CN117211282B - 一种岩土工程施工用phc管桩桩芯泥浆清理装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种岩土工程施工用PHC管桩桩芯泥浆清理装置及使用方法，所述清理装置包括行走机构及安装在行走机构上的清淤机构、开合机构和冲刷机构，所述清淤机构包括螺旋铲土器、控制组件和升降组件，所述螺旋铲土器通过控制组件驱动其进行转动，将PHC管桩桩芯内部的泥土搅碎，螺旋铲土器通过升降组件进行升降，将搅碎后的泥浆排出，所述开合机构包括内套管和径向滑动安装在内套管侧面的用于将泥浆排出的仓口，所述冲刷机构包括清洗组件和清理组件，清洗组件利用水循环对PHC管桩桩芯内壁进行清洗，清理组件利用毛刷对PHC管桩桩芯内壁进行冲刷。本发明可以自动对PHC管桩桩芯的泥浆进行搅碎排出，对桩芯进行冲刷，使用方便。

Description

一种岩土工程施工用PHC管桩桩芯泥浆清理装置及使用方法

技术领域

本发明涉及泥浆清理技术领域，特别涉及一种岩土工程施工用PHC管桩桩芯泥浆清理装置及使用方法。

背景技术

一种岩土工程施工用PHC管桩即为预应力高强度混凝土管桩，是一种广泛应用于公路、桥梁、码头以及工业厂房的基础建筑物，在PHC管桩施工过程中，通常需要先在施工场地钻出桩孔，然后采用打桩机将PHC管桩体打入桩孔中，当PHC管桩体打入桩孔后，在PHC管桩体以及桩孔的间隙内，注入混凝土，最终完成PHC管桩的施工过程，但是在注入混凝土之前，通常需要对PHC管桩桩芯内部的泥浆进行清理，若PHC管桩桩芯清理不干净会影响灌注混凝土的质量，最终影响PHC管桩桩芯在使用过程的安全性。

目前针对PHC管桩桩芯泥浆通常需要人工借助简单的工具进行清理，不仅效率低下，而且存在诸多不安全因素，清理难度大，现有技术中无法做到清理泥浆的连续工作，且在清洗过程中存在渣土导致难以清洗，清洗过程中也无法将泥浆迅速抽出，容易造成泥浆对管壁的二次污染。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种岩土工程施工用PHC管桩桩芯泥浆清理装置及使用方法，采用一系列的机械联动对PHC管桩桩芯的泥浆进行搅碎排出，对PHC管桩桩芯进行冲刷，可连续工作。

本发明提供的技术方案：一种岩土工程施工用PHC管桩桩芯泥浆清理装置，包括行走机构及安装在行走机构上的清淤机构、开合机构和冲刷机构，所述清淤机构包括螺旋铲土器、控制组件和升降组件，所述螺旋铲土器通过控制组件驱动其进行转动，将PHC管桩桩芯内部的泥土搅碎，螺旋铲土器通过升降组件进行升降，将搅碎后的泥浆排出，所述开合机构包括内套管和径向滑动安装在内套管侧面的用于将泥浆排出的仓口，所述冲刷机构包括清洗组件和清理组件，清洗组件利用水循环对PHC管桩桩芯内壁进行清洗，清理组件利用毛刷对PHC管桩桩芯内壁进行冲刷。

进一步的，所述行走机构包括连接在驱动源上的行走轮，行走轮转动安装在框架的侧面，所述的框架上方从左到右依次固定安装有支撑板、安装板、冲刷架，所述的支撑板上设有圆孔一，所述的冲刷架上设有圆孔二，所述的圆孔一和所述的圆孔二的距离和两个PHC管桩桩芯之间距离相等。

进一步的，所述控制组件包括固定安装在支撑板四角的导向杆，导向杆的顶端与方板固定连接，导向杆上滑动安装有支板，支板上固定安装有清淤电机，清淤电机输出轴同轴固定安装有主动齿轮，主动齿轮和旋转齿轮相啮合，旋转齿轮和螺旋铲土器固定连接，螺旋铲土器上端通过压板轴承转动安装在支板上。

