CN114035046A - 一种微型电机性能的并行检测设备及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种微型电机性能的并行检测设备及其检测方法，该设备包括转台、固定盘、下料机构、若干个性能检测机构和若干个用于固定微型电机的固定夹具；所述固定盘固定安装在转台的转动中心；性能检测机构和下料机构分布设置在固定盘上，性能检测机构和下料机构对应在转台上的位置分别作为性能检测工位和下料工位，上料工位设置在性能检测工位和下料工位之间；固定夹具设置在转台上；控制转台转动以带动固定夹具上的微型电机在上料工位、每个性能检测工位和下料工位之间替换，实现微型电机的性能项目同时并行检测，或者实现一批微型电机的同项性能项目一次性并行检测。本发明可大大提高检测效率和检测准确性，为实现自动化检测奠定基础。
Description
技术领域
本发明涉及电机检测技术领域，更具体地说，涉及一种微型电机性能的并行检测设备及其检测方法。
背景技术
微型电机具有控制方便、结构简单、工作稳定、效率高及不易损坏的特性，是各种机械电子系统的关键执行部件和主要驱动部件，广泛地应用于汽车、家电等各种产业及日常生活中。为避免微电机突然故障而导致其他装置的损坏，更甚是影响整个产品供应链的运作，因此，如何检测微电机的运作状态是否正常为微电机制造商及使用者共同重视的发展目标。
目前微电机生产行业，微电机成品的检测项目一般包括：接地电阻、绝缘电阻、交/直流耐压、动/静态泄漏电流、功率、低压启动、电弧侦测和开短路导通检测等。传统的生产工艺是电机出厂质量检测全部依靠人工观察示波器，判断微型电机的性能是否合格或达到出厂质量的标准。然而，这种人工检测方式工作效率低，人工成本高，不适应大规模的微型电机流水线生产和检测。
另外，现阶段也有采用综合检测仪对微电机成品进行检验的。目前综合检测仪只能对微电机进行单项性能逐项检测，因此，一件微电机成品多项性能检测是需要花费7.8-10秒，导致检测效率低，不能满足生产节拍及自动化检测要求。而在微电机实际生产时，都将多数检测项目的检测时间进行压缩，导致性能检测的实际检测时间不能满足国家电机安规检测的要求，从而使得微电机出厂产品有参差，造成部分不良品流入市场。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种微型电机性能的并行检测设备，该并行检测设备可实现微电机成品的多个性能项目同时并行检测或一个性能项目一次并行检测，在完全满足国家电机安规检测要求下，可大大提高检测效率和检测准确性，为实现自动化检测奠定基础。本发明还提供一种快速、准确和可靠的微型电机性能的并行检测方法，从而有效保证微型电机的质量。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种微型电机性能的并行检测设备，其特征在于：包括转台、固定盘、下料机构、若干个性能检测机构和若干个用于固定微型电机的固定夹具；所述固定盘固定安装在转台的转动中心；所述性能检测机构和下料机构分布设置在固定盘上，性能检测机构和下料机构对应在转台上的位置分别作为性能检测工位和下料工位，上料工位设置在性能检测工位和下料工位之间；所述固定夹具设置在转台上；检测时，控制转台转动以带动固定夹具上的微型电机在上料工位、每个性能检测工位和下料工位之间替换，实现微型电机的性能项目同时并行检测，或者实现一批微型电机的同项性能项目一次性并行检测。
在上述方案中，该并行检测设备可将传统的单工位性能检测改为多工位性能检测，而与该设备配合使用的综合检测仪的检测项目也由原先的串行检测改为多项目分工序同时检测，数据收集处理并显示，实现并行检测，多个检测项目同时检测，检测时间为2.5-3秒之间，完全满足国家电机安规测试要求，可大大提高检测效率和检测准确性，也为实现自动化检测奠定基础。
