CN218818922U - 一种排水管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种排水管道检测设备，涉及管道检测的领域，其包括检测设备本体、清洁组件和用于驱动清洁组件移动的驱动组件，检测设备本体包括摄像头和两个照明灯，摄像头设置于两个照明灯的上方，清洁组件包括摆动刮板和两个用于清洁照明灯的清洁件，摆动刮板的一端抵接于摄像头，且摆动刮板滑动连接于摄像头，清洁件与照明灯一一对应，清洁件包括转动连接于检测设备本体的转动环和设置于转动环内壁的转动刮板，转动环套设于照明灯，转动刮板的一端抵接于照明灯。本申请具有能够对检测设备的摄像头和照明灯进行清洁，从而提高检测的准确性的效果。

Description

一种排水管道检测设备

技术领域

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种排水管道检测设备。

背景技术

排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道。排水管道担负着收集、输送城市雨水和污水的重要责任，一旦城市的排水管道出现了破裂、堵塞等问题，将严重影响城市的排水顺畅，进而给城市居民带来诸多的不便，甚至是更加严重的事故。因此，对排水管道进行定期检测是一项至关重要的工作。

目前，通常使用可移动的检测设备对排水管道内部进行检测，检测设备上设置有摄像头和照明灯，能够使工作人员清楚地了解排水管道内部的情况，以便及时对排水管道进行维修。

针对上述中的相关技术，发明人认为排水管道内部的污水和杂质较多，当检测设备在排水管道中移动时，摄像头和照明灯上难免会粘附有污水和杂质，使得摄像头的显示图像模糊，导致检测的准确性较差。

实用新型内容

为了便于对摄像头和照明灯上的污水和杂质进行清理，本申请提供一种排水管道检测设备。

本申请提供的一种排水管道检测设备，采用如下的技术方案：

一种排水管道检测设备，包括检测设备本体，还包括清洁组件和用于驱动所述清洁组件运动的驱动组件，所述检测设备本体包括摄像头和两个照明灯，所述摄像头设置于两个所述照明灯的上方，所述清洁组件包括摆动刮板和两个用于清洁所述照明灯的清洁件，所述摆动刮板的一端抵接于所述摄像头，且所述摆动刮板滑动连接于所述摄像头，所述清洁件与所述照明灯一一对应，所述清洁件包括转动连接于所述检测设备本体的转动环和设置于所述转动环内壁的转动刮板，所述转动环套设于所述照明灯，所述转动刮板的一端抵接于所述照明灯。

通过采用上述技术方案，当工作人员发现摄像头上粘附有杂质时，启动驱动组件，使摆动刮板往复移动，将摄像头上的杂质刮除，提高了摄像头的清晰度；同时还可以驱使转动刮板旋转，对照明灯进行清理，提高照明强度，使工作人员能够更加清晰地了解排水管道的内部情况。

可选的，所述驱动组件包括固定安装于检测设备本体上的电机、与所述电机输出轴固定连接的移动杆、螺纹连接于所述移动杆的滑移块、固定安装于所述检测设备本体上的导向杆和滑动连接于所述导向杆上的导向块，所述摆动刮板的一端连接于所述滑移块，另一端连接于所述导向块。

通过采用上述技术方案，启动电机，使滑移块和导向块带动摆动刮板沿着导向杆的设置方向移动，将摄像头上的杂质刮除，提高摄像头的清晰度。

可选的，所述清洁件还包括连接杆，所述连接杆的一端铰接于所述转动环，且所述连接杆与所述转动环一一对应，所述移动杆和所述导向杆沿竖直方向设置于所述摄像头的相对两侧，其中一个所述连接杆的一端铰接于所述滑移块，另一个所述连接杆的一端铰接于所述导向块。

通过采用上述技术方案，连接杆随着滑移块和导向块沿竖直方向移动，驱使转动环带动转动刮板转动，将照明灯上的杂质刮除，增加照明强度；同时仅通过一个动力源实现对摄像头和照明灯的清洁，减少能源消耗。

