CN218829453U - 一种z轴滚珠丝杆模组旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滚珠丝杆模组技术领域，公开了一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置，包括盒体、外壳体、底板和圆柱，所述盒体的内部右端与螺纹杆的一端转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿盒体的左端并与电机的输出端固定连接，所述螺纹杆与滑块螺纹连接，所述滑块的顶端与转动柱的一端固定连接，所述转动柱的另一端与旋转槽的内部转动连接，所述旋转槽固定连接在圆柱的中部，所述圆柱的右端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与电动伸缩杆的缸体底端固定连接。本实用新型中，通过电机的驱动，圆柱通过连接杆带动第一丝杆进行转动，第一丝杆带动返向器、滚珠和螺母进行转动来调节方向的旋转。

Description

一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杆模组技术领域，尤其涉及一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置。

背景技术

Z轴滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，Z轴滚珠丝杆在模组时需要用到旋转装置，但是目前现有大多传统的滚珠丝杆模组只能在旋转装置进行单个方向的运行旋转，使用的功能性较单一，同时在使用的过程中，不能根据使用的情况来调整长短。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置，包括盒体、外壳体、底板和圆柱，所述盒体的内部右端与螺纹杆的一端转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿盒体的左端并与电机的输出端固定连接，所述螺纹杆与滑块螺纹连接，所述滑块的顶端与转动柱的一端固定连接，所述转动柱的另一端与旋转槽的内部转动连接，所述旋转槽固定连接在圆柱的中部，所述圆柱的右端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与电动伸缩杆的缸体底端固定连接，所述电动伸缩杆的杆体顶端与第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆的另一端与返向器的左端固定连接，所述返向器的右端与第二丝杆的左端固定连接，所述返向器与第二丝杆相邻的一侧均与螺母固定连接，所述返向器上设置有滚珠，所述底板的后端与外壳体的底端转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机的底端与第三支撑架的一端固定连接，所述第三支撑架的另一端与底板的顶部左侧前端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述圆柱的左转轴与第一支撑架的一端转动连接，所述第一支撑架的另一端与底板的顶部左侧中端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的左右侧前端均设置有拉握手，所述外壳体的前端等距设置有若干个透明窗。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺母与支撑座的顶部转动连接，所述支撑座的底端固定连接在底板的顶部中右端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动伸缩杆的缸体中部与第二支撑架的一端转动连接，所述第二支撑架的另一端与底板的顶部中左端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述返向器上设置有防尘罩。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过电机的驱动，并在螺纹杆、滑块、转动柱、圆柱、旋转槽、连接杆、第一丝杆、返向器、滚珠和螺母的配合下，实现了可以多方向的旋转，功能性多样。

2、本实用新型中，通过电动伸缩杆的缸体带动杆体长短的伸缩，接着带动第一丝杆伸缩，第一丝杆接着依次带动返向器、滚珠、螺母和第二丝杆进行伸缩，实现了使得可以根据现场具体情况来调整长短。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置的内部结构图；

图2为本实用新型提出的一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置的结构分解图；

图3为本实用新型提出的一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置的正视图。

图例说明：

1、外壳体；2、拉握手；3、透明窗；4、底板；5、旋转槽；6、圆柱；7、第一支撑架；8、连接杆；9、电动伸缩杆；10、第二支撑架；11、第一丝杆；12、防尘罩；13、螺母；14、支撑座；15、第二丝杆；16、电机；17、第三支撑架；18、盒体；19、转动柱；20、滑块；21、螺纹杆；22、滚珠；23、返向器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置，包括盒体18、外壳体1、底板4和圆柱6，盒体18的内部右端与螺纹杆21的一端转动连接，螺纹杆21的另一端贯穿盒体18的左端并与电机16的输出端固定连接，螺纹杆21与滑块20螺纹连接，滑块20的顶端与转动柱19的一端固定连接，转动柱19的另一端与旋转槽5的内部转动连接，旋转槽5固定连接在圆柱6的中部，圆柱6的右端与连接杆8的一端固定连接，连接杆8的另一端与电动伸缩杆9的缸体底端固定连接，电动伸缩杆9的杆体顶端与第一丝杆11的一端固定连接，第一丝杆11的另一端与返向器23的左端固定连接，返向器23的右端与第二丝杆15的左端固定连接，返向器23与第二丝杆15相邻的一侧均与螺母13固定连接，返向器23上设置有滚珠22，底板4的后端与外壳体1的底端转动连接，通过电机16带动螺纹杆21进行转动，螺纹杆21带动滑块20进行左右滑动，滑块20的滑动接着带动转动柱19的左右滑动，然后转动柱19在圆柱6上的旋转槽5内进行左右滑动，接着带动圆柱6进行转动，圆柱6通过连接杆8带动第一丝杆11进行转动，第一丝杆11带动返向器23、滚珠22和螺母13进行转动来调节方向的旋转，由此使得可以多方向的旋转，功能性多样，通过电动伸缩杆9的缸体带动杆体进行长短的伸缩，接着带动第一丝杆11进行伸缩，第一丝杆11接着依次带动返向器23、滚珠22、螺母13和第二丝杆15进行伸缩，由此使得可以根据现场具体情况来调整长短。

