CN217240819U - 一种分体式车用全景影像解码装置 - Google Patents

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张宏亮
陈天赠
黄智�
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Abstract

本实用新型涉及车用全景影像解码技术领域,特别是涉及一种分体式车用全景影像解码装置,包括可拆连接的主控盒和解码盒;主控盒内设有第一PCB,第一PCB设有视频输入端口、主控模块、车辆信息接收端口和第一交换端口,视频输入端口与摄像头视频输出端连接,车辆信息接收端口与车辆CAN接口连接,解码盒内设有第二PCB,所述第二PCB设有第二交换端口、解码模块、视频输出端口,第二交换端口与第一交换端口卡接;由于主控盒和解码盒可拆设置,因此,针对不同车型,设计者仅需设计解码模块,不需要考虑主控模块,将设计好的解码模块与主控模块进行拼装即可。

Description

一种分体式车用全景影像解码装置
技术领域
本实用新型涉及车用全景影像解码技术领域,特别是涉及一种分体式车用全景影像解码装置。
背景技术
车用全景影像系统是一种汽车辅助驾驶系统,主要由4个摄像头、系统控制单元、视频处理单元和视频显示单元构成。目前,如图1所示,主机厂多将解码器和全景控制器集成设计为全景解码一体机,将主控模块和解码模块集成在一块印刷电路板(PrintedCircuit Board;PCB)上,其中主控模块用于对各个摄像头的视频输入做拼接处理及逻辑控制,解码模块用于对车辆信息解码、对拼接后视频进行格式转换,并且将格式转换后的视频数据传输给显示设备。
对于不同车型而言,主控模块是通用的,差异点仅在于解码模块,然而,由于全景解码一体机的电路板同时集成了主控模块和解码模块,因此针对不同车型设计全景解码一体机时,就需要设计整个电路板;故而,对于设计者来说,针对不同车型需要重新设计一块同时包含主控模块和解码模块的电路板,其中对于主控模块部分的工作是属于重复劳动。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:现有全景解码一体机将主控模块和解码模块集成在一块电路板上,针对不同车型,设计者需要重新设计一块同时包含主控模块和解码模块的电路板,其中对于主控模块部分的工作是属于重复劳动。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种分体式车用全景影像解码装置,包括可拆连接的主控盒和解码盒;
所述主控盒内设有第一PCB,所述第一PCB设有视频输入端口、主控模块、车辆信息接收端口和第一交换端口,所述视频输入端口用于与摄像头视频输出端连接,所述车辆信息接收端口用于与车辆CAN接口连接;
所述解码盒内设有第二PCB,所述第二PCB设有第二交换端口、解码模块、视频输出端口,所述第二交换端口与所述第一交换端口卡接,所述视频输出端口用于与显示设备连接。
作为优选方案,所述主控盒的下端设有用于容纳所述解码盒的安装槽,所述第一交换端口穿设在所述安装槽的顶壁中;所述第二交换端口设置在所述解码盒的上端且与所述第一交换端口上下相对布置。
作为优选方案,所述主控盒包括第一上壳体、第一下壳体,所述第一上壳体所述第一下壳体拼合形成第一容纳腔,所述第一PCB设置在所述第一容纳腔中,所述视频输入端口和所述车辆信息接收端口穿设在所述第一容纳腔的侧壁中,所述安装槽设置在所述第一下壳体的下端;
所述解码盒包括第二上壳体、第二下壳体,所述第二上壳体和所述第二下壳体拼合形成第二容纳腔,所述第二PCB设置在所述第二容纳腔中,所述视频输出端口穿设在所述第二容纳腔的侧壁中;所述第二交换端口穿设在所述第二容纳腔的顶壁中。
作为优选方案,所述安装槽的顶壁处间隔设有多个螺纹孔,所述解码盒设有与所述螺纹孔匹配的紧固件。
