CN218810028U - 工程机械支撑装置以及工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械设备技术领域，具体涉及工程机械支撑装置以及工程机械，其中工程机械支撑装置包括伸缩连接的一级支腿和二级支腿、滑轮组、压力传感器以及通信线束，二级支腿的末端上设有竖直支腿，滑轮组相对于一级支腿位置不变，压力传感器设置在竖直支腿上，通信线束第一端绕过滑轮组并与压力传感器电连接，通信线束第一端相对于二级支腿位置不变。本申请在使用时，通信线束可以用于传输压力传感器的压力数据，在一级支腿和二级支腿相对伸缩的过程中，滑轮组对通信线束起到支撑作用，可以使得通信线束保持绷直，以避免通信线束凌乱而影响其他结构。整个结构简单可靠，占用空间小。

Description

工程机械支撑装置以及工程机械

技术领域

本申请涉及工程机械设备技术领域，具体涉及工程机械支撑装置以及工程机械。

背景技术

一些起重机设置有横向伸缩的支腿装置，支腿装置分为一级支腿和二级支腿，全缩状态下，一级支腿和二级支腿重合，全伸状态下，一级支腿和二级支腿展开。这种伸缩活动的支腿装置导致不能简单地布置一条通信线束来传递垂直油缸的压力信号。目前是通过加装卷筒，将卷筒固定在车架侧，通信线束收卷在卷筒上，卷筒可以收卷或释放通信线束，通信线束的末端连接在二级支腿上。这种加装卷筒的方式有成本高、质量稳定性差、占用支腿内部空间等问题。综上，如何实现支腿压力信号的通信传输，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种工程机械支撑装置以及工程机械，能够简单可靠地实现压力数据的传输，并且占用空间小。

第一方面，本申请提供的一种工程机械支撑装置，包括伸缩连接的一级支腿和二级支腿，所述二级支腿的末端上设有竖直支腿；所述工程机械支撑装置还包括：滑轮组，在所述一级支腿相对于所述二级支腿进行伸缩的过程中，相对于所述一级支腿位置不变；压力传感器，设置在所述竖直支腿上；以及通信线束，通信线束第一端绕过所述滑轮组并与所述压力传感器电连接，在所述一级支腿相对于所述二级支腿进行伸缩的过程中，所述通信线束第一端相对于所述二级支腿位置不变。

本方面在使用时，通信线束可以用于传输压力传感器的压力数据，在一级支腿和二级支腿相对伸缩的过程中，滑轮组对通信线束起到支撑作用，可以使得通信线束保持绷直，以避免通信线束凌乱而影响其他结构。整个结构简单可靠，占用空间小。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述一级支腿具有第一空腔，所述二级支腿具有第二空腔，所述二级支腿嵌套安装在所述第一空腔中；所述滑轮组位于所述第二空腔中。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：固定线束，固定线束第一端与所述压力传感器电连接，固定线束第二端沿着所述第二空腔的内壁朝向回缩方向延伸并固定在所述第二空腔的内壁上；其中，所述固定线束第二端与所述通信线束第一端电连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，沿所述第二空腔的内壁设置的所述固定线束，与所述第二空腔的内壁相互固定。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述通信线束包括：多根相互缠绕的钢丝绳；以及电缆，设置在多根所述钢丝绳的中间。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述通信线束包括：管套；以及电缆，设置在所述管套中。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滑轮组包括：线束滑轮，所述通信线束绕过所述线束滑轮。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滑轮组还包括：两个油管滑轮，两个所述油管滑轮分别位于所述线束滑轮的两侧。

第二方面，本申请还提供一种工程机械，包括：工程机械本体；前述的工程机械支撑装置；以及伸缩驱动机构，一端设置在所述工程机械本体上，所述伸缩驱动机构的另一端与所述一级支腿相互连接。

本申请第二方面提供的工程机械由于包括上述任一实现方式中的工程机械支撑装置，因此具有了上述任一项的工程机械支撑装置的技术效果，在此不再赘述。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括：压力信号接收单元，包括信号接口，所述信号接口设置在所述工程机械本体上；其中，所述通信线束的通信线束第二端与所述信号接口相互固定并电连接。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种工程机械支撑装置的结构示意图。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种工程机械支撑装置的部分结构示意图。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种工程机械支撑装置的部分结构示意图。

图4所示为图1的部分结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请概述

一些起重机设置有横向伸缩的支腿装置，支腿装置分为一级支腿和二级支腿，全缩状态下，一级支腿和二级支腿重合，全伸状态下，一级支腿和二级支腿展开。这种伸缩活动的支腿装置导致不能简单地布置一条通信线束来传递垂直油缸的压力信号。目前是通过加装卷筒，将卷筒固定在车架侧，通信线束收卷在卷筒上，卷筒可以收卷或释放通信线束，通信线束的末端连接在二级支腿上。这种加装卷筒的方式有成本高、质量稳定性差、占用支腿内部空间等问题。综上，如何实现支腿压力信号的通信传输，是本领域需要解决的技术问题。

