CN218847951U - 一种柔性线路板外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了线路板检测设备技术领域的一种柔性线路板外观检测设备，包括机身、底板，机身底部与底板的顶部进行固定连接，机身一侧壁上固定连接有处理器，机身顶部固定连接有正反转电机，正反转电机的底部与升降机构进行转动连接，机身内部中空且开设有升降槽，升降槽内部开设有升降机构，升降机构的底部远离机身的一端固定连接有旋转电机，旋转电机远离升降机构的一端固定连接有转轴，转轴与滑动机构进行转动连接，滑动机构远离转轴的一端与两个夹持机构进行滑动连接，机身的顶部固定连接有摄像机构，该柔性线路板外观检测设备具有效率高，检测时避免线路板歪斜的特点。

Description

一种柔性线路板外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及线路板检测设备技术领域，具体是一种柔性线路板外观检测设备。

背景技术

现有的柔性线路板外观检测设备在使用时，会使用人工来进行拍照和检测，使得整个检测过程效率较低，极不方便，且在使用过程中，没有对线路板进行夹持固定，从而使得线路板可能会处于倾斜非水平状态从而导致误判，降低了良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性线路板外观检测设备，以解决上述提出的检测效率低、没有夹持机构问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性线路板外观检测设备，包括机身、底板，所述机身底部与底板的顶部进行固定连接，所述机身一侧壁上固定连接有处理器，所述机身顶部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的底部与升降机构进行转动连接，所述机身内部中空且开设有升降槽，所述升降槽内部开设有升降机构，所述升降机构的底部远离机身的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机远离升降机构的一端固定连接有转轴，所述转轴与滑动机构进行转动连接，所述滑动机构远离转轴的一端与两个夹持机构进行滑动连接，所述机身的顶部固定连接有摄像机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身的底部位于升降槽的下方固定连接有连接块，所述连接块的底部与底板进行固定连接，所述连接块的顶部固定连接有放置块，起到稳固装置的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包含螺柱、螺纹块，所述螺柱的顶部与正反转电机进行转动连接，所述螺纹块的顶部贯穿开设有螺孔，所述螺柱与螺孔进行贯穿螺纹连接，提供了自动升降功能，能够调节到合适位置进行摄影。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动机构包含滑动板、滑块、两个线性电机、滑轨，所述滑动板靠近夹持机构的一端壁上固定连接有滑块，两个所述线性电机远离夹持机构的一端均开设有滑轨，两条所述滑轨均与滑动板进行滑动连接，能够对不同大小的柔性线路板进行调节夹持。扩大了了装置的适用性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包含两个夹持臂、夹块、传感器，两个所述夹持臂相互靠近的一端壁上均分别固定连接有多个夹块，两个所述夹持臂相互靠近的一端壁上均开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有传感器，多个所述夹块的表面均粘接有橡胶垫片，起到夹持稳固线路板的作用，使得线路板不会发生倾斜，造成检测失误。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像机构包含两个侧臂、连接板、工业摄像机，所述两个侧臂均与机身进行固定连接，两个所述侧臂均被固定螺栓进行贯穿螺纹连接，所述固定螺栓贯穿其中一个侧臂的一端与连接板进行贯穿螺纹连接，所述连接板的底部固定连接有工业摄像机，保证了摄像机的稳定性，可变换一定的角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置自动升降机构使得摄像机能够在合适的角度进行摄影，同时摄像机构可以使得摄像机在一定角度内转动，省去了人工手动调节的时间成本和人力成本，检测效率变得更高。

2、本实用新型中，通过设置夹持机构，使得线路板不会发生倾斜，避免了检测失误，保证了良品率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中夹持机构的分解结构示意图；

图3为本实用新型中升降机构的分解结构示意图；

图4为本实用新型中摄像机构的分解结构示意图。

图中：1、正反转电机；2、摄像机构；201、侧臂；202、固定螺栓；203、连接板；204、工业摄像机；3、升降机构；301、螺柱；302、螺纹块；303、螺孔；304、旋转电机；305、转轴；4、滑动机构；401、滑动板；402、滑块；403、线性电机；404、滑轨；5、夹持机构；501、凹槽；502、传感器；503、夹持臂；504、夹块；505、橡胶垫片；6、机身；601、升降槽；7、底板；701、连接块；702、放置块；8、处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种柔性线路板外观检测设备，包括机身6、底板7，机身6底部与底板7的顶部进行固定连接，机身6一侧壁上固定连接有处理器8，机身6顶部固定连接有正反转电机1，正反转电机1的底部与升降机构3进行转动连接，机身6内部中空且开设有升降槽601，升降槽601内部开设有升降机构3，升降机构3的底部远离机身6的一端固定连接有旋转电机304，旋转电机304远离升降机构3的一端固定连接有转轴305，转轴305与滑动机构4进行转动连接，滑动机构4远离转轴305的一端与两个夹持机构5进行滑动连接，机身6的顶部固定连接有摄像机构2。

