CN218848624U - 一种手控器自动检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手控器自动检测工装，它包括机架，其具有检测台面；夹紧机构，具有夹持部，用于夹持待检测手控器，且待检测手控器与控制器电性连接；检测机构，其包括连接在检测台面上的基座，基座位于待检测手控器的一侧，且基座上连接有多个与所述待检测手控器上按钮一一对应的驱动气缸；每个驱动气缸活塞杆的自由端连接有触发头，用于在驱动气缸活塞杆处于展开状态下触发待检测手控器上对应的按钮；控制单元，与检测机构的每个驱动气缸电性连接，用于控制驱动气缸按序工作；检测单元，其与所述控制器电性连接，且在待检测手控器上按钮被触发时识别控制器的信号。该手控器自动检测工装检测效率高、操作简单，且能有效避免漏检。

Description

一种手控器自动检测工装

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体讲是一种手控器自动检测工装。

背景技术

升降家具，如升降桌、升降床、升降置物架、升降平台等，均配置有手控器，该手控器也称人机交互界面，其与升降家具的控制器连接，用于给控制器发送升降指令，控制控制器工作。该控制器一般安装在升降家具的顶部或升降家具顶板的底部，其结构包括外壳，连接在外壳内的电路板及多个设置在外壳表面的按钮、显示屏以及USB接口，按钮、USB接口和显示屏分别与电路板电性连接。如公开号为CN213154651U、名称为将遇阻回退的电动升降桌。其桌板的底部安装有手控器，该手控器的表面设有多个按钮及USB接口，按钮中一般设置有上升按钮、下降按钮、设置按钮以及多个档位记忆按钮。用户按动按钮，手控器将该按钮对应的升降指令发送给控制器，控制器控制升降家具升降。因此，手控器的按钮是否与电路板接触良好以及手控器的按钮是否是设定指令的按钮，直接影响到用户的使用体验感。

因此，现有技术的手控器在出厂前均需要对手控器每个按钮的导电接触是否良好、按钮是否是设定指令的按钮等进行检测，以及对手控器上USB接口的导电性进行检测等。而目前，手控器的检测一般是人工检测，也即将手控器连接控制器，再将控制器连接检测单元，该检测单元用于采集或识别控制器的电流信号变化以及电流持续时间，从而判断按钮是否是设定指令的按钮。检测时，人工需用手指依次按下所有按钮，如果按钮与电路板接触良好，则检测单元可识别控制器的信号变化并对该按钮对应的指令进行检测；如果按钮与电路板接触不良或按钮不是设定指令的按钮，则检测单元发出警示报警；在对手控器上USB接口的输出电压进行检测时，也需要人工在USB接口上一一插接USB接头。因此，手控器的整个检测过程，操作比较复杂，检测劳动强度大，检测效率较低，且还会出现漏检现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种检测效率高、操作简单，且能有效避免漏检的手控器自动检测工装。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的手控器自动检测工装：它包括

机架，其具有检测台面；

夹紧机构，连接在检测台面上，所述夹紧机构具有夹持部，用于夹持待检测手控器，且所述待检测手控器与控制器电性连接；

检测机构，其包括连接在检测台面上的基座，所述基座位于待检测手控器的一侧，且基座上连接有多个与所述待检测手控器上按钮一一对应的驱动气缸；每个所述驱动气缸活塞杆的自由端连接有触发头，用于在驱动气缸活塞杆处于展开状态下触发待检测手控器上对应的按钮；

控制单元，与检测机构的每个驱动气缸电性连接，用于控制驱动气缸按序工作；

检测单元，其与所述控制器电性连接，且在待检测手控器上按钮被触发时识别控制器的信号。

采用以上结构后，本实用新型一种手控器自动检测工装与现有技术相比，具有以下优点：该手控器自动检测工装在使用时，将待检测手控器放置在检测台面上并通过夹紧机构的夹持部夹紧定位，然后使待检测手控器与控制器电性连接，控制器与检测单元电性连接；控制单元控制启动检测机构，检测机构的驱动气缸在控制单元的控制下按顺序工作，从而使驱动气缸活塞杆自由端的触发头依次触发待检测手控器上对应的按钮，起到模仿人手触发按钮的功能；且在触发头触发到待检测手控器上对应的按钮时，控制器接收到手控器的触发信号，此时检测单元识别控制器电流信号变化及电流持续时间，从而判断按钮是否是设定指令的按钮，如果按钮是设定指令的按钮，则控制单元控制检测机构的下一驱动气缸动作，进行下一按钮的检测；如检测单元检测出按钮不是设定指令的按钮，则检测单元进行记录并报警以提醒检测人员。该手控器自动检测工装用检测机构的多个驱动气缸的触发头来代替人的手指对待检测手控器上按钮进行有序按压触发，这样避免人工操作，从而使检测效率高、劳动强度降低，操作简单，且能有效避免按钮漏检的缺陷。