作为优选方案,所述主控模块包括主控CPU、内存芯片、存储卡、摄像头芯片,所述内存芯片、所述存储卡和所述摄像头芯片均与所述主控CPU电连接。
作为优选方案,所述视频输入端口为24pin连接器接口。
作为优选方案,所述车辆信息接收端口为16pin连接器接口。
作为优选方案,所述第一PCB上还设有电源管理芯片,所述车辆信息接收端口和所述第一交换端口均与所述电源管理芯片电连接。
作为优选方案,所述解码模块包括解码MCU和AHD视频输出芯片,所述解码MCU用于对车辆信息解码,所述AHD视频输出芯片与所述第二交换端口电连接。
作为优选方案,所述第一交换端口和所述第二交换端口的其中一个为80pin连接器的插头,所述第一交换端口和所述第二交换端口的其中另一个为80pin连接器的插孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的分体式车用全景影像解码装置,包括可拆连接的主控盒和解码盒;主控盒内设有第一PCB,第一PCB设有视频输入端口、主控模块、车辆信息接收端口和第一交换端口,视频输入端口与摄像头视频输出端连接,从而获取摄像头的视频数据,车辆信息接收端口与车辆CAN接口连接,能够获取车辆的CAN数据,解码盒内设有第二PCB,所述第二PCB设有第二交换端口、解码模块、视频输出端口,第二交换端口与第一交换端口卡接,解码模块通过第二交换端口获取经主控模块拼接处理后的视频数据和车辆CAN数据,并对拼接后的视频数据进行格式转换处理,格式转换后的视频数据,最终通过视频输出端口传输至显示设备;由于主控盒和解码盒可拆设置,因此,针对不同车型,设计者仅需设计解码模块,不需要考虑主控模块,将设计好的解码模块与主控模块进行拼装即可。
附图说明
图1为现有全景解码一体机的结构示意图;
图2为本实用新型的分体时车用全景影像解码装置的结构示意图;
图3为本实用新型的分体时车用全景影像解码装置的爆炸图;
图4为第一PCB的正面结构示意图;
图5为第一PCB的反面结构示意图;
图6为第二PCB的正面结构示意图;
图7为第二PCB的反面结构示意图;
图中,100、主控盒;101、第一上壳体;102、第一下壳体;1、第一PCB;11、视频输入端口;12、车辆信息接收端口;13、第一交换端口;14、主控CPU;15、内存芯片;16、存储卡;17、摄像头芯片;18、电源管理芯片;19、主控盒电源指示灯;200、解码盒;201、第二上壳体;202、第二下壳体;2、第二PCB;21、视频输出端口;211、HDMI视频输出接口;212、VGA视频输出接口;22、第二交换端口;23、解码MCU;24、AHD视频输出芯片;25、解码盒电源指示灯;26、CAN芯片;27、VGA视频处理芯片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是,本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本实用新型范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
如图2至图7所示,本实用新型的一种分体式车用全景影像解码装置的优选实施例,包括可拆连接的主控盒100和解码盒200;主控盒100内设有第一PCB1,第一PCB1设有视频输入端口11、主控模块、车辆信息接收端口12和第一交换端口13,视频输入端口11用于与摄像头视频输出端连接,从而获取摄像头的视频数据,车辆信息接收端口12用于与车辆CAN接口连接,以获取车辆的CAN数据,解码盒200内设有第二PCB2,第二PCB2设有第二交换端口22、解码模块、视频输出端口21,第二交换端口22与第一交换端口13卡接,视频输出端口21用于与显示设备连接,解码模块通过第二交换端口22获取经主控模块拼接处理后的视频数据和车辆控制器域网(Controller Area Network;CAN)数据,并对拼接后的视频数据进行格式转换处理,格式转换后的视频数据,最终通过视频输出端口传输至显示设备。