进一步的，所述升降组件包括固定安装在螺旋铲土器上端的锥齿轮一，所述支板上固定安装有固定支座，所述固定支座上转动安装有锥齿轮二和下压齿轮，锥齿轮一和锥齿轮二相啮合，锥齿轮二和下压齿轮通过齿轮轴固定连接，支撑板和方板之间固定安装有固定齿条，固定齿条和下压齿轮相啮合。

进一步的，所述内套管同轴固定安装于支撑板的圆孔一内，内套管的一侧设有开口，内套管外侧同轴滑动安装有外套管，支撑板上固定安装有气缸，气缸的伸缩杆与外套管固定连接，支撑板两侧固定安装有固定柱，固定柱和支撑板之间通过两个导向轴相连接，导向轴上滑动安装有滑动杆，滑动杆上固定安装有联动杆，固定柱两侧铰接连杆第一端，连杆第二端和联动杆第一端铰接，联动杆第二端固定安装仓口，仓口第一端高于第二端。

进一步的，所述清洗组件包括设置在安装板上的冲刷电机，冲刷电机输出轴同轴固定安装有联动齿轮和驱动齿轮，联动齿轮和转动齿轮相啮合，安装板内部设有泵壳一和泵壳二，泵壳一和泵壳二内部设有叶轮，泵壳一和水箱相连接，泵壳二和废水箱相连接，泵壳一和泵壳二内部的叶轮反向，泵壳一叶轮、泵壳二叶轮和转动齿轮固定连接，泵壳一和进水管第一端相连通，泵壳二和出水管第一端相连通，进水管第二端和上压筒相连通，出水管第二端和抽水器相连通，冲刷架下端固定安装有清洗板，所述清洗板上设有圆孔三，所述圆孔二和所述圆孔三同轴，所述圆孔三内设有多个喷水杆，所述的喷水杆下端设有多组鸭嘴喷口和毛刷，上压筒与喷水杆连通，所述的圆孔三内设有抽水器，抽水器和喷水杆底端处于同一水平线。

进一步的，所述清理组件包括驱动齿轮、导杆、滑动架、顶板、复位弹簧、大齿轮、圆柱齿轮、清洗盘、小齿轮、连接齿轮和侧齿条，冲刷架圆孔二上同轴转动安装有清洗盘，所述喷水杆和清洗盘滑动连接，清洗盘外侧固定安装有圆柱齿轮，圆柱齿轮和驱动齿轮相啮合，喷水杆上端固定安装有大齿轮，上压筒上转动安装有小齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合，小齿轮通过齿轮轴固定安装有连接齿轮，冲刷架上固定安装有侧齿条和导杆，连接齿轮和侧齿条相啮合，导杆外侧设有导向弹簧，导向弹簧两端分别和冲刷架、滑动架固定连接，滑动架沿导杆轴向滑动。

进一步的，泵壳一和泵壳二内部的叶轮反向，泵壳一叶轮、泵壳二叶轮和转动齿轮同轴固定连接。

进一步的，所述滑动架下端与上压筒连接，所述上压筒和大齿轮之间通过复位弹簧相连接，所述导杆的顶部设置有顶板。

本发明提供的另一技术方案：一种岩土工程施工用PHC管桩桩芯泥浆清理装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：利用驱动源将行走机构移动至PHC管桩桩芯的正上方；

步骤二：通过清淤机构和开合机构相互配合将PHC管桩桩芯内壁的泥浆搅碎后排出；

步骤三：通过冲刷机构对PHC管桩桩芯内壁进行冲刷；

步骤四：通过行走机构移动至下一个PHC管桩桩芯的正上方，进行泥浆清理。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的清淤机构包括螺旋铲土器，螺旋铲土器通过控制组件实现转动，将PHC管桩桩芯内的泥浆进行搅碎，同时螺旋铲土器通过升降组件实现升降，将搅碎后的泥浆通过开合机构排出，通过将泥浆搅碎后在排出，大大提高了泥浆清理效率；(2)本发明设置的开合机构包括固定安装在支撑板上的内套管，内套管上设有开口，内套管同轴滑动安装有外套管，外套管上铰接连杆第一端，连杆第二端铰接联动杆第一端，联动杆第二端固定安装在仓口的两侧，联动杆第一端通过滑动杆滑动安装在导向轴上，仓口第一端为弧形，外套管向下移动时，通过连杆、联动杆带动仓口靠近内套管开口位置，便于搅碎后的泥浆经过内套管、仓口排出，仓口第二端设置回收箱，用于回收泥浆，便于泥浆的回收清理，避免泥浆污染施工平台；(3)本发明设置的冲刷机构包括清洗组件和清理组件，清洗组件通过利用水循环对PHC管桩桩芯内壁进行清洗，清理组件利用毛刷的转动对PHC管桩桩芯内壁进行清理，同时毛刷和抽水器同时升降，有效对整个内壁进行冲刷，避免存在冲刷不到位的情况，同时清淤机构和冲刷机构的间距和两个PHC管桩桩芯间距相同，可以保证连续对泥浆进行清理，大大的提高了工作的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的行走机构结构示意图。

