CN218813982U - 一种高效率的水利施工清淤装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高效率的水利施工清淤装置，涉及水利工程技术的领域，其包括机架，所述机架上设置有搅拌机构；所述搅拌机构包括电机壳、搅拌电机、行星齿轮和搅拌器，所述搅拌电机位于所述电机壳内部，所述搅拌电机与所述电机壳固定连接；所述电机壳与所述机架连接，所述行星齿轮包括齿圈、行星轮和太阳轮，所述齿圈固定设置在所述电机壳底端，所述太阳轮同轴设置在所述齿圈内部，所述行星轮位于齿圈内，且与所述齿圈、所述太阳轮均啮合，所述搅拌器与所述行星轮连接，所述搅拌电机的输出端与所述太阳轮固定连接。本申请具有搅拌电机带动搅拌器进行公转与自转，扩大搅拌范围的效果。

Description

一种高效率的水利施工清淤装置

技术领域

本申请涉及水利工程技术领域，尤其是涉及一种高效率的水利施工清淤装置。

背景技术

水利工程是以消除水害为主要目的而产生的，通过修建水利工程，控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，满足人民生活和生产对水资源的需求，其中，河道清淤是水利工程中常见的一种施工。在河道中会存在一些淤泥，在河道水利施工过程中，淤泥会影响施工的质量，因此需要工作人员进行清淤工作。

目前，水利施工装置采取抽吸方式与机械搅拌结构相结合的方式，在河道清淤过程中经常使用的装置为手持清淤装置，包括连接杆，连接杆的顶端固定设置有手柄，连接杆的底端设置有搅拌装置，搅拌装置与连接杆固定连接，搅拌装置包括电机框、电机、联轴器和搅拌机构，电机的输出端与联轴器固定连接，搅拌机构与联轴器转动连接；连接杆靠近底端一端固定连接有限位杆，限位杆位于搅拌装置上方；限位杆与搅拌装置之间设置有滑动杆，滑动杆一端与限位杆固定连接，另一端与搅拌装置固定连接；在滑动杆上设置有抽取装置，抽取装置包括输送泵、导管和安装板，在导管上安装有输送泵，导管安装板固定连接在滑动杆上，安装板沿着滑动杆的长度方向上滑动设置在滑动杆上，用于调节抽取装置的位置，便于对淤泥的吸取。使用时，工作人员手持装置将清淤装置放置在需要清淤的地方，调节输送泵的位置，使抽取装置可以抽取淤泥，启动电机，搅拌淤泥将淤泥稀释，利用抽取装置将稀释后的淤泥吸出，完成清淤作业。

在上述的水利施工装置中，电机带动搅拌机构转动，搅拌机构只能沿着电机的轴转动，存在着清理范围小的问题。

实用新型内容

为了解决水利施工清淤装置清理范围小的问题，本申请提供一种高效率的水利施工清淤装置。

本申请提供的一种高效率的水利施工清淤装置，采用如下的技术方案：

一种高效率的水利施工清淤装置，包括机架，所述机架上设置有搅拌机构；所述搅拌机构包括电机壳、搅拌电机、行星齿轮和搅拌器，所述搅拌电机位于所述电机壳内部，所述搅拌电机与所述电机壳固定连接；所述电机壳与所述机架连接，所述行星齿轮包括齿圈、行星轮和太阳轮，所述齿圈固定设置在所述电机壳底端，所述太阳轮同轴设置在所述齿圈内部，所述行星轮位于齿圈内，且与所述齿圈、所述太阳轮均啮合，所述搅拌器与所述行星轮连接，所述搅拌电机的输出端与所述太阳轮固定连接。

通过采用上述技术方案，搅拌机构用于对淤泥进行稀释，将搅拌电机放置在电机壳中用于保护搅拌电机，预防搅拌电机被河水损坏，行星齿轮用于驱动搅拌器进行自转与公转，扩大搅拌范围，搅拌机构进入泥浆后，搅拌电机带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮进行公转和自传，从而带动搅拌器转动，提高搅拌器的搅拌范围。