为此，本申请提出一种工程机械支撑装置以及一种工程机械。

示例性工程机械支撑装置

图1所示为本申请一实施例提供的一种工程机械支撑装置的结构示意图。本申请提供一种工程机械支撑装置，在一实施例中，如图1所示，该工程机械支撑装置包括一级支腿1和二级支腿2、滑轮组4、压力传感器5、通信线束6以及伸缩油缸7，一级支腿1和二级支腿2相互伸缩连接，二级支腿2的末端上设有竖直支腿3。其中，伸缩油缸7的一端连接在工程机械本体上，伸缩油缸7的伸缩端连接在一级支腿1上，一级支腿1和二级支腿2之间设有钢丝绳滑轮结构，当伸缩油缸7带动一级支腿1伸缩时，一级支腿1可以通过钢丝绳滑轮结构带动二级支腿2进行伸缩，这均是现有结构，在此不再赘述。压力传感器5设置在竖直支腿3上，压力传感器5用来采集竖直支腿3上垂直油缸的压力信号。通信线束6的通信线束第一端601绕过滑轮组4并与压力传感器5电连接，通信线束6的通信线束第二端连接至工程机械。其中，在一级支腿1相对于二级支腿2进行伸缩的过程中，滑轮组4相对于一级支腿1位置不变，即伸缩油缸带动一级支腿1伸缩时，滑轮组4随着一级支腿1一同运动。并且，在一级支腿1相对于二级支腿2进行伸缩的过程中，通信线束第一端601相对于二级支腿2位置不变。

本实施例在工作过程中，由于一级支腿1相对于工程机械的伸缩速度，和二级支腿2相对于一级支腿1的伸缩速度相同。因此滑轮组4和工程机械之间的通信线束6的长度变化量，和滑轮组4与通信线束第一端601之间的通信线束6的长度变化量相同，则随着一级支腿1一同运动的滑轮组4可以始终保持对通信线束6进行支撑，以保持通信线束6处于绷直状态。因此无需采用传统技术中设置卷筒卷放通信线束6，以应对随着伸缩运动的二级支腿2一同运动的压力传感器5。

本实施例在使用时，通信线束6可以用于传输压力传感器5采集的压力数据，一级支腿1和二级支腿2构成伸缩支腿，在一级支腿1和二级支腿2相对伸缩的过程中，滑轮组4对通信线束6起到支撑作用，可以使得通信线束6保持绷直，以避免通信线束6凌乱而影响其他结构。并且，滑轮组4可以直接采用伸缩支腿中现有的滑轮结构，例如可以使用油管滑轮，油管滑轮在现有技术中用于支撑油管，油管为伸缩支腿内的一些液压结构供油。整个结构简单可靠，占用空间小。

在一实施例中，如图1所示，一级支腿1具有第一空腔101，二级支腿2具有第二空腔201，二级支腿2嵌套安装在第一空腔101中，滑轮组4位于第二空腔201中。

本实施例在使用时，滑轮组4和通信线束6均位于第二空腔201中，第二空腔201可以对滑轮组4以及通信线束6起到保护作用，以免滑轮组4以及通信线束6受损。

在一实施例中，如图1所示，该工程机械支撑装置还包括固定线束8，固定线束8的固定线束第一端与压力传感器5电连接，固定线束第二端801沿着第二空腔201的内壁朝向回缩方向延伸并固定在第二空腔201的内壁上。其中，固定线束第二端801与通信线束第一端601电连接。

本实施例中，固定线束8可以起到通信中转的作用，将固定线束第二端801固定在第二空腔201的内壁上，通信线束6只需要与第二空腔201内壁上的固定线束第二端801电连接即可，可以降低通信线束6的连线和布线难度。

在一实施例中，沿第二空腔201的内壁设置的固定线束8，与第二空腔201的内壁相互固定，从而使得固定线束8可以牢固地贴覆在第二空腔201内壁上，第二空腔201的内壁可以约束固定线束8，以防止固定线束8凌乱而影响第二空腔201内的其他结构。

在一实施例中，根据具体的工程机械型号设置固定线束第二端801的位置，使得二级支腿2相对于一级支腿1的伸缩行程达到最大时，固定线束第二端801依然处于滑轮组4朝向工程机械的一侧，从而使得滑轮组4能够持续地支撑通信线束6，以进一步保证通信线束6时刻处于绷直状态。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种工程机械支撑装置的部分结构示意图。在一实施例中，如图2所示，通信线束6包括多根相互缠绕的钢丝绳602以及电缆603，电缆603设置在多根钢丝绳602的中间。本实施例中，钢丝绳602可以对电缆603起到保护作用，避免电缆603损坏。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种工程机械支撑装置的部分结构示意图。在一实施例中，如图3所示，通信线束6包括管套604以及电缆603，电缆603设置在管套604中。本实施例中，管套604可以对电缆603起到保护作用，避免电缆603损坏。

图4所示为图1的部分结构图。在一实施例中，如图4所示，滑轮组4包括线束滑轮401，通信线束6绕过线束滑轮401。本实施例中，采用线束滑轮401独立地为通信线束6提供支撑作用，避免通信线束6与其他管件相互干涉。