可选的，所述滑移块上开设有第一插入槽，所述导向块上开设有第二插入槽，所述摆动刮板的两端分别嵌设于所述第一插入槽和所述第二插入槽内。

通过采用上述技术方案，当摆动刮板需要清理或更换时，将摆动刮板从第一插入槽和第二插入槽内抽出即可，便于工作人员对摆动刮板进行安装和拆卸。

可选的，所述滑移块上设置有第一安装组件，所述导向块上设置有与所述第一安装组件结构相同的第二安装组件，所述第一安装组件包括第一定位销，所述第一插入槽的内壁上开设有贯穿的第一连接孔，所述第一定位销滑动连接于所述第一连接孔内，所述摆动刮板靠近所述滑移块的一侧开设有第一定位孔，当所述第一定位孔与所述第一连接孔相连通时，所述第一定位销嵌入所述第一定位孔内。

通过采用上述技术方案，第一定位销能够减小摆动刮板沿着第一插入槽移动的可能性，增强了摆动刮板的清洁稳定性。

可选的，所述第一定位销远离所述摆动刮板的一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板与所述滑移块之间固定安装有第一复位弹簧。

通过采用上述技术方案，安装摆动刮板时，工作人员拉动第一安装板，使第一复位弹簧处于拉伸状态，将摆动刮板插入第一插入槽内，松开第一安装板，第一定位销在第一复位弹簧的作用下抵接于摆动刮板，当第一定位销与第一定位孔正对时，可自动卡入第一定位孔内，无需工作人员费力调整。

可选的，所述第一安装板远离所述滑移块的侧壁上设置有拉环。

通过采用上述技术方案，便于工作人员拉动第一安装板。

可选的，所述摆动刮板靠近所述摄像头的一侧固定连接有柔性条，所述柔性条的一侧抵接于所述摄像头。

通过采用上述技术方案，由柔性条将摄像头上的杂质刮除，减小对摄像头造成损坏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当工作人员发现摄像头上粘附有杂质时，启动驱动组件，使摆动刮板往复移动，将摄像头上的杂质刮除，提高了摄像头的清晰度；同时还可以驱使转动刮板旋转，对照明灯进行清理，提高照明强度，使工作人员能够更加清晰地了解排水管道的内部情况；

2.连接杆随着滑移块和导向块沿竖直方向移动，驱使转动环带动转动刮板转动，将照明灯上的杂质刮除，增加照明强度；同时仅通过一个动力源实现对摄像头和照明灯的清洁，减少能源消耗；

3.第一定位销能够减小摆动刮板沿着第一插入槽移动的可能性，增强了摆动刮板的清洁稳定性。

附图说明

图1是本申请排水管道检测设备的结构示意图；

图2是本申请排水管道检测设备的剖视图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是图2中B部分的放大图。

附图标记说明：1、检测设备本体；11、摄像头；12、照明灯；2、清洁组件；21、摆动刮板；211、柔性条；212、第一定位孔；213、第二定位孔；22、清洁件；221、转动环；222、转动刮板；223、连接杆；3、驱动组件；31、电机；32、移动杆；33、滑移块；331、第一插入槽；332、第一连接孔；34、导向杆；35、导向块；351、第二插入槽；352、第二连接孔；4、第一安装组件；41、第一定位销；42、第一安装板；43、第一复位弹簧；5、第二安装组件；51、第二定位销；52、第二安装板；53、第二复位弹簧；6、拉环。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开的一种排水管道检测设备包括检测设备本体1、设置于所述检测设备本体1上的清洁组件2和用于驱动清洁组件2运动的驱动组件3，检测设备本体1上设置有一个摄像头11和两个照明灯12，两个照明灯12均设置于摄像头11的下方，在本实施例中，摄像头11设置为方形，两个照明灯12设置为圆形，且摄像头11和两个照明灯12设置于检测设备本体1的同一侧壁。

清洁组件2包括用于清洁摄像头11的摆动刮板21和两个用于清洁照明灯12的清洁件22，摆动刮板21的一端与摄像头11相抵接；清洁件22与照明灯12一一对应，清洁件22包括转动连接于检测设备本体1的转动环221和一体成型与转动环221内的转动刮板222，转动环221套设于照明灯12的外周侧，转动刮板222的一端抵接于照明灯12。需要说明的是，转动刮板222的几何中心线与转动环221的几何中心线相交，增加转动刮板222的刮除面积，提升清洁效率。

