CN218825532U - 一种小型工业读码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型工业读码器，包括：保护外壳及卡设于内的U型支架，U型支架的前端设置有拍摄孔；SENSOR板PCB模组，其包括支撑PCB板和其中部设置的镜头，支撑PCB板卡接于U型支架内侧，镜头位于拍摄孔内；电源PCB板和主控PCB板，其分别连接U型支架的上下端面，主控PCB板通过软排与SENSOR板PCB模组、电源PCB板连接。这种小型工业读码器，通过将电源PCB板、主控PCB板和SENSOR板PCB模组先集中安装成一个整体化模块，然后卡设于保护外壳内固定，U型支架的设计可以将PCB板的安装体积缩小，进而减小整个外壳结构的尺寸，做出小型化、精密化的效果，同时安装工艺简单有效，可以有效实现流水线批量化生产，对于机器视觉中要求体积外形小的精密读码器也能广泛应用。

Description

一种小型工业读码器

技术领域

本实用新型涉及图像数据采集设备技术领域，尤其是指一种小型工业读码器。

背景技术

在以往的工业型读码器类别中，读码器的内部PCB板安装比较复杂，有的是通过直接将多个PCB板分别锁紧在外壳结构的方式，有的则是通过PCB板与PCB连接器及焊接拼版的方式，二者均需要通过在外壳结构上设计较多的安装结构以便于PCB板的安装，导致整个读码器的体积一般会比较大，且内部安装结构复杂，而在自动化领域中的实际应用中常会因为读码器的体积过大造成对机台设备的运动干涉，同时结构过于复杂也会导致流水线批量生产时装配工艺效率低，人工成本高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏一种体积较小且安装结构简易的工业读码器的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小型工业读码器，包括：

保护外壳；

U型支架，其卡设于所述保护外壳内，包括前端支架和两个侧面支架，两个所述侧面支架分别连接所述前端支架的两端，所述前端支架设置有拍摄孔；

SENSOR板PCB模组，其包括镜头和支撑PCB板，所述镜头设置于所述支撑PCB板的中部，所述支撑PCB板的两端分别连接两个所述侧面支架，所述镜头位于所述拍摄孔内；

电源PCB板，其连接所述U型支架的上端面；

主控PCB板，其连接所述U型支架的下端面，所述主控PCB板通过软排与所述SENSOR板PCB模组、所述电源PCB板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述保护外壳包括上外壳和下外壳，所述上外壳和所述下外壳的端面紧贴，所述前端支架套接有LED灯板，所述LED灯板与所述电源PCB板通过软排连接，所述LED灯板的上下端分别与所述上外壳和所述下外壳相抵。

在本实用新型的一个实施例中，所述上外壳包括上顶板、前端卡板和两个第一斜板，所述前端卡板和所述两个第一斜板分别连接所述上顶板的一条边和与之相邻的两条对边，所述下外壳包括下底板、后端卡板和两个第二斜板，所述后端卡板和所述两个第二斜板分别连接所述下底板的一条边和与之相邻的两条对边，所述第二斜板和所述第一斜板紧贴且坡度一致。

在本实用新型的一个实施例中，所述后端卡板卡设有线缆，所述线缆连接所述主控PCB板和所述电源PCB板。

在本实用新型的一个实施例中，所述前端卡板卡设有窗口玻璃。

在本实用新型的一个实施例中，所述LED灯板的左右两端分别连接两个所述侧面支架，所述LED灯板设置有卡条，所述下底板设置有灯板卡槽，所述LED灯板卡设于所述灯板卡槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述LED灯板上设置有玻璃限位块。

在本实用新型的一个实施例中，两个所述侧面支架的侧边上均设置有多个内螺柱，所述电源PCB板和所述主控PCB板通过螺钉与所述侧面支架连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述后端卡板设置有线缆卡槽，所述上顶板设置有抵接块，所述线缆设置有卡接块，所述卡接块设置于所述线缆卡槽和所述抵接块之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述后端卡板上还设置有定位槽，所述抵接块卡设于所述定位槽内。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种小型工业读码器，通过将电源PCB板、主控PCB板和SENSOR板PCB模组分别安装固定在U型支架的上下端面和正前方，并通过软排连接，能够将所有的PCB板先集中安装成一个整体化模块，然后卡设于保护外壳内固定，U型支架的设计可以有效得将PCB板的安装体积缩小，进而使整个外壳结构可以大大减小，做出小型化、精密化的效果，同时安装工艺简单有效，可以很有效实现流水线批量化生产，对于机器视觉中要求体积外形小的精密读码器也能广泛应用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型小型工业读码器的整体结构示意图；