在一实施例中，如图4所示，滑轮组4还包括两个油管滑轮402，两个油管滑轮402分别位于线束滑轮401的两侧。本实施例中，油管滑轮402可以用于支撑一级支腿1和二级支腿2内布置的油管，油管用来为一级支腿1和/或二级支腿2中的一些油压机构供油。油管滑轮402也可以用来支撑通信线束6。本实施例中，滑轮组4实际上是直接采用了伸缩支腿中现有的油管滑轮组，油管滑轮组包括两个油管滑轮402，油管滑轮402在现有技术中用于支撑油管，油管为伸缩支腿内的一些液压结构供油。本实施例中，可以在两个油管滑轮402之间加装前述的线束滑轮401；也可以将油管滑轮组替换为包括多个子滑轮的滑轮组，其中一个中间的子滑轮作为前述的线束滑轮401，两侧的子滑轮作为前述的两个油管滑轮402。

在一些实施例中，当位于两个油管滑轮402中间的线束滑轮401支撑由钢丝绳602构成的通信线束6时，两侧的油管滑轮402可以起到保护作用，即便通信线束6从线束滑轮401中脱出，油管滑轮402也可以继续支撑通信线束6。

示例性工程机械

本申请还提供一种工程机械，该工程机械包括工程机械本体、前述的工程机械支撑装置以及伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的一端设置在工程机械本体上，伸缩驱动机构的另一端与一级支腿相互连接。本实施例中，伸缩驱动机构具体可以采用伸缩油缸、电动伸缩杆等，伸缩驱动机构带动一级支腿伸缩，一级支腿再通过钢丝绳滑轮机构带动二级支腿伸缩。

在一实施例中，该工程机械还包括压力信号接收单元，压力信号接收单元包括信号接口，信号接口设置在工程机械本体上。其中，通信线束的通信线束第二端与信号接口相互固定并电连接。本实施例中，压力信号接收单元用来接收压力传感器检测得到的压力数据，压力信号接收单元可以集成在工程机械的车机控制器中。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此申请的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械支撑装置，包括伸缩连接的一级支腿(1)和二级支腿(2)，所述二级支腿(2)的末端上设有竖直支腿(3)；

其特征在于，所述工程机械支撑装置还包括：

滑轮组(4)，在所述一级支腿(1)相对于所述二级支腿(2)进行伸缩的过程中，相对于所述一级支腿(1)位置不变；

压力传感器(5)，设置在所述竖直支腿(3)上；以及

通信线束(6)，通信线束第一端(601)绕过所述滑轮组(4)并与所述压力传感器(5)电连接，在所述一级支腿(1)相对于所述二级支腿(2)进行伸缩的过程中，所述通信线束第一端(601)相对于所述二级支腿(2)位置不变。

2.根据权利要求1所述的工程机械支撑装置，其特征在于，

所述一级支腿(1)具有第一空腔(101)，所述二级支腿(2)具有第二空腔(201)，所述二级支腿(2)嵌套安装在所述第一空腔(101)中；

所述滑轮组(4)位于所述第二空腔(201)中。

3.根据权利要求2所述的工程机械支撑装置，其特征在于，还包括：

固定线束(8)，固定线束第一端与所述压力传感器电连接，固定线束第二端(801)沿着所述第二空腔(201)的内壁朝向回缩方向延伸并固定在所述第二空腔(201)的内壁上；

其中，所述固定线束第二端(801)与所述通信线束第一端(601)电连接。

4.根据权利要求3所述的工程机械支撑装置，其特征在于，

沿所述第二空腔(201)的内壁设置的所述固定线束(8)，与所述第二空腔(201)的内壁相互固定。

5.根据权利要求1所述的工程机械支撑装置，其特征在于，所述通信线束(6)包括：

多根相互缠绕的钢丝绳(602)；以及

电缆(603)，设置在多根所述钢丝绳(602)的中间。

6.根据权利要求1所述的工程机械支撑装置，其特征在于，所述通信线束(6)包括：

管套(604)；以及

电缆(603)，设置在所述管套(604)中。

7.根据权利要求1所述的工程机械支撑装置，其特征在于，所述滑轮组(4)包括：

线束滑轮(401)，所述通信线束(6)绕过所述线束滑轮(401)。

8.根据权利要求7所述的工程机械支撑装置，其特征在于，所述滑轮组(4)还包括：

两个油管滑轮(402)，两个所述油管滑轮(402)分别位于所述线束滑轮(401)的两侧。

9.一种工程机械，其特征在于，包括：

工程机械本体；

如权利要求1至8中任一项所述的工程机械支撑装置；以及

伸缩驱动机构，一端设置在所述工程机械本体上，所述伸缩驱动机构的另一端与所述一级支腿相互连接。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，还包括：

压力信号接收单元，包括信号接口，所述信号接口设置在所述工程机械本体上；

其中，所述通信线束的通信线束第二端与所述信号接口相互固定并电连接。

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