参照图1、图3和图4，驱动组件3包括电机31、焊接于电机31输出轴上的移动杆32、螺纹连接于移动杆32上的滑移块33、与移动杆32平行设置的导向杆34和滑动连接于导向杆34上的导向块35，移动杆32和导向杆34沿竖直方向设置于摄像头11的相对两侧，电机31设置于移动杆32的顶部。滑移块33靠近导向块35的侧壁上沿水平方向开设有第一插入槽331，同样的，导向块35靠近滑移块33的侧壁上沿水平方向开设有第二插入槽351，摆动刮板21的两端分别嵌设于第一插入槽331和第二插入槽351内。在本实施例中，电机31、移动杆32和导向杆34均通过固定块安装于检测设备本体1的侧壁上，固定块的尺寸小于滑移块33或导向块35的尺寸。

需要对摄像头11进行清洁时，启动电机31，使滑移块33和导向块35带动摆动刮板21沿竖直方向往复运动，将摄像头11上的杂质刮除。另外，由于摆动刮板21可拆卸连接于滑移块33和导向块35，当摆动刮板21需要清洁或更换时，方便工作人员对其进行安装和拆卸，提高了检测设备的使用便捷性。

需要补充的是，为了尽量避免摆动刮板21刮除摄像头11上的杂质时在摄像头11上留下刮痕，影响摄像头11的清晰度，在摆动刮板21靠近摄像头11的一侧粘接有柔性条211，柔性条211的材质可以是但不局限于橡胶。

进一步的是，清洁件22还包括铰接于转动环221远离检测设备本体1的侧壁上的连接杆223，连接杆223与转动环221一一对应，其中一个清洁件22的连接杆223铰接于滑移块33上，另一个清洁件22的连接杆223铰接于导向块35上。在本实施例中，滑移块33和导向块35分别与其正下方的转动环221铰接于同一个连接杆223，也就是说，两个清洁件22在运行过程中不会相互干渉。

另外，若摆动刮板21在沿竖直方向刮除杂质时，还能够在第一插入槽331和第二插入槽351内移动，则使得摆动刮板21无法抵接于摄像头11，从而降低了摆动刮板21的清洁效率。

因此，滑移块33上设置有第一安装组件4，导向块35上设置有与第一安装组件4结构相同的第二安装组件5，第一安装组件4包括第一定位销41、第一安装板42和第一复位弹簧43，第一插入槽331远离照明灯12的侧壁上开设有贯穿的第一连接孔332，第一定位销41滑动连接于第一连接孔332内，第一安装板42焊接于第一定位销41远离照明灯12的一端，也就是说，第一安装板42设置于滑移块33的上方。第一复位弹簧43的一端焊接于第一安装板42的底部，另一端焊接于滑移块33上，摆动刮板21顶部开设有第一定位孔212，当第一定位孔212与第一连接孔332相连通时，第一定位销41嵌设于第一定位孔212内。

相同的，第二安装组件5包括第二定位销51、第二安装板52和第二复位弹簧53，第二插入槽351远离照明灯12的侧壁上开设有贯穿的第二连接孔352，第二定位销51滑动连接于第二连接孔352内，第二安装板52焊接于第二定位销51远离照明灯12的一端。第二复位弹簧53的一端焊接于第二安装板52的底部，另一端焊接于导向块35上，摆动刮板21顶部靠近导向块35的一侧开设有第二定位孔213，当第二定位孔213与第二连接孔352相连通时，第二定位销51嵌设于第二定位孔213内。

当需要对摆动刮板21进行清洁或更换时，工作人员将第一安装板42和第二安装板52向上拉动，使第一定位销41和第二定位销51分别脱出第一定位孔212和第二定位孔213时，拉动摆动刮板21即可将其取下。

更优的是，为了便于工作人员操作，第一安装板42和第二安装板52的顶部均焊接有拉环6。

本申请实施例一种排水管道检测设备的实施原理为：当工作人员发现摄像头11较为模糊时，启动电机31，驱使滑移块33和导向块35带动摆动刮板21往复移动，将粘附于摄像头11表面的污水和杂质刮除。同时，滑移块33和导向块35还能够分别带动两个转动环221转动，通过转动刮板222将照明灯12上的污水和杂质刮除，由此，增加了排水管道内的光线强度，提高了摄像头11的清晰度，使工作人员能够更加清楚地了解排水管道内部的情况，从而提升了检测设备本体1的检测准确性。