所述固定夹具包括用于对微型电机定位的固定座，固定座设置有与微型电机电连接的导电柱；所述固定座设置转台上并由绝缘底板、电极板和绝缘顶板依次连接组成；所述绝缘顶板开设有用于放置微型电机的放置工位，放置工位上的微型电机金属外壳与电极板电连接。
所述固定夹具还包括用于与微型电机线圈引出端子电连接的两个导电模块；所述导电模块以弹性压持的方式对微型电机线圈引出端子进行压接，实现微型电机的定位和电连接。该方式可以方便对放置工位上的微型电机进行端子的压接定位以及电连接，从而提高检测的效率。
所述导电模块包括导电条、绝缘件和用于对微型电机线圈引出端子进行弹性压接的导电件；所述导电条设置在绝缘底板上，绝缘件设置在导电条上并伸出绝缘顶板的端面；所述导电件穿设在绝缘件上，并通过弹簧与绝缘件弹性连接，导电件与导电条相触。
所述导电柱包括分别与两个微型电机线圈引出端子电连接的电圈导电柱一和电圈导电柱二，以及与微型电机金属外壳电连接的外壳导电柱；
所述外壳导电柱设置在电极板上并与电极板电连接，外壳导电柱伸出绝缘顶板的端面；
所述电圈导电柱一和电圈导电柱二分别设置在两个导电模块的导电条上并与导电条电连接，电圈导电柱一和电圈导电柱二分别伸出绝缘顶板的端面。
在微型电机定位过程中，导电件通过弹簧将微型电机线圈引出端子压紧至导电条，从而实现导电件、与电圈导电柱一相对的微型电机线圈引出端子、导电条以及电圈导电柱一电连接，实现导电件、与电圈导电柱二相对的微型电机线圈引出端子、导电条以及电圈导电柱二电连接。而放置工位上的微型电机金属外壳则通过电极板与外壳导电柱电连接。
所述性能检测机构为可升降的检测装置，该可升降的检测装置包括升降气缸、滑动部件和设置在滑动部件上的检测针；所述升降气缸固定设置在固定盘上并与滑动部件滑动连接，实现驱动滑动部件上的检测针升降；检测针的数量与导电柱的数量相等；当固定夹具转动至性能检测工位时，检测针位于导电柱上方并且检测针与导电柱相对设置；升降气缸驱动检测针下降并与导电柱相触，实现性能检测机构与微型电机电气连接。
所述性能检测机构还包括夹持部件和振动传感器，夹持部件与滑动部件连接并对振动传感器进行夹持；检测时，升降气缸驱动检测针下降并与导电柱相触，并控制同步下降的夹持部件张开使得振动传感器与微型电机相触，实现性能检测机构与微型电机电气连接并获取振动性能参数。
所述下料机构包括下料升降气缸和下料推顶气缸；所述下料升降气缸固定设置在固定盘上，并与下料推顶气缸连接；所述下料推顶气缸的驱动端连接有与微型电机安装耳卡接的推顶装置；下料时，下料升降气缸驱动推顶装置下降使得推动装置与微型电机安装耳卡接，下料推顶气缸驱动推顶装置运动以对弹性压接的微型电机推顶，实现微型电机的下料。
本发明的固定座以压接的方式对微型电机进行定位，当下料升降气缸驱动推顶装置下降使得推动装置与微型电机安装耳卡接后，只需控制下料推顶气缸驱动推顶装置运动，则可对弹性压接的微型电机推顶，实现有效、快速和准确对固定定位的微型电机进行推送下料。该固定座、推顶装置、下料推顶气缸与下料升降气缸的巧妙配合，可解决人工操作下来导致劳动强度大的问题，从而提高微型电机性能检测的效率。
一种微型电机性能的并行检测方法，其特征在于：设置并行检测设备，该并行检测设备包括转台、固定盘、下料机构、若干个性能检测机构、与性能检测机构连接的综合检测仪和若干个用于固定微型电机的固定夹具；所述固定盘固定安装在转台的转动中心；所述性能检测机构和下料机构分布设置在固定盘上，性能检测机构和下料机构对应在转台上的位置分别作为性能检测工位和下料工位，上料工位设置在性能检测工位和下料工位之间；所述固定夹具设置在转台并与微型电机电连接，固定夹具设置有导电柱；所述性能检测机构设置有可升降的检测针；
控制转台歇式转动以带动固定夹具上的微型电机在上料工位、每个性能检测工位和下料工位之间替换，实现每个微型电机同时依次并行进行每项性能项目的检测；或者，控制转台转动以带动固定夹具上的微型电机在上料工位、每个性能检测工位和下料工位之间替换，实现一批微型电机同时并行进行同项性能项目的检测；
