CN218810179U - 叉车专用托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全向自动叉车专用托盘,包括相连接的承托部分、支撑部分，还包括码垛货物称重部分、码垛货物尺寸测量装置、控制器，所述承托部分下部与称重部分上部连接，所述称重部分下部与支撑部分连接，所述支撑部分设有空间，所述码垛货物尺寸测量装置与承托部分连接，所述码垛货物称重部分、码垛货物尺寸测量装置分别与控制器电信号连接。本实用新型通过控制器与码垛机器人、叉车进行数据交换，实现自动称重货物，提高自动化装卸作业效率，特别适用于袋装货物、桶装物、箱状物的装卸作业，降低操作者劳动强度，避免操作者在恶劣环境下工作，保证操作者身心健康，本实用新型的托盘特别适用于全向自动叉车。

Description

叉车专用托盘

技术领域

本实用新型涉及货物装卸用托盘设备技术领域,尤其涉及一种叉车专用托盘。

背景技术

现有技术中的货物装卸通常采用托盘，现有托盘不具有称重、统计以及数据通信功能，存在的问题是，工作效率低，不能匹配自动化装卸作业，不适用于全向自动叉车使用的托盘。另外，现有技术的托盘结构不适用于承托袋装、箱装、桶装货物。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种叉车专用托盘。本实用新型的叉车专用托盘,包括相连接的承托部分、支撑部分、码垛货物称重部分、码垛货物尺寸测量装置、控制器，称重传感器与控制器连接，以及控制器与上位机连接后，能够根据货物品类对码垛货物重量、码垛货物长宽高等尺寸测量，并通过控制器与码垛机器人、叉车进行数据交换，实现自动称重货物，计算装载总重和装载数量，与全向自动叉车进行数据传递，提高自动化装卸作业效率，特别适用于袋装货物、桶装物、箱状物的装卸作业，降低操作者劳动强度，避免操作者在恶劣环境下工作，保证操作者身心健康，本实用新型的托盘特别适用于全向自动叉车。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种叉车专用托盘,包括相连接的承托部分、支撑部分，还包括码垛货物称重部分、码垛货物尺寸测量装置、控制器，所述承托部分下部与称重部分上部连接，所述称重部分下部与支撑部分连接，所述支撑部分设有空间，所述码垛货物尺寸测量装置与承托部分连接，所述码垛货物称重部分、码垛货物尺寸测量装置分别与控制器电信号连接。

所述称重部分包括支撑板，所述支撑板上部与承托部分下部连接，支撑板下部与支撑部分连接，支撑板内部设有称重传感器，称重传感器与控制器连接。

所述承托部分包括托块，托块与称重部分固定连接，所述托块设有多根，多根托块平行间隔设置，相邻的托块之间设有尺寸串杆空间。

所述码垛货物尺寸测量装置采用测距传感器，测距传感器与控制系统电信号连接。

所述测距传感器为激光传感器，托块顶面上设有多个凹槽，所述激光传感器设于多个凹槽内。

所述支撑部分包括不少于两块的支撑腿，所述支撑腿上部与称重部分下部连接，相邻的两块支撑腿之间设有预定的间隙形成空间。

所述控制器件设于间隙中并与其中一侧的支撑腿连接或者与支撑板下部连接。

所述间隙中设有直流电源，电源与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的叉车专用托盘,包括相连接的承托部分、支撑部分、码垛货物称重部分、码垛货物尺寸测量装置、控制器，称重传感器与控制器连接，以及控制器与上位机连接后，能够根据货物品类对码垛货物重量、码垛货物长宽高等尺寸测量，并通过控制器与码垛机器人、叉车进行数据交换，实现自动称重货物，计算装载总重和装载数量，与全向自动叉车进行数据传递，提高自动化装卸作业效率，特别适用于袋装货物、桶装物、箱状物的装卸作业，降低操作者劳动强度，避免操作者在恶劣环境下工作，保证操作者身心健康，本实用新型的托盘特别适用于全向自动叉车。

2.所述承托部分包括托块，相邻的托块之间设有尺寸串杆空间。尺寸串杆空间作用是方便尺寸取货。

3.所述码垛货物尺寸测量装置采用测距传感器，测距传感器为激光传感器，测量货物码垛长宽尺寸，并将测量数据传输给控制系统。通过码垛货物尺寸测量装置、控制器、上位机连接后，能够自动测量码垛长宽尺寸，根据货物品类进行数据处理，传输给码垛机器人，用以修正码垛机器人参数，保证可靠自动码垛。

4.所述支撑部分包括不少于两块的支撑腿，相邻的两块支撑腿之间设有预定的间隙形成空间，所述控制器件设于间隙中并与其中一侧的支撑腿连接或者与支撑板下部连接，所述间隙中设有直流电源，电源与控制器连接，支撑部分最终用于支撑托盘，抬高承托平面，通过设计容纳叉车支腿的空间、方便全向自动叉车快速取货，同时结构紧凑，为电池和系统器件提供布置空间。

5.托块顶面上设有多个凹槽，激光传感器设于多个凹槽内。通过将激光传感器设于多个凹槽内，方便对不同长宽尺寸的货物进行测量，其测量结果作为装卸机的装卸动作参考数据。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的结构示意图。