当摆动刮板21需要清理或更换时，工作人员同时拉动两个拉环6，使第一定位销41和第二定位销51分别脱出第一定位孔212和第二定位孔213时，拉动摆动刮板21即可将其取下。安装时，拉动两个拉环6，将摆动刮板21插入第一插入槽331和第二插入槽351内，松开拉环6，使第一定位销41和第二定位销51抵接于摆动刮板21，调整摆动刮板21，使第一定位销41和第二定位销51分别嵌入第一定位孔212和第二定位孔213内，即可完成安装，操作简单。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种排水管道检测设备，包括检测设备本体（1），其特征在于：还包括清洁组件（2）和用于驱动所述清洁组件（2）运动的驱动组件（3），所述检测设备本体（1）包括摄像头（11）和两个照明灯（12），所述摄像头（11）设置于两个所述照明灯（12）的上方，所述清洁组件（2）包括摆动刮板（21）和两个用于清洁所述照明灯（12）的清洁件（22），所述摆动刮板（21）的一端抵接于所述摄像头（11），且所述摆动刮板（21）滑动连接于所述摄像头（11），所述清洁件（22）与所述照明灯（12）一一对应，所述清洁件（22）包括转动连接于所述检测设备本体（1）的转动环（221）和设置于所述转动环（221）内壁的转动刮板（222），所述转动环（221）套设于所述照明灯（12），所述转动刮板（222）的一端抵接于所述照明灯（12）。

2.根据权利要求1所述的排水管道检测设备，其特征在于：所述驱动组件（3）包括固定安装于检测设备本体（1）上的电机（31）、与所述电机（31）输出轴固定连接的移动杆（32）、螺纹连接于所述移动杆（32）的滑移块（33）、固定安装于所述检测设备本体（1）上的导向杆（34）和滑动连接于所述导向杆（34）上的导向块（35），所述摆动刮板（21）的一端连接于所述滑移块（33），另一端连接于所述导向块（35）。

3.根据权利要求2所述的排水管道检测设备，其特征在于：所述清洁件（22）还包括连接杆（223），所述连接杆（223）的一端铰接于所述转动环（221），且所述连接杆（223）与所述转动环（221）一一对应，所述移动杆（32）和所述导向杆（34）沿竖直方向设置于所述摄像头（11）的相对两侧，其中一个所述连接杆（223）的一端铰接于所述滑移块（33），另一个所述连接杆（223）的一端铰接于所述导向块（35）。

4.根据权利要求2所述的排水管道检测设备，其特征在于：所述滑移块（33）上开设有第一插入槽（331），所述导向块（35）上开设有第二插入槽（351），所述摆动刮板（21）的两端分别嵌设于所述第一插入槽（331）和所述第二插入槽（351）内。

5.根据权利要求4所述的排水管道检测设备，其特征在于：所述滑移块（33）上设置有第一安装组件（4），所述导向块（35）上设置有与所述第一安装组件（4）结构相同的第二安装组件（5），所述第一安装组件（4）包括第一定位销（41），所述第一插入槽（331）的内壁上开设有贯穿的第一连接孔（332），所述第一定位销（41）滑动连接于所述第一连接孔（332）内，所述摆动刮板（21）靠近所述滑移块（33）的一侧开设有第一定位孔（212），当所述第一定位孔（212）与所述第一连接孔（332）相连通时，所述第一定位销（41）嵌设于所述第一定位孔（212）内。

6.根据权利要求5所述的排水管道检测设备，其特征在于：所述第一定位销（41）远离所述摆动刮板（21）的一端固定连接有第一安装板（42），所述第一安装板（42）与所述滑移块（33）之间固定安装有第一复位弹簧（43）。

7.根据权利要求6所述的排水管道检测设备，其特征在于：所述第一安装板（42）远离所述滑移块（33）的侧壁上设置有拉环（6）。

8.根据权利要求1所述的排水管道检测设备，其特征在于：所述摆动刮板（21）靠近所述摄像头（11）的一侧固定连接有柔性条（211），所述柔性条（211）的一侧抵接于所述摄像头（11）。

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