当固定夹具转动至相应性能检测工位时，驱动性能检测机构的检测针下降并通过检测针与固定夹具的导电柱连接实现性能检测机构与微型电机电气连接，再控制与性能检测机构连接的综合检测仪对微型电机进行性能检测；
当微型电机在某一性能检测项目的结果为合格时，控制转台旋转继续歇式转动，并依次完成剩下性能项目的检测，直到下料工序完成自动下料，完成微型电机全部性能检测项目；
当微型电机在任一性能检测项目的结果为不合格时，发出警示并对该微型电机标记为不合格状态；控制转台旋转继续歇式转动，控制后续性能检测工位的性能检测机构对标记为不合格状态的微型电机停止检测，直到标记为不合格状态的微型电机转动至下料工序，最后将不合格的微型电机进行下料并剔除分离。
在上述方案中，本发明的并行检测方法可实现微型电机快速、准确和可靠的微型电机性能检测，还可实现自动下料，而上料工位可由人工上料或外部设备自动上料。本发明的并行检测方法采用转动的方式替换微型电机的上料工序、各项性能检测工序和下料工序，不仅可提高性能的检测效率和自动化性能，而且可节省设备机械的布设空间，简化机械的设计和布线方案，从而大大降低性能的检测成本。
所述性能检测机构包括线圈电阻检测机构、绝缘检测机构、耐压检测机构、低启电流功率检测机构、正常电流功率检测机构和振动检测机构；所述导电柱包括与两个微型电机线圈引出端子电连接的电圈导电柱一和电圈导电柱二，以及与微型电机金属外壳电连接的外壳导电柱；所述检测针包括分别与电圈导电柱一和电圈导电柱二对应的检测针A和检测针B，以及与外壳导电柱对应的检测针C；
当固定夹具转动至线圈电阻检测工位时，驱动线圈电阻检测机构的检测针下降，检测针A和检测针B分别与电圈导电柱一和电圈导电柱二连接实现与微型电机电气连接，检测针C悬空；综合检测仪中的直流低电阻仪的检测引线正端及负端分别与检测针A和检测针B连接，实现微型电机的电阻值检测；
当固定夹具转动至绝缘检测工位/耐压检测工位时，驱动绝缘检测机构/耐压检测机构的检测针下降，检测针A和检测针C分别与电圈导电柱一和外壳导电柱连接实现与微型电机电气连接，检测针B悬空；综合检测仪中的绝缘检测仪/耐压检测仪的高压端与检测针A连接，绝缘检测仪/耐压检测仪的回路端与检测针C连接，实现微型电机的绝缘性能/耐压性能的检测；
当固定夹具转动至低启电流功率检测工位/正常电流功率检测工位时，驱动低启电流功率检测机构/正常电流功率检测机构的检测针下降，检测针A和检测针B分别与电圈导电柱一和电圈导电柱二连接实现与微型电机电气连接，检测针C悬空；综合检测仪中的电参数仪的L端与检测针A连接，电参数仪的N端与检测针B连接，采用变频电源与检测针A和检测针B连接实现供电；当变频电源输出正常电压驱动微型电机运转时，电参数仪对微型电机的低启电流功率性能/正常电流功率性能进行检测；
所述振动检测机构还包括夹持部件和振动传感器，夹持部件与检测针同步升降并对振动传感器进行夹持；当固定夹具转动至振动检测工位时，驱动振动检测机构的检测针和夹持部件同步下降，检测针A和检测针B分别与电圈导电柱一和电圈导电柱二连接实现与微型电机电气连接，检测针C悬空，控制同步下降的夹持部件张开使得振动传感器与微型电机相触；将变频电源的L端与检测针A连接，变频电源的N端与检测针B连接，当变频电源输出正常电压驱动微型电机运转时，与微型电机相触的振动传感器可对运行的微型电机产生的振动参数进行测取并传送至综合检测仪的振动测试仪，获取的振动参数转化为电信号以得到加速度值，振动测试仪依据加速度值的大小判断微型电机运转的振动性能，实现对微型电机的振动性能的检测。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明微型电机性能的并行检测设备可实现微电机成品的多个性能项目同时并行检测或一个性能项目一次并行检测，在完全满足国家电机安规检测要求下，可大大提高检测效率和检测准确性，为实现自动化检测奠定基础。
