CN218804040U - 一种三维打印机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种三维打印机，包括主体、构建单元和连接组件，连接组件包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件和第二连接组件中的一者与主体连接，另一者与构建单元连接；第一连接组件包括第一连接钩和第一驱动机构；第二连接组件包括第二连接钩；其中，第一连接钩能够与第二连接钩连接或脱离，在第一连接钩和第二连接钩连接时，第一驱动机构能够驱动构建单元相对主体运动。打印完成后，第一连接钩和第二连接钩处于连接状态，第一驱动结构驱动构建单元相对主体移动，然后第一连接钩与第二连接钩脱离，实现构建单元与主体的分离，便于用户将构建单元完全取出，防止因三维打印机上无较好的着力点使用户难以将构建单元与主体分离。

Description

一种三维打印机

技术领域

本申请涉及打印机技术领域，尤其涉及一种三维打印机。

背景技术

三维打印机可以通过使成型粉末在高温状态下粘接或固化成型来进行打印成型，但打印完成的三维物体需要在成型缸中冷却一段时间才能取出，这会导致三维打印机的生产效率低。为了提高三维打印机的生产效率，现有技术通过使得成型缸和三维打印机可分离，即打印完成的成型缸可以从三维打印机脱离后放置在三维打印机以外的位置进行冷却，然后将新的成型缸放入三维打印机中继续进行三维打印。由于成型缸较重且在成型缸装入三维打印机后无较好的着力点使用户能够轻易将成型缸与三维打印机分离，给用户的使用造成不便，影响了用户的使用体验。

实用新型内容

本申请提供了一种三维打印机，该三维打印机通过使构建单元能够被自动推出提高了用户的使用体验。

本申请实施例提供一种三维打印机，所述三维打印机包括：主体、构建单元和连接组件，所述连接组件包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件中的一者与所述主体连接，另一者与所述构建单元连接；

所述第一连接组件包括第一连接钩和第一驱动机构；

所述第二连接组件包括第二连接钩；

其中，所述第一连接钩能够与所述第二连接钩连接或脱离，在所述第一连接钩和所述第二连接钩连接时，所述第一驱动机构能够驱动所述构建单元相对所述主体运动。

在一种可能的实施例中，所述第一连接组件还包括传动机构，所述第一驱动机构能够通过所述传动机构驱动所述第一连接钩转动，以使所述第一连接钩与所述第二连接钩连接或脱离。

在一种可能的实施例中，所述第一连接组件还包括滑槽，所述第一连接钩能够沿所述滑槽滑动；

所述滑槽包括第一槽段和第二槽段，所述第一槽段和所述第二槽段不平行，所述第一连接钩沿所述第一槽段滑动的过程中，所述第一连接钩相对所述传动机构转动。

在一种可能的实施例中，所述传动机构的至少部分能够沿所述第二槽段滑动。

在一种可能的实施例中，所述传动机构包括第一段、第二段和连接段，所述连接段连接所述第一段和所述第二段，所述第一段与所述第一连接钩转动连接，所述第二段与所述第一驱动机构连接。

在一种可能的实施例中，所述连接段与所述第一段和所述第二段垂直，以使所述传动机构呈U形。

在一种可能的实施例中，所述第二段的长度大于或等于所述第一段和所述第一连接钩的长度之和。

在一种可能的实施例中，所述第二段设置有齿条，所述驱动机构包括与所述齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮转动的过程中，能够驱动所述传动机构运动。

在一种可能的实施例中，所述第一槽段相对所述第二槽段向所述第二段的方向倾斜；

所述第一连接组件还包括弹性件，所述弹性件一端与所述第一连接钩连接，另一端与所述第二段连接，当所述第一连接钩位于所述第一槽段时，所述弹性件处于初始状态或拉伸状态，且所述第一连接钩位于所述第二槽段时，所述弹性件的长度大于所述第一连接钩位于所述第一槽段时所述弹性件的长度。

在一种可能的实施例中，所述第一连接组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第一连接钩相对所述主体转动，以使所述第一连接钩与所述第二连接钩连接或脱离。

