CN218837776U - 一种具备喷漆涂装机构的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备喷漆涂装机构的机械手，包括安装底盒，所述安装底盒的顶部滑动连接有安装箱，所述安装底盒与安装箱之间设置有驱动机构，所述安装箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，第一螺纹套通过安装块固定连接有安装板，本实用新型涉及机械手技术领域。该具备喷漆涂装机构的机械手，通过蜗轮、蜗杆以及安装轴之间的配合，能在喷漆头喷漆的过程中调节喷涂角度，能在控制设备成本的同时最大限度的模仿大型喷涂机械臂的喷涂效果，有效提高板材的喷涂质量。

Description

一种具备喷漆涂装机构的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具备喷漆涂装机构的机械手。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

在板材的生产过程中需要对其的表面进行喷涂各种的保护漆层，一些喷涂机械设备能够均匀快速的进行喷涂工作，但喷涂设备大多机械结构复杂，造价高昂，后期维护麻烦，不能适用于一些小型厂家的生产需求，经济性较差，在一些小型厂家的生产中为了节省劳动力，通常采用简单的驱动机构驱动喷漆头运动对板材进行喷漆，这种结构往往过于简单，无法实现在喷漆过程中改变喷漆头的喷漆角度，影响了板材的喷涂质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备喷漆涂装机构的机械手，解决了采用简单的驱动机构驱动喷漆头运动对板材进行喷漆，这种结构往往过于简单，无法实现在喷漆过程中改变喷漆头的喷漆角度，影响了板材的喷涂质量的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具备喷漆涂装机构的机械手，包括安装底盒，所述安装底盒的顶部滑动连接有安装箱，所述安装底盒与安装箱之间设置有驱动机构，所述安装箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套通过安装块固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有喷涂机构，所述喷涂机构包括固定箱，所述固定箱的一侧固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离第二电机的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，所述固定箱内壁的两侧之间转动连接有安装轴，所述安装轴的表面固定连接有与蜗杆相适配的蜗轮，所述安装轴的表面固定连接有安装管，所述安装管的一端连通有喷漆头。

优选的，所述固定箱的正面与背面均贯穿开设有连通孔，所述安装管的两端通过连通孔贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部。

优选的，所述驱动机构包括第三电机和第二螺纹杆，所述第三电机与安装底盒的顶部固定连接，所述第二螺纹杆与安装底盒的内壁转动连接。

优选的，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部贯穿安装底盒并延伸至安装底盒的外部，所述支撑块的顶部与安装箱的底部固定连接。

优选的，所述第三电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述安装底盒的顶部贯穿开设有活动孔，所述支撑块通过活动孔贯穿安装底盒并延伸至安装底盒的外部。

有益效果

本实用新型提供了一种具备喷漆涂装机构的机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该具备喷漆涂装机构的机械手，通过安装底盒与安装箱之间设置有驱动机构，安装箱的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆远离第一电机的一端贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部，第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，第一螺纹套通过安装块固定连接有安装板，安装板的顶部设置有喷涂机构，喷涂机构包括固定箱，固定箱的一侧固定连接有第二电机,第二电机的输出轴固定连接有蜗杆，蜗杆远离第二电机的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，固定箱内壁的两侧之间转动连接有安装轴，安装轴的表面固定连接有与蜗杆相适配的蜗轮，安装轴的表面固定连接有安装管，安装管的一端连通有喷漆头，通过蜗轮、蜗杆以及安装轴之间的配合，能在喷漆头喷漆的过程中调节喷涂角度，能在控制设备成本的同时最大限度的模仿大型喷涂机械臂的喷涂效果，有效提高板材的喷涂质量。

(2)、该具备喷漆涂装机构的机械手，通过驱动机构包括第三电机和第二螺纹杆，第三电机与安装底盒的顶部固定连接，第二螺纹杆与安装底盒的内壁转动连接，第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，第二螺纹套的顶部固定连接有支撑块，支撑块的顶部贯穿安装底盒并延伸至安装底盒的外部，支撑块的顶部与安装箱的底部固定连接，第三电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，第二螺纹杆的一端固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动带传动连接，通过驱动机构的设置，能够带动喷漆头全面均匀的对板材进行喷漆操作，提高了喷漆质量，节省了劳动力，节约成本，适用于小厂家的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型喷涂机构的立体图；

