CN218838118U - 用于预制梁模板的智能立模系统 - Google Patents

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盛兴富
罗红
袁李刚
刘耀川
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Abstract

本实用新型涉及桥梁架设技术领域，本实用新型提供了用于预制梁模板的智能立模系统，包括预制台座、侧模板、水平液压机构、水平距离检测器、角度测量垂直液压机构仪和控制器。实现了对侧模板的水平调节以及倾斜角度的调节，保证了预制梁的成品质量。

Description

用于预制梁模板的智能立模系统
技术领域
本实用新型涉及桥梁架设技术领域，具体而言，涉及用于预制梁模板的智能立模系统。
背景技术
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁施工按照设计内容，建造桥梁的过程；主要指桥梁施工技术与施工组织、施工管理、施工质量等内容。
T梁是桥梁工程中梁的一种，预制T梁由于在独立场地浇筑成型，然后在底部工程完成后结合架桥机进行架设，可加速工程进度、节约工期，因此，得到了广泛的应用，预制T梁通常采用定型钢模板施工。施工中，以T梁横隔板为界，将侧模板分成若干侧模单元，由龙门吊吊装组合成侧模板，为了加快施工效率，组装后的侧模配置有数个液压设备，通过液压设备共同带动侧模进行合模和脱模，然而在合模时，由于侧模板整体长度较长，侧模板的柔性较大，侧模板在组装过程中容易出现长度直线偏差，使得侧模板的模板面不能保持在同一平面上，或是在合模时，由于液压设备之间驱动的细小差异，对侧模板的推动距离的不同，使得侧模板与台座之间的间隔距离很难保持完全相同，存在侧模板底边不平直、侧模模板面不平整的问题，对预制T梁质量造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于预制梁模板的智能立模系统，以解决背景技术中提出的问题，保证了预制梁的质量，提高了工作效率。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：用于预制梁模板的智能立模系统，包括预制台座以及分别配置于预制台座两侧的侧模板，包括：
水平液压机构，侧模板沿其长度方向配置数个水平液压机构，用以带动侧模板靠近或远离预制台座；
水平距离检测器，所述侧模板底部沿其长度方向配置有数个水平距离检测器，用以测量侧模板与台座之间的水平距离；
控制器，所述水平距离检测器和水平液压机构分别与控制器连接。
所述侧模板设有模板支架，且侧模板的底边与模板支架相铰接，所述水平液压机构与模板支架连接，所述模板支架配置有数个垂直液压机构，该垂直液压机构的驱动端与侧模板相铰接，用以带动侧模板以底边铰接点进行旋转，所述垂直液压机构与控制器连接。
所述侧模板沿其长度方向配置有数个角度测量仪，所述角度测量仪均连接控制器。
所述侧模板的正上方横跨设置有数个桁架，所述桁架配置有一对垂直距离检测器，该对垂直距离检测器分别位于所述侧模板的正上方，用以测量侧模板与桁架之间的垂直距离，所述垂直距离检测器与控制器连接。
相邻所述水平距离检测器的间隔距离为1.5m-3.5m。
相邻所述角度测量仪的间隔距离为1.5m-3.5m，且所述水平距离检测器与角度测量仪错位设置。
所述控制器为PLC程序控制器。
本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
(1)本实用新型通过设置水平液压机构和水平距离检测器，实现了对侧模板与台座之间距离的调节，解决了合模时侧模板底边不平直、侧模板面不平整的问题，且调节精度较高，避免了人工调节产生的误差，提高了工作效率。
(2)本实用新型通过设置垂直液压机构实现了对侧模板角度的调节，通过设置角度测量仪或在桁架配置垂直距离检测，实现了对侧模板角度的调节，进一步保证了预制梁质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型中实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型中实施例1的俯视图；
图3为本实用新型中实施例2的结构示意图；
图4为本实用新型中实施例2的俯视图；
图标：1-预制台座，2-侧模板，3-水平液压机构，4-水平距离检测器， 5-模板支架，6-垂直液压机构，61-角度测量仪，621-桁架，622-垂直距离检测器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参照图1和图2，本实施例提供了用于预制梁模板的智能立模系统，包括预制台座1、侧模板2、水平液压机构3、水平距离检测器4和控制器。
所述预制台座1左右两侧分别配置侧模板2，所述侧模板2内侧为模板面，侧模板2外侧配置模板支架5，所述侧模板2底部与模板支架5铰接，预制台座1顶面配置有底模，侧模板2对称配置于台座的左右两侧，所述侧模板2沿其长度方向配置数个水平液压机构3，所述水平液压机构3与模板支架5连接，用以带动侧模板2靠近或远离预制台座1；为了便于控制调节侧模板2与预制台座1之间的距离，使侧模板2与预制台座1之间距离保持相同，所述侧模板2底部沿其长度方向配置有数个水平距离检测器4，通过水平距离检测器4测量侧模板2与台座之间的水平距离；所述水平距离检测器和水平液压机构3分别与控制器连接。