图2为本实用新型小型工业读码器的爆炸结构示意图；

图3为图1所示小型工业读码器中U型支架的结构示意图；

图4为图1所示小型工业读码器中上外壳的结构示意图；

图5为图1所示小型工业读码器中下外壳的结构示意图；

图6为图1所示小型工业读码器中SENSOR板PCB模组的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、保护外壳；110、上外壳；111、上顶板；112、前端卡板；113、第一斜板；120、下外壳；121、下底板；122、后端卡板；123、第二斜板；2、U型支架；201、前端支架；202、侧面支架；3、SENSOR板PCB模组；301、镜头；302、支撑PCB板；4、电源PCB板；5、主控PCB板；6、LED灯板；7、线缆；8、窗口玻璃；9、卡条；10、灯板卡槽；11、玻璃限位块；12、内螺柱；13、线缆卡槽；14、抵接块；15、卡接块；16、定位槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图6所示，本实用新型提供了一种小型工业读码器，包括：

保护外壳1；

U型支架2，其卡设于保护外壳1内，包括前端支架201和两个侧面支架202，两个侧面支架202分别连接前端支架201的两端，前端支架201设置有拍摄孔；

SENSOR板PCB模组3，其包括镜头301和支撑PCB板302，镜头301设置于支撑PCB板302的中部，支撑PCB板302的两端分别连接两个侧面支架202，镜头301位于拍摄孔内；

电源PCB板4，其连接U型支架2的上端面；

主控PCB板5，其连接U型支架2的下端面，主控PCB板5通过软排与SENSOR板PCB模组3、电源PCB板4连接。

综上所述，这种小型工业读码器，通过将电源PCB板4、主控PCB板5和SENSOR板PCB模组3分别安装固定在U型支架2的上下端面和正前方，并通过软排连接，能够将所有的PCB板先集中安装成一个整体化模块，然后卡设于保护外壳1内固定，U型支架2的设计可以有效得将PCB板的安装体积缩小，进而使整个外壳结构可以大大减小，做出小型化、精密化的效果，同时安装工艺简单有效，可以很有效实现流水线批量化生产，对于机器视觉中要求体积外形小的精密读码器也能广泛应用。

具体的，支撑PCB板302位于U型支架2的内侧，其中部镜头301塞入摄像孔内，支撑PCB板302、电源PCB板4和主控PCB板5均通过螺钉与U型支架2紧固，安装方便快捷，三块PCB板之间通过主控PCB板5软排连接，并由主控PCB板5进行电源控制和数据的接收传递；U型支架2为塑料支架，塑胶支架对于PCB的绝缘效果防护更佳，有很好的抗震动作用，前端支架201和两个侧面支架202一体成型且整体呈U形，前端支架201的造型为中部凸起两端逐渐变窄并向后折弯形成侧面支架202，主控PCB板5的四个角设置有突出块，该突出块与保护外壳1的底板通过螺钉紧固，保护外壳1的顶板设置有卡接槽，主控PCB板5完全卡入该卡接槽内并与保护外壳1的顶板紧贴，由此形成对由SENSOR板PCB模组3、电源PCB板4和主控PCB板5构成的整体化模块的固定，安装十分方便且固定牢靠。

进一步的，保护外壳1包括上外壳110和下外壳120，上外壳110和下外壳120的端面紧贴，前端支架201套接有LED灯板6，LED灯板6与电源PCB板4通过软排连接，LED灯板6的上下端分别与上外壳110和下外壳120相抵。

具体的，LED灯板6的中部开有异形槽，能够准确定位至前端支架201的外圈，用于对镜头301前端的照明，安装时，先将上述的整体化模块固定在下外壳120上，然后扣合上外壳110，上下外壳120形成一个完整的箱壳并通过螺钉对四个角进行固定，由此，锁紧整个模块，更多的，LED灯板6由主控PCB板5进行控制。

进一步的，上外壳110包括上顶板111、前端卡板112和两个第一斜板113，前端卡板112和两个第一斜板113分别连接上顶板111的一条边和与之相邻的两条对边，下外壳120包括下底板121、后端卡板122和两个第二斜板123，后端卡板122和两个第二斜板123分别连接下底板121的一条边和与之相邻的两条对边，第二斜板123和第一斜板113紧贴且坡度一致。

可以想象到的是，上外壳110和下外壳120都呈现“簸箕状”且呈中心对称，上外壳110和下外壳120均为塑料材质，有一定的塑性且成本低廉、易于加工成各种所需形状，下底板121的四个角设置有凸起，主控PCB板5通过螺钉固定在下底板121的凸起处，上外壳110和下外壳120扣合时只需要使用对应长度的螺钉即可，安装十分方便。

进一步的，后端卡板122卡设有线缆7，线缆7分别连接主控PCB板5和电源PCB板4。

具体的，该线缆7为电源和数据线缆，主控PCB板5控制电源PCB板4对LED灯板6和SENSOR板PCB模组3的供电，并将SENSOR板PCB模组3反馈的数据信号由线缆7导出。