作为优选，所述触发头为用软质弹性材料制成的触发头。这样设置，可使触发头模拟人的手指，避免对按钮造成损伤。

作为优选，多个所述驱动气缸沿待检测手控器的长度方向依次连接在所述基座上。这样设置，使多个驱动气缸与待检测手控器上的按钮一一对应更加方便，也有利于控制单元控制驱动气缸有序工作。

作为优选，所述检测台面上滑动连接有可远离或靠近待检测手控器的滑块，且检测台面的底部连接有驱动滑块滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制单元电连接；所述滑块上连接有至少一个与待检测手控器上USB接口相对应插接的插头，所述的插头与所述检测单元电性连接；在滑块靠近待检测手控器时，所述插头与待检测手控器上USB接口插接，检测单元识别待检测手控器上USB接口的输出电压。这样设置，滑块在第一驱动机构的驱动下可向靠近待检测手控器的方向滑动，从而使滑块上的插头插接在待检测手控器上USB接口内，这样方便检测单元识别待检测手控器上USB接口的输出电压，该USB接口输出电压的检测无需人工操作，从而进一步提高了待检测手控器的检测效率。

作为优选，所述检测台面的底部连接有第一接近开关，所述第一接近开关与滑块相对应设置，且第一接近开关与控制单元电连接；在滑块与所述第一接近开关接触时，控制单元控制第一驱动机构停止动作，此时滑块上的插头插接在待检测手控器的USB接口内。这样设置，在第一驱动机构驱动滑块向靠近待检测手控器的方向运动至与第一接近开关相抵时，控制单元控制第一驱动机构停止动作，此时滑块上的插头正好插接在待检测手控器的USB接口内，从而使待检测手控器的USB接口输出电压的检测更加准确，也避免损坏USB接口，安全性好。

作为优选，所述检测台面上连接有滑轨，所述滑块滑动配合在所述滑轨上，且第一驱动机构的驱动轴自由端与所述滑块连接；所述滑块上连接有支撑座，所述支撑座上连接有至少一个所述插头。这样设置，使待检测手控器的USB接口输出电压的检测结构更加简单。

作为优选，所述检测台面上连接有供待检测手控器放置的定位座，所述定位座一侧的检测台面上连接有第一压紧气缸，且第一压紧气缸活塞杆的自由端连接有第一压头，所述第一压头位于定位座的上方，且在第一压紧气缸的动作下，所述第一压头向下压紧定位座上的待检测手控器；所述第一压紧气缸和第一压头形成所述夹紧机构。这样设置，在将待检测手控器放置在定位座上后，第一压紧气缸驱动第一压头可压紧定位座上的待检测手控器，从而可将待检测手控器牢牢固定在定位座上，方便检测机构对待检测手控器的按钮进行触发检测。

作为优选，所述检测台面上连接有供控制器放置的安装座，所述安装座一侧的检测台面上连接有第二压紧气缸，且第二压紧气缸活塞杆的自由端连接有第二压头，所述第二压头位于安装座的上方，且在第二压紧气缸的动作下，所述第二压头向下压紧安装座上的控制器。这样设置，在将控制器放置在定安装座上后，第二压紧气缸驱动第二压头可压紧安装座上的控制器，从而可将控制器牢牢固定在安装座上，方便控制器位置固定。

作为优选，所述检测台面上滑动连接有可远离或靠近控制器的滑动件，且检测台面的底部连接有驱动滑动件滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与控制单元电连接；所述滑动件上连接有与控制器上信号插槽相对应插接的接头，所述接头与所述检测单元电性连接。这样设置，在控制器固定完成后检测单元的接头在第二驱动机构的驱动下可自动插接在控制器上，从而提高待检测手控器的检测效率。

作为优选，所述机架上连接有控制开关，所述的控制开关与控制单元电性连接。这样设置，用户按下控制开关即可使控制单元控制驱动气缸动作，从而对待检测手控器上的按钮进行有序检测，操作简单、方便。