2、本发明微型电机性能的并行检测方法可快速、准确和可靠对微型电机性能进行并行检测，从而有效保证微型电机的质量。
附图说明
图1是本发明微型电机性能的并行检测设备的示意图；
图2是本发明微型电机性能的并行检测设备中转台的分布图；
图3是本发明线圈电阻检测机构、绝缘检测机构、耐压检测机构、低启电流功率检测机构和正常电流功率检测机构的示意图；
图4是本发明振动检测机构的示意图；
图5是本发明固定夹具的示意图；
图6是本发明固定夹具的爆炸图；
图7是本发明固定夹具中导电模块的内部示意图；
图8是微型电机示意图；
图9是本发明下料机构示意图；
图10是本发明下料机构侧面示意图；
其中，1为微型电机、1.1为微型电机金属外壳、1.2为微型电机线圈引出端子、2为固定夹具、2.3为绝缘底板、2.4为电极板、2.5为绝缘顶板、2.6为导电条、2.7为绝缘件、2.8为导电件、2.9为弹簧、2.10为电圈导电柱一、2.11为电圈导电柱二、2.12为外壳导电柱、3为线圈电阻检测机构、3.1为升降气缸、3.2为滑动座、3.3为板件、3.4为检测针A、3.5为检测针B、3.6为检测针C、3.7为直线滑轨、3.8为线束固定夹、4为绝缘检测机构、5为耐压检测机构、6为低启电流功率检测机构、7为正常电流功率检测机构、8为振动检测机构、8.1为连接板一、8.2为夹持气缸、8.3为夹持臂、8.4为振动传感器、9为下料机构、9.1为下料升降气缸、9.2为下料推顶气缸、9.3为连接板二、9.4为推顶板、9.5为销钉、10为上料工位、11为控制柜、12为显示触摸屏、13为转台、14为固定盘。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
如图1至图10所示，本发明微型电机性能的并行检测设备，包括设置有PLC控制器的控制柜11、显示触摸屏12、与PLC控制器连接的综合检测仪(未图示)、转台13、固定盘14、下料机构9、若干个性能检测机构和若干个用于固定微型电机的固定夹具2，其中，显示触摸屏12与转台13均设置在控制柜11上并与PLC控制器连接。固定盘14固定安装在转台13的转动中心，性能检测机构和下料机构9分布设置在固定盘14上，性能检测机构和下料机构9对应在转台13上的位置分别作为性能检测工位和下料工位，上料工位10设置在性能检测工位和下料工位之间，而固定夹具2设置在转台13上；检测时，控制转台13转动以带动固定夹具2上的微型电机1在上料工位10、每个性能检测工位和下料工位之间替换，实现微型电机1的性能项目同时并行检测，或者实现一批微型电机1的同项性能项目一次性并行检测。
本发明的固定夹具2包括用于对微型电机定位的固定座，固定座设置有与微型电机1电连接的导电柱，该固定座由绝缘底板2.3、电极板2.4和绝缘顶板2.5依次连接组成，其中，绝缘顶板2.5开设有用于放置微型电机1的放置工位，放置工位上的微型电机金属外壳1.1与电极板2.4电连接。
本发明的固定夹具2还包括用于与微型电机线圈引出端子1.2电连接的两个导电模块，该导电模块以弹性压持的方式对微型电机线圈引出端子1.2进行压接，实现微型电机1的定位和电连接。该方式可以方便对放置工位上的微型电机1进行端子的压接定位以及电连接，从而提高检测的效率。
具体地说，导电模块包括导电条2.6、绝缘件2.7和用于对微型电机线圈引出端子1.2进行弹性压接的导电件2.8，其中，导电条2.6设置在绝缘底板2.3上，绝缘件2.7设置在导电条2.6上并伸出绝缘顶板2.5的端面，导电件2.8穿设在绝缘件2.7上，并通过弹簧2.9与绝缘件2.7弹性连接，导电件2.8与导电条2.6相触。