进一步的，前端卡板112卡设有窗口玻璃8。

具体的，前端卡板112设置有回形卡槽，用于对窗口玻璃8的固定，窗口玻璃8用于对镜头301的保护，可以想象到的是，窗口玻璃8应采用防刮玻璃。

进一步的，LED灯板6的左右两端分别连接两个侧面支架202，LED灯板6设置有卡条9，下底板121设置有灯板卡槽10，LED灯板6卡设于灯板卡槽10内。

具体的，LED灯板6的上端高出电源PCB板4一截，在上述卡接槽的前端设置一活动槽，用于LED灯板6的上端定位，整个LED灯板6与U型支架2固定后还能对上外壳110和下外壳120之间形成高度限位，以加强整体化模块的固定。

进一步的，LED灯板6上设置有玻璃限位块11。

具体的，LED灯板6与上述前端卡板112上的回形卡槽还有一定间隔，玻璃限位块11可以对窗口玻璃8的卡入进行限位。

进一步的，两个侧面支架202的侧边上均设置有多个内螺柱12，电源PCB板4和主控PCB板5通过螺钉与侧面支架202连接。

具体的，侧面支架202的上下端两侧均设置有内螺柱12，可以很好得实现对电源PCB板4和主控PCB板5的锁紧，安装也很快捷方便。

进一步的，后端卡板122设置有线缆卡槽13，上顶板111设置有抵接块14，线缆7设置有卡接块15，卡接块15设置于线缆卡槽13和抵接块14之间。

具体的，线缆卡槽13的内侧设置为阶梯状，外侧为弧形槽，抵接块14的下部也为弧形槽，二者对接后形成的圆弧槽略大于线缆7的外径，卡接块15为方形，加突出圆环的结构，其中部落入线缆卡槽13的弧形槽上，并且两端卡紧，配合上方抵接块14实现对线缆7的卡接固定。

进一步的，后端卡板122上还设置有定位槽16，抵接块14卡设于定位槽16内。

具体的，定位槽16位于线缆卡槽13的正上方，抵接块14上设置有相应的竖直卡条9正好对接定位槽16，能够实现上外壳110和下外壳120之间的后端定位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种小型工业读码器，其特征在于，包括：

保护外壳；

U型支架，其卡设于所述保护外壳内，包括前端支架和两个侧面支架，两个所述侧面支架分别连接所述前端支架的两端，所述前端支架设置有拍摄孔；

SENSOR板PCB模组，其包括镜头和支撑PCB板，所述镜头设置于所述支撑PCB板的中部，所述支撑PCB板的两端分别连接两个所述侧面支架，所述镜头位于所述拍摄孔内；

电源PCB板，其连接所述U型支架的上端面；

主控PCB板，其连接所述U型支架的下端面，所述主控PCB板通过软排与所述SENSOR板PCB模组、所述电源PCB板连接。

2.根据权利要求1所述的小型工业读码器，其特征在于：所述保护外壳包括上外壳和下外壳，所述上外壳和所述下外壳的端面紧贴，所述前端支架套接有LED灯板，所述LED灯板与所述电源PCB板通过软排连接，所述LED灯板的上下端分别与所述上外壳和所述下外壳相抵。

3.根据权利要求2所述的小型工业读码器，其特征在于：所述上外壳包括上顶板、前端卡板和两个第一斜板，所述前端卡板和所述两个第一斜板分别连接所述上顶板的一条边和与之相邻的两条对边，所述下外壳包括下底板、后端卡板和两个第二斜板，所述后端卡板和所述两个第二斜板分别连接所述下底板的一条边和与之相邻的两条对边，所述第二斜板和所述第一斜板紧贴且坡度一致。

4.根据权利要求3所述的小型工业读码器，其特征在于：所述后端卡板卡设有线缆，所述线缆连接所述主控PCB板和所述电源PCB板。

5.根据权利要求3所述的小型工业读码器，其特征在于：所述前端卡板卡设有窗口玻璃。

6.根据权利要求3所述的小型工业读码器，其特征在于：所述LED灯板的左右两端分别连接两个所述侧面支架，所述LED灯板设置有卡条，所述下底板设置有灯板卡槽，所述LED灯板卡设于所述灯板卡槽内。

7.根据权利要求2所述的小型工业读码器，其特征在于：所述LED灯板上设置有玻璃限位块。

8.根据权利要求1所述的小型工业读码器，其特征在于：两个所述侧面支架的侧边上均设置有多个内螺柱，所述电源PCB板和所述主控PCB板通过螺钉与所述侧面支架连接。

9.根据权利要求4所述的小型工业读码器，其特征在于：所述后端卡板设置有线缆卡槽，所述上顶板设置有抵接块，所述线缆设置有卡接块，所述卡接块设置于所述线缆卡槽和所述抵接块之间。

10.根据权利要求9所述的小型工业读码器，其特征在于：所述后端卡板上还设置有定位槽，所述抵接块卡设于所述定位槽内。

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