CN218833555U - 一种游乐场模拟手臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种游乐场模拟手臂装置，包括基座、驱动部件、旋转轴和模拟手臂，所述驱动部件设置于所述底座，所述旋转轴可旋转的设置于所述底座，至少一个模拟手臂设置于所述旋转轴，所述驱动部件与所述旋转轴驱动连接。本实用新型通过驱动部件驱动旋转轴，以使旋转轴旋转带动模拟手臂旋转，从而模仿人类的手臂动作，将本装置放置在游乐场的特定地点时，能够吸引的游客注意力，增加游玩乐趣，提高游乐场的竞争力，且结构简单，便于操作。

Description

一种游乐场模拟手臂装置

技术领域

本实用新型涉及游乐场设备技术领域，尤其涉及一种游乐场模拟手臂装置

背景技术

游乐场的设备日新月异，在许多游乐场中都采用了大量的机器人来营造各种气氛。

目前，现有的游乐场机器人结构操作复杂，缺乏特异性和独特的表现力，存在一定的提升空间。

实用新型内容

本实用新型提出一种游乐场模拟手臂装置，解决现有的游乐场机器人结构操作复杂缺乏特异性和独特的表现力的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种游乐场模拟手臂装置，包括：

基座；

驱动部件，设置于所述基座；

旋转轴，可旋转的设置于所述基座；和

至少一个模拟手臂，设置于所述旋转轴；

所述驱动部件与所述旋转轴驱动连接。

进一步的技术方案是，所述基座包括若干支杆，若干所述支杆连接形成呈立方体的基座。

进一步的技术方案是，所述驱动部件包括：

动力伸缩缸，一端与基座铰接，另一端与连接件的一端铰接；

连接件，另一端与伸缩连接架的一端固定连接；和

伸缩连接架，另一端与所述旋转轴固定连接。

进一步的技术方案是，所述伸缩连接架包括：

第一连接杆，一端设置于所述连接件，另一端与第二连接杆的一端固定连接；和

第二连接杆，另一端与所述旋转轴固定连接。

进一步的技术方案是，所述基座的两侧中部分别设置轴承座，两个所述轴承座上转动设置所述旋转轴。

进一步的技术方案是，所述基座的两侧分别设置支架，所述轴承座的端部与所述支架的侧壁固定连接。

进一步的技术方案是，所述模拟手臂包括：

第一臂杆，一端与所述旋转轴固定连接，另一端与第二臂杆的一端铰接；

第二臂杆；和

模拟手掌，设置于所述第二臂杆的另一端；

所述第一臂杆和所述第二臂杆上设置弯曲部件。

进一步的技术方案是，所述弯曲部件包括弯曲伸缩缸，所述弯曲伸缩缸一端与所述第一臂杆铰接，另一端与所述第二臂杆铰接。

进一步的技术方案是，还包括控制系统，所述控制系统设置于所述基座，所述弯曲部件、所述驱动部件分别与所述控制系统电性连接。

进一步的技术方案是，还包括音效部件，所述音效部件设置于所述基座，所述音效部件与所述控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种游乐场模拟手臂装置，通过驱动部件驱动旋转轴，以使旋转轴旋转带动模拟手臂旋转，从而模仿人类的手臂动作，将本装置放置在游乐场的特定地点时，能够吸引的游客注意力，增加游玩乐趣，提高游乐场的竞争力，且结构简单，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转轴的立体结构示意图；

图3为本实用新型的模拟手臂的立体结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩连接架的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、基座；200、驱动部件；201、动力伸缩缸；202、连接件；203、伸缩连接架；203a、第一连接杆；203b、第二连接杆；203c、第一夹持件；300、旋转轴；301、第一平整部；302、第二平整部；400、模拟手臂；401、第二夹持件；402、第一臂杆；403、弯曲伸缩缸；404、第二臂杆；405、模拟手掌；500、轴承座；600、支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

目前，游乐场的设备日新月异，在许多游乐场中都采用大量的机器人来营造气氛。但是，由于现有的游乐场机器人结构操作复杂，导致操作繁琐；同时，缺乏特异性和独特性的表现力，吸引不了游客。

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种游乐场模拟手臂400装置，参见图1至图4，包括基座100、驱动部件200、旋转轴300和模拟手臂400，所述驱动部件200设置于所述底座，所述旋转轴300可旋转的设置于所述底座，至少一个模拟手臂400设置于所述旋转轴300，所述驱动部件200与所述旋转轴300驱动连接。本实用新型通过驱动部件200驱动旋转轴300旋转，旋转轴300旋转带动模拟手臂400摆动，从而模仿大量的人类手臂动作，例如模仿人类的摔跤动作等；再将本装置放置到游乐场的特定地点时，能够吸引游客的注意力，增加游玩乐趣，提高游乐场的竞争力，且结构简单，便于操作。此外，在本实施例中，模拟手臂400的数量为2个，沿着旋转轴300的中心对称设置。

