CN218822423U - 一种一体式安装的分体式编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种一体式安装的分体式编码器，包括支架组件，所述支架组件是由编码器支架、光源骨架以及光源LED组成，且光源骨架以及光源LED位于编码器支架的内部，所述支架组件的内部设置有码盘组件，且码盘组件包括有码盘轴套和码盘，所述支架组件的侧壁设置有三组螺纹孔，且螺纹孔内设置有将码盘轴套的中心和高度固定的侧边顶紧螺丝组件。本实用新型侧边采用螺纹孔设计，通过三个螺丝固定码盘轴套的方式，减少了对产线无尘环境的要求、减少在线安装繁琐的工序、体积小适用于大部分安装场合、一体化安装更加高效便捷。

Description

一种一体式安装的分体式编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种一体式安装的分体式编码器。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，工业4.0的慢慢普及，对伺服电机的需求越来越多，其中伺服电机的编码器为电机重要零部件，其装配的简便性和可靠性可以大大提高装配的效率。

目前市面常用的伺服电机编码器为一种是：一体式带轴承，体积大，成本高；另一种为分体式的安装工序多，码盘对中需装在电机上通过视觉调中心位置，且安装对无尘环境要求高，不利于整合在产线作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式安装的分体式编码器，以解决上述背景技术中提出编码器体积大，成本高，不利于整合在产线作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体式安装的分体式编码器，包括支架组件，所述支架组件是由编码器支架、光源骨架以及光源LED组成，且光源骨架以及光源LED位于编码器支架的内部，并且光源骨架、光源LED以及编码器支架通过胶水相互粘接；所述支架组件的内部设置有码盘组件，且码盘组件包括有码盘轴套和码盘，所述码盘轴套与码盘之间通过UV胶水粘黏；所述支架组件的侧壁设置有三组螺纹孔，且螺纹孔内设置有将码盘轴套的中心和高度固定的侧边顶紧螺丝组件，且侧边顶紧螺丝组件是由第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝构成，并且第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝两两之间的夹角为一百二十度。

优选的，所述编码器支架的顶端盖合有编码器PCB，且编码器PCB 与编码器支架的侧壁相互紧密贴合。

优选的，所述编码器PCB顶端的两端皆螺纹连接有贯穿的锁紧螺丝，且锁紧螺丝的底端贯穿支架组件。

优选的，所述第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝皆螺纹连接在支架组件侧面的螺纹孔内，且第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝的一端与码盘轴套的表面相互挤压紧固。

优选的，所述第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝皆螺纹连接在支架组件侧面的螺纹孔内，且第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝的一端与码盘轴套的表面相互挤压紧固。

优选的，所述编码器支架的底部开设有与电机上凸台实现居中定位的定位槽，所述编码器PCB一侧的通孔为地线设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一体式安装的分体式编码器侧边采用螺纹孔设计，通过三个螺丝固定码盘轴套的方式，减少了对产线无尘环境的要求、减少在线安装繁琐的工序、体积小适用于大部分安装场合、一体化安装更加高效便捷。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的俯视外观结构示意图；

图3为本实用新型的主视外观结构示意图；

图4为本实用新型的横向剖面结构示意图；

图5为本实用新型的纵向剖面放大结构示意图。

图中：1、支架组件；11、编码器支架；12、光源骨架；13、光源LED；2、编码器PCB；3、侧边顶紧螺丝组件；31、第一侧边顶紧螺丝；32、第二侧边顶紧螺丝；33、第三侧边顶紧螺丝；4、锁紧螺丝；5、码盘组件；51、码盘轴套；52、码盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种一体式安装的分体式编码器的结构如图1 以及图4所示，包括支架组件1，支架组件1是由编码器支架11、光源骨架12以及光源LED13组成，且光源骨架12以及光源LED13位于编码器支架11的内部，并且光源骨架12、光源LED13以及编码器支架11通过胶水相互粘接。

实施时，将编码器支架11、光源骨架12、光源LED 13通过胶水粘接在一起，形成支架组件1。

进一步地，如图2以及图3所示，编码器支架11的顶端盖合有编码器PCB2，且编码器PCB2与编码器支架11的侧壁相互紧密贴合，编码器支架11的底部开设有与电机上凸台实现居中定位的定位槽，该定位槽可以与电机上凸台实现居中定位工作，编码器PCB2一侧的通孔为地线设计，与锁紧螺丝4固定，直接与电机PE端连接，无需通过其余焊接或者转接连地。

进一步地，如图4以及图5所示，支架组件1的内部设置有码盘组件5，且码盘组件5包括有码盘轴套51和码盘52，码盘轴套51与码盘52之间通过UV胶水粘黏；支架组件1的侧壁设置有三组螺纹孔，且螺纹孔内设置有将码盘轴套51的中心和高度固定的侧边顶紧螺丝组件3。

