CN218830355U - 一种数据采集用监控巡查器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数据采集用监控巡查器，包括机体，机体尾端固定连接有后板，后板上固定安装有采集摄像头，机体前端固定连接有前板，前板上设有监控摄像头，采集摄像头外围设有防护罩，前板上开设有与防护罩相适配的安装槽，防护罩一侧插设在安装槽内，防护罩位于安装槽内的一侧上端设有限位槽，限位槽与前板之间通过限位机构连接；前板远离监控摄像头的一侧固定连接有电机，电机输出端固定连接有转轴，转轴远离电机的一端设有清理机构，本实用新型清理刷通过第一弹簧的作用力与管线内壁紧密接触，保证清理效果，对于不同通经的管线适应性更强，清理后的管线再通过采集摄像头进行数据采集，保证管线数据的完整性。

Description

一种数据采集用监控巡查器

技术领域

本实用新型涉及一种数据采集用监控巡查器，属于管线数据采集技术领域。

背景技术

管线是指联结泵、阀或控制系统等的管道，用于传送液体、气体或研成粉末的固体。各种管道和电线、电缆等的总称，在城市内一些生活物资（如自来水和煤气等）通常都是通过管道进行输送，为了减少管道所占据的空间，这些管道通常都是预埋在地底，这些管道常年使用过程中容易出现各种问题，因此需要进行定期检测，对管线的数据进行采集，以防发生泄漏等现象，影响安全，由于管线内空间较小，不能人工进内检测，因此需要通过巡查小车装载上采集摄像头进入到管线内进行数据采集。

专利号CN214839280U公开了一种地下管线数据采集装置，包括车身，车身前侧设有从动轮，车身后侧设有驱动轮，驱动轮连接有位于车身上的驱动组件，车身上表面的中部设有压紧机构，车身上表面的前后两端分别设有数据采集组件和观察摄像头，车身的尾端设有定点清洗机构；所述数据采集组件包括固定于车身上的支架，支架上设有前置摄像头和探照灯。本实用新型具有前行不易打滑和数据采集全面的特点。

但由于管线内部通径大小不一，而清洗机构的长度是固定的，只能够对管线底壁上的污渍进行清理，对于一些管线顶壁上的污渍不能很好的进行清洗，从而会影响管线数据采集，同时，前置摄像头没有任何防护措施，容易出现损伤，影响寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据采集用监控巡查器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数据采集用监控巡查器，包括机体，所述机体尾端固定连接有后板，所述后板上固定安装有采集摄像头，所述机体前端固定连接有前板，所述前板上设有监控摄像头，所述采集摄像头外围设有防护罩，所述前板上开设有与防护罩相适配的安装槽，所述防护罩一侧插设在安装槽内，所述防护罩位于安装槽内的一侧上端设有限位槽，所述限位槽与前板之间通过限位机构连接；所述前板远离监控摄像头的一侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端设有清理机构，所述机体上端中心位置设有压紧机构。

优选的，所述压紧机构包括固定柱、插槽、插杆、套筒、安装块和若干滚轮，所述固定柱垂直固定在机体上端中心位置，所固定柱上端设有插槽，所述插杆底端插设在插槽内，所述插杆顶端固定连接有安装块，所述安装块上端滚动连接有若干滚轮，所述固定柱外侧螺纹连接有套筒，所述套筒顶端与安装块底端转动连接。

优选的，所述限位机构包括拉块、第二弹簧和限位杆，所述限位杆底端插设在限位槽内，所述限位杆与前板活动套接，所述限位杆顶端固定连接有拉块，所述拉块与前板之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套设在限位杆外围。

优选的，所述清理机构包括套块、连接杆、若干固定杆、清理刷、第一弹簧和挤压块，所述连接杆顶端与转轴端部固定连接，所述连接杆外侧固定套接有套块，所述套块底端设有挤压块，所述挤压块与连接杆活动套接，所述套块与挤压块之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在连接杆外围，所述挤压块底端通过若干固定杆固定连接有清理刷。

优选的，所述插杆为长方体，所插杆与插槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：清理刷通过第一弹簧的作用力与管线内壁紧密接触，保证清理效果，对于不同通经的管线适应性更强，清理后的管线再通过采集摄像头进行数据采集，保证管线数据的完整性，同时，通过防护罩能够对监控摄像头进行防护，防护罩为透明材质，不会影响监控摄像头的监控效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的外观结构示意图；

图3为本实用新型的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的清理机构结构示意图。

图中：1、机体；2、后板；3、采集摄像头；4、前板；5、监控摄像头；6、防护罩；7、压紧机构；71、固定柱；72、插槽；73、插杆；74、套筒；75、安装块；76、滚轮；8、清理机构；81、套块；82、连接杆；83、固定杆；84、第一弹簧；85、挤压块；86、清理刷；9、限位机构；91、拉块；92、第二弹簧；93、限位杆；10、电机；11、转轴；12、安装槽；13、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数据采集用监控巡查器，包括机体1，机体1尾端固定连接有后板2，后板2上固定安装有采集摄像头3，机体1前端固定连接有前板4，前板4上设有监控摄像头5，采集摄像头3外围设有防护罩6，前板4上开设有与防护罩6相适配的安装槽12，防护罩6一侧插设在安装槽12内，防护罩6位于安装槽12内的一侧上端设有限位槽13，限位槽13与前板4之间通过限位机构9连接；前板4远离监控摄像头5的一侧固定连接有电机10，电机10输出端固定连接有转轴11，转轴11远离电机10的一端设有清理机构8，机体1上端中心位置设有压紧机构7，清理刷86通过第一弹簧84的作用力与管线内壁紧密接触，保证清理效果，对于不同通经的管线适应性更强，清理后的管线再通过采集摄像头3进行数据采集，保证管线数据的完整性。