附图说明

图1是本实用新型一种手控器自动检测工装的结构示意图。

图2是本实用新型一种手控器自动检测工装的局部结构示意图。

图3是本实用新型一种手控器自动检测工装的第一驱动机构连接结构示意图。

如图所示：

1、机架，100、基板，101、检测台面，102、连接板，2、第一压紧气缸，200、第一压头，3、待检测手控器，300、按钮，301、USB接口，4、控制器，5、第二压紧气缸，500、第二压头，6、检测机构，600、基座，601、驱动气缸，7、控制开关，8、滑动件，9、第一驱动机构，900、滑块，901、支撑座，902、安装孔，903、第一接近开关。

具体实施方式

现有技术的手控器，也称人机交互界面，其用于升降家具，如升降桌、升降床、升降置物架、升降平台等；手控器与电机的控制器连接，用于向控制器发送升降指令；手控器的结构一般包括外壳及设置在外壳内的电路板，外壳表面设置有多个与电路板连接的按钮以及USB接口，按钮包括有上升按钮、下降按钮、开关按钮以及多个档位记忆按钮；按下上升按钮，手控器向控制器发送上升指令，按下下降按钮，手控器向控制器发送下降指令；按下开关按钮打开或关闭手控器，档位按钮是设定升降家具的高度，并将该高度值进行设定，当按下该档位按钮时，升降家具自动上升或下降至设定高度；手控器上的USB接口主要用于给手机或其他电器充电，一般设置为快充接口，如5伏3安或9伏2安或12伏1.5安规格的快充接口。而且在现有技术中，人们在对手控器的按钮是否与电路板接触良好以及手控器的按钮是否是设定指令的按钮的进行检测时，将手控器与控制器电性连接，然后利用检测设备或检测单元连接控制器，当用手指触发手控器的按钮时，手控器向控制器发送指令，手控器内电流信号会产生相应变化，检测设备或检测单元可识别该电流信号的变化并结合电流持续的时间从而判断出该按钮是否是设定指令的按钮或判断出该按钮的功能，当判断出该按钮是设定指令的按钮，则人工可进行下一个按钮的检测，当判断出该按钮不是设定指令的按钮或按钮接触不良，则检测设备或检测单元发出警示提醒检测人员。该检测设备或检测单元为电流电压检测记录仪。而且在手控器的USB接口输出电压测试时，将插头插接在USB接口内从而可测出USB接口的输出电压，从而判断该USB接口是否是快充接口。本实用新型一种手控器自动检测工装正是在上述现有技术的手控器检测装置的基础上进行的改进。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1～图3所示，本实用新型实施例公开一种手控器自动检测工装，它包括机架1，所述机架1上连接有水平设置的基板100，该基板100的顶部形成检测台面101；在本实施例中，基板100为两个，在其他实施例中该基板100也可以为一个或三个、四个等。在本实施例中，在检测台面101上连接有夹紧机构，所述夹紧机构具有夹持部，用于夹持待检测手控器3，且所述待检测手控器3与控制器4电性连接；具体地，检测台面101上连接有供待检测手控器3放置的定位座，所述定位座一侧的检测台面101上连接有第一压紧气缸2，且第一压紧气缸2活塞杆的自由端连接有第一压头200，所述第一压头200位于定位座的上方，且在第一压紧气缸2的动作下，所述第一压头200向下压紧定位座上的待检测手控器3；所述第一压紧气缸2和第一压头200形成所述夹紧机构。

进一步地，检测台面101上连接有供控制器4放置的安装座，安装座一侧的检测台面101上连接有第二压紧气缸5，且第二压紧气缸5活塞杆的自由端连接有第二压头500，所述第二压头500位于安装座的上方，且在第二压紧气缸5的动作下，所述第二压头500向下压紧安装座上的控制器4。在待检测手控器3进行检测时，将待检测手控器3放置在定位座上，且将控制器4放置在安装座上，并通过第一压紧气缸2和第二压紧气缸5将待检测手控器3和控制器4固定牢固，然后将待检测手控器3与控制器4电性连接。

再次参见图1和图2所示，该手控器自动检测工装还包括检测机构6、控制单元和检测单元，检测机构6包括连接在检测台面101上的基座600，所述基座600位于待检测手控器3的一侧，且基座600上连接有多个与所述待检测手控器3上按钮300一一对应的驱动气缸601；每个所述驱动气缸601活塞杆的自由端连接有触发头，用于在驱动气缸601活塞杆处于展开状态下触发待检测手控器3上对应的按钮300；控制单元与检测机构6的每个驱动气缸601电性连接，用于控制驱动气缸601按序工作；检测单元与所述控制器4电性连接，且在待检测手控器3上按钮300被触发时识别控制器4的信号。其中，驱动气缸601活塞杆自由端连接的触发头为用软质弹性材料，如橡胶、硅胶等制成的触发头。这样可使触发头模拟人的手指，避免对按钮300造成损伤。而且在本实施例中，多个驱动气缸601沿待检测手控器3的长度方向依次连接在所述基座600上，也即多个驱动气缸601排列成一排。