可选的，所述搅拌器包括竖直设置的搅拌轴，所述搅拌轴靠近底端处设置有第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆的一端均与所述搅拌轴铰接，所述第一杆另一端设置有第三杆且与所述第三杆的一端铰接，所述第二杆另一端设置有第四杆且与所述第四杆的一端铰接，所述第三杆与所述第四杆的中间位置转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述搅拌轴沿竖直方向滑动连接，所述第三杆另一端设置有第五杆且与所述第五杆的一端铰接，所述第四杆另一端设置有第六杆且与所述第六杆的一端铰接，所述第五杆另一端与所述第六杆另一端转动连接有第二转动轴，第二转动轴与所述搅拌轴沿竖直方向滑动连接，所述搅拌轴的顶端设置有气缸，所述气缸与所述行星轮连接，所述气缸的活塞杆与所述第二转动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，搅拌器为搅拌机构进行淤泥稀释的执行机构，第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆、第一转动轴和第二转动轴组成伸缩式搅拌桨，在搅拌器进入淤泥前，伸缩式搅拌桨处于收缩状态，第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆和第六杆均位于搅拌器内部，方便搅拌器进入淤泥中；启动气缸，气缸的活塞杆带动第二转动轴向搅拌轴底端运行，第二转动轴带动第五杆、第六杆发生转动，第五杆、第六杆带动第三杆和第四杆发生转动，使第一转轴沿搅拌轴竖直方向发生滑动，第三杆与第四杆的运动带动第一杆和第二杆发生转动，伸缩式搅拌桨处于伸出状态，有利于搅拌器对淤泥的搅拌。

可选的，所述气缸的外部固定罩设有气缸壳，所述气缸壳的顶部与所述行星轮固定连接，所述气缸壳的底部与搅拌轴固定连接。

通过采用上述技术方案，气缸壳用于保护气缸，搅拌器在搅拌淤泥的过程中，气缸会浸入水中，而气缸壳的使用减少了水对气缸的损坏。

可选的，所述搅拌轴的底端设置有针尖状的底针，所述底针与所述搅拌轴一体连接。

通过采用上述技术方案，底针有利于搅拌器进入淤泥中，底针的针尖形状使搅拌器在进入淤泥时的难度降低。

可选的，所述机架上设置有水平移动机构，所述水平移动机构与搅拌机构的电机壳连接，并用于驱动搅拌机构在水平方向上移动。

通过采用上述技术方案，水平移动机构用于驱动搅拌机构水平移动，将搅拌机构完成一个区域的清理后可自动移动到下一个区域，提高淤泥清理的效率。

可选的，所述水平移动机构与搅拌机构的电机壳之间设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构用于驱动搅拌机构在竖直方向上移动。

通过采用上述技术方案，竖直移动机构用于驱动搅拌机构竖直移动，实现对不同深度淤泥的清理。

可选的，所述搅拌器一侧设置有吸取机构，所述吸取机构包括导管与输送泵，所述导管的一端靠近所述搅拌器的侧面，另一端设置有淤泥池，所述导管穿入所述淤泥池中。

通过采用上述技术方案，淤泥池用于盛放淤泥，吸取机构用于将稀释后的淤泥吸出送入淤泥池中，当搅拌完成后，输送泵启动，淤泥沿着导管进入淤泥池中，完成对淤泥的清理。

可选的，所述导管上固定设置有安装板，所述搅拌器连接限位板，所述安装板与所述限位板固定连接。

通过采用上述技术方案，安装板用于固定导管，当搅拌机构移动时可带动导管移动，方便吸取机构对淤泥的吸出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.高效率的水利施工清淤装置能够通过行星齿轮，使搅拌器进行公转与自传，扩大搅拌器的搅拌范围；

2.水平移动机构与竖直移动机构可驱动搅拌机构进行水平和竖直移动，实现对不同区域淤泥的搅拌，进一步扩大了清理范围；

3.搅拌器的伸缩式结构与底针的使用，有利于搅拌器进入淤泥中。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例部分结构的爆炸示意图；