由于主控盒100和解码盒200可拆设置,因此,针对不同车型,设计者仅需设计解码模块,不需要考虑主控模块,将设计好的解码模块与主控模块进行拼装即可。而且,对于使用者而言,由于现有的全景解码一体机同时集成了主控模块和解码模块,整个全景解码一体机的成本较高,因此在更换或者加装全景解码一体机时,需要付较高的费用;本实施例的全景解码一体装置的主控盒100和解码盒200可拆设置,当主控盒100或解码盒200出现故障时,仅需单独更换故障件即可,不需要将整个解码装置全部换掉,因此,本实施例的全景解码装置的更换成本更低。
具体的,主控盒100的下端设有用于容纳解码盒200的安装槽,第一交换端口13穿设在安装槽的顶壁中;第二交换端口22设置在解码盒200的上端且与第一交换端口13上下相对布置。如图3所示,将解码盒200安装至主控盒100下端的安装槽之后,本实施例的全景解码装置与现有的全景解码装置形状和大小相近,因此,针对现有车型,能够直接将之前的一体式解码器更换为本实施例的全景解码装置,不需要对现有车型做改动;另外,将解码盒200拼装至主控盒100上时,安装槽的侧壁与解码盒200的侧壁相抵接,因此安装槽还起到了将第二交换端口13定位至与第一交换端口13相对应位置的作用,便于拼装解码盒200盒主控盒100。
其中,主控盒100包括第一上壳体101、第一下壳体102,第一上壳体101和第一下壳体102拼合形成第一容纳腔,第一PCB1设置在第一容纳腔中,视频输入端口11和车辆信息接收端口12穿设在第一容纳腔的侧壁中,安装槽设置在第一下壳体102的下端;解码盒200包括第二上壳体201、第二下壳体202,第二上壳体201和第二下壳体202拼合形成第二容纳腔,第二PCB2设置在第二容纳腔中,视频输出端口21穿设在第二容纳腔的侧壁中;第二交换端口22穿设在第二容纳腔的顶壁中。
本实施例中,解码盒200与主控盒100之间通过螺栓实现可拆连接,具体的,安装槽的顶壁处间隔设有多个螺纹孔,解码盒200设有与各螺纹孔匹配的紧固件。
本实施例中,如图4所示,主控模块包括主控CPU14、内存芯片15、存储卡16、摄像头芯片17,内存芯片15、存储卡16和摄像头芯片17均与主控CPU14电连接。
为便于同摄像头连接,本实施例中,视频输入端口11为24pin连接器接口。
本实施例中,车辆信息接收端口12为16pin连接器接口,第一PCB1上还设有电源管理芯片18,车辆信息接收端口12和第一交换端口13均与电源管理芯片18电连接。其中,16pin连接器接口集成了电源接口、车身CAN信息接口、串口信息接口以及CVBS(CompositeVideo Broadcast Signal;复合视频广播信号)接口,接不同解码盒该连接器的信号定义略有差异,主要取决于解码板的型号。
第一交换端口13和第二交换端口22分别为80pin连接器的插头和插孔,CAN车身信息的信号通过16pin连接器接口进入主控模块,然后通过80pin连接器传输至第二PCB2,第二PCB2根据CAN车身信息对视频数据进行解码。具体的,如图6、图7所示,第二PCB2上设有CAN芯片26、VGA视频处理芯片27,CAN芯片26能够对CAN车身信息进行处理,VGA视频处理芯片对视频数据进行处理。
本实施例中,视频输出端口21包括HDMI视频输出接口211和VGA视频输出接口212,以输出VGA和HDMI格式视频数据;解码模块包括解码MCU(Microcontroller Unit;解码微控制单元)23和AHD(Analog High Definition;模拟高清)视频输出芯片24,解码MCU23用于对车辆信息解码,AHD视频输出芯片24与第二交换端口22电连接。对于AHD格式视频数据,经第二交换端口22传输至16pin连接器接口,通过16pin连接器接口输出至显示设备。
本实施例中,在第一PCB上还设有用于显示第一PCB通电状态的主控盒电源指示灯19,主控盒电源指示灯19与电源管理芯片18电连接。