图中，包括承托部分1、包括托块11、托块顶面111、尺寸串杆空间12、码垛货物称重部分2、支撑板21、支撑部分3、支撑腿31、间隙32、测距传感器4、控制器5。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1，一种叉车专用托盘，包括承托部分1、码垛货物称重部分2、支撑部分3、码垛货物尺寸测量装置、控制器5，所述承托部分1下部与称重部分2上部连接、用于承托袋装、箱装、桶装等货物，所述称重部分2下部与支撑部分3连接，所述支撑部分3设有空间，所述码垛货物尺寸测量装置与承托部分1连接，所述码垛货物称重部分2、码垛货物尺寸测量装置分别与控制器5电信号连接。

所述称重部分2包括支撑板21，所述支撑板21上部与承托部分1下部连接，支撑板21下部与支撑部分3连接，支撑板内部设有称重传感器(图中未示出)，称重传感器与控制器连接。通过称重传感器对每一次码垛的货物进行称重，并将称重数据传输给控制器。

本实用新型的称重传感器与控制器连接，以及控制器与上位机连接后，能够根据货物品类对码垛货物重量、码垛货物长宽高等尺寸测量计算，并通过控制器与码垛机器人、叉车进行数据交换，实现自动称重货物，计算装载总重和装载数量，与全向自动叉车进行数据传递，提高自动化装卸作业效率，本实用新型的托盘特别适用于全向自动叉车。保障作业安全。特别适用于袋装货物、桶装物、箱状物的全向自动叉车的装卸作业，降低操作者劳动强度，避免操作者在恶劣环境下工作，保证操作者身心健康。

所述承托部分1包括托块11，托块11与称重部分2固定连接。

所述托块11设有多根，多根托块11平行间隔设置。相邻的托块11之间设有尺寸串杆空间12，尺寸串杆空间12作用是方便尺寸取货。

所述码垛货物尺寸测量装置采用测距传感器4。作用是测量货物码垛长宽尺寸，并将测量数据传输给控制系统。通过码垛货物尺寸测量装置、控制器、上位机连接后，能够自动测量码垛长宽尺寸，根据货物品类进行数据处理，传输给码垛机器人，用以修正码垛机器人参数，保证可靠自动码垛。

所述测距传感器4为激光传感器，托块顶面111上设有多个凹槽，所述激光传感器设于多个凹槽内。通过将激光传感器设于多个凹槽内，方便对不同长宽尺寸的货物进行测量，其测量结果作为装卸机的装卸动作参考数据。

所述码垛货物尺寸测量装置采用激光传感器4，激光传感器4与控制器5电信号连接。

所述支撑部分3包括不少于两块的支撑腿31，所述支撑腿上部与称重部分2下部连接，相邻的两块支撑腿之间设有预定的间隙32形成空间。

所述间隙中设有直流电源，电源与控制器连接。电池与其中一侧的支撑腿连接或者与支撑板21下部连接。

所述间隙中设有直流电源，电源与控制器连接。电池与其中一侧的支撑腿连接或者与支撑板21下部连接。

所述控制器件设于间隙32中并与其中一侧的支撑腿连接或者与支撑板21下部连接。支撑部分3最终用于支撑托盘，方便叉车取货，为电池和系统器件提供布置空间。

所述控制器与上位机电信号连接，实现数据储存、计算、传输，从而实现与码垛机器人和全向自动叉车进行数据通信，以便进行数据分析。本实用新型的叉车专用托盘，适用于袋装货物、桶装物、箱状物，提高取货效率。

本实用新型的工作过程：码垛机器人将袋装货物码垛在智能托盘上，智能托盘根据货物品类进行自动测量和称重，叉车行驶到智能托盘，叉车支腿进入两块支撑腿之间的支撑空间，叉车串杆进入承托空隙，托取货物，叉车驶离。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种叉车专用托盘,包括相连接的承托部分、支撑部分，其特征是，还包括码垛货物称重部分、码垛货物尺寸测量装置、控制器，所述承托部分下部与称重部分上部连接，所述称重部分下部与支撑部分连接，所述支撑部分设有空间，所述码垛货物尺寸测量装置与承托部分连接，所述码垛货物称重部分、码垛货物尺寸测量装置分别与控制器电信号连接。

2.如权利要求1所述的叉车专用托盘,其特征是，所述称重部分包括支撑板，所述支撑板上部与承托部分下部连接，支撑板下部与支撑部分连接，支撑板内部设有称重传感器，称重传感器与控制器连接。

3.如权利要求1所述的叉车专用托盘,其特征是，所述承托部分包括托块，托块与称重部分固定连接，所述托块设有多根，多根托块平行间隔设置，相邻的托块之间设有尺寸串杆空间。

4.如权利要求1所述的叉车专用托盘,其特征是，所述码垛货物尺寸测量装置采用测距传感器，测距传感器与控制系统电信号连接。

5.如权利要求4所述的叉车专用托盘,其特征是，所述测距传感器为激光传感器，托块顶面上设有多个凹槽，所述激光传感器设于多个凹槽内。

6.如权利要求1所述的叉车专用托盘,其特征是，所述支撑部分包括不少于两块的支撑腿，所述支撑腿上部与称重部分下部连接，相邻的两块支撑腿之间设有预定的间隙形成空间。

7.如权利要求1所述的叉车专用托盘,其特征是，所述控制器设于间隙中并与其中一侧的支撑腿连接或者与支撑板下部连接。

8.如权利要求6所述的叉车专用托盘,其特征是，所述间隙中设有直流电源，电源与控制器连接。

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