图3是本申请实施例部分结构的爆炸示意图；

图4是本申请实施例隐藏电机壳的部分结构剖视图。

附图标记说明：1、机架；11、横梁；12、支柱；2、水平移动机构；21、支撑板；22、导轨；23、滑块；24、连接板；25、第一丝杆；251、支撑座；252、水平电机；253、水平联轴器；254、丝母座；3、竖直移动机构；31、第二丝杆；32、导向杆；33、导向块；34、竖直电机；35、竖直联轴器；36、限位板；4、搅拌机构；41、电机壳、42、搅拌电机；43、行星齿轮；431、齿圈；432、太阳轮；433、行星轮；44、连接轴；45、气缸壳；46、气缸；461、活塞杆；462、固定板；47、搅拌器；471、搅拌轴；4711、底针；472、第一杆；473、第二杆；474、第三杆；475、第四杆；476、第五杆；477、第六杆；478、第一转动轴；479、第二转动轴；5、吸取机构；51、导管；52、输送泵；53、淤泥池；54、安装板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效率的水利施工清淤装置。参照图1，高效率的水利施工清淤装置包括机架1，机架1上设置有水平移动机构2，在水平移动机构2上设置有竖直移动机构3，竖直移动机构3上设置有搅拌机构4，水平移动机构2驱动搅拌机构4沿水平方向移动，竖直移动机构3驱动搅拌机构4沿竖直方向移动，搅拌机构4的一侧设置有吸取机构5。清淤时，利用水平移动机构2与竖直移动机构3将搅拌机构4移动到需要清理淤泥的位置，启动搅拌机构4将淤泥进行搅拌稀释，再利用吸取机构5将淤泥吸出。

参照图1，机架1包括水平设置的横梁11和两个竖直设置的支柱12，横梁11与支柱12的截面均为矩形，两个支柱12的顶端分别于横梁11的两端固定连接。

参照图2，水平移动机构2包括支撑板21，支撑板21为长方形板，支撑板21的一侧和横梁11的侧面固定连接，支撑板21长度方向与横梁11长度方向相同；支撑板21远离横梁11一侧固定设置有两个导轨22，导轨22长度方向与支撑板21的长度方向相同，其中一个导轨22靠近支撑板21的顶端，另一个导轨22靠近支撑板21的底端；导轨22远离支撑板21的一侧设置有连接板24，连接板24呈长方体，连接板24为竖直设置；每个导轨22上沿着导轨22长度方向均滑动设置有两个滑块23，滑块23分布在连接板24的四个端角处，滑块23与连接板24固定连接。

参照图2，在两个导轨22之间设置有第一丝杆25，第一丝杆25的长度方向与导轨22长度方向相同，第一丝杠的两端均转动连接有支撑座251，支撑座251与支撑板21固定连接，第一丝杆25的一端设置有水平电机252，水平电机252与支撑板21固定连接，水平电机252的输出轴通过水平联轴器253与第一丝杆25的一端固定连接，在第一丝杆25上螺纹连接有丝母座254，丝母座254位于支撑座251之间，丝母座254远离支撑板21的一侧与连接板24靠近滑块23的一侧固定连接。使用时，启动水平电机252，水平电机252带动第一丝杆25转动，第一丝杆25带动丝母座254移动，使丝母座254上的连接板24沿着导轨22长度方向上移动。

参照图1和图3，竖直移动机构3包括第二丝杆31和两个导向杆32，第二丝杆31呈竖直设置，第二丝杆31的顶端从连接板24的底端贯穿连接板24，第二丝杆31与连接板24转动连接，第二丝杆31的顶端设置有竖直电机34，竖直电机34与连接板24固定连接，竖直电机34通过竖直联轴器35与第二丝杆31连接；导向杆32呈竖直设置，导向杆32为圆柱状，导向杆32的顶端均与连接板24的底端固定连接；导向杆32的底端固定设置有限位板36，限位板36为水平设置的长方形板，第二丝杆31远离电机一端与限位板36的顶端转动连接；导向杆32沿竖直方向上滑动设置有导向块33，导向块33呈长方体，导向块33位于连接板24与限位板36之间，导向块33与第二丝杆31螺纹连接，第二丝杆31和导向杆32穿设在导向块33上。使用时，启动竖直电机34，竖直电机34带动第二丝杆31转动，使导向块33沿着竖直方向移动。