图4为本实用新型喷涂机构内部结构的立体图。

图中：1安装底盒、2安装箱、3驱动机构、31第三电机、32第二螺纹杆、33第二螺纹套、34支撑块、35第一皮带轮、36第二皮带轮、37传动带、38活动孔、4第一电机、5喷涂机构、51固定箱、52第二电机、53蜗杆、54安装轴、55蜗轮、56安装管、57喷漆头、58连通孔、6第一螺纹杆、7第一螺纹套、8安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具备喷漆涂装机构的机械手，包括安装底盒1，安装底盒1的顶部滑动连接有安装箱2，安装底盒1与安装箱2之间设置有驱动机构3，驱动机构3包括第三电机31和第二螺纹杆32，第三电机31具有正反转的功能，通过导线与控制系统及电源连接，第三电机31与安装底盒1的顶部固定连接，第二螺纹杆32与安装底盒1的内壁转动连接，第二螺纹杆32的表面螺纹连接有第二螺纹套33，第二螺纹套33的顶部固定连接有支撑块34，支撑块34的顶部贯穿安装底盒1并延伸至安装底盒1的外部，支撑块34的顶部与安装箱2的底部固定连接，第三电机31的输出轴固定连接有第一皮带轮35，第二螺纹杆32的一端固定连接有第二皮带轮36，第一皮带轮35与第二皮带轮36之间通过传动带37传动连接，安装底盒1的顶部贯穿开设有活动孔38，支撑块34通过活动孔38贯穿安装底盒1并延伸至安装底盒1的外部，安装箱2的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4具有正反转的功能，通过导线与控制系统及电源连接，第一电机4的输出轴固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6远离第一电机4的一端贯穿安装箱2并延伸至安装箱2的内部，第一螺纹杆6的表面螺纹连接有第一螺纹套7，第一螺纹套7通过安装块固定连接有安装板8，安装板8的顶部设置有喷涂机构5，喷涂机构5包括固定箱51，固定箱51的一侧固定连接有第二电机52,第二电机52具有正反转的功能，通过导线与控制系统及电源连接,第二电机52的输出轴固定连接有蜗杆53，蜗杆53远离第二电机52的一端贯穿固定箱51并延伸至固定箱51的内部，固定箱51内壁的两侧之间转动连接有安装轴54，安装轴54的表面固定连接有与蜗杆53相适配的蜗轮55，安装轴54的表面固定连接有安装管56，安装管56的一端连通有喷漆头57，安装管56的另一端与油漆管相连通，固定箱51的正面与背面均贯穿开设有连通孔58，安装管56的两端通过连通孔58贯穿固定箱51并延伸至固定箱51的外部。

在进行喷漆操作时，通过控制面板打开第一电机4、第二电机52和第三电机31，第三电机31工作带动第一皮带轮35转动，第一皮带轮35转动通过传动带37带动第二皮带轮36和第二螺纹杆32一起转动，第二螺纹杆32转动通过第二螺纹套33和支撑块34带动安装箱2沿安装底盒1的顶部滑动，第一电机4工作带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6转动通过第一螺纹套7带动喷涂机构5在竖直方向上运动，第二电机52工作带动蜗杆53转动通过啮合作用带动蜗轮55和安装轴54转动，安装轴54转动带动安装管56转动进而改变喷漆头57与板材之间的喷涂角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备喷漆涂装机构的机械手，包括安装底盒(1)，其特征在于：所述安装底盒(1)的顶部滑动连接有安装箱(2)，所述安装底盒(1)与安装箱(2)之间设置有驱动机构(3)，所述安装箱(2)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)远离第一电机(4)的一端贯穿安装箱(2)并延伸至安装箱(2)的内部，所述第一螺纹杆(6)的表面螺纹连接有第一螺纹套(7)，所述第一螺纹套(7)通过安装块固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的顶部设置有喷涂机构(5)；

所述喷涂机构(5)包括固定箱(51)，所述固定箱(51)的一侧固定连接有第二电机(52),所述第二电机(52)的输出轴固定连接有蜗杆(53)，所述蜗杆(53)远离第二电机(52)的一端贯穿固定箱(51)并延伸至固定箱(51)的内部，所述固定箱(51)内壁的两侧之间转动连接有安装轴(54)，所述安装轴(54)的表面固定连接有与蜗杆(53)相适配的蜗轮(55)，所述安装轴(54)的表面固定连接有安装管(56)，所述安装管(56)的一端连通有喷漆头(57)。

2.根据权利要求1所述的一种具备喷漆涂装机构的机械手，其特征在于：所述固定箱(51)的正面与背面均贯穿开设有连通孔(58)，所述安装管(56)的两端通过连通孔(58)贯穿固定箱(51)并延伸至固定箱(51)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种具备喷漆涂装机构的机械手，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第三电机(31)和第二螺纹杆(32)，所述第三电机(31)与安装底盒(1)的顶部固定连接，所述第二螺纹杆(32)与安装底盒(1)的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备喷漆涂装机构的机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆(32)的表面螺纹连接有第二螺纹套(33)，所述第二螺纹套(33)的顶部固定连接有支撑块(34)，所述支撑块(34)的顶部贯穿安装底盒(1)并延伸至安装底盒(1)的外部，所述支撑块(34)的顶部与安装箱(2)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具备喷漆涂装机构的机械手，其特征在于：所述第三电机(31)的输出轴固定连接有第一皮带轮(35)，所述第二螺纹杆(32)的一端固定连接有第二皮带轮(36)，所述第一皮带轮(35)与第二皮带轮(36)之间通过传动带(37)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具备喷漆涂装机构的机械手，其特征在于：所述安装底盒(1)的顶部贯穿开设有活动孔(38)，所述支撑块(34)通过活动孔(38)贯穿安装底盒(1)并延伸至安装底盒(1)的外部。

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