CN218840459U - 一种自动顶送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动顶送装置，包括盒体，盒体具有敞口的容纳空腔，容纳空腔中设置有待顶送物，盒体敞口的顶部设置有光电传感组件，盒体内设置有升降台，待顶送物放置在升降台的顶部。本实用新型将杯盖或者杯套由底部向上升起，避免占用机器宝贵的上方空间，因此可以进行隐藏式的安装，而且取杯盖口的位置较高，无需使用者蹲下，也更加卫生安全，且对物体形状无特殊要求，只要体积允许放入模块内，即可逐个顶升出来，当顾客取走一个杯盖后，该装置就会自动向上输送出新的杯盖，底部的杯盖也方便取用，同时该装置装载容量大，还可以根据需要适度调整高度，从而改变内部容量，结构设计简单合理，使用方便快捷，而且十分高端和美观。

Description

一种自动顶送装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种自动顶送装置。

背景技术

目前市面上的例如咖啡自动售卖机，通常是需要给顾客提供杯盖或者杯套的，一般没有通过自动落盖装置来实现逐一的自动掉落，带此种功能的一般设备复杂且购买使用成本较高，而且维护较为麻烦，带自动落盖装置都是从该装置的底部出杯套或者杯盖，杯套或者杯盖被存储于该装置的上方，由于取杯套口的位置不能过低(过低时，蹲下取杯套不方便，且不卫生)，所以整个模也不能安装的太低，就会占用机器内部较上方的宝贵空间，使得其他功能模块无处安身。还一种就是，在咖啡自动售卖机旁设置有直筒状的杯盖或者杯套盒，用户自取即可，杯盖或者杯套置于杯盖或者杯套盒中，但是位于底部的杯盖或者杯套就难以取出，给使用者带来了不便，而且也不够高端和美观，上述两种方式均在弊端。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动顶送装置，以解决背景技术提及的问题。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种自动顶送装置，包括盒体，所述盒体具有敞口的容纳空腔，所述容纳空腔中设置有待顶送物，所述盒体敞口的顶部设置有光电传感组件，所述盒体内设置有升降台，所述待顶送物放置在升降台的顶部，所述盒体上固定连接有齿条，所述齿条上设置有上升机构，所述上升机构能够沿着齿条上升，所述上升机构与升降台固定连接。

进一步的，在本实用新型中，所述光电传感组件检测到待顶送物时，上升机构停止运动，所述光电传感组件未检测到待顶送物时，上升机构运动。

进一步的，在本实用新型中，所述上升机构包括仓体，所述仓体与升降台固定连接，所述仓体安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述电机驱动齿轮转动使得仓体上升。

进一步的，在本实用新型中，所述仓体内设置有安装板，所述电机固定安装在安装板上，所述安装板上开设有斜孔，所述仓体内固定连接有导向柱，所述安装板通过斜孔挂在导向柱上，所述安装板上具有延长板，所述延长板向下开设有锁孔，所述仓体内活动连接有锁止钩，所述锁止钩的底部固定连接有限位板，所述限位板贯穿至锁孔，并限制安装板运动。

进一步的，在本实用新型中，所述导向柱与仓体的后侧垂直，所述导向柱和斜孔使得安装板沿着导向柱做直线运动；

所述限位板与仓体的后侧平行，所述限位板限制安装板沿着导向柱做直线运动。

进一步的，在本实用新型中，所述锁止钩的底部固定连接有弹簧，所述弹簧与仓体固定连接。

进一步的，在本实用新型中，所述仓体内还设置有电机开关。

进一步的，在本实用新型中，所述仓体的两侧安装有滑轮，所述盒体的两侧设置有滑轨，所述滑轮在滑轨中滑动。

进一步的，在本实用新型中，所述盒体的后侧开设有开合门。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：

本实用新型将杯盖或者杯套由底部向上升起，避免占用机器宝贵的上方空间，因此可以进行隐藏式的安装，而且取杯盖口的位置较高，无需使用者蹲下，也更加卫生安全，且对物体形状无特殊要求，只要体积允许放入模块内，即可逐个顶升出来，当顾客取走一个杯盖后，该装置就会自动向上输送出新的杯盖，底部的杯盖也方便取用，同时该装置装载容量大，还可以根据需要适度调整高度，从而改变内部容量，结构设计简单合理，使用方便快捷，而且十分高端和美观。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型上升机构的结构示意图。

图3为本实用新型盒体打开的效果示意图。

图中，各附图标记的含义如下：1、盒体；2、光电传感组件；3、齿条；4、仓体；5、电机；6、安装板；7、斜孔；8、导向柱；9、锁孔；10、限位板；11、锁止钩；12、弹簧；13、升降台；14、杯盖；15、开合门。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。如图1-3所示。

实施例1：

如图1所示，一种自动顶送装置，包括盒体1，盒体1具有敞口的容纳空腔，容纳空腔中设置有待顶送物，待顶送物为杯盖14，杯盖14由下至上升起，盒体1敞口的顶部设置有光电传感组件2，如图3所示，盒体1内设置有升降台13，杯盖14物放置在升降台13的顶部，盒体1上固定连接有齿条3，齿条3上设置有上升机构，上升机构能够沿着齿条3上升，上升机构与升降台13固定连接，上升机构所在的盒体1的一侧具有开口，开口便于上升机构带动升降台13上升。

本实施例中，上升机构包括仓体4，仓体4与升降台13固定连接，仓体4安装有电机5，电机5的输出端固定连接有齿轮，电机5驱动齿轮转动使得仓体4上升。光电传感组件2用于检测是否有物体靠近，处理器用于在光电传感组件检测到有物体靠近时通过驱动电路控制电机5停止运行。