图3为本发明的清淤机构和开合机构结构示意图。

图4为图3中A处局部放大图。

图5为本发明的清淤机构结构示意图。

图6为本发明的开合机构结构示意图。

图7为本发明的开合机构剖视图。

图8为本发明的冲刷机构结构示意图(第一视角)。

图9为本发明的冲刷机构结构示意图(第二视角)。

图10为本发明的上压筒和大齿轮剖视图。

图中：1-施工平台；2-PHC管桩桩芯；3-行走机构；4-清淤机构；5-开合机构；6-冲刷机构；301-框架；302-连接柱；303-行走轮；304-支撑板；305-安装板；306-冲刷架；307-清洗板；401-导向杆；402-支板；403-清淤电机；404-主动齿轮；405-旋转齿轮；406-螺旋铲土器；407-压板轴承；408-锥齿轮一；409-锥齿轮二；410-固定支座；411-下压齿轮；412-固定齿条；413-方板；501-气缸；502-外套管；503-内套管；504-固定柱；505-导向轴；506-滑动杆；507-连杆；508-联动杆；509-仓口；601-冲刷电机；602-联动齿轮；603-驱动齿轮；604-转动齿轮；605-泵壳一；606-泵壳二；607-进水管；608-出水管；609-抽水器；610-导杆；611-滑动架；612-顶板；613-上压筒；614-复位弹簧；615-大齿轮；616-喷水杆；617-圆柱齿轮；618-清洗盘；619-鸭嘴喷口；620-毛刷；621-小齿轮；622-连接齿轮；623-侧齿条；624-导向弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图10所示的一种岩土工程施工用PHC管桩桩芯泥浆清理装置，包括行走机构3、清淤机构4、开合机构5、冲刷机构6，施工平台1上设有多个间距相同的PHC管桩桩芯2，施工平台1上方设有可移动的行走机构3，行走机构3左侧设有清淤机构4和开合机构5，清淤机构4和开合机构5相互配合将PHC管桩桩芯2中的泥浆搅碎后排出，行走机构3右侧设有冲刷机构6，利用冲刷机构6对PHC管桩桩芯2内壁进行冲洗，减少泥浆对管壁的二次污染。

行走机构3包括框架301、连接柱302、行走轮303、支撑板304、安装板305、冲刷架306和清洗板307，框架301有两个，两个框架301中间通过连接柱302固定连接，框架301侧面转动安装有行走轮303，每个框架301上设有两个行走轮303，行走轮303和驱动源相连接，框架301上表面从左至右依次固定安装有支撑板304、安装板305、冲刷架306，支撑板304上设有圆孔一，冲刷架306上设有圆孔二，冲刷架306下端固定安装有清洗板307，清洗板307上设有圆孔三，圆孔二和圆孔三同轴，圆孔一和圆孔二的间距与两个PHC管桩桩芯2的间距相同，工作时，通过驱动源控制行走轮303的转动，依次对PHC管桩桩芯2清理淤泥后进行冲刷，提高PHC管桩桩芯2的清洁度。

清淤机构4包括与支撑板304同轴的螺旋铲土器406，螺旋铲土器406通过控制组件进行转动，将PHC管桩桩芯2内部的泥浆进行搅碎，螺旋铲土器406通过升降组件进行升降，将搅碎后的泥浆通过开合机构5排出。

