CN218806529U - 一种物资撒施用植保无人机的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物资撒施用植保无人机的防撞装置，包括机体和固定安装在机体外表面四周的连接杆，所述连接杆的顶端通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面套设并固定连接有扇叶，所述转动杆的顶端通过轴承转动连接有固定板，所述连接杆的外表面且位于扇叶的下方套设并固定连接有底板，所述底板顶部的外周固定连接有安装筒，本实用新型涉及植保无人机技术领域。该物资撒施用植保无人机的防撞装置，由于安装杆与安装筒合在一起会在扇叶的外周形成一个笼体，从而将扇叶保护在其中，进而可以使得机体在飞行过程中与障碍物相撞时避免扇叶与障碍物直接接触，增强了装置的防撞性能，进而延长了装置的使用寿命。

Description

一种物资撒施用植保无人机的防撞装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种物资撒施用植保无人机的防撞装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机在农田作业飞行的时候，通常离地高度只有1-5米，进而容易面临更多的障碍物，但是现有的植保无人机一般不具备相应的防撞功能，由于植保无人机用于飞行的转动叶片一般都是伸展在植保无人机的外周，进而在遇到障碍物的时候容易与转动叶片撞上，从而造成植保无人机坠落甚至损坏，进而会减短植保无人机的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物资撒施用植保无人机的防撞装置，解决了不具备防撞功能的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种物资撒施用植保无人机的防撞装置，包括机体和固定安装在机体外表面四周的连接杆，所述连接杆的顶端通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面套设并固定连接有扇叶，所述转动杆的顶端通过轴承转动连接有固定板，所述连接杆的外表面且位于扇叶的下方套设并固定连接有底板，所述底板顶部的外周固定连接有安装筒，所述安装筒的数量设置有若干个，且均匀的分布在底板顶部的外周，所述固定板的外表面套设并滑动连接有顶板，所述固定板的两侧且位于顶板的底部固定连接有放置板，所述顶板底部的两侧均固定连接有安装板，所述放置板的顶部开设有与安装板相适配的穿孔，所述安装板的一侧开设有卡槽，所述固定板的两侧且位于放置板的下方固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端固定连接有与卡槽相适配的卡块，所述顶板底部的外周固定连接有与安装筒相适配的安装杆，所述安装杆的数量设置有若干个，且均匀的分布在顶板底部的外周。

优选的，所述机体内腔得底部固定连接有水箱，所述机体的底部设置有喷水管。

优选的，所述喷水管外表面的两侧均通过固定块分别与机体底部的两侧固定连接，所述水箱内腔的底部设置有水泵，所述水泵出水口的一端连通有出水管，所述水泵进水口的一端连通有进水管，所述进水管位于水箱的内部，所述水箱顶部的一侧连通有注水管，所述注水管的一端贯穿机体并延伸至机体的外部。

优选的，所述出水管的底端依次贯穿水箱和机体并与喷水管外表面的顶部相连通。

优选的，所述喷水管的底部连通有喷头，所述喷头的数量设置有若干个，且均匀的分布在喷水管外表面的底部。

优选的，所述机体的底部固定连接有支撑架。

有益效果

本实用新型提供了一种物资撒施用植保无人机的防撞装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)该物资撒施用植保无人机的防撞装置，通过机体、连接杆、转动杆、扇叶、固定板、底板、安装筒、顶板、放置板、安装板、穿孔、卡槽、弹簧伸缩杆、卡块和安装杆的配合设置，由于安装杆与安装筒合在一起会在扇叶的外周形成一个笼体，从而将扇叶保护在其中，进而可以使得机体在飞行过程中与障碍物相撞时避免扇叶与障碍物直接接触，增强了装置的防撞性能，进而延长了装置的使用寿命。

(2)该物资撒施用植保无人机的防撞装置，通过安装板、穿孔、卡槽、弹簧伸缩杆和卡块的配合设置，通过弹簧伸缩杆、卡块和卡槽方便对顶板和安装杆进行安装与拆卸，进而方便在机体飞行前对其进行快速安装，操作简单，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构的剖视图；