在使用时，光电传感组件2检测到杯盖14时，电机5停止工作，光电传感组件2未检测到杯盖14时，电机5工作，电机5带动齿轮转动，使得仓体4沿着齿条3上升，同时仓体4带动升降台13及其上的杯盖14上升，直至杯盖14被光电传感组件2检测到，即可停止电机5即可停止工作。

此外，本实施例中，仓体4的两侧安装有滑轮，盒体1的两侧设置有滑轨，滑轮在滑轨中滑动。通过滑轮和滑轨的设置，能够使得仓体4和升降台13保持稳定的直线运动。

本实施例中，盒体1的后侧开设有开合门15，通过开合门15的设置，便于使用者添加杯盖14。

实施例2：

本实施例中，上升机构包括仓体4，仓体4与升降台13固定连接，仓体4安装有电机5，电机5的输出端固定连接有齿轮，电机5驱动齿轮转动使得仓体4上升。

与实施例1不同的是，如图2所示，在仓体4内设置有安装板6，安装板6的一端贯穿至仓体4的外侧，电机5固定安装在安装板6上，安装板6上开设有斜孔7，仓体4内固定连接有导向柱8，安装板6通过斜孔7挂在导向柱8上，安装板6上具有延长板，延长板向下开设有锁孔9，仓体4内活动连接有锁止钩11，锁止钩11的底部固定连接有限位板10，限位板10贯穿至锁孔9。

如图2所示，导向柱8与仓体4的后侧垂直，导向柱8使得安装板6沿着导向柱8做直线运动，限位板10与仓体4的后侧平行，限位板10限制安装板6沿着导向柱8做直线运动。

锁止钩11的底部固定连接有弹簧12，弹簧12起到复位锁止钩11的作用，锁止钩11与电机开关接触，弹簧12与仓体4固定连接。如图2所示，当抬起锁止钩11时，限位板10脱离锁孔9，安装板6沿着斜孔7和导向柱8向右下侧运动，此时安装板6带动电机5和齿轮也向右下侧运动，右侧的齿轮与左侧齿条脱离，同时锁止钩11不接触电机开关，安装时，向上抬起安装板6，使得安装板6沿着斜孔7和导向柱8向左上侧运动，限位板10进入锁孔9，限位板10限制安装板6下降即可。

通过实施例2的结构设置，电机5上安装有齿轮，电机5的输出端贯穿仓体4和安装板6并与齿条3啮合。通过电机5和齿轮的旋转，带动仓体4和升降台13及其上的杯盖14向上运动。由于电机5固定于安装板6上，抬起锁止钩11，锁止钩11带动限位板10脱离锁孔9，此时会解放安装板6，安装板6即可沿着导向柱8右下运动，随即电机5上的齿轮会脱离齿条3，同时电机开关弹开，电机停转。此刻仓体4和升降台13一起处于自由状态，即可用手拖住，将其下落至底部，此结构实现了机械与电路的同时断开。然后即可打开开合门15，向内补充和装填所需的物品，如杯盖14或者被套。装填完毕后，关闭开合门15，通过向左上抬起安装板6，将安装板6、电机5和齿轮复位即可，马达即可回复供电，齿轮齿条啮合，重新向上顶升。

本申请中的用电元件均通过电源线(图中未画出)与市电连接。本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种自动顶送装置，包括盒体(1)，所述盒体(1)具有敞口的容纳空腔，所述容纳空腔中设置有待顶送物，所述盒体(1)敞口的顶部设置有光电传感组件(2)，其特征在于：所述盒体(1)内设置有升降台(13)，所述待顶送物放置在升降台(13)的顶部，所述盒体(1)上固定连接有齿条(3)，所述齿条(3)上设置有上升机构，所述上升机构能够沿着齿条(3)上升，所述上升机构与升降台(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动顶送装置，其特征在于：所述光电传感组件(2)检测到待顶送物时，上升机构停止运动，所述光电传感组件(2)未检测到待顶送物时，上升机构运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动顶送装置，其特征在于：所述上升机构包括仓体(4)，所述仓体(4)与升降台(13)固定连接，所述仓体(4)安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有齿轮，所述电机(5)驱动齿轮转动使得仓体(4)上升。

4.根据权利要求3所述的一种自动顶送装置，其特征在于：所述仓体(4)内设置有安装板(6)，所述电机(5)固定安装在安装板(6)上，所述安装板(6)上开设有斜孔(7)，所述仓体(4)内固定连接有导向柱(8)，所述安装板(6)通过斜孔(7)挂在导向柱(8)上，所述安装板(6)上具有延长板，所述延长板向下开设有锁孔(9)，所述仓体(4)内活动连接有锁止钩(11)，所述锁止钩(11)的底部固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)贯穿至锁孔(9)，并限制安装板(6)运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动顶送装置，其特征在于：所述导向柱(8)与仓体(4)的后侧垂直，所述导向柱(8)和斜孔(7)使得安装板(6)沿着导向柱(8)做直线运动；

所述限位板(10)与仓体(4)的后侧平行，所述限位板(10)限制安装板(6)沿着导向柱(8)做直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动顶送装置，其特征在于：所述锁止钩(11)的底部固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)与仓体(4)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种自动顶送装置，其特征在于：所述仓体(4)内还设置有电机开关。

8.根据权利要求3所述的一种自动顶送装置，其特征在于：所述仓体(4)的两侧安装有滑轮，所述盒体(1)的两侧设置有滑轨，所述滑轮在滑轨中滑动。

9.根据权利要求1所述的一种自动顶送装置，其特征在于：所述盒体(1)的后侧开设有开合门(15)。

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