在一种可能的实施例中，所述构建单元设置有第一接合组件，所述主体设置有第二接合组件；

所述第一接合组件与所述第二接合组件配合时，沿所述三维打印机的高度方向，所述构建单元相对所述主体被抬起；或者，

所述构建单元包括移动部和打印部，所述移动部和所述打印部连接，所述第一接合组件与所述第二接合组件配合时，沿所述三维打印机的高度方向，所述打印部相对所述主体被抬起。

在一种可能的实施例中，所述第二接合组件包括引导面和支承面，所述支承面沿推入方向延伸，所述引导面与所述支承面之间具有夹角，且沿所述三维打印机的高度方向，所述引导面低于所述支承面；

所述第二接合组件包括可旋转辊，所述可旋转辊能够沿所述引导面和所述支承面滑动。

在一种具体的实施例中，所述三维打印机还包括传感器和控制器，所述传感器用于检测所述构建单元和所述主体之间的距离，所述控制器与所述第一驱动机构连接，用于根据所述传感器的检测结果控制所述第一驱动机构工作。

在本申请中，三维打印机的主体和构建单元可拆卸连接，在完成打印后可以使构建单元与主体分离，从而便于将打印好的产品取出。主体和构建单元的可拆卸连接通过连接组件实现，在打印完成后，第一连接钩和第二连接钩处于连接状态，第一驱动结构驱动构建单元相对主体移动，然后第一连接钩与第二连接钩脱离，实现构建单元与主体的分离，从而便于用户进一步将构建单元完全取出，防止因三维打印机上无较好的着力点使用户难以将构建单元与主体分离。在需要进行打印时，第一连接钩和第二连接钩由脱离状态转换为连接状态，第一驱动结构驱动构建单元相对主体移动，实现构建单元与主体的连接。同时，由于构建单元一般较重，通过连接组件实现构建单元与主体的连接或分离，使得用户对三维打印机的使用较为轻松，使用体验较好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供三维打印机在一种具体实施例中的结构示意图，其中主体与构建单元连接；

图2为本申请所提供三维打印机在一种具体实施例中的结构示意图，其中主体与构建单元连接；

图3为本申请所提供三维打印机在一种具体实施例中的结构示意图，其中主体与构建单元分离；

图4为图1中第一连接组件的结构示意图；

图5为图1中第一连接组件的结构示意图，其中第一连接钩同时位于第一槽段和第二槽段；

图6为图1中第一连接组件的结构示意图，其中第一连接钩位于第一槽段；

图7为本申请所提供三维打印机在另一种具体实施例中的结构示意图，其中主体与构建单元分离；

图8为本申请所提供三维打印机在另一种具体实施例中的结构示意图，其中主体与构建单元连接；

图9为本申请所提供三维打印机在另一种具体实施例中的结构示意图，其中主体与构建单元连接；

图10为图7中的第一接合组件和第二接合组件在配合状态下的结构示意图。

附图标记：

100-三维打印机；

10-构建单元；

20-主体；

30-第一连接组件；

301-第一连接钩；

302-传动机构；

302a-第一段；

302b-第二段；

302c-连接段；

303-驱动机构；

304-弹性件；

305-滑槽；

305a-第一槽段；

305b-第二槽段；

40-第二连接组件；

50-第一接合组件；

60-第二接合组件；

601-引导面；

602-支承面。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请提供一种三维打印机100，如图1～图4所示，三维打印机100包括：主体20、构建单元10和连接组件，连接组件包括第一连接组件30和第二连接组件40，第一连接组件30和第二连接组件40中的一者与主体20连接，另一者与构建单元10连接。第一连接组件30包括第一连接钩301和第一驱动机构303；第二连接组件40包括第二连接钩；其中，第一连接钩301能够与第二连接钩连接或脱离，在第一连接钩301和第二连接钩连接时，第一驱动机构303能够驱动构建单元10相对主体20运动。

在本实施方式中，如图1～图4所示，三维打印机100的主体20和构建单元10可拆卸连接，在完成打印后可以使构建单元10与主体20分离，从而便于将打印好的产品取出。主体20和构建单元10的可拆卸连接通过连接组件实现，在打印完成后，第一连接钩301和第二连接钩处于连接状态，第一驱动结构303驱动构建单元10相对主体20移动，然后第一连接钩301与第二连接钩脱离，实现构建单元10与主体20的分离，从而便于用户进一步将构建单元10完全取出，防止因三维打印机100上无较好的着力点使用户难以将构建单元10与主体20分离。在需要进行打印时，第一连接钩301和第二连接钩由脱离状态转换为连接状态，第一驱动结构303驱动构建单元10相对主体20移动，实现构建单元10与主体20的连接。同时，由于构建单元10一般较重，通过连接组件实现构建单元10与主体20的连接或分离，使得用户对三维打印机100的使用较为轻松，使用体验较好。