控制组件包括支板402、清淤电机403、主动齿轮404、旋转齿轮405、压板轴承407，支撑板304四角固定安装有导向杆401，导向杆401上端通过方板413固定连接，导向杆401上滑动安装有支板402，支板402上固定安装有清淤电机403，清淤电机403输出轴同轴固定安装有主动齿轮404，主动齿轮404和旋转齿轮405相啮合，旋转齿轮405和螺旋铲土器406上端固定连接，螺旋铲土器406通过压板轴承407转动安装在支板402上，工作时，启动清淤电机403，带动主动齿轮404转动，通过齿轮啮合传动带动旋转齿轮405转动，带动螺旋铲土器406转动，将PHC管桩桩芯2中的泥浆搅碎。

升降组件包括锥齿轮一408、锥齿轮二409、固定支座410、下压齿轮411、固定齿条412，螺旋铲土器406上端固定安装有锥齿轮一408，锥齿轮一408和锥齿轮二409相啮合，支板402上固定安装有固定支座410，固定支座410上转动安装有锥齿轮二409和下压齿轮411，锥齿轮二409和下压齿轮411通过齿轮轴固定连接，下压齿轮411和固定齿条412相啮合，方板413和支撑板304中间位置固定安装有固定齿条412，工作时，螺旋铲土器406转动带动锥齿轮一408同步转动，通过齿轮传动带动锥齿轮二409同步转动，利用齿轮轴带动下压齿轮411转动，由于下压齿轮411和固定齿条412相啮合，带动支板402沿导向杆401轴向移动，带动螺旋铲土器406进行升降，将搅碎后的泥浆通过开合机构5排出。

开合机构5包括气缸501、外套管502、内套管503、固定柱504、导向轴505、滑动杆506、连杆507、联动杆508和仓口509，支撑板304圆孔一同轴固定安装有内套管503，内套管503一侧设有开口，支撑板304上固定安装有气缸501，气缸501伸缩杆顶端和外套管502侧壁固定连接，内套管503外侧滑动安装有外套管502，支撑板304侧面竖直固定安装有固定柱504，固定柱504和支撑板304之间通过两个导向轴505固定连接，导向轴505上滑动安装有滑动杆506，外套管502上靠近固定柱504一侧铰接连杆507第一端，连杆507第二端和联动杆508第一端铰接，联动杆508第一端和滑动杆506固定连接，联动杆508第二端和仓口509固定连接，仓口509第一端为弧形，仓口509第一端和内套管503开口位置处于同一水平线，仓口509第二端低于第一端，便于搅碎后的泥浆排出，工作时，启动气缸501，气缸501伸缩杆伸长，带动外套管502沿内套管503轴向下移，带动位于外套管502侧壁的连杆507转动，带动滑动杆506沿导向轴505轴向滑动，靠近固定柱504，通过联动杆508带动仓口509靠近内套管503开口位置，联动杆508第一端和内套管503开口位置相贴合，利用清淤机构4将PHC管桩桩芯2中的泥浆搅拌，螺旋铲土器406会在支板402下降的过程中，最后螺旋铲土器406会插入到PHC管桩桩芯2中，通过螺旋铲土器406的转动，也就是绞龙机构，带动泥浆上升，泥浆上升到内套管503旁边，气缸501带动外套管502打开，仓口509和内套管503对接上，粉碎后的泥浆经内套管503开口位置、仓口509排出，当使用完成时，收缩气缸501，外套管502将内套管503开口位置封闭。

冲刷机构6包括清洗组件和清理组件，清洗组件通过利用水循环对PHC管桩桩芯2内壁进行清洗，清理组件利用毛刷620对PHC管桩桩芯2内壁进行深层次清理。

清洗组件包括冲刷电机601、联动齿轮602、转动齿轮604、泵壳一605、泵壳二606、进水管607、出水管608、抽水器609、上压筒613、喷水杆616、鸭嘴喷口619、毛刷620，安装板305上固定安装有冲刷电机601，冲刷电机601输出轴同轴固定安装有联动齿轮602和驱动齿轮603，联动齿轮602和转动齿轮604相啮合，安装板305内部设有泵壳一605、泵壳二606，泵壳一605和泵壳二606内部设有叶轮，泵壳一605和水箱相连接，泵壳二606和废水箱相连接，泵壳一605和泵壳二606内部的叶轮反向，泵壳一605叶轮、泵壳二606叶轮和转动齿轮604固定连接，泵壳一605和进水管607第一端相连通，泵壳二606和出水管608第一端相连通，进水管607第二端和上压筒613相连通，出水管608第二端和抽水器609相连通，进水管607和出水管608为软管。

