CN218824959U - 显微镜玻片自动扫描拍照系统 - Google Patents
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Abstract
一种显微镜玻片自动扫描拍照系统包括:显微镜,所述显微镜包括安装部、载物台以及第一驱动装置,所述安装部安装有相机,所述第一驱动装置用于驱动所述载物台上下移动;自动载物装置,安装于所述载物台,所述自动载物装置用于安装玻片架,所述玻片架安装有多个玻片,所述自动载物装置配置成带动所述玻片架水平移动,所述相机用于拍摄每个玻片内物体的图像;显示器,与所述相机连接,用于显示所述相机拍摄的图像。这种显微镜玻片自动扫描拍照系统将图像拍摄下来,便于回溯核对,并且便于同时处理多个玻片,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及显微镜技术领域,特别是涉及一种显微镜玻片自动扫描拍照系统。
背景技术
显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器,是人类进入原子时代的标志。显微镜是主要用于放大微小物体为人的肉眼所能看到的仪器。然而,相关技术中的显微镜不便于回溯核对。
实用新型内容
鉴于上述问题,提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的显微镜玻片自动扫描拍照系统。
本实用新型提供了一种显微镜玻片自动扫描拍照系统,包括:显微镜,所述显微镜包括安装部、载物台以及第一驱动装置,所述安装部安装有相机,所述第一驱动装置用于驱动所述载物台上下移动;自动载物装置,安装于所述载物台,所述自动载物装置用于安装玻片架,所述玻片架安装有多个玻片,所述自动载物装置配置成带动所述玻片架水平移动,所述相机用于拍摄每个玻片内物体的图像;显示器,与所述相机连接,用于显示所述相机拍摄的图像。
可选地,所述自动载物装置包括:连接板,连接至所述载物台;纵向板,通过纵向导轨可滑动地设置于所述连接板,所述纵向板安装有第一电机以及第二电机,所述第一电机用于驱动所述纵向板沿所述纵向导轨滑动;横向板,通过横向导轨可滑动地设置于所述纵向板,所述第二电机用于驱动所述横向板沿所述横向导轨滑动,所述横向板用于安装所述玻片架。
可选地,所述显微镜玻片自动扫描拍照系统还包括:限位传感器,用于检测所述载物台的位置。
可选地,所述显微镜包括安装有多个物镜的物镜齿轮,所述显微镜玻片自动扫描拍照系统还包括:第三电机,其输出轴连接驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述物镜齿轮啮合。
可选地,所述显示器还用于接收用户发出的对所述显微镜玻片自动扫描拍照系统的控制指令。
可选地,所述显微镜玻片自动扫描拍照系统还包括:储油泵,存储用于滴加至所述玻片的油;固定杆,固定至所述显微镜,所述固定杆连接有滴油针头,所述滴油针头用于将所述油滴至所述玻片。
可选地,所述固定杆可拆卸地固定至所述显微镜。
可选地,显微镜玻片自动扫描拍照系统还包括:第二驱动装置,连接推拉装置,所述推拉装置可拆卸地连接所述玻片架,用于将所述玻片架推入或脱出所述自动载物装置。
这种显微镜玻片自动扫描拍照系统将图像拍摄下来,便于回溯核对,并且便于同时处理多个玻片,使用方便。
附图说明
通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述,本实用新型的其它目的和优点将显而易见,并可帮助对本实用新型有全面的理解。
图1是根据本实用新型一些实施例的显微镜玻片自动扫描拍照系统的示意图;
图2是图1所示区域A的示意性放大图。
图中,10为显微镜玻片自动扫描拍照系统,100为显微镜,200为自动载物装置,300为显示器,400为相机,500为自动进样系统,600为物镜自动切换装置,700为控制计算机,800为固定杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一个实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
除非另外定义,本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
本实施例提供了一种显微镜玻片自动扫描拍照系统10,图1是根据本实用新型一些实施例的显微镜玻片自动扫描拍照系统的示意图;图2是图1所示区域A的示意性放大图。
显微镜玻片自动扫描拍照系统10包括:显微镜100,所述显微镜100包括安装部、载物台以及第一驱动装置,所述安装部安装有相机400,所述第一驱动装置用于驱动所述载物台上下移动;自动载物装置200,安装于所述载物台,所述自动载物装置200用于安装玻片架,所述玻片架安装有多个玻片,所述自动载物装置200配置成带动所述玻片架水平移动,所述相机400用于拍摄每个玻片内物体的图像;显示器300,与所述相机400连接,用于显示所述相机400拍摄的图像。
这种显微镜玻片自动扫描拍照系统10将图像拍摄下来,便于回溯核对,并且便于同时处理多个玻片,使用方便。
所述自动载物装置200包括:连接板,连接至所述载物台;纵向板,通过纵向导轨可滑动地设置于所述连接板,所述纵向板安装有第一电机以及第二电机,所述第一电机用于驱动所述纵向板沿所述纵向导轨滑动;横向板,通过横向导轨可滑动地设置于所述纵向板,所述第二电机用于驱动所述横向板沿所述横向导轨滑动,所述横向板用于安装所述玻片架。由此,实现横向以及纵向移动,便于处理多张玻片。
显微镜玻片自动扫描拍照系统10还包括:限位传感器,用于检测所述载物台的位置。从而避免载物台破坏玻片。