压紧机构7包括固定柱71、插槽72、插杆73、套筒74、安装块75和若干滚轮76，固定柱71垂直固定在机体1上端中心位置，所固定柱71上端设有插槽72，插杆73底端插设在插槽72内，插杆73顶端固定连接有安装块75，安装块75上端滚动连接有若干滚轮76，固定柱71外侧螺纹连接有套筒74，套筒74顶端与安装块75底端转动连接，转动套筒74，套筒74带动安装块75上移，当若干滚轮76与管线顶壁紧密接触时即可，保证机体1行驶时的稳定性；限位机构9包括拉块91、第二弹簧92和限位杆93，限位杆93底端插设在限位槽13内，限位杆93与前板4活动套接，限位杆93顶端固定连接有拉块91，拉块91与前板4之间固定连接有第二弹簧92，第二弹簧92套设在限位杆93外围，通过拉块91带动限位杆93移动，限位杆93与限位槽13分离时即可对防护罩6进行拆卸，十分方便；清理机构8包括套块81、连接杆82、若干固定杆83、清理刷86、第一弹簧84和挤压块85，连接杆82顶端与转轴11端部固定连接，连接杆82外侧固定套接有套块81，套块81底端设有挤压块85，挤压块85与连接杆82活动套接，套块81与挤压块85之间固定连接有第一弹簧84，第一弹簧84套设在连接杆82外围，挤压块85底端通过若干固定杆83固定连接有清理刷86，清理刷86与管线内壁接触状态下第一弹簧84处于压缩状态，清理刷86通过第一弹簧84的作用力与管线内壁紧密接触，保证清理效果，对于不同通经的管线适应性更强；插杆73为长方体，所插杆73与插槽72相适配，保证安装块75和若干滚轮76稳定上移。

具体的，本实用新型使用时，将机体1放置到管线内，转动套筒74，套筒74带动安装块75上移，当若干滚轮76与管线顶壁紧密接触时即可，保证机体1行驶时的稳定性，接着人工通过控制器远程控制机体1在管线内移动，通过监控摄像头5对管线内的情况进行监控，当管线内壁上有较大污渍时，启动电机10，电机10通过转轴11带动连接杆82转动，连接杆82带动清理刷86转动，清理刷86与管线内壁接触状态下第一弹簧84处于压缩状态，清理刷86通过第一弹簧84的作用力与管线内壁紧密接触，保证清理效果，对于不同通经的管线适应性更强，清理后的管线再通过采集摄像头3进行数据采集，保证管线数据的完整性，在机体1前进过程中，通过防护罩6能够对监控摄像头5进行防护，防护罩6为透明材质，不会影响监控摄像头5的监控效果，通过拉块91带动限位杆93移动，限位杆93与限位槽13分离时即可对防护罩6进行拆卸，十分方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数据采集用监控巡查器，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）尾端固定连接有后板（2），所述后板（2）上固定安装有采集摄像头（3），所述机体（1）前端固定连接有前板（4），所述前板（4）上设有监控摄像头（5），所述采集摄像头（3）外围设有防护罩（6），所述前板（4）上开设有与防护罩（6）相适配的安装槽（12），所述防护罩（6）一侧插设在安装槽（12）内，所述防护罩（6）位于安装槽（12）内的一侧上端设有限位槽（13），所述限位槽（13）与前板（4）之间通过限位机构（9）连接；所述前板（4）远离监控摄像头（5）的一侧固定连接有电机（10），所述电机（10）输出端固定连接有转轴（11），所述转轴（11）远离电机（10）的一端设有清理机构（8），所述机体（1）上端中心位置设有压紧机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种数据采集用监控巡查器，其特征在于：所述压紧机构（7）包括固定柱（71）、插槽（72）、插杆（73）、套筒（74）、安装块（75）和若干滚轮（76），所述固定柱（71）垂直固定在机体（1）上端中心位置，所固定柱（71）上端设有插槽（72），所述插杆（73）底端插设在插槽（72）内，所述插杆（73）顶端固定连接有安装块（75），所述安装块（75）上端滚动连接有若干滚轮（76），所述固定柱（71）外侧螺纹连接有套筒（74），所述套筒（74）顶端与安装块（75）底端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集用监控巡查器，其特征在于：所述限位机构（9）包括拉块（91）、第二弹簧（92）和限位杆（93），所述限位杆（93）底端插设在限位槽（13）内，所述限位杆（93）与前板（4）活动套接，所述限位杆（93）顶端固定连接有拉块（91），所述拉块（91）与前板（4）之间固定连接有第二弹簧（92），所述第二弹簧（92）套设在限位杆（93）外围。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集用监控巡查器，其特征在于：所述清理机构（8）包括套块（81）、连接杆（82）、若干固定杆（83）、清理刷（86）、第一弹簧（84）和挤压块（85），所述连接杆（82）顶端与转轴（11）端部固定连接，所述连接杆（82）外侧固定套接有套块（81），所述套块（81）底端设有挤压块（85），所述挤压块（85）与连接杆（82）活动套接，所述套块（81）与挤压块（85）之间固定连接有第一弹簧（84），所述第一弹簧（84）套设在连接杆（82）外围，所述挤压块（85）底端通过若干固定杆（83）固定连接有清理刷（86）。

5.根据权利要求2所述的一种数据采集用监控巡查器，其特征在于：所述插杆（73）为长方体，所插杆（73）与插槽（72）相适配。

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