CN218837788U - 一种便于拆卸夹持器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹持器技术领域，尤其为一种便于拆卸夹持器，包括固定板，所述固定板的四周固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有固定箱，所述安装板的中间开设有圆形槽，所述固定箱的顶部和底部均开设有固定槽，所述固定箱表面的前后两侧均固定安装有连接件。由于活动杆与螺纹杆螺纹连接，且活动杆与固定槽滑动连接，所以当固定电机带动螺纹杆转动时，就可以带动活动杆进行前后移动，并且由于夹持臂通过连接轴与连接件活动连接，且通过固定块和活动轴与连接板活动连接，所以当活动杆移动时，就可以带动夹持臂张开或者闭合，从而实现夹持固定的目的，具有操作方便，夹持可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持器技术领域，具体涉及一种便于拆卸夹持器。
背景技术
夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，夹持器可以安装在机械臂上，利用机械臂实现对夹持器位置的移动控制，而夹持器一般可以用于机械零件加工过程中对零件进行夹持固定，但是现有的夹持器在夹持固定的过程中，无法稳定的保证夹持的可靠性和牢固性，而本装置所针对的问题就是如何使得夹持器夹持的更加牢固。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于拆卸夹持器，解决了的如何使得夹持器夹持更加牢固问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸夹持器，包括固定板，所述固定板的四周固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有固定箱，所述安装板的中间开设有圆形槽，所述固定箱的顶部和底部均开设有固定槽，所述固定箱表面的前后两侧均固定安装有连接件，所述连接件的内部转动安装有连接轴，所述连接轴的一侧固定安装有夹持臂，所述固定板的中间固定安装有固定电机，所述固定电机通过输出端的转动轴固定安装有螺纹杆，所述固定槽的内部滑动安装有活动杆，且活动杆与螺纹杆螺纹连接，所述活动杆的顶部和底部均固定安装有连接板，所述连接板的两侧均固定安装有活动轴，所述夹持臂的背面固定安装有固定块，且固定块与活动轴转动连接。
优选的，所述连接杆的两端均固定安装有三角板，且三角板设置有多个，且三角板分别和固定板或者安装板的表面固定连接。
优选的，所述固定箱表面的两侧均固定安装有支撑板，且支撑板呈三角形，且支撑板的一侧与安装板固定连接，且支撑板在固定箱的两侧均设置有多个。
优选的，所述固定板的表面开设有连接槽，且连接槽呈长条状，且连接槽设置在固定电机的两侧。
优选的，所述夹持臂的表面固定安装有防滑条，且防滑条设置有多个，且防滑条在夹持臂的表面呈线性排列。
优选的，所述固定板和安装板的四个边角处均呈圆角状，且固定板和安装板的大小形状均相同。
优选的，所述固定板、连接杆、支撑板、连接板、固定箱、夹持臂、三角板和安装板的表面均设置有防锈漆涂层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
由于活动杆与螺纹杆螺纹连接，且活动杆与固定槽滑动连接，所以当固定电机带动螺纹杆转动时，就可以带动活动杆进行前后移动，并且由于夹持臂通过连接轴与连接件活动连接，且通过固定块和活动轴与连接板活动连接，所以当活动杆移动时，就可以带动夹持臂张开或者闭合，从而实现夹持固定的目的，具有操作方便，夹持可靠的优点。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的第一种立体结构图；
图2为本实用新型的第二种立体结构图；
图3为本实用新型的第三种立体结构图；
图4为本实用新型的第四种立体结构图；
图5为本实用新型的第五种立体结构图。
图中：1、固定板；2、固定电机；3、连接杆；4、支撑板；5、连接板；6、固定箱；7、夹持臂；8、三角板；9、螺纹杆；10、安装板；11、固定槽；12、固定块；13、活动轴；14、活动杆；15、连接槽；16、圆形槽；17、连接件；18、连接轴；19、防滑条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种便于拆卸夹持器，包括固定板1，固定板1的四周固定安装有连接杆3，连接杆3的一端固定安装有安装板10，安装板10的一侧固定安装有固定箱6，安装板10的中间开设有圆形槽16，固定箱6的顶部和底部均开设有固定槽11，固定箱6表面的前后两侧均固定安装有连接件17，连接件17的内部转动安装有连接轴18，连接轴18的一侧固定安装有夹持臂7，固定板1的中间固定安装有固定电机2，固定电机2通过输出端的转动轴固定安装有螺纹杆9，固定槽11的内部滑动安装有活动杆14，且活动杆14与螺纹杆9螺纹连接，活动杆14的顶部和底部均固定安装有连接板5，连接板5的两侧均固定安装有活动轴13，夹持臂7的背面固定安装有固定块12，且固定块12与活动轴13转动连接。
由于活动杆14与螺纹杆9螺纹连接，且活动杆14与固定槽11滑动连接，所以当启动固定电机2通过输出端的转动轴带动螺纹杆9进行转动时，就可以带动活动杆14进行移动，并且通过改变固定电机2的转动方向，可以实现对活动杆14移动方向的控制，并且由于夹持臂7通过连接轴18与连接件17活动连接，且通过固定块12和活动轴13与连接板5活动连接，所以当活动杆14向前或者向后移动时，就可以带动夹持臂7张开或者闭合，从而实现夹持固定的目的，具有操作方便，夹持可靠的优点，而对于在固定板1的表面开设的连接槽15，则可以通过螺丝来将固定板1与机械臂进行连接，使得本装置具有便于安装以及拆卸的优点，而对于多个防滑条19在夹持臂7的表面呈线性排列，则可以增加夹持臂7表面的摩擦力，在对零件夹持的过程中，可以使得零件不易在两个夹持臂7之间进行滑动，而对于本装置中的三角板8和支撑板4的设置，且由于三角板8和支撑板4均呈三角形，所以三角板8可以使得连接杆3的两端分别与固定板1和安装板10之间连接的更加牢固，而支撑板4则可以使得固定箱6与安装板10之间连接的更加牢固，所以可以保证本装置中各个零部件之间连接的更加牢固，而固定板1和安装板10的四个边角处均呈圆角状，圆角状的边角与尖锐状的边角相比，具有更加安全的优点，圆角状的边角不易对使用者造成伤害，而在固定板1、连接杆3、支撑板4、连接板5、固定箱6、夹持臂7、三角板8和安装板10的表面设置的防锈漆涂层，则可以避免本装置出现生锈的问题，有利于使得本装置可以更加经久耐用，本装置中所有用电设备均通过内置进行供电。