本发明的导电柱包括分别与两个微型电机线圈引出端子1.2电连接的电圈导电柱一2.10和电圈导电柱二2.11，以及与微型电机金属外壳1.1电连接的外壳导电柱2.12，其中，外壳导电柱2.12设置在电极板2.4上并与电极板2.4电连接，外壳导电柱2.12伸出绝缘顶板2.5的端面。而电圈导电柱一2.10和电圈导电柱二2.11分别设置在两个导电模块的导电条2.6上并与导电条2.6电连接，电圈导电柱一2.10和电圈导电柱二2.11分别伸出绝缘顶板2.5的端面。
在微型电机定位过程中，导电件2.8通过弹簧2.9将微型电机线圈引出端子1.2压紧至导电条2.6，从而实现导电件2.8、与电圈导电柱一2.10相对的微型电机线圈引出端子1.2、导电条2.6以及电圈导电柱一2.10电连接，同时也实现导电件2.8、与电圈导电柱二2.11相对的微型电机线圈引出端子1.2、导电条2.6以及电圈导电柱二2.11电连接。而放置工位上的微型电机金属外壳1.1则通过电极板2.4与外壳导电柱2.12电连接。
本发明的性能检测机构包括结构相同的线圈电阻检测机构3、绝缘检测机构4、耐压检测机构5、低启电流功率检测机构6和正常电流功率检测机构7，以及振动检测机构8。其中，线圈电阻检测机构3、绝缘检测机构4、耐压检测机构5、低启电流功率检测机构6和正常电流功率检测机构7均包括可升降的检测装置，该可升降的检测装置包括升降气缸3.1、滑动座3.2、与滑动座3.2连接的板件3.3和设置在板件3.3上的检测针(检测针A 3.4、检测针B3.5以及检测针C 3.6)，该升降气缸3.1固定设置在固定盘14上并与滑动座3.2滑动连接，实现驱动板件3.3上的检测针升降。该检测针的数量与导电柱的数量相等；当固定夹具2转动至性能检测工位时，检测针位于导电柱上方并且检测针与导电柱相对设置；升降气缸3.1驱动检测针下降并与导电柱相触，实现性能检测机构与微型电机1电气连接。
为了可以保证检测针与导电柱准确对位，可升降的检测装置还包括用于对滑动座3.2升降起直线导向作用的直线滑轨3.7，该直线滑轨3.7设置在升降气缸3.1上，滑动座3.2与直线滑轨3.7滑动连接。该检测针(检测针A3.4、检测针B 3.5以及检测针C 3.6)内部设置有自复位弹簧，检测针通过自复位弹簧作用下可压紧导电柱，实现检测项目电气连接的有效性。本发明的滑动座3.2和升降气缸3.1上还分别设置有用于整理检测针线缆的线束固定夹3.8。
本发明的振动检测机构8除了具有其它性能检测机构的结构外，还包括带夹柄的夹持气缸8.2、振动传感器8.4和对振动传感器8.4进行夹持的两个夹持臂8.3，其中，两个夹持臂8.3分别与夹柄连接，夹持气缸8.2通过连接板一8.1与滑动座3.2连接，两个夹持臂8.3夹持的振动传感器8.4位于检测针的前方。为了提高振动传感器8.4检测微型电机1振动参数的稳定性，振动传感器8.4设置有磁铁。
本发明的下料机构9包括下料升降气缸9.1和下料推顶气缸9.2，其中，下料推顶气缸9.2的顶部设置有连接板二9.3，下料升降气缸9.1固定设置在固定盘14上并通过连接板二9.3与下料推顶气缸9.2连接。该下料推顶气缸9.2的驱动端连接有与微型电机安装耳1.3卡接的推顶装置；工作时，下料升降气缸9.1驱动推顶装置下降使得推动装置与微型电机安装耳1.3卡接，下料推顶气缸9.2驱动推顶装置运动以对弹性压接的微型电机1推顶，实现微型电机1的下料。
该推顶装置包括推顶板9.4和用于与微型电机安装耳1.3卡接的销钉9.5，其中，销钉9.5设置在推顶板9.4的底部，销钉9.5的间距与微型电机1两侧的微型电机安装耳1.3的间距相等，该销钉9.5与微型电机安装耳1.3的通孔相匹配，采用卡接的方式，可避免推顶过程中微型电机1的脱离，从而提高微型电机1出料的稳定性和可靠性。当检测完毕后，控制下料升降气缸9.1驱动推顶装置下降使得推动装置与微型电机安装耳1.3卡接，再控制下料推顶气缸9.2驱动推顶装置运动，则可对弹性压接的微型电机1推顶，实现有效、快速和准确对固定定位的微型电机1进行推送下料。