通过上述设置，在进行合模时，水平液压机构3驱动侧模板2靠近预制台座1进行合模，水平距离检测器4对预制台座1与侧模板2之间的距离进行检测，其检测数据均传输给控制器，由控制器进行判断，若其中一数据异常，则判定该数据异常的局部侧模板2与预制台座1之间的距离过宽或者过窄，控制器控制该水平距离检测器4相邻的一个或两个水平液压机构3驱动，通过水平液压机构3推动或拉动该处局部侧模板2，使侧模板 2在水平液压机构3外力的作用下，对该异常部分的侧模板2进行塑形，以使侧模板2底边与预制台座1之间的距离保持相同，从而提高了预制梁体的质量。
本实施例进一步地，所述模板支架5配置有数个垂直液压机构6，该垂直液压机构6的驱动端与侧模板2相铰接，用以带动侧模板2以底边铰接点进行旋转，所述垂直液压机构6与控制器连接。通过垂直液压机构6实现侧模板2倾斜角度的调整。
本实施例进一步地，所述侧模板2沿其长度方向配置有数个角度测量仪61，所述角度测量仪61均连接控制器，通过角度测量仪61测量侧模板 2的倾斜角度，且将测量的倾斜角度传输给控制器，由控制器进行倾角判断，若倾斜角度大于或小于预设的标准角度，则控制器控制该数据异常角度测量仪61附近的一个或两个垂直液压机构6，由于侧模板2长度较长，侧模板2具有一定的柔性，通过垂直液压机构6上升或下降可拉动局部侧模板2 做一定的旋转，从而对该处侧模板2进行倾角调整。
本实施例具体地，为了增加测量的精确度，相邻所述水平距离检测器4 的间隔距离为1.5m-3.5m。相邻所述角度测量仪61的间隔距离为1.5m-3.5m，且所述水平距离检测器与角度测量仪61错位设置。
本实施例具体地，所述控制器为PLC程序控制器，所述水平距离检测器4可以但不限于距离传感器，所述水平液压机构3和垂直液压机构6均为液压油缸。
实施例2
请参照图3和图4，本实施例与实施例1的区别在于：对测量侧模板2 的倾斜角度所采用的技术方案不同，本实施例中，所述侧模板2的正上方横跨设置有数个桁架621，桁架621依次沿侧模板2长度方向进行设置，所述桁架621配置有一对垂直距离检测器622，所述垂直距离检测器622可以但不限于红外距离检测仪或激光距离检测仪，该对垂直距离检测器622分别位于所述侧模板2的正上方，且位于同一侧的垂直距离检测器622均位于同一直线上，用以测量侧模板2与桁架621之间的垂直距离，所述垂直距离检测器622与控制器连接。在对侧模板2进行测量时，垂直距离检测器622对侧模板2顶端的进行测距，若局部侧模板2的倾斜角度出现差异，则该处的侧模板2顶端与桁架621之间的距离过近或过远，从而控制器判断该处的距离数据出现异常，控制器控制该数据异常垂直距离检测器622 附近的一个或两个垂直液压机构6，通过垂直液压机构6上升或下降带动侧模板2做旋转拉动，对该处侧模板2进行倾角调整。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于预制梁模板的智能立模系统，包括预制台座以及分别配置于预制台座两侧的侧模板，其特征在于，包括：
水平液压机构，侧模板沿其长度方向配置数个水平液压机构，用以带动侧模板靠近或远离预制台座；
水平距离检测器，所述侧模板底部沿其长度方向配置有数个水平距离检测器，用以测量侧模板与台座之间的水平距离；
控制器，所述水平距离检测器和水平液压机构分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的用于预制梁模板的智能立模系统，其特征在于，所述侧模板设有模板支架，且侧模板的底边与模板支架相铰接，所述水平液压机构与模板支架连接，所述模板支架配置有数个垂直液压机构，该垂直液压机构的驱动端与侧模板相铰接，用以带动侧模板以底边铰接点进行旋转，所述垂直液压机构与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的用于预制梁模板的智能立模系统，其特征在于，所述侧模板沿其长度方向配置有数个角度测量仪，所述角度测量仪均连接控制器。
4.根据权利要求2所述的用于预制梁模板的智能立模系统，其特征在于，所述侧模板的正上方横跨设置有数个桁架，所述桁架配置有一对垂直距离检测器，该对垂直距离检测器分别位于所述侧模板的正上方，用以测量侧模板与桁架之间的垂直距离，所述垂直距离检测器与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的用于预制梁模板的智能立模系统，其特征在于，相邻所述水平距离检测器的间隔距离为1.5m-3.5m。
6.根据权利要求3所述的用于预制梁模板的智能立模系统，其特征在于，相邻所述角度测量仪的间隔距离为1.5m-3.5m，且所述水平距离检测器与角度测量仪错位设置。
7.根据权利要求1所述的用于预制梁模板的智能立模系统，其特征在于，所述控制器为PLC程序控制器。
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