参照图1和图4，搅拌机构4包括电机壳41和搅拌电机42，电机壳41的侧面与导向块33的侧面固定连接，搅拌电机42位于电机壳41的内部，搅拌电机42与电机壳41固定连接；电机壳41的底端设置有行星齿轮43，行星齿轮43包括齿圈431、太阳轮432和行星轮433，搅拌电机42的输出端与太阳轮432固定连接，齿圈431与电机壳41的底端固定连接，太阳轮432与齿圈431同轴设置，行星轮433设置在齿圈431内部，且行星轮433与太阳轮432、齿圈431均啮合；行星轮433上设置有连接轴44，连接轴44一端通过键与行星轮433同轴固定连接，另一端设置有气缸壳45，气缸壳45的顶端与连接轴44固定连接，气缸壳45呈空心长方体，在气缸壳45的内部固定设置有气缸46，气缸46呈竖直设置，在气缸壳45的底端开设有圆孔，气缸46的活塞杆461从圆孔穿设到气缸壳45外部。

参照图4，气缸壳45的底端设置有搅拌器47，搅拌器47包括搅拌轴471，搅拌轴471呈竖直设置的圆柱体，搅拌轴471的顶端与气缸壳45的底端固定连接，搅拌轴471靠近底端处设置有第一杆472和第二杆473，第一杆472和第二杆473的一端均与搅拌轴471铰接，第一杆472另一端设置有第三杆474且与第三杆474的一端铰接，第二杆473另一端设置有第四杆475且与第四杆475的一端铰接，第三杆474与第四杆475的中间位置转动连接有第一转动轴478，第一转动轴478的两端沿着竖直方向与搅拌轴471滑动连接，第三杆474另一端设置有第五杆476且与第五杆476的一端铰接，第四杆475另一端设置有第六杆477且与第六杆477的一端铰接，第五杆476另一端与第六杆477另一端转动连接有第二转动轴479，第二转动轴479的两端沿着竖直方向滑动连接，搅拌轴471的底端设置有呈锥形状的底针4711，底针4711与搅拌轴471一体连接。

参照图4，气缸46的活塞杆461底端设置有固定板462，固定板462由两个相互垂直的矩形板固定连接，其中一个矩形板水平设置，且与活塞杆461的底端通过螺母可拆卸连接，另一个矩形板与第二转动轴479固定连接。

搅拌机构4使用时，首先搅拌器47进入淤泥中，活塞杆461向淤泥方向伸出，活塞杆461通过固定板462带动第二转动轴479向搅拌轴471底端滑动，第二转动轴479带动第五杆476、第六杆477发生转动，第五杆476、第六杆477带动第三杆474和第四杆475发生转动，使第一转轴沿搅拌轴471竖直向下滑动，第三杆474与第四杆475的运动带动第一杆472和第二杆473发生转动，使搅拌器47处于伸出状态，接着启动搅拌电机42，搅拌电机42带动太阳轮432转动，太阳轮432带动行星轮433发生公转和自转，从而使行星轮433带动连接轴44转动，连接轴44带动气缸壳45与气缸46转动，气缸壳45带动搅拌器47转动，搅拌器47在公转与自转的状态下对淤泥进行搅拌，完成搅拌后，竖直移动组件向上提升搅拌机构4，使搅拌机构4离开淤泥范围进入清水中，此时搅拌电机42保持启动状态对搅拌器47进行清理，最后，关闭搅拌电机42，活塞杆461收回，活塞杆461通过固定板462带动第二转动轴479向搅拌轴471顶端运行，第二转动轴479带动第五杆476、第六杆477发生转动，第五杆476、第六杆477带动第三杆474和第四杆475发生转动，使第一转轴沿搅拌轴471竖直向上滑动，第三杆474与第四杆475的运动带动第一杆472和第二杆473发生转动，使搅拌器47处于收缩状态，完成淤泥的清理。

参照图1，吸取装置包括导管51，在导管51上安装有输送泵52，在河岸上存放有泥浆池，泥浆池用于盛放抽取出来的泥浆，导管51的一端穿入泥浆池中，另一端位于搅拌器47的侧面，在导管51上设置有安装板54，安装板54为长方体，安装板54的一侧与导管51固定连接，安装板54的顶端与限位板36的底端固定连接。使用时，搅拌装置将河底的淤泥搅拌成混浊状，输送泵52启动将淤泥通过导管51送入淤泥池53中，搅拌器47移动过程中，安装板54带动导管51移动。