本实施例的微型电机性能的并行检测方法是这样的：
控制转台13歇式转动以带动固定夹具2上的微型电机1在上料工位10、每个性能检测工位和下料工位之间替换，实现每个微型电机1同时依次并行进行每项性能项目的检测；
当固定夹具2转动至相应性能检测工位时，驱动性能检测机构的检测针下降并通过检测针与固定夹具2的导电柱连接实现性能检测机构与微型电机1电气连接，再控制与性能检测机构连接的综合检测仪对微型电机1进行性能检测；
当微型电机1在某一性能检测项目的结果为合格时，控制转台13旋转继续歇式转动，并依次完成剩下性能项目的检测，直到下料工序完成自动下料，完成微型电机1全部性能检测项目；
当微型电机1在任一性能检测项目的结果为不合格时，发出警示并对该微型电机1标记为不合格状态；控制转台13旋转继续歇式转动，控制后续性能检测工位的性能检测机构对标记为不合格状态的微型电机1停止检测，直到标记为不合格状态的微型电机1转动至下料工序，最后将不合格的微型电机1进行下料并剔除分离。
具体地说，当固定夹具2转动至线圈电阻检测工位时，驱动线圈电阻检测机构3的检测针下降，检测针A 3.4和检测针B 3.5分别与电圈导电柱一2.10和电圈导电柱二2.11连接实现与微型电机1电气连接，检测针C 3.6悬空；综合检测仪中的直流低电阻仪的检测引线正端及负端分别与检测针A 3.4和检测针B3.5连接，实现微型电机1的电阻值检测。
当固定夹具2转动至绝缘检测工位/耐压检测工位时，驱动绝缘检测机构4/耐压检测机构5的检测针下降，检测针A3.4和检测针C 3.6分别与电圈导电柱一2.10和外壳导电柱2.12连接实现与微型电机1电气连接，检测针B 3.5悬空；综合检测仪中的绝缘检测仪/耐压检测仪的高压端与检测针A 3.4连接，绝缘检测仪/耐压检测仪的回路端与检测针C 3.6连接，实现微型电机1的绝缘性能/耐压性能的检测。
当固定夹具2转动至低启电流功率检测工位/正常电流功率检测工位时，驱动低启电流功率检测机构6/正常电流功率检测机构7的检测针下降，检测针A3.4和检测针B 3.5分别与电圈导电柱一2.10和电圈导电柱二2.11连接实现与微型电机1电气连接，检测针C 3.6悬空；综合检测仪中的电参数仪的L端与检测针A 3.4连接，电参数仪的N端与检测针B 3.5连接，采用变频电源与检测针A3.4和检测针B 3.5连接实现供电；当变频电源输出正常电压驱动微型电机1运转时，电参数仪对微型电机1的低启电流功率性能/正常电流功率性能进行检测。
当固定夹具2转动至振动检测工位时，驱动振动检测机构8的检测针和夹持部件同步下降，检测针A 3.4和检测针B 3.5分别与电圈导电柱一2.10和电圈导电柱二2.11连接实现与微型电机1电气连接，检测针C 3.6悬空，控制同步下降的夹持臂8.3张开使得振动传感器8.4与微型电机1相触；将变频电源的L端与检测针A3.4连接，变频电源的N端与检测针B3.5连接，当变频电源输出正常电压驱动微型电机1运转时，与微型电机1相触的振动传感器8.4可对运行的微型电机1产生的振动参数进行测取并传送至综合检测仪的振动测试仪，获取的振动参数转化为电信号以得到加速度值，振动测试仪依据加速度值的大小判断微型电机1运转的振动性能，实现对微型电机1的振动性能的检测。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处仅在于：本发明的微型电机性能的并行检测方法为：控制转台转动以带动固定夹具上的微型电机在上料工位、每个性能检测工位和下料工位之间替换，实现一批微型电机同时并行进行同项性能项目的检测。该控制方法可以实现批量微型电机同时检测同一个性能指标，再进行下料。