如图1所示，主体20具有内腔，构建单元10可以装入内腔中。主体20还设置有安装空间，安装空间与内腔连通，第一连接组件30可以安装于安装空间中，第二连接组件40可以伸入安装空间中。

作为第一种实施例，第一连接组件30可以设置于构建单元10，第二连接组件40可以设置于主体20。

作为第二种实施例，第一连接组件30可以设置于主体20，第二连接组件40可以设置于构建单元10。

具体的，一个三维打印机100可以配备一个主体20和多个构建单元10，在一个构建单元10打印完成进行冷却时可以将其取出装入另一个构建单元10，以实现三维打印机100的连续工作，提高三维打印机100的打印效率。由于第一连接组件30的结构相对第二连接组件40复杂，因此将第一连接组件30设置于主体20，将第二连接组件40设置于构建单元10可以降低三维打印机100的成本，即第二种实施例为优选的实施例，以下以第二种实施例为例进行介绍。

此外，为了进一步减低将构建单元10与主体20分离的难度，构建单元10的底部设置有轮子，降低构建单元10相对主体20运动时与主体20之间的摩擦力。

在一种具体的实施方式中，第一连接组件30还包括第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动第一连接钩301相对主体20转动，以使第一连接钩301与第二连接钩连接或脱离。

在本实施方式中，当第一连接钩301向远离第二连接钩的方向转动时，第一连接钩301与第二连接钩分离，由连接状态转换为分离状态；当第一连接钩301向靠近第二连接钩的方向转动时，第一连接钩301与第二连接钩连接，由分离状态转换为连接状态。第二驱动机构可以驱动第一连接钩301相对第二连接钩转动。

在一种具体的实施方式中，如图4所示，第一连接组件30还包括传动机构302，第一驱动机构303能够通过传动机构302驱动第一连接钩301转动，以使第一连接钩301与第二连接钩连接或脱离。

在本实施方式中，如图4所示，第一驱动机构303通过传动机构302驱动第一连接钩301相对第二连接钩转动，从而无需设置第二驱动机构，简化了连接组件的结构。

具体的，第一连接钩301与传动机构302转动连接，转动中心为第一连接钩301与传动机构302的铰接点。以下以第一连接钩301在第一驱动组件303的驱动下转动为例进行介绍。

在一种具体的实施方式中，如图4～图6所示，第一连接组件30还包括滑槽305，第一连接钩301能够沿滑槽305滑动。滑槽305包括第一槽段305a和第二槽段305b，第一槽段305a和第二槽段305b不平行，第一连接钩301沿第一槽段305a滑动的过程中，第一连接钩301相对传动机构302转动。

在本实施方式中，如图4～图6所示，滑槽305能够限制第一连接钩301的运动范围并为其导向，从而提高第一连接组件30的工作确定性和可靠性。由于第一槽段305a相对第二槽段305b不平行，在第一连接钩301从第二槽段305b向第一槽段305a滑动的过程中，第一连接钩301向远离第二连接钩的方向转动，实现第一连接钩301与第二连接钩的分离；在第一连接钩301从第一槽段305a向第二槽段305b滑动的过程中，第一连接钩301向靠近第二连接钩的方向转动，实现第一连接钩301与第二连接钩的连接。

在一种具体的实施方式中，如图4～图6所示，传动机构302的至少部分能够沿第二槽段305b滑动。

在本实施方式中，如图4～图6所示，第二槽段305b能够限制传动机构302的运动范围并为其导向，从而提高第一连接组件30的工作确定性和可靠性。此外，第二槽段305b还能够限制第一连接钩301的转动范围。

在一种具体的实施方式中，如图4～图6所示，传动机构302包括第一段302a、第二段302b和连接段302c，连接段302c连接第一段302a和第二段302b，第一段302a与第一连接钩301转动连接，第二段302b与第一驱动机构303连接。

在本实施方式中，如图4～图6所示，第一段302a、第二段302b和连接段302c可以根据主体20内的空间情况设置，从而提高传动机构302、第一连接组件30的普适性。