抽水器609设置在上压筒613的内部，上压筒613上连通多个喷水杆616，抽水器609和喷水杆616底端处于同一水平线，喷水杆616底部设置多个鸭嘴喷口619和毛刷620，工作时，泵壳一605和水箱相连接，泵壳二606和废水箱相连接，启动冲刷电机601，带动联动齿轮602和驱动齿轮603同步转动，联动齿轮602通过齿轮传动带动转动齿轮604转动，转动齿轮604带动叶轮转动，水经水箱进入泵壳一605中，依次穿过进水管607、上压筒613、喷水杆616、鸭嘴喷口619，经鸭嘴喷口619喷射到PHC管桩桩芯2内壁，对PHC管桩桩芯2内壁进行清洗，经过毛刷620的清理后，污水依次经抽水器609、出水管608回流到泵壳二606中，经泵壳二606叶轮流入废水箱中进行回收。

清理组件包括驱动齿轮603、导杆610、滑动架611、顶板612、复位弹簧614、大齿轮615、圆柱齿轮617、清洗盘618、小齿轮621、连接齿轮622和侧齿条623，驱动齿轮603和圆柱齿轮617相啮合，圆柱齿轮617内部同轴固定安装有清洗盘618，清洗盘618内部滑动安装有喷水杆616和上压筒613，冲刷架306圆孔二上同轴转动安装有清洗盘618，冲刷架306上固定安装有两个导杆610，导杆610外侧设有导向弹簧624，导向弹簧624两端分别和冲刷架306、滑动架611固定连接，滑动架611固定安装在上压筒613的上表面，大齿轮615上端同轴内部设有上压筒613，上压筒613和大齿轮615之间通过复位弹簧614相连接，两个导杆610上端通过顶板612固定连接，大齿轮615和小齿轮621相啮合，上压筒613侧面转动安装有小齿轮621和连接齿轮622，小齿轮621和连接齿轮622通过齿轮轴固定连接，连接齿轮622和侧齿条623相啮合，冲刷架306上固定安装有侧齿条623，工作时，驱动齿轮603转动通过齿轮传动带动清洗盘618转动，通过圆柱齿轮617带动多个喷水杆616转动，带动毛刷620贴合PHC管桩桩芯2内壁进行清理，圆柱齿轮617通过喷水杆616带动大齿轮615转动，带动小齿轮621转动，带动连接齿轮622转动，利用齿轮齿条传动带动上压筒613向下移动，带动滑动架611沿导杆610轴向滑动，逐步清理PHC管桩桩芯2的内壁。

一种岩土工程施工用PHC管桩桩芯泥浆清理装置的使用方法包括如下步骤：

步骤一：利用驱动源将行走机构3移动至PHC管桩桩芯2的正上方；

步骤二：通过清淤机构4和开合机构5相互配合将PHC管桩桩芯2内壁的泥浆搅碎后排出；

步骤三：通过冲刷机构6对PHC管桩桩芯2内壁进行冲刷；

步骤四：通过行走机构3移动至下一个PHC管桩桩芯2的正上方，进行泥浆清理。

本发明具体使用时，泵壳一605和水箱相连接，泵壳二606和废水箱相连接，利用驱动源带动行走轮303转动，使支撑板304圆孔一和第二个PHC管桩桩芯2同轴，冲刷架306圆孔二和第一个PHC管桩桩芯2同轴，启动清淤电机403，清淤电机403输出轴转动带动主动齿轮404转动，利用齿轮传动带动旋转齿轮405转动，带动螺旋铲土器406沿支撑板304圆孔一轴向转动，螺旋铲土器406带动锥齿轮一408转动，带动螺旋铲土器406转动，通过齿轮轴带动下压齿轮411转动，利用齿轮齿条传动带动固定支座410向下移动，带动支板402沿导向杆401轴线向下移动，利用螺旋铲土器406的转动和升降将PHC管桩桩芯2内壁的泥浆搅拌后排出。