本实施例并行检测设备的结构与实施例一并行检测设备的结构一致。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种微型电机性能的并行检测设备，其特征在于：包括转台、固定盘、下料机构、若干个性能检测机构和若干个用于固定微型电机的固定夹具；所述固定盘固定安装在转台的转动中心；所述性能检测机构和下料机构分布设置在固定盘上，性能检测机构和下料机构对应在转台上的位置分别作为性能检测工位和下料工位，上料工位设置在性能检测工位和下料工位之间；所述固定夹具设置在转台上；检测时，控制转台转动以带动固定夹具上的微型电机在上料工位、每个性能检测工位和下料工位之间替换，实现微型电机的性能项目同时并行检测，或者实现一批微型电机的同项性能项目一次性并行检测。
2.根据权利要求1所述的微型电机性能的并行检测设备，其特征在于：所述固定夹具包括用于对微型电机定位的固定座，固定座设置有与微型电机电连接的导电柱；所述固定座设置转台上并由绝缘底板、电极板和绝缘顶板依次连接组成；所述绝缘顶板开设有用于放置微型电机的放置工位，放置工位上的微型电机金属外壳与电极板电连接。
3.根据权利要求2所述的微型电机性能的并行检测设备，其特征在于：所述固定夹具还包括用于与微型电机线圈引出端子电连接的两个导电模块；所述导电模块以弹性压持的方式对微型电机线圈引出端子进行压接，实现微型电机的定位和电连接。
4.根据权利要求3所述的微型电机性能的并行检测设备，其特征在于：所述导电模块包括导电条、绝缘件和用于对微型电机线圈引出端子进行弹性压接的导电件；所述导电条设置在绝缘底板上，绝缘件设置在导电条上并伸出绝缘顶板的端面；所述导电件穿设在绝缘件上，并通过弹簧与绝缘件弹性连接，导电件与导电条相触。
5.根据权利要求4所述的微型电机性能的并行检测设备，其特征在于：所述导电柱包括分别与两个微型电机线圈引出端子电连接的电圈导电柱一和电圈导电柱二，以及与微型电机金属外壳电连接的外壳导电柱；
所述外壳导电柱设置在电极板上并与电极板电连接，外壳导电柱伸出绝缘顶板的端面；
所述电圈导电柱一和电圈导电柱二分别设置在两个导电模块的导电条上并与导电条电连接，电圈导电柱一和电圈导电柱二分别伸出绝缘顶板的端面。
6.根据权利要求2所述的微型电机性能的并行检测设备，其特征在于：所述性能检测机构为可升降的检测装置，该可升降的检测装置包括升降气缸、滑动部件和设置在滑动部件上的检测针；所述升降气缸固定设置在固定盘上并与滑动部件滑动连接，实现驱动滑动部件上的检测针升降；检测针的数量与导电柱的数量相等；当固定夹具转动至性能检测工位时，检测针位于导电柱上方并且检测针与导电柱相对设置；升降气缸驱动检测针下降并与导电柱相触，实现性能检测机构与微型电机电气连接。
7.根据权利要求6所述的微型电机性能的并行检测设备，其特征在于：所述性能检测机构还包括夹持部件和振动传感器，夹持部件与滑动部件连接并对振动传感器进行夹持；检测时，升降气缸驱动检测针下降并与导电柱相触，并控制同步下降的夹持部件张开使得振动传感器与微型电机相触，实现性能检测机构与微型电机电气连接并获取振动性能参数。
8.根据权利要求3所述的微型电机性能的并行检测设备，其特征在于：所述下料机构包括下料升降气缸和下料推顶气缸；所述下料升降气缸固定设置在固定盘上，并与下料推顶气缸连接；所述下料推顶气缸的驱动端连接有与微型电机安装耳卡接的推顶装置；下料时，下料升降气缸驱动推顶装置下降使得推动装置与微型电机安装耳卡接，下料推顶气缸驱动推顶装置运动以对弹性压接的微型电机推顶，实现微型电机的下料。
9.一种微型电机性能的并行检测方法，其特征在于：设置并行检测设备，该并行检测设备包括转台、固定盘、下料机构、若干个性能检测机构、与性能检测机构连接的综合检测仪和若干个用于固定微型电机的固定夹具；所述固定盘固定安装在转台的转动中心；所述性能检测机构和下料机构分布设置在固定盘上，性能检测机构和下料机构对应在转台上的位置分别作为性能检测工位和下料工位，上料工位设置在性能检测工位和下料工位之间；所述固定夹具设置在转台并与微型电机电连接，固定夹具设置有导电柱；所述性能检测机构设置有可升降的检测针；