具体的，第一段302a、第二段302b和连接段302c可以一体成型或通过焊接、螺栓连接等方式连接。

在一种具体的实施方式中，如图4～图6所示，连接段302c与第一段302a和第二段302b垂直，以使传动机构302呈U形。

在本实施方式中，如图4～图6所示，传动机构302呈U形，即沿传动机构302的运动方向，第一段302a和第二段302b重叠而不位于同一直线上，从而减小传动机构302沿其运动方向的尺寸，在保证移动范围的前提下减小了三维打印机100的体积。

在一种具体的实施方式中，如图4～图6所示，第二段302b的长度大于或等于第一段302a和第一连接钩301的长度之和。

在本实施方式中，如图4～图6所示，使第二段302b的长度大于或等于第一段302a和第一连接钩301的长度，即沿传动机构302的运动方向，第一连接钩301和第二段302b重叠而不位于同一条直线上，进一步减小了传动机构302沿其运动方向的尺寸，在保证移动范围的前提下减小了三维打印机100的体积。

在一种具体的实施方式中，如图4～图6所示，第二段302b设置有齿条，驱动机构303包括与齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮转动的过程中，能够驱动传动机构302运动。

在本实施方式中，如图4～图6所示，第一驱动机构303包括电机(图中未示出)和多个齿轮，齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮(图中未示出)，其中第一齿轮与第二段302b的齿条啮合，第二齿轮与第一齿轮同轴转动，并与第三齿轮啮合，第三齿轮与电机的输出轴连接，从而将电机输出的动力传导至传动机构302。

在一种具体的实施方式中，如图4～图6所示，第一槽段305a相对第二槽段305b向第二段302b的方向倾斜。第一连接组件30还包括弹性件304，弹性件304一端与第一连接钩301连接，另一端与第二段302b连接。当第一连接钩301位于第一槽段305a时，弹性件304处于初始状态或拉伸状态，且第一连接钩301位于第二槽段305b时，弹性件304的长度大于第一连接钩301位于第一槽段305a时弹性件304的长度。

在本实施方式中，如图4～图6所示，沿打印机的高度方向，第一槽段305a和第二段302b之间的距离小于第二槽段305b和第二段302b之间的距离。当第一连接钩301位于第一槽段305a时，弹性件304处于拉伸状态，使得第一连接钩301受到朝向第一槽段305a的拉力，防止因第一连接钩301或第一段302a与滑槽305之间的摩擦力过大导致第一连接钩301无法顺利滑向第一槽段305a，从而提高第一连接组件30的工作可靠性。

具体的，弹性件304可以为弹簧等。

在一种具体的实施方式中，如图7～图9所示，构建单元10设置有第一接合组件50，主体20设置有第二接合组件60。第一接合组件50与第二接合组件60配合时，沿三维打印机100的高度方向，构建单元10相对主体20被抬起，或者，构建单元10包括移动部和打印部，移动部和打印部连接，第一接合组件50与第二接合组件60配合时，沿三维打印机100的高度方向，打印部相对主体20被抬起。

本实施方式中提供了两种消除地面的平整度对打印影响的方案，在第一种方案中，如图7～图9所示，第一接合组件50与第二接合组件60配合时，构建单元10整体沿三维打印机100的高度方向被抬起，从而消除地面的平整度对三维打印机100的影响，即构建单元10和主体20的相对位置关系由第一接合组件50和第二接合组件60决定，而与地面平整度无关。

在第二种方案中，构建单元10包括移动部和打印部，移动部和打印部可以通过卡接、弹性连接或其他方式连接，第一接合组件50设置于打印部。第一接合组件50与第二接合组件60配合时，打印部沿三维打印机100的高度方向被抬起，此时打印部可以与移动部完全分离或部分分离或打印部在与移动部弹性连接的状态下被抬起，从而消除地面的平整度对三维打印机100的影响。

在一种具体的实施方式中，如图10所示，第二接合组件60包括引导面601和支承面602，支承面602沿推入方向延伸，引导面601与支承面602之间具有夹角，且沿三维打印机100的高度方向，引导面601低于支承面602；第二接合组件60包括可旋转辊，可旋转辊能够沿引导面601和支承面602滑动。

在本实施方式中，如图10所示，打印完成后，在第一驱动机构303的驱动下，可旋转辊沿支承面602滑动，然后滑动至引导面601上，由于引导面601相对推入方向向下延伸，因此可旋转辊沿引导面601滑动可以使构建单元10相对主体20被推出的距离更大，从而更加便于用户移动构建单元10。准备进行打印时，用户使可旋转辊与引导面601抵接，在第一驱动机构303的驱动下，可旋转辊沿引导面601滑动至支承面602，实现平稳地将构建单元10抬起。