不难理解的是，在本实施例中，该手控器自动检测工装还包括电源，用于给检测单元和控制器4连接供电；以及还包括气源，该气源给检测机构6的驱动气缸601供气。

在本实施例中，该手控器自动检测工装在使用时，将待检测手控器3放置在检测台面101上并通过夹紧机构的夹持部夹紧定位，然后使待检测手控器3与控制器4电性连接，控制器4与检测单元电性连接；控制单元控制启动检测机构6，检测机构6的驱动气缸601在控制单元的控制下按顺序工作，从而使驱动气缸601活塞杆自由端的触发头依次触发待检测手控器3上对应的按钮300，起到模仿人手触发按钮300的功能；且在触发头触发到待检测手控器3上对应的按钮300时，控制器4接收到手控器的触发信号，此时检测单元识别控制器4电流信号变化及电流持续时间，从而判断按钮300是否是设定指令的按钮300，如果按钮300是设定指令的按钮300，则控制单元控制检测机构6的下一驱动气缸601动作，进行下一按钮300的检测；如检测单元检测出按钮300不是设定指令的按钮300，则检测单元进行记录并报警以提醒检测人员。该手控器自动检测工装用检测机构6的多个驱动气缸601的触发头来代替人的手指对待检测手控器3上按钮300进行有序按压触发，这样避免人工操作，从而使检测效率高、劳动强度降低，操作简单，且能有效避免按钮300漏检的缺陷。

在本实施例中，待检测手控器3、控制器4、检测单元均为现有技术较为成熟技术的产品，本实施例不做详细描述，而且检测单元在待检测手控器3上按钮300被触发时可识别控制器4的电流变化信号并结合电流持续时间来判断按钮300是否为设定功能的按钮300或按钮300是否是设定指令的按钮300等均为现有技术，本实施例不做详细描述。

再次参见图1所示，机架1上连接有控制开关7，所述的控制开关7与控制单元电性连接。这样用户按下控制开关7即可使控制单元控制驱动气缸601动作，从而对待检测手控器3上的按钮300进行有序检测，操作简单、方便。

再次参见图2所示，在本实施例中，检测台面101上滑动连接有可远离或靠近待检测手控器3的滑块900，且检测台面101的底部连接有驱动滑块900滑动的第一驱动机构9，所述第一驱动机构9与控制单元电连接；所述滑块900上连接有至少一个与待检测手控器3上USB接口301相对应插接的插头，所述的插头与所述检测单元电性连接；在滑块900靠近待检测手控器3时，所述插头与待检测手控器3上USB接口301插接，检测单元识别待检测手控器3上USB接口301的输出电压。滑块900在第一驱动机构9的驱动下可向靠近待检测手控器3的方向滑动，从而使滑块900上的插头插接在待检测手控器3上USB接口301内，这样方便检测单元识别待检测手控器3上USB接口301的输出电压，判断该USB接口301是否是设定的快充接口；该USB接口301输出电压的检测无需人工操作，从而进一步提高了待检测手控器3的检测效率。

进一步地，参见图3所示，检测台面101的底部连接有连接板102，连接板102上连接有第一接近开关903，所述第一接近开关903与滑块900相对应设置，且第一接近开关903与控制单元电连接；在滑块900与所述第一接近开关903接触时，控制单元控制第一驱动机构9停止动作，此时滑块900上的插头插接在待检测手控器3的USB接口301内。具体地，检测台面101上连接有滑轨，所述滑块900滑动配合在所述滑轨上，且第一驱动机构9的驱动轴自由端与所述滑块900连接；所述滑块900上连接有支撑座901，所述支撑座901上连接有至少一个所述插头。在第一驱动机构9驱动滑块900向靠近待检测手控器3的方向运动至与第一接近开关903相抵时，控制单元控制第一驱动机构9停止动作，此时滑块900上的插头正好插接在待检测手控器3的USB接口301内，从而使待检测手控器3的USB接口301输出电压的检测更加准确，也避免损坏USB接口301，安全性好。在本实施例中，支撑座901上设有与待检测手控器3上USB接口301一一对应的安装孔902，且每个安装孔902内连接有所述插头，也即支撑座901随滑动同步运动可一次性将所有插头插接在手控器的USB接口301内，进一步提高检测效率。