同时，启动气缸501，气缸501伸缩杆伸长，带动外套管502沿轴线向下移动，外套管502向下移动通过连杆507带动滑动杆506沿导向轴505轴线移动，滑动杆506靠近固定柱504，通过联动杆508带动仓口509靠近内套管503，直至仓口509第一端和内套管503开口位置相贴合时，关闭气缸501，第二个PHC管桩桩芯2内部的泥浆经搅拌后通过内套管503、仓口509排出，仓口509第二端设置回收箱，用于回收泥浆。

当第二个PHC管桩桩芯2内部泥浆清理完成后，反向启动清淤电机403，通过支板402带动螺旋铲土器406移动至PHC管桩桩芯2的上方，通过驱动源带动行走轮303向左侧移动，支撑板304圆孔一和第三个PHC管桩桩芯2同轴，冲刷架306圆孔二和第二个PHC管桩桩芯2同轴时关闭驱动源，利用清淤电机403对第三个PHC管桩桩芯2内壁清理泥浆。

同时启动冲刷电机601，冲刷电机601输出轴转动同时带动联动齿轮602、驱动齿轮603转动，联动齿轮602通过齿轮传动带动转动齿轮604转动，带动泵壳一605叶轮、泵壳二606叶轮转动，水经泵壳一605、进水管607进入上压筒613中，经喷水杆616进入鸭嘴喷口619中，利用鸭嘴喷口619将水喷射到PHC管桩桩芯2内壁，对PHC管桩桩芯2内壁进行冲洗，清洗过PHC管桩桩芯2内壁的污水经抽水器609流经出水管608、泵壳二606进入废水箱中回收。与此同时，驱动齿轮603转动通过齿轮传动带动清洗盘618转动，通过圆柱齿轮617带动喷水杆616转动，通过喷水杆616带动复位弹簧614转动，带动小齿轮621转动，通过齿轮轴带动连接齿轮622转动，利用齿轮齿条传动带动上压筒613移动，带动滑动架611沿导杆610轴向滑动，带动喷水杆616在转动的同时向下移动，毛刷620和PHC管桩桩芯2内壁相接触，深层次对PHC管桩桩芯2内壁进行清理，冲刷完成后，将泵壳二606和废水箱分离，反向启动冲刷电机601，带动泵壳二606沿导杆610轴线向上移动，进行复位，再次启动行走轮303上的驱动源，对下一个PHC管桩桩芯2进行泥浆清理，保证泥浆清理工作的连续性。

以上所述写明了本发明的原理及优点，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种岩土工程施工用PHC管桩桩芯泥浆清理装置，其特征在于，包括行走机构（3）及安装在行走机构（3）上的清淤机构（4）、开合机构（5）和冲刷机构（6），所述清淤机构（4）包括螺旋铲土器（406）、控制组件和升降组件，所述螺旋铲土器（406）通过控制组件驱动其进行转动，将PHC管桩桩芯（2）内部的泥土搅碎，螺旋铲土器（406）通过升降组件进行升降，将搅碎后的泥浆排出，所述开合机构（5）包括内套管（503）和径向滑动安装在内套管（503）侧面的用于将泥浆排出的仓口（509），所述冲刷机构（6）包括清洗组件和清理组件，清洗组件利用水循环对PHC管桩桩芯（2）内壁进行清洗，清理组件利用毛刷（620）对PHC管桩桩芯（2）内壁进行冲刷；

所述行走机构（3）包括连接在驱动源上的行走轮（303），行走轮（303）转动安装在框架（301）的侧面，所述的框架（301）上方从左到右依次固定安装有支撑板（304）、安装板（305）、冲刷架（306），所述的支撑板（304）上设有圆孔一，所述的冲刷架（306）上设有圆孔二，所述的圆孔一和所述的圆孔二的距离和两个PHC管桩桩芯（2）之间距离相等；

所述控制组件包括固定安装在支撑板（304）四角的导向杆（401），导向杆（401）的顶端与方板（413）固定连接，导向杆（401）上滑动安装有支板（402），支板（402）上固定安装有清淤电机（403），清淤电机（403）输出轴同轴固定安装有主动齿轮（404），主动齿轮（404）和旋转齿轮（405）相啮合，旋转齿轮（405）和螺旋铲土器（406）固定连接，螺旋铲土器（406）上端通过压板轴承（407）转动安装在支板（402）上；

