CN218848916U - 一种武器发射模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种武器发射模拟器，包括套筒，所述套筒内腔的上端活动连接有套杆，所述套杆的顶部固定连接有支撑套。本实用新型通过套筒、套杆和支撑套的配合，用于对武器本体进行稳定支撑，通过防护筒、弧形弹片和弹簧的配合，用于对冲击力进行缓冲削弱，同时便于对冲击力进行抵消，通过伺服电机，用于带动螺杆进行转动，进而带动螺纹套上下运动，通过螺纹套，用于带动连接杆上下运动，通过连接杆，用于带动套杆上下运动，进而可带动武器本体进行上下位置调节，解决了武器发射模拟器在使用时多为固定高度，在面对不同身高的人员时，不便于调节，且武器在发射瞬间会产生冲击力，极易对训练人员造成损伤的问题。

Description

一种武器发射模拟器

技术领域

本实用新型涉及武器技术领域，具体为一种武器发射模拟器。

背景技术

武器是直接用于杀伤和破坏的作战器械和装置，如枪、炮、地雷、炸弹等步枪是步兵的基本武器，为了便于训练武器使用时的熟练度，进而会采用武器发射模拟器来便于人员训练，而武器发射模拟器在使用时多为固定高度，在面对不同身高的人员时，不便于调节，且武器在发射瞬间会产生冲击力，极易对训练人员造成损伤，为此我们提出了一种武器发射模拟器，来解决此项问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种武器发射模拟器，具备便于调节和抗冲击的优点，解决了武器发射模拟器在使用时多为固定高度，在面对不同身高的人员时，不便于调节，且武器在发射瞬间会产生冲击力，极易对训练人员造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种武器发射模拟器，包括套筒，所述套筒内腔的上端活动连接有套杆，所述套杆的顶部固定连接有支撑套，所述支撑套的内腔套设有武器本体，所述武器本体表面的左侧套设有防护筒，所述防护筒内腔左侧的上端和下端均固定连接有弧形弹片，且弧形弹片的另一端与武器本体固定连接，所述武器本体的左侧固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与防护筒的内壁固定连接，所述套筒内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套顶部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部与套杆固定连接。

优选的，所述套筒的内壁开设有限位槽，所述螺纹套延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔滑动连接。

优选的，所述套筒内腔的上端固定连接有固定盘，所述螺杆的顶部通过轴承与固定盘活动连接。

优选的，所述武器本体的顶部和底部均固定连接有滑块，所述防护筒内腔的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑块远离武器本体的一端延伸至滑槽的内腔并与滑槽的内腔活动连接。

优选的，所述弹簧的内腔且位于防护筒的内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离防护筒内壁的一端与武器本体固定连接。

优选的，所述套杆表面的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架远离套杆的一端与防护筒固定连接。

优选的，所述套筒的底部固定连接有连接盘，所述连接盘的顶部开设有螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过套筒、套杆和支撑套的配合，用于对武器本体进行稳定支撑，通过防护筒、弧形弹片和弹簧的配合，用于对冲击力进行缓冲削弱，同时便于对冲击力进行抵消，通过伺服电机，用于带动螺杆进行转动，进而带动螺纹套上下运动，通过螺纹套，用于带动连接杆上下运动，通过连接杆，用于带动套杆上下运动，进而可带动武器本体进行上下位置调节，解决了武器发射模拟器在使用时多为固定高度，在面对不同身高的人员时，不便于调节，且武器在发射瞬间会产生冲击力，极易对训练人员造成损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套筒局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型连接杆和套杆连接剖面结构示意图；

图4为本实用新型防护筒正视剖面结构示意图。

图中：1、套筒；2、套杆；3、支撑套；4、武器本体；5、防护筒；6、弧形弹片；7、弹簧；8、伺服电机；9、螺杆；10、螺纹套；11、连接杆；12、限位槽；13、固定盘；14、滑块；15、滑槽；16、伸缩杆；17、支撑架；18、连接盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的套筒1、套杆2、支撑套3、武器本体4、防护筒5、弧形弹片6、弹簧7、伺服电机8、螺杆9、螺纹套10、连接杆11、限位槽12、固定盘13、滑块14、滑槽15、伸缩杆16、支撑架17和连接盘18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种武器发射模拟器，包括套筒1，套筒1内腔的上端活动连接有套杆2，套杆2的顶部固定连接有支撑套3，支撑套3的内腔套设有武器本体4，武器本体4表面的左侧套设有防护筒5，防护筒5内腔左侧的上端和下端均固定连接有弧形弹片6，且弧形弹片6的另一端与武器本体4固定连接，武器本体4的左侧固定连接有弹簧7，且弹簧7的另一端与防护筒5的内壁固定连接，套筒1内腔的底部固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出轴传动连接有螺杆9，螺杆9的表面螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10顶部的两侧均固定连接有连接杆11，连接杆11的顶部与套杆2固定连接，通过套筒1、套杆2和支撑套3的配合，用于对武器本体4进行稳定支撑，通过防护筒5、弧形弹片6和弹簧7的配合，用于对冲击力进行缓冲削弱，同时便于对冲击力进行抵消，通过伺服电机8，用于带动螺杆9进行转动，进而带动螺纹套10上下运动，通过螺纹套10，用于带动连接杆11上下运动，通过连接杆11，用于带动套杆2上下运动，进而可带动武器本体4进行上下位置调节，解决了武器发射模拟器在使用时多为固定高度，在面对不同身高的人员时，不便于调节，且武器在发射瞬间会产生冲击力，极易对训练人员造成损伤的问题。