本实施例中,80pin连接器的各个管脚所对应的功能如表1所示。
表1
Figure BDA0003490121580000071
Figure BDA0003490121580000081
Figure BDA0003490121580000091
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分体式车用全景影像解码装置,其特征在于,包括可拆连接的主控盒(100)和解码盒(200);
所述主控盒(100)内设有第一PCB(1),所述第一PCB(1)设有视频输入端口(11)、主控模块、车辆信息接收端口(12)和第一交换端口(13),所述视频输入端口(11)用于与摄像头视频输出端连接,所述车辆信息接收端口(12)用于与车辆CAN接口连接;
所述解码盒(200)内设有第二PCB(2),所述第二PCB(2)设有第二交换端口(22)、解码模块、视频输出端口(21),所述第二交换端口(22)与所述第一交换端口(13)卡接,所述视频输出端口(21)用于与显示设备连接。
2.根据权利要求1所述的分体式车用全景影像解码装置,其特征在于,所述主控盒(100)的下端设有用于容纳所述解码盒(200)的安装槽,所述第一交换端口(13)穿设在所述安装槽的顶壁中;所述第二交换端口(22)设置在所述解码盒(200)的上端且与所述第一交换端口(13)上下相对布置。
3.根据权利要求2所述的分体式车用全景影像解码装置,其特征在于,所述主控盒(100)包括第一上壳体(101)、第一下壳体(102),所述第一上壳体(101)和所述第一下壳体(102)拼合形成第一容纳腔,所述第一PCB(1)设置在所述第一容纳腔中,所述视频输入端口(11)和所述车辆信息接收端口(12)穿设在所述第一容纳腔的侧壁中,所述安装槽设置在所述第一下壳体(102)的下端;
所述解码盒(200)包括第二上壳体(201)、第二下壳体(202),所述第二上壳体(201)和所述第二下壳体(202)拼合形成第二容纳腔,所述第二PCB(2)设置在所述第二容纳腔中,所述视频输出端口(21)穿设在所述第二容纳腔的侧壁中;所述第二交换端口(22)穿设在所述第二容纳腔的顶壁中。
4.根据权利要求2所述的分体式车用全景影像解码装置,其特征在于,所述安装槽的顶壁处间隔设有多个螺纹孔,所述解码盒(200)设有与所述螺纹孔匹配的紧固件。
5.根据权利要求1所述的分体式车用全景影像解码装置,其特征在于,所述主控模块包括主控CPU(14)、内存芯片(15)、存储卡(16)、摄像头芯片(17),所述内存芯片(15)、所述存储卡(16)和所述摄像头芯片(17)均与所述主控CPU(14)电连接。
6.根据权利要求1所述的分体式车用全景影像解码装置,其特征在于,所述视频输入端口(11)为24pin连接器接口。
7.根据权利要求1所述的分体式车用全景影像解码装置,其特征在于,所述车辆信息接收端口(12)为16pin连接器接口。
8.根据权利要求7所述的分体式车用全景影像解码装置,其特征在于,所述第一PCB(1)上还设有电源管理芯片(18),所述车辆信息接收端口(12)和所述第一交换端口(13)均与所述电源管理芯片(18)电连接。
9.根据权利要求7所述的分体式车用全景影像解码装置,其特征在于,所述解码模块包括解码MCU(23)和AHD视频输出芯片(24),所述解码MCU(23)用于对车辆信息解码,所述AHD视频输出芯片(24)与所述第二交换端口(22)电连接。
10.根据权利要求1所述的分体式车用全景影像解码装置,其特征在于,所述第一交换端口(13)和所述第二交换端口(22)的其中一个为80pin连接器的插头,所述第一交换端口(13)和所述第二交换端口(22)的其中另一个为80pin连接器的插头插孔。
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