图2为本实用新型连接杆、底板和安装筒的连接示意图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1、机体；2、连接杆；3、转动杆；4、扇叶；5、固定板；6、底板；7、安装筒；8、顶板；9、放置板；10、安装板；21、穿孔；11、卡槽；12、弹簧伸缩杆；13、卡块；14、安装杆；15、水箱；16、喷水管；17、水泵；18、出水管；19、喷头；20、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物资撒施用植保无人机的防撞装置，包括机体1和固定安装在机体1外表面四周的连接杆2，连接杆2的顶端通过轴承转动连接有转动杆3，转动杆3的外表面套设并固定连接有扇叶4，转动杆3的顶端通过轴承转动连接有固定板5，连接杆2的外表面且位于扇叶4的下方套设并固定连接有底板6，底板6顶部的外周固定连接有安装筒7，固定板5的外表面套设并滑动连接有顶板8，固定板5的两侧且位于顶板8的底部固定连接有放置板9，顶板8底部的两侧均固定连接有安装板10，放置板9的顶部开设有与安装板10相适配的穿孔21，安装板10的一侧开设有卡槽11，固定板5的两侧且位于放置板9的下方固定连接有弹簧伸缩杆12，弹簧伸缩杆12的一端固定连接有与卡槽11相适配的卡块13，顶板8底部的外周固定连接有与安装筒7相适配的安装杆14，由于安装杆14与安装筒7合在一起会在扇叶4的外周形成一个笼体，从而将扇叶4保护在其中，进而可以使得机体1在飞行过程中与障碍物相撞时避免扇叶4与障碍物直接接触，增强了装置的防撞性能，进而延长了装置的使用寿命。

进一步的，机体1内腔得底部固定连接有水箱15，机体1的底部设置有喷水管16。

进一步的，喷水管16外表面的两侧均通过固定块分别与机体1底部的两侧固定连接，水箱15内腔的底部设置有水泵17，水泵17与外接电源电性连接，通过控制开关进行控制，水泵17出水口的一端连通有出水管18。

进一步的，出水管18的底端依次贯穿水箱15和机体1并与喷水管16外表面的顶部相连通。

进一步的，喷水管16的底部连通有喷头19。

进一步的，机体1的底部固定连接有支撑架20。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，当需要使用植保无人机时，首先将顶板8对准固定板5的位置将其向下移动，进而带动安装板10穿过穿孔21向下移动，安装板10向下移动过程中，会挤压弹簧伸缩杆12和卡块，直至顶板8与放置板9完全贴合，此时弹簧伸缩杆12会受弹力带动卡块13进入卡槽11中，同时在顶板8向下移动时，安装杆14会逐渐进入安装筒7中，直至完全进入安装筒7内部，即可完成对顶板8的安装，此时安装杆14与安装筒7会在扇叶4的外周形成一圈笼体，从而对其进保护，当需要对顶板8进行拆卸时，直接将手指塞入卡槽11挤压弹簧伸缩杆12脱离卡槽11即可取下顶板8和安装杆14，当需要植保无人机进行浇灌时，启动水泵17将水箱15中的水抽出输送至喷水管16中，再分别从喷头19中喷出即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物资撒施用植保无人机的防撞装置，包括机体(1)和固定安装在机体(1)外表面四周的连接杆(2)，其特征在于：所述连接杆(2)的顶端通过轴承转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的外表面套设并固定连接有扇叶(4)，所述转动杆(3)的顶端通过轴承转动连接有固定板(5)，所述连接杆(2)的外表面且位于扇叶(4)的下方套设并固定连接有底板(6)，所述底板(6)顶部的外周固定连接有安装筒(7)，所述固定板(5)的外表面套设并滑动连接有顶板(8)，所述固定板(5)的两侧且位于顶板(8)的底部固定连接有放置板(9)，所述顶板(8)底部的两侧均固定连接有安装板(10)，所述放置板(9)的顶部开设有与安装板(10)相适配的穿孔(21)，所述安装板(10)的一侧开设有卡槽(11)，所述固定板(5)的两侧且位于放置板(9)的下方固定连接有弹簧伸缩杆(12)，所述弹簧伸缩杆(12)的一端固定连接有与卡槽(11)相适配的卡块(13)，所述顶板(8)底部的外周固定连接有与安装筒(7)相适配的安装杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种物资撒施用植保无人机的防撞装置，其特征在于：所述机体(1)内腔得底部固定连接有水箱(15)，所述机体(1)的底部设置有喷水管(16)。

3.根据权利要求2所述的一种物资撒施用植保无人机的防撞装置，其特征在于：所述喷水管(16)外表面的两侧均通过固定块分别与机体(1)底部的两侧固定连接，所述水箱(15)内腔的底部设置有水泵(17)，所述水泵(17)出水口的一端连通有出水管(18)。

4.根据权利要求3所述的一种物资撒施用植保无人机的防撞装置，其特征在于：所述出水管(18)的底端依次贯穿水箱(15)和机体(1)并与喷水管(16)外表面的顶部相连通。

5.根据权利要求2所述的一种物资撒施用植保无人机的防撞装置，其特征在于：所述喷水管(16)的底部连通有喷头(19)。

6.根据权利要求1所述的一种物资撒施用植保无人机的防撞装置，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有支撑架(20)。

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