在本实施例的一个方面中，对于本装置中的三角板8和支撑板4的设置，且由于三角板8和支撑板4均呈三角形，所以三角板8可以使得连接杆3的两端分别与固定板1和安装板10之间连接的更加牢固，而支撑板4则可以使得固定箱6与安装板10之间连接的更加牢固，所以可以保证本装置中各个零部件之间连接的更加牢固。
在本实施例的一个方面中，而对于在固定板1的表面开设的连接槽15，则可以通过螺丝来将固定板1与机械臂进行连接，使得本装置具有便于安装以及拆卸的优点，而对于多个防滑条19在夹持臂7的表面呈线性排列，则可以增加夹持臂7表面的摩擦力，在对零件夹持的过程中，可以使得零件不易在两个夹持臂7之间进行滑动。
在本实施例的一个方面中，而固定板1和安装板10的四个边角处均呈圆角状，圆角状的边角与尖锐状的边角相比，具有更加安全的优点，圆角状的边角不易对使用者造成伤害，而在固定板1、连接杆3、支撑板4、连接板5、固定箱6、夹持臂7、三角板8和安装板10的表面设置的防锈漆涂层，则可以避免本装置出现生锈的问题，有利于使得本装置可以更加经久耐用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于拆卸夹持器，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的四周固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧固定安装有固定箱(6)，所述安装板(10)的中间开设有圆形槽(16)，所述固定箱(6)的顶部和底部均开设有固定槽(11)，所述固定箱(6)表面的前后两侧均固定安装有连接件(17)，所述连接件(17)的内部转动安装有连接轴(18)，所述连接轴(18)的一侧固定安装有夹持臂(7)，所述固定板(1)的中间固定安装有固定电机(2)，所述固定电机(2)通过输出端的转动轴固定安装有螺纹杆(9)，所述固定槽(11)的内部滑动安装有活动杆(14)，且活动杆(14)与螺纹杆(9)螺纹连接，所述活动杆(14)的顶部和底部均固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)的两侧均固定安装有活动轴(13)，所述夹持臂(7)的背面固定安装有固定块(12)，且固定块(12)与活动轴(13)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸夹持器，其特征在于：所述连接杆(3)的两端均固定安装有三角板(8)，且三角板(8)设置有多个，且三角板(8)分别和固定板(1)或者安装板(10)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸夹持器，其特征在于：所述固定箱(6)表面的两侧均固定安装有支撑板(4)，且支撑板(4)呈三角形，且支撑板(4)的一侧与安装板(10)固定连接，且支撑板(4)在固定箱(6)的两侧均设置有多个。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸夹持器，其特征在于：所述固定板(1)的表面开设有连接槽(15)，且连接槽(15)呈长条状，且连接槽(15)设置在固定电机(2)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸夹持器，其特征在于：所述夹持臂(7)的表面固定安装有防滑条(19)，且防滑条(19)设置有多个，且防滑条(19)在夹持臂(7)的表面呈线性排列。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸夹持器，其特征在于：所述固定板(1)和安装板(10)的四个边角处均呈圆角状，且固定板(1)和安装板(10)的大小形状均相同。
7.根据权利要求2所述的一种便于拆卸夹持器，其特征在于：所述固定板(1)、连接杆(3)、支撑板(4)、连接板(5)、固定箱(6)、夹持臂(7)、三角板(8)和安装板(10)的表面均设置有防锈漆涂层。
Priority Applications (1)
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| CN202222684602.6U CN218837788U (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种便于拆卸夹持器 |
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| CN218837788U true CN218837788U (zh) | 2023-04-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202222684602.6U Active CN218837788U (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种便于拆卸夹持器 |
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2022
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