所述显微镜100包括安装有多个物镜的物镜齿轮,所述显微镜玻片自动扫描拍照系统10还包括:第三电机,其输出轴连接驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述物镜齿轮啮合。由此,实现物镜自动切换,提升用户使用体验。物镜齿轮以及驱动齿轮可以组成物镜自动切换装置600。
所述显示器300还用于接收用户发出的对所述显微镜玻片自动扫描拍照系统10的控制指令。
显微镜玻片自动扫描拍照系统10还包括:储油泵,存储用于滴加至所述玻片的油;固定杆800,固定至所述显微镜100,所述固定杆800连接有滴油针头,所述滴油针头用于将所述油滴至所述玻片。
在一些实施例中,所述固定杆800可拆卸地固定至所述显微镜100。
显微镜玻片自动扫描拍照系统10还包括:第二驱动装置,连接推拉装置,所述推拉装置可拆卸地连接所述玻片架,用于将所述玻片架推入或脱出所述自动载物装置200。其中,显微镜玻片自动扫描拍照系统10可以具有自动进样系统500,自动进样系统500包括第二驱动装置以及放置玻片架的架子。
传统生物玻片阅片为人工镜下阅片,需要人工对焦,找目标区域图像,手动调节载物台位置;人工镜下阅片,效率低,繁琐劳累,图像回溯核对困难,阅片记录数据容易出错或者重复记录。本系统为高速、高通量、全自动化的显微扫描平台。解决目前各类阅片方式存在的速度慢、图像质量不佳、通量小等问题,实现智能化、自动化的显微图像采集。主要应用于微核微核玻片、染色体玻片、精子玻片、病理玻片等生物玻片图像自动采集。
显微镜玻片自动扫描拍照系统10:由显微镜100、相机400、扫描控制系统、Z轴控制模块、自动载物装置200等组成,自动载物装置200安装在显微镜Z轴平台(载物台)上,自动载物台XY轴与显微镜Z轴形成3轴运动平台,行程覆盖玻片架上所有玻片的区域,并实现自动Z轴自动对焦。z轴控制模块中,Z轴电机直接驱动显微镜微调轴,设置有零位传感器与上下限位传感器,防止运动超过行程损坏显微镜100。显微镜玻片自动扫描拍照系统10集成自动滴油、自动物镜切换等功能,实现全自动化。系统兼容手动操作,系统右半边,可以手动切换物镜,显微镜100手动粗调与微调,载物台右侧可手动取放玻片架。
显微镜玻片自动扫描拍照系统10由自动进样系统500负责玻片的存储、进样与回收,把玻片输送到自动扫描拍照系统进行图像采集。运动控制与图像对焦采集均由控制计算机700进行控制。显示器300实时显示图像采集过程,进度并且人机交互。
显微镜玻片自动扫描拍照系统10还可以包括手动三轴控制器,用于手动操作载物台XYZ三轴运动。
这种显微镜玻片自动扫描拍照系统10具有高通量,结构紧凑的优点,并且自动化程度高,兼容手动操作,使用方便。
对于本实用新型的实施例,还需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种显微镜玻片自动扫描拍照系统,其特征在于,包括:
显微镜,所述显微镜包括安装部、载物台以及第一驱动装置,所述安装部安装有相机,所述第一驱动装置用于驱动所述载物台上下移动;
自动载物装置,安装于所述载物台,所述自动载物装置用于安装玻片架,所述玻片架安装有多个玻片,所述自动载物装置配置成带动所述玻片架水平移动,所述相机用于拍摄每个玻片内物体的图像;
显示器,与所述相机连接,用于显示所述相机拍摄的图像。
2.根据权利要求1所述的显微镜玻片自动扫描拍照系统,其特征在于,所述自动载物装置包括:
连接板,连接至所述载物台;
纵向板,通过纵向导轨可滑动地设置于所述连接板,所述纵向板安装有第一电机以及第二电机,所述第一电机用于驱动所述纵向板沿所述纵向导轨滑动;
横向板,通过横向导轨可滑动地设置于所述纵向板,所述第二电机用于驱动所述横向板沿所述横向导轨滑动,所述横向板用于安装所述玻片架。
3.根据权利要求1所述的显微镜玻片自动扫描拍照系统,其特征在于,还包括:
限位传感器,用于检测所述载物台的位置。
4.根据权利要求1所述的显微镜玻片自动扫描拍照系统,其特征在于,所述显微镜包括安装有多个物镜的物镜齿轮,所述显微镜玻片自动扫描拍照系统还包括:
第三电机,其输出轴连接驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述物镜齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的显微镜玻片自动扫描拍照系统,其特征在于,
所述显示器还用于接收用户发出的对所述显微镜玻片自动扫描拍照系统的控制指令。
6.根据权利要求1所述的显微镜玻片自动扫描拍照系统,其特征在于,还包括:
储油泵,存储用于滴加至所述玻片的油;
固定杆,固定至所述显微镜,所述固定杆连接有滴油针头,所述滴油针头用于将所述油滴至所述玻片。
7.根据权利要求6所述的显微镜玻片自动扫描拍照系统,其特征在于,
所述固定杆可拆卸地固定至所述显微镜。
8.根据权利要求1所述的显微镜玻片自动扫描拍照系统,其特征在于,还包括:
第二驱动装置,连接推拉装置,所述推拉装置可拆卸地连接所述玻片架,用于将所述玻片架推入或脱出所述自动载物装置。
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CN202223589181.5U Active CN218824959U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 显微镜玻片自动扫描拍照系统 |
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