在本实施例中，检测台面101上滑动连接有可远离或靠近控制器4的滑动件8，且检测台面101的底部连接有驱动滑动件8滑动的第二驱动机构(图中未示出)，所述第二驱动机构与控制单元电连接；所述滑动件8上连接有与控制器4上信号插槽相对应插接的接头，所述接头与所述检测单元电性连接。同样地，检测台面101的底部连接有第二接近开关(图中未示出)，第二接近开关与滑动件8相对应设置，且第二接近开关与控制单元电连接；在滑动件8与所述第二接近开关接触时，控制单元控制第二驱动机构停止动作，此时滑动件8上的接头插接在控制器4的信号插槽内。

在本实施例中，所述的第一驱动机构9和第二驱动机构可以为气缸、直线电机等中的一种。其均为现有技术，对于其结构，本实施例不做详细描述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种手控器自动检测工装，它包括

机架，其具有检测台面；

夹紧机构，连接在检测台面上，所述夹紧机构具有夹持部，用于夹持待检测手控器，且所述待检测手控器与控制器电性连接；

检测机构，其包括连接在检测台面上的基座，所述基座位于待检测手控器的一侧，且基座上连接有多个与所述待检测手控器上按钮一一对应的驱动气缸；每个所述驱动气缸活塞杆的自由端连接有触发头，用于在驱动气缸活塞杆处于展开状态下触发待检测手控器上对应的按钮；

控制单元，与检测机构的每个驱动气缸电性连接，用于控制驱动气缸按序工作；

检测单元，其与所述控制器电性连接，且在待检测手控器上按钮被触发时识别控制器的信号。

2.根据权利要求1所述的一种手控器自动检测工装，其特征在于：所述触发头为用软质弹性材料制成的触发头。

3.根据权利要求2所述的一种手控器自动检测工装，其特征在于：多个所述驱动气缸沿待检测手控器的长度方向依次连接在所述基座上。

4.根据权利要求1所述的一种手控器自动检测工装，其特征在于：所述检测台面上滑动连接有可远离或靠近待检测手控器的滑块，且检测台面的底部连接有驱动滑块滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制单元电连接；所述滑块上连接有至少一个与待检测手控器上USB接口相对应插接的插头，所述的插头与所述检测单元电性连接；在滑块靠近待检测手控器时，所述插头与待检测手控器上USB接口插接，检测单元识别待检测手控器上USB接口的输出电压。

5.根据权利要求4所述的一种手控器自动检测工装，其特征在于：所述检测台面的底部连接有第一接近开关，所述第一接近开关与滑块相对应设置，且第一接近开关与控制单元电连接；在滑块与所述第一接近开关接触时，控制单元控制第一驱动机构停止动作，此时滑块上的插头插接在待检测手控器的USB接口内。

6.根据权利要求4所述的一种手控器自动检测工装，其特征在于：所述检测台面上连接有滑轨，所述滑块滑动配合在所述滑轨上，且第一驱动机构的驱动轴自由端与所述滑块连接；所述滑块上连接有支撑座，所述支撑座上连接有至少一个所述插头。

7.根据权利要求1所述的一种手控器自动检测工装，其特征在于：所述检测台面上连接有供待检测手控器放置的定位座，所述定位座一侧的检测台面上连接有第一压紧气缸，且第一压紧气缸活塞杆的自由端连接有第一压头，所述第一压头位于定位座的上方，且在第一压紧气缸的动作下，所述第一压头向下压紧定位座上的待检测手控器；所述第一压紧气缸和第一压头形成所述夹紧机构。

8.根据权利要求7所述的一种手控器自动检测工装，其特征在于：所述检测台面上连接有供控制器放置的安装座，所述安装座一侧的检测台面上连接有第二压紧气缸，且第二压紧气缸活塞杆的自由端连接有第二压头，所述第二压头位于安装座的上方，且在第二压紧气缸的动作下，所述第二压头向下压紧安装座上的控制器。

9.根据权利要求8所述的一种手控器自动检测工装，其特征在于：所述检测台面上滑动连接有可远离或靠近控制器的滑动件，且检测台面的底部连接有驱动滑动件滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与控制单元电连接；所述滑动件上连接有与控制器上信号插槽相对应插接的接头，所述接头与所述检测单元电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种手控器自动检测工装，其特征在于：所述机架上连接有控制开关，所述的控制开关与控制单元电性连接。

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