其中，机身6的底部位于升降槽601的下方固定连接有连接块701，连接块701的底部与底板7进行固定连接，连接块701的顶部固定连接有放置块702，起到稳固装置的作用。

升降机构3包含螺柱301、螺纹块302，螺柱301的顶部与正反转电机1进行转动连接，螺纹块302的顶部贯穿开设有螺孔303，螺柱301与螺孔303进行贯穿螺纹连接,提供了自动升降功能，能够调节到合适位置进行摄影。

滑动机构4包含滑动板401、滑块402、两个线性电机403、滑轨404，滑动板401靠近夹持机构5的一端壁上固定连接有滑块402，两个线性电机403远离夹持机构5的一端均开设有滑轨404，两条滑轨404均与滑动板进行滑动连接401,能够对不同大小的柔性线路板进行调节夹持。扩大了了装置的适用性。

夹持机构5包含两个夹持臂503、夹块504、传感器502，两个夹持臂503相互靠近的一端壁上均分别固定连接有多个夹块504，两个夹持臂503相互靠近的一端壁上均开设有凹槽501，凹槽501的底部固定连接有传感器502，多个夹块504的表面均粘接有橡胶垫片505,起到夹持稳固线路板的作用，使得线路板不会发生倾斜，造成检测失误。

摄像机构2包含两个侧臂201、连接板203、工业摄像机204，两个侧臂201均与机身6进行固定连接，两个侧臂201均被固定螺栓202进行贯穿螺纹连接，固定螺栓202贯穿其中一个侧臂201的一端与连接板203进行贯穿螺纹连接，连接板203的底部固定连接有工业摄像机204,保证了摄像机的稳定性，可变换一定的角度。

本实用新型的工作原理是：在该柔性线路板外观检测设备各个零部件安装无误后，将线路板置于放置块702上，在线性电机403的带动下，两个夹持臂503对线路板进行夹持，橡胶垫片505避免了线路板在夹持时受到损坏，在夹持完毕后，传感器502传来信号，滑动机构4不再进行滑动，因此不会对线路板造成损坏，正反转电机1开始工作，带动螺柱301进行旋转，使得螺纹块302不断上升，因此线路板也不断上升，上升到合适位置后，工业摄像机204开始摄像，摄像完毕后传入到处理器8中进行处理，最终正反转电机1反转，带动升降机构3下降，回归原位，夹持机构5松开，可从两侧凹槽501捏拿住线路板，防止跌落损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性线路板外观检测设备，包括机身(6)、底板(7)，其特征在于：所述机身(6)底部与底板(7)的顶部进行固定连接，所述机身(6)一侧壁上固定连接有处理器(8)，所述机身(6)顶部固定连接有正反转电机(1)，所述正反转电机(1)的底部与升降机构(3)进行转动连接，所述机身(6)内部中空且开设有升降槽(601)，所述升降槽(601)内部开设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的底部远离机身(6)的一端固定连接有旋转电机(304)，所述旋转电机(304)远离升降机构(3)的一端固定连接有转轴(305)，所述转轴(305)与滑动机构(4)进行转动连接，所述滑动机构(4)远离转轴(305)的一端与两个夹持机构(5)进行滑动连接，所述机身(6)的顶部固定连接有摄像机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观检测设备，其特征在于：所述机身(6)的底部位于升降槽(601)的下方固定连接有连接块(701)，所述连接块(701)的底部与底板(7)进行固定连接，所述连接块(701)的顶部固定连接有放置块(702)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观检测设备，其特征在于：所述升降机构(3)包含螺柱(301)、螺纹块(302)，所述螺柱(301)的顶部与正反转电机(1)进行转动连接，所述螺纹块(302)的顶部贯穿开设有螺孔(303)，所述螺柱(301)与螺孔(303)进行贯穿螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观检测设备，其特征在于：所述滑动机构(4)包含滑动板(401)、滑块(402)、两个线性电机(403)、滑轨(404)，所述滑动板(401)靠近夹持机构(5)的一端壁上固定连接有滑块(402)，两个所述线性电机(403)远离夹持机构(5)的一端均开设有滑轨(404)，两条所述滑轨(404)均与滑动板（401）进行滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观检测设备，其特征在于：所述夹持机构(5)包含两个夹持臂(503)、夹块(504)、传感器(502)，两个所述夹持臂(503)相互靠近的一端壁上均分别固定连接有多个夹块(504)，两个所述夹持臂(503)相互靠近的一端壁上均开设有凹槽(501)，所述凹槽(501)的底部固定连接有传感器(502)，多个所述夹块(504)的表面均粘接有橡胶垫片(505)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观检测设备，其特征在于：所述摄像机构(2)包含两个侧臂(201)、连接板(203)、工业摄像机(204)，所述两个侧臂(201)均与机身(6)进行固定连接，两个所述侧臂(201)均被固定螺栓(202)进行贯穿螺纹连接，所述固定螺栓(202)贯穿其中一个侧臂(201)的一端与连接板(203)进行贯穿螺纹连接，所述连接板(203)的底部固定连接有工业摄像机(204)。

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