实施时，编码器支架11侧面孔为螺纹孔设计，且螺纹比码盘轴套51螺纹大，通过侧边顶紧螺丝正对码盘轴套51螺纹孔外圆周，使码盘轴套51固定在中心位置并且定高，螺纹孔可以是三个或者三个以上。

进一步地，如图3所示，侧边顶紧螺丝组件3是由第一侧边顶紧螺丝31、第二侧边顶紧螺丝32以及第三侧边顶紧螺丝33构成，第一侧边顶紧螺丝31、第二侧边顶紧螺丝32以及第三侧边顶紧螺丝33 皆螺纹连接在支架组件1侧面的螺纹孔内，且第一侧边顶紧螺丝31、第二侧边顶紧螺丝32以及第三侧边顶紧螺丝33的一端与码盘轴套 51的表面相互挤压紧固，第一侧边顶紧螺丝31、第二侧边顶紧螺丝 32以及第三侧边顶紧螺丝33皆螺纹连接在支架组件1侧面的螺纹孔内，且第一侧边顶紧螺丝31、第二侧边顶紧螺丝32以及第三侧边顶紧螺丝33的一端与码盘轴套51的表面相互挤压紧固，并且第一侧边顶紧螺丝31、第二侧边顶紧螺丝32以及第三侧边顶紧螺丝33两两之间的夹角为一百二十度。

实施时，先松开第一侧边顶紧螺丝31，并拧进一颗顶丝并预拧紧，再松开第二侧边顶紧螺丝32，并拧进一颗顶丝并锁紧，返回锁紧第一次拧进的顶丝，最后松开侧边最后一颗第三侧边顶紧螺丝33 完成安装。

工作原理：使用时，首先将编码器支架11、光源骨架12、光源 LED 13通过胶水粘接在一起，形成支架组件1；再将将码盘52和码盘轴套51通过UV胶水粘接在一起，形成码盘组件5；接着将支架组件1固定在夹具上，并将组装好的码盘组件5装入夹具上，锁紧侧边顶紧螺丝组件3，最后安装上编码器PCB2，组装完成后，安装至电机上更便捷，效率更高。

随后将编码器安装电机转轴上，通过锁紧螺丝4将编码器锁紧，松开侧边任一颗顶紧螺丝，并拧进一颗顶丝并预拧紧，再松开侧边一颗顶紧螺丝，并拧进一颗顶丝并锁紧，返回锁紧第一次拧进的顶丝，最后松开侧边最后一颗顶紧螺丝，即可完成安装，具体到本实用新型来讲，可以先松开第一侧边顶紧螺丝31，并拧进一颗顶丝并预拧紧，再松开第二侧边顶紧螺丝32，并拧进一颗顶丝并锁紧，返回锁紧第一次拧进的顶丝，最后松开侧边最后一颗第三侧边顶紧螺丝33完成安装。

本编码器支架11侧边采用螺纹孔设计，通过三个螺丝固定码盘轴套51的方式，减少了对产线无尘环境的要求、减少在线安装繁琐的工序、体积小适用于大部分安装场合、一体化安装更加高效便捷(套在电机上锁螺丝即可完成安装)，最终完成编码器的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种一体式安装的分体式编码器，包括支架组件，其特征在于：所述支架组件是由编码器支架、光源骨架以及光源LED组成，且光源骨架以及光源LED位于编码器支架的内部，并且光源骨架、光源LED以及编码器支架通过胶水相互粘接；所述支架组件的内部设置有码盘组件，且码盘组件包括有码盘轴套和码盘，所述码盘轴套与码盘之间通过UV胶水粘黏；所述支架组件的侧壁设置有三组螺纹孔，且螺纹孔内设置有将码盘轴套的中心和高度固定的侧边顶紧螺丝组件，且侧边顶紧螺丝组件是由第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝构成，并且第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝两两之间的夹角为一百二十度。

2.根据权利要求1所述的一种一体式安装的分体式编码器，其特征在于：所述编码器支架的顶端盖合有编码器PCB，且编码器PCB与编码器支架的侧壁相互紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的一种一体式安装的分体式编码器，其特征在于：所述编码器PCB顶端的两端皆螺纹连接有贯穿的锁紧螺丝，且锁紧螺丝的底端贯穿支架组件。

4.根据权利要求1所述的一种一体式安装的分体式编码器，其特征在于：所述第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝皆螺纹连接在支架组件侧面的螺纹孔内，且第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝的一端与码盘轴套的表面相互挤压紧固。

5.根据权利要求1所述的一种一体式安装的分体式编码器，其特征在于：所述码盘轴套位于支架组件的中心位置时，第一侧边顶紧螺丝、第二侧边顶紧螺丝以及第三侧边顶紧螺丝伸进编码器支架内部的长度相等。

6.根据权利要求2所述的一种一体式安装的分体式编码器，其特征在于：所述编码器支架的底部开设有与电机上凸台实现居中定位的定位槽，所述编码器PCB一侧的通孔为地线设计。

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