本申请实施例一种高效率的水利施工清淤装置的实施原理为：首先将机架1安装在需要清淤的范围内，竖直移动机构3调节深度，将搅拌器47插入淤泥中，接着启动气缸46，使搅拌器47处于伸出状态，接着搅拌电机42带动搅拌机构4发生自转与公转，对淤泥进行搅拌，淤泥搅拌完成后，吸取装置将淤泥沿着导管51送入泥浆池中，在搅拌过程中，可通过调节竖直移动机构3，对更深的淤泥进行清理，该区域清理完成后，水平移动机构2移动，将搅拌器47移送至下一区域进行清理，最终完成区域的清理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效率的水利施工清淤装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有搅拌机构(4)；所述搅拌机构(4)包括电机壳(41)、搅拌电机(42)、行星齿轮(43)和搅拌器(47)，所述搅拌电机(42)位于所述电机壳(41)内部，所述搅拌电机(42)与所述电机壳(41)固定连接；所述电机壳(41)与所述机架(1)连接，所述行星齿轮(43)包括齿圈(431)、行星轮(433)和太阳轮(432)，所述齿圈(431)固定设置在所述电机壳(41)底端，所述太阳轮(432)同轴设置在所述齿圈(431)内部，所述行星轮(433)位于齿圈(431)内，且与所述齿圈(431)、所述太阳轮(432)均啮合，所述搅拌器(47)与所述行星轮(433)连接，所述搅拌电机(42)的输出端与所述太阳轮(432)固定连接。

2.根据权利要求1所述的高效率的水利施工清淤装置，其特征在于：所述搅拌器(47)包括竖直设置的搅拌轴(471)，所述搅拌轴(471)靠近底端处设置有第一杆(472)和第二杆(473)，所述第一杆(472)和所述第二杆(473)的一端均与所述搅拌轴(471)铰接，所述第一杆(472)另一端设置有第三杆(474)且与所述第三杆(474)的一端铰接，所述第二杆(473)另一端设置有第四杆(475)且与所述第四杆(475)的一端铰接，所述第三杆(474)与所述第四杆(475)的中间位置转动连接有第一转动轴(478)，所述第一转动轴(478)与所述搅拌轴(471)沿竖直方向滑动连接，所述第三杆(474)另一端设置有第五杆(476)且与所述第五杆(476)的一端铰接，所述第四杆(475)另一端设置有第六杆(477)且与所述第六杆(477)的一端铰接，所述第五杆(476)另一端与所述第六杆(477)另一端转动连接有第二转动轴(479)，所述第二转动轴(479)与所述搅拌轴(471)沿竖直方向滑动连接，所述搅拌轴(471)的顶端设置有气缸(46)，所述气缸(46)与所述行星轮(433)连接，所述气缸(46)的活塞杆(461)与所述第二转动轴(479)固定连接。

3.根据权利要求2所述的高效率的水利施工清淤装置，其特征在于：所述气缸(46)的外部固定罩设有气缸壳(45)，所述气缸壳(45)的顶部与所述行星轮(433)固定连接，所述气缸壳(45)的底部与搅拌轴(471)固定连接。

4.根据权利要求2所述的高效率的水利施工清淤装置，其特征在于：所述搅拌轴(471)的底端设置有针尖状的底针(4711)，所述底针(4711)与所述搅拌轴(471)一体连接。

5.根据权利要求1所述的高效率的水利施工清淤装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有水平移动机构(2)，所述水平移动机构(2)与所述搅拌机构(4)的电机壳(41)连接，并用于驱动所述搅拌机构(4)在水平方向上移动。

6.根据权利要求5所述的高效率的水利施工清淤装置，其特征在于：所述水平移动机构(2)与所述搅拌机构(4)的电机壳(41)之间设置有竖直移动机构(3)，所述竖直移动机构(3)用于驱动所述搅拌机构(4)在竖直方向上移动。

7.根据权利要求1所述的高效率的水利施工清淤装置，其特征在于：所述搅拌器(47)一侧设置有吸取机构(5)，所述吸取机构(5)包括导管(51)与输送泵(52)，所述导管(51)的一端靠近所述搅拌器(47)的侧面，另一端设置有淤泥池(53)，所述导管(51)穿入所述淤泥池(53)中。

8.根据权利要求7所述的高效率的水利施工清淤装置，其特征在于：所述导管(51)上固定设置有安装板(54)，所述搅拌器(47)连接限位板(36)，所述安装板(54)与所述限位板(36)固定连接。

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