基于上述实施例，在本实用新型的一个具体的实施方式中，如图1所示，所述基座100包括若干支杆，若干所述支杆连接形成呈立方体的基座100。在本申请中，基座100由12根支杆焊接构成，其中，支杆有两种长度，一种是长度较长的，另一种是长度较短的，以使焊接形成的基座100呈立方体状；更加具体的，支杆为圆形杆状，内部为空心结构，空心结构可以降低支杆的重量，减少基座100的设计成本。在本实施例中，为了增加基座100的整体强度，在基座100的中部焊接4根支杆，4根支杆绕着基座100的边缘合围呈长方形状，位于基座100前端的中部支杆和底部支杆之间还连接2根支杆。此外，支杆可采用具有一定刚度的材质制成，例如金属、ABS、PP、PVC或POM等。

基于上述实施例，在本实用新型的一个具体的实施方式中，如图1所示，所述驱动部件200包括动力伸缩缸201、连接件202和伸缩连接架203，所述动力伸缩缸201的一端与所述基座100铰接，所述动力伸缩缸201的另一端与所述连接件202的一端铰接，所述连接件202的另一端与所述伸缩连接架203的一端固定连接，所述伸缩连接架203的另一端与所述旋转轴300固定连接。在本申请中，基座100的底部设置承载台，承载台与动力伸缩缸201的一端铰接；在实际使用的过程中，当动力伸缩缸201的伸缩杆伸出时，通过连接件202带动伸缩连接架203抬升，由于伸缩连接架203的另一端固定在旋转轴300，因此，动力伸缩缸201带动旋转轴300做逆时针旋转运动，此时，模拟手臂400即向后倾斜摆动，动力伸缩缸201向前倾斜摆动。当动力伸缩缸201收缩时，动力伸缩缸201带动旋转轴300做顺时针旋转运动，此时，模拟手臂400即向前倾斜摆动，动力伸缩缸201向后倾斜摆动。本方案通过动力伸缩缸201驱动旋转轴300，便于工作人员操作。此外，还可将动力伸缩缸201的伸出和收缩设置为一个流程，从而使得模拟手臂400往复循环摆动，提高吸引效果。

进一步的，所述伸缩连接架203包括第一连接杆203a和第二连接杆203b，所述第一连接杆203a的一端与所述连接件202固定连接，所述第一连接杆203a的另一端与所述第二连接杆203b的一端固定连接，所述第二连接杆203b的另一端与所述旋转轴300固定连接。在本申请中，如图4所示，第一连接杆203a与第二连接杆203b之间固定连接，形成一定的角度，由于旋转轴300设置在基座100的两侧中部，因此，参考图1，在考虑到动力伸缩缸201以及旋转轴300的位置关系，第一连接杆203a和第二连接杆203b垂直固定连接；在实际使用时，动力伸缩缸201在初始状态下刚好处于基座100的顶部，此时，第一连接杆203a的长度等于基座100的前端到中部的距离。此外，第一连接杆203a和第二连接杆203b之间安装有加强筋，以此加强第一连接杆203a和第二连接杆203b的连接强度。

在上述实施例中，为了加强第一连接杆203a和旋转轴300的连接牢固性，如图2和图4所示，在旋转轴300上切割形成第一平整部301，在第一连接杆203a的端部安装第一夹持件203c，第一夹持件203c通过第一螺栓固定在第一平整部301。

基于上述实施例，在本实用新型的一个具体的实施方式中，如图1所示，所述基座100的两侧中部分别设置轴承座500，两个所述轴承座500上转动设置所述旋转轴300。在本申请中，轴承座500的数量为2个，分别安装在基座100的顶部两侧。更加具体的，轴承座500的底部还安装抬升杆，以使轴承座500安装在基座100的顶部两侧时还具有一定高度，使得模拟手臂400在摆动的过程中，模拟手臂400的摆动范围变得更大，提高模拟手臂400的摆动范围。本方案通过设置轴承座500，以使旋转轴300的转动更加稳定。

进一步的，所述基座100的两侧分别设置支架600，所述轴承座500的端部与所述支架600的侧壁固定连接。在本申请中，如图1所示，支架600为倒U型结构，数量为两个，分别安装在基座100的顶部两侧，以使轴承座500的两端可以固定在支架600的两个侧壁，提高轴承座500的平衡性。

基于上述实施例，在本实用新型的一个具体的实施方式中，如图3所示，所述模拟手臂400包括第一臂杆402、第二臂杆404和模拟手掌405，第一臂杆402一端与所述旋转轴300固定连接，第一臂杆402的另一端与第二臂杆404的一端铰接，第二臂杆404的另一端设置模拟手掌405，所述第一臂杆402和所述第二臂杆404之间设置弯曲部件。在本申请中，第一臂杆402和第二臂杆404均为方形杆状结构，内部空心，边缘设置光滑的倒角；更加具体的，第一臂杆402和第二臂杆404上设置弯曲部件，使得第一臂杆402和第二臂杆404可沿预设角度进行弯曲，从而模仿人类的手臂动作，并且根据弯曲部件设置在第一臂杆402和第二臂杆404的位置不同，第一臂杆402和第二臂杆404的弯曲角度也不同。