所述升降组件包括固定安装在螺旋铲土器（406）上端的锥齿轮一（408），所述支板（402）上固定安装有固定支座（410），所述固定支座（410）上转动安装有锥齿轮二（409）和下压齿轮（411），锥齿轮一（408）和锥齿轮二（409）相啮合，锥齿轮二（409）和下压齿轮（411）通过齿轮轴固定连接，支撑板（304）和方板（413）之间固定安装有固定齿条（412），固定齿条（412）和下压齿轮（411）相啮合；

所述内套管（503）同轴固定安装于支撑板（304）的圆孔一内，内套管（503）的一侧设有开口，内套管（503）外侧同轴滑动安装有外套管（502），支撑板（304）上固定安装有气缸（501），气缸（501）的伸缩杆与外套管（502）固定连接，支撑板（304）两侧固定安装有固定柱（504），固定柱（504）和支撑板（304）之间通过两个导向轴（505）相连接，导向轴（505）上滑动安装有滑动杆（506），外套管（502）上靠近固定柱（504）一侧铰接连杆（507）第一端，连杆（507）第二端和联动杆（508）第一端铰接，联动杆（508）第一端和滑动杆（506）固定连接，联动杆（508）第二端和仓口（509）固定连接，仓口（509）第一端高于第二端；

所述清洗组件包括设置在安装板（305）上的冲刷电机（601），冲刷电机（601）输出轴同轴固定安装有联动齿轮（602）和驱动齿轮（603），联动齿轮（602）和转动齿轮（604）相啮合，安装板（305）内部设有泵壳一（605）和泵壳二（606），泵壳一（605）和泵壳二（606）内部设有叶轮，泵壳一（605）和水箱相连接，泵壳二（606）和废水箱相连接，泵壳一（605）和进水管（607）第一端相连通，泵壳二（606）和出水管（608）第一端相连通，进水管（607）第二端和上压筒（613）相连通，冲刷架（306）下端固定安装有清洗板（307），所述的清洗板（307）上设有圆孔三，所述圆孔二和所述圆孔三同轴，所述圆孔三内设有多个喷水杆（616），所述的喷水杆（616）下端设有多组鸭嘴喷口（619）和毛刷（620），上压筒（613）与喷水杆（616）连通，出水管（608）第二端和抽水器（609）相连通；

所述清理组件包括驱动齿轮（603）、导杆（610）、滑动架（611）、复位弹簧（614）、大齿轮（615）、圆柱齿轮（617）、清洗盘（618）、小齿轮（621）、连接齿轮（622）和侧齿条（623），冲刷架（306）圆孔二上同轴转动安装有清洗盘（618），所述喷水杆（616）和清洗盘（618）滑动连接，清洗盘（618）外侧固定安装有圆柱齿轮（617），圆柱齿轮（617）和驱动齿轮（603）相啮合，喷水杆（616）上端固定安装有大齿轮（615），上压筒（613）上转动安装有小齿轮（621），大齿轮（615）和小齿轮（621）相啮合，小齿轮（621）通过齿轮轴固定安装有连接齿轮（622），冲刷架（306）上固定安装有侧齿条（623）和导杆（610），连接齿轮（622）和侧齿条（623）相啮合，导杆（610）外侧设有导向弹簧（624），导向弹簧（624）两端分别和冲刷架（306）、滑动架（611）固定连接，滑动架（611）沿导杆（610）轴向滑动；

泵壳一（605）和泵壳二（606）内部的叶轮反向，泵壳一叶轮、泵壳二叶轮和转动齿轮（604）同轴固定连接；

所述滑动架（611）下端与上压筒（613）连接，所述上压筒（613）和大齿轮（615）之间通过复位弹簧（614）相连接，所述导杆（610）的顶部设置有顶板（612）。

2.根据权利要求1所述的岩土工程施工用PHC管桩桩芯泥浆清理装置的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：利用驱动源将行走机构（3）移动至PHC管桩桩芯（2）的正上方；

步骤二：通过清淤机构（4）和开合机构（5）相互配合将PHC管桩桩芯（2）内壁的泥浆搅碎后排出；

步骤三：通过冲刷机构（6）对PHC管桩桩芯（2）内壁进行冲刷；

步骤四：通过行走机构（3）移动至下一个PHC管桩桩芯（2）的正上方，进行泥浆清理。