具体的，套筒1的内壁开设有限位槽12，螺纹套10延伸至限位槽12的内腔并与限位槽12的内腔滑动连接，通过设置限位槽12，起到了对螺纹套10运动轨迹限位的效果。

具体的，套筒1内腔的上端固定连接有固定盘13，螺杆9的顶部通过轴承与固定盘13活动连接，通过设置固定盘13，起到了对螺杆9支撑限位的效果。

具体的，武器本体4的顶部和底部均固定连接有滑块14，防护筒5内腔的顶部和底部均开设有滑槽15，滑块14远离武器本体4的一端延伸至滑槽15的内腔并与滑槽15的内腔活动连接，通过设置滑块14和滑槽15，起到了对武器本体4限位的效果，避免武器本体4出现错位的情况。

具体的，弹簧7的内腔且位于防护筒5的内壁固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16远离防护筒5内壁的一端与武器本体4固定连接，通过设置伸缩杆16，起到了对弹簧7限位的效果，避免弹簧7出现错位的情况。

具体的，套杆2表面的左侧固定连接有支撑架17，支撑架17远离套杆2的一端与防护筒5固定连接，通过设置支撑架17，起到了对防护筒5限位支撑的效果。

具体的，套筒1的底部固定连接有连接盘18，连接盘18的顶部开设有螺孔，通过设置连接盘18，确保了套筒1在使用时的稳定性。

使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，当需要调节武器本体4的高度时，首先开启伺服电机8，伺服电机8的输出轴带动螺杆9进行转动，螺杆9在转动的同时带动螺纹套10上下运动，螺纹套10带动连接杆11上下运动，之后通过连接杆11带动套杆2和支撑套3上下运动，最后通过支撑套3带动武器本体4进行上下运动调节，进而便于对武器本体4的高度进行调节，当武器本体4在发射后产生冲击力时，武器本体4受力向左侧运动延伸至防护筒5的内腔，之后武器本体4带动弧形弹片6和弹簧7向左侧压缩产生形变，通过弧形弹片6和弹簧7形变产生的压力对冲击力进行缓冲削弱，之后通过弧形弹片6和弹簧7的复位弹力对冲击力进行抵消，并带动武器本体4复位，进而解决了武器发射模拟器在使用时多为固定高度，在面对不同身高的人员时，不便于调节，且武器在发射瞬间会产生冲击力，极易对训练人员造成损伤的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种武器发射模拟器，包括套筒(1)，其特征在于：所述套筒(1)内腔的上端活动连接有套杆(2)，所述套杆(2)的顶部固定连接有支撑套(3)，所述支撑套(3)的内腔套设有武器本体(4)，所述武器本体(4)表面的左侧套设有防护筒(5)，所述防护筒(5)内腔左侧的上端和下端均固定连接有弧形弹片(6)，且弧形弹片(6)的另一端与武器本体(4)固定连接，所述武器本体(4)的左侧固定连接有弹簧(7)，且弹簧(7)的另一端与防护筒(5)的内壁固定连接，所述套筒(1)内腔的底部固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴传动连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的表面螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)顶部的两侧均固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶部与套杆(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种武器发射模拟器，其特征在于：所述套筒(1)的内壁开设有限位槽(12)，所述螺纹套(10)延伸至限位槽(12)的内腔并与限位槽(12)的内腔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种武器发射模拟器，其特征在于：所述套筒(1)内腔的上端固定连接有固定盘(13)，所述螺杆(9)的顶部通过轴承与固定盘(13)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种武器发射模拟器，其特征在于：所述武器本体(4)的顶部和底部均固定连接有滑块(14)，所述防护筒(5)内腔的顶部和底部均开设有滑槽(15)，所述滑块(14)远离武器本体(4)的一端延伸至滑槽(15)的内腔并与滑槽(15)的内腔活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种武器发射模拟器，其特征在于：所述弹簧(7)的内腔且位于防护筒(5)的内壁固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)远离防护筒(5)内壁的一端与武器本体(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种武器发射模拟器，其特征在于：所述套杆(2)表面的左侧固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)远离套杆(2)的一端与防护筒(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种武器发射模拟器，其特征在于：所述套筒(1)的底部固定连接有连接盘(18)，所述连接盘(18)的顶部开设有螺孔。

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