控制转台歇式转动以带动固定夹具上的微型电机在上料工位、每个性能检测工位和下料工位之间替换，实现每个微型电机同时依次并行进行每项性能项目的检测；或者，控制转台转动以带动固定夹具上的微型电机在上料工位、每个性能检测工位和下料工位之间替换，实现一批微型电机同时并行进行同项性能项目的检测；
当固定夹具转动至相应性能检测工位时，驱动性能检测机构的检测针下降并通过检测针与固定夹具的导电柱连接实现性能检测机构与微型电机电气连接，再控制与性能检测机构连接的综合检测仪对微型电机进行性能检测；
当微型电机在某一性能检测项目的结果为合格时，控制转台旋转继续歇式转动，并依次完成剩下性能项目的检测，直到下料工序完成自动下料，完成微型电机全部性能检测项目；
当微型电机在任一性能检测项目的结果为不合格时，发出警示并对该微型电机标记为不合格状态；控制转台旋转继续歇式转动，控制后续性能检测工位的性能检测机构对标记为不合格状态的微型电机停止检测，直到标记为不合格状态的微型电机转动至下料工序，最后将不合格的微型电机进行下料并剔除分离。
10.根据权利要求9所述的微型电机性能的并行检测方法，其特征在于：所述性能检测机构包括线圈电阻检测机构、绝缘检测机构、耐压检测机构、低启电流功率检测机构、正常电流功率检测机构和振动检测机构；所述导电柱包括与两个微型电机线圈引出端子电连接的电圈导电柱一和电圈导电柱二，以及与微型电机金属外壳电连接的外壳导电柱；所述检测针包括分别与电圈导电柱一和电圈导电柱二对应的检测针A和检测针B，以及与外壳导电柱对应的检测针C；
当固定夹具转动至线圈电阻检测工位时，驱动线圈电阻检测机构的检测针下降，检测针A和检测针B分别与电圈导电柱一和电圈导电柱二连接实现与微型电机电气连接，检测针C悬空；综合检测仪中的直流低电阻仪的检测引线正端及负端分别与检测针A和检测针B连接，实现微型电机的电阻值检测；
当固定夹具转动至绝缘检测工位/耐压检测工位时，驱动绝缘检测机构/耐压检测机构的检测针下降，检测针A和检测针C分别与电圈导电柱一和外壳导电柱连接实现与微型电机电气连接，检测针B悬空；综合检测仪中的绝缘检测仪/耐压检测仪的高压端与检测针A连接，绝缘检测仪/耐压检测仪的回路端与检测针C连接，实现微型电机的绝缘性能/耐压性能的检测；
当固定夹具转动至低启电流功率检测工位/正常电流功率检测工位时，驱动低启电流功率检测机构/正常电流功率检测机构的检测针下降，检测针A和检测针B分别与电圈导电柱一和电圈导电柱二连接实现与微型电机电气连接，检测针C悬空；综合检测仪中的电参数仪的L端与检测针A连接，电参数仪的N端与检测针B连接，采用变频电源与检测针A和检测针B连接实现供电；当变频电源输出正常电压驱动微型电机运转时，电参数仪对微型电机的低启电流功率性能/正常电流功率性能进行检测；
所述振动检测机构还包括夹持部件和振动传感器，夹持部件与检测针同步升降并对振动传感器进行夹持；当固定夹具转动至振动检测工位时，驱动振动检测机构的检测针和夹持部件同步下降，检测针A和检测针B分别与电圈导电柱一和电圈导电柱二连接实现与微型电机电气连接，检测针C悬空，控制同步下降的夹持部件张开使得振动传感器与微型电机相触；将变频电源的L端与检测针A连接，变频电源的N端与检测针B连接，当变频电源输出正常电压驱动微型电机运转时，与微型电机相触的振动传感器可对运行的微型电机产生的振动参数进行测取并传送至综合检测仪的振动测试仪，获取的振动参数转化为电信号以得到加速度值，振动测试仪依据加速度值的大小判断微型电机运转的振动性能，实现对微型电机的振动性能的检测。
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