电机16的底端与第三支撑架17的一端固定连接，第三支撑架17的另一端与底板4的顶部左侧前端固定连接，第三支撑架17的设置用于支撑固定电机16。

圆柱6的左转轴与第一支撑架7的一端转动连接，第一支撑架7的另一端与底板4的顶部左侧中端固定连接，第一支撑架7的设置用于支撑固定圆柱6。

底板4的左右侧前端均设置有拉握手2，外壳体1的前端等距设置有若干个透明窗3，拉握手2便于打开外壳体1，若干个透明窗3，便于观察外壳体1内部的情况。

螺母13与支撑座14的顶部转动连接，支撑座14的底端固定连接在底板4的顶部中右端，支撑座14用于支撑固定螺母13。

电动伸缩杆9的缸体中部与第二支撑架10的一端转动连接，第二支撑架10的另一端与底板4的顶部中左端固定连接，第二支撑架10用于支撑固定电动伸缩杆9。

返向器23上设置有防尘罩12，防尘罩12用于防止灰尘落入到返向器23上。

工作原理：通过电机16带动螺纹杆21进行转动，螺纹杆21带动滑块20进行左右滑动，滑块20的滑动接着带动转动柱19的左右滑动，然后转动柱19在圆柱6上的旋转槽5内进行左右滑动，接着带动圆柱6进行转动，圆柱6通过连接杆8带动第一丝杆11进行转动，第一丝杆11带动返向器23、滚珠22和螺母13进行转动来调节方向的旋转，由此使得可以多方向的旋转，功能性多样，通过电动伸缩杆9的缸体带动杆体进行长短的伸缩，接着带动第一丝杆11进行伸缩，第一丝杆11接着依次带动返向器23、滚珠22、螺母13和第二丝杆15进行伸缩，由此使得可以根据现场具体情况来调整长短。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置，包括盒体(18)、外壳体(1)、底板(4)和圆柱(6)，其特征在于：所述盒体(18)的内部右端与螺纹杆(21)的一端转动连接，所述螺纹杆(21)的另一端贯穿盒体(18)的左端并与电机(16)的输出端固定连接，所述螺纹杆(21)与滑块(20)螺纹连接，所述滑块(20)的顶端与转动柱(19)的一端固定连接，所述转动柱(19)的另一端与旋转槽(5)的内部转动连接，所述旋转槽(5)固定连接在圆柱(6)的中部，所述圆柱(6)的右端与连接杆(8)的一端固定连接，所述连接杆(8)的另一端与电动伸缩杆(9)的缸体底端固定连接，所述电动伸缩杆(9)的杆体顶端与第一丝杆(11)的一端固定连接，所述第一丝杆(11)的另一端与返向器(23)的左端固定连接，所述返向器(23)的右端与第二丝杆(15)的左端固定连接，所述返向器(23)与第二丝杆(15)相邻的一侧均与螺母(13)固定连接，所述返向器(23)上设置有滚珠(22)，所述底板(4)的后端与外壳体(1)的底端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置，其特征在于：所述电机(16)的底端与第三支撑架(17)的一端固定连接，所述第三支撑架(17)的另一端与底板(4)的顶部左侧前端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置，其特征在于：所述圆柱(6)的左转轴与第一支撑架(7)的一端转动连接，所述第一支撑架(7)的另一端与底板(4)的顶部左侧中端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置，其特征在于：所述底板(4)的左右侧前端均设置有拉握手(2)，所述外壳体(1)的前端等距设置有若干个透明窗(3)。

5.根据权利要求1所述的一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置，其特征在于：所述螺母(13)与支撑座(14)的顶部转动连接，所述支撑座(14)的底端固定连接在底板(4)的顶部中右端。

6.根据权利要求1所述的一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)的缸体中部与第二支撑架(10)的一端转动连接，所述第二支撑架(10)的另一端与底板(4)的顶部中左端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种Z轴滚珠丝杆模组旋转装置，其特征在于：所述返向器(23)上设置有防尘罩(12)。

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