在上述实施例中，为了加强第一臂杆402和旋转轴300的连接牢固性，如图2和图3所示，在旋转轴300上切割形成第二平整部302，在第一臂杆402的端部安装第二夹持件401，第二夹持件401通过第二螺栓固定在第二平整部302。

基于上述实施例，在本实用新型的一个具体的实施方式中，所述弯曲部件包括弯曲伸缩缸403，所述弯曲伸缩缸403一端与所述第一臂杆402铰接，另一端与所述第二臂杆404铰接。在本申请中，如图3所示，弯曲部件为弯曲伸缩缸403，通过弯曲伸缩缸403控制第一臂杆402和第二臂杆404的弯曲角度，从而模仿人类的手臂动作。优选的，在本实施例中，弯曲伸缩缸403的一端铰接在第一臂杆402的中部，弯曲伸缩缸403的另一端铰接在第二臂杆404的中部，便于工作人员进行安装。本方案采用简单的弯曲伸缩缸403操作模拟手臂400的弯曲角度，便于实现各种手臂弯曲动作。

基于上述实施例，在本实用新型的一个可选的实施方式中，还包括控制系统，所述控制系统设置于所述基座100，所述弯曲部件、所述驱动部件200分别与所述控制系统电性连接。在本申请中，控制系统为现有的PLC控制器，通过PLC控制器可以控制动力伸缩缸201、弯曲伸缩缸403的伸缩行程，从而控制旋转轴300的旋转行程，使得模拟手臂400的摆动角度在预设范围内，便于工作人员更好的把控模拟手臂400的摆动角度。

基于上述实施例，在本实用新型的一个可选的实施方式中，还包括音效部件，所述音效部件设置于所述基座100，所述音效部件与所述控制系统电性连接。在本申请中，音效部件为现有技术中普通的音箱，音箱与PLC控制器电性连接；在实际使用的过程中，通过录制人类各种动作的语音信息或音乐，在模拟手臂400摆动的过程中，PLC控制器打开音箱，使得音箱配合动作播放，从而能够增加现实感，提高吸引力。

综上所述，本实用新型提供了一种游乐场模拟手臂400装置，通过控制系统控制驱动部件200驱动旋转轴300旋转，旋转轴300带动模拟手臂400摆动，再配合模拟手臂400自身的弯曲部件使模拟手臂400弯曲，最后配合音效部件播放语音信息或音乐，从而能够增强本装置的模仿人类的手臂动作效果。并且，还可通过控制系统设定动力伸缩缸201和弯曲伸缩缸403的伸出和收缩行程，以此实现本装置的往复循环动作。将本装置放置到游乐场的特定位置时，能够大大吸引游客注意力，增加游玩乐趣，提高游乐场的竞争力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种游乐场模拟手臂装置，其特征在于，包括：

基座；

驱动部件，设置于所述基座；

旋转轴，可旋转的设置于所述基座；和

至少一个模拟手臂，设置于所述旋转轴；

所述驱动部件与所述旋转轴驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种游乐场模拟手臂装置，其特征在于，所述基座包括若干支杆，若干所述支杆连接形成呈立方体的基座。

3.根据权利要求1或2所述的一种游乐场模拟手臂装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

动力伸缩缸，一端与所述基座铰接，另一端与连接件的一端铰接；

连接件，另一端与伸缩连接架的一端固定连接；和

伸缩连接架，另一端与所述旋转轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种游乐场模拟手臂装置，其特征在于，所述伸缩连接架包括：

第一连接杆，一端设置于所述连接件，另一端与第二连接杆的一端固定连接；和

第二连接杆，另一端与所述旋转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种游乐场模拟手臂装置，其特征在于，所述基座的两侧中部分别设置轴承座，两个所述轴承座上转动设置所述旋转轴。

6.根据权利要求5所述的一种游乐场模拟手臂装置，其特征在于，所述基座的两侧分别设置支架，所述轴承座的端部与所述支架的侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种游乐场模拟手臂装置，其特征在于，所述模拟手臂包括：

第一臂杆，一端与所述旋转轴固定连接，另一端与第二臂杆的一端铰接；

第二臂杆；和

模拟手掌，设置于所述第二臂杆的另一端；

所述第一臂杆和所述第二臂杆上设置弯曲部件。

8.根据权利要求7所述的一种游乐场模拟手臂装置，其特征在于，所述弯曲部件包括弯曲伸缩缸，所述弯曲伸缩缸一端与所述第一臂杆铰接，另一端与所述第二臂杆铰接。

9.根据权利要求7或8所述的一种游乐场模拟手臂装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统设置于所述基座，所述弯曲部件、所述驱动部件分别与所述控制系统电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种游乐场模拟手臂装置，其特征在于，还包括音效部件，所述音效部件设置于所述基座，所述音效部件与所述控制系统电性连接。

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