为了使得第一连接钩301和第二连接钩在可旋转辊沿引导面601向上移动时能够保持连接，第二连接钩相对于构建单元10或主体20活动连接，即，当第二连接组件40与构建单元10连接时，第二连接钩相对于构建单元10活动连接，当第二连接组件40与主体20连接时，第二连接钩相对于主体20活动连接。

具体的，连接装置还包括连接保持机构，连接保持机构用于使得第一连接钩301和第二连接钩保持连接。

例如，连接保持机构可以是锁紧机构，当第一连接钩301和第二连接钩连接时，操作锁紧机构使得第一连接钩301和第二连接钩锁定而不能分离；当第一连接钩301和第二连接钩需要断开连接时，操作锁紧机构使得第一连接钩301和第二连接钩解除锁定而能够脱离。

更为具体的，锁紧机构可以是电磁机构或机械机构，本实施例对此不作具体限定。或者，连接保持机构可以是限位机构，限位机构用于限制第二连接钩在三维打印机100的高度方向上的移动从而防止第一连接钩301和第二连接钩脱离。

进一步的，为了在第一连接钩301和第二连接钩保持连接的情况下使得构建单元10能够相对于地面抬升，第二连接组件40可以包括活动连接机构(图中未示出)，活动连接机构连接在构建单元10和第二连接钩之间，或者，活动连接机构连接在主体20和第二连接钩之间，活动连接机构允许构建单元10或主体20相对于第二连接钩活动，即当第二连接组件40与构建单元10连接时，活动连接机构与构建单元10连接，当第二连接组件40与主体20连接时，活动连接机构与主体20连接。其中，活动连接机构可以是连杆机构。例如，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆平行设置，并且第一连杆和第二连杆的一端可转动地在构建单元10或主体20上，另一端则可转动地连接在第二连接钩上。

更进一步地，构建单元10和主体20之间需要电连接以进行供电和数据信息交换等。因此，构建单元10和主体20上分别设置有连接端子。为了避免连接端子因连接时受力过大而损坏或因受力过小而连接不牢固的问题，三维打印机100还包括传感器和控制器。传感器用于检测构建单元10和主体20之间的距离，控制器与第一驱动机构303连接，控制器基于传感器检测到的距离控制第一驱动机构303，从而避免构建单元10和主体20的连接端子在连接时受力过大或过小的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种三维打印机，其特征在于，所述三维打印机(100)包括：主体(20)、构建单元(10)和连接组件，所述连接组件包括第一连接组件(30)和第二连接组件(40)，所述第一连接组件(30)和所述第二连接组件(40)中的一者与所述主体(20)连接，另一者与所述构建单元(10)连接；

所述第一连接组件(30)包括第一连接钩(301)和第一驱动机构(303)；

所述第二连接组件(40)包括第二连接钩；

其中，所述第一连接钩(301)能够与所述第二连接钩连接或脱离，在所述第一连接钩(301)和所述第二连接钩连接时，所述第一驱动机构(303)能够驱动所述构建单元(10)相对所述主体(20)运动。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述第一连接组件(30)还包括传动机构(302)，所述第一驱动机构(303)能够通过所述传动机构(302)驱动所述第一连接钩(301)转动，以使所述第一连接钩(301)与所述第二连接钩连接或脱离。

3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，所述第一连接组件(30)还包括滑槽(305)，所述第一连接钩(301)能够沿所述滑槽(305)滑动；

所述滑槽(305)包括第一槽段(305a)和第二槽段(305b)，所述第一槽段(305a)和所述第二槽段(305b)不平行，所述第一连接钩(301)沿所述第一槽段(305a)滑动的过程中，所述第一连接钩(301)相对所述传动机构(302)转动。

4.根据权利要求3所述的三维打印机，其特征在于，所述传动机构(302)的至少部分能够沿所述第二槽段(305b)滑动。

5.根据权利要求3所述的三维打印机，其特征在于，所述传动机构(302)包括第一段(302a)、第二段(302b)和连接段(302c)，所述连接段(302c)连接所述第一段(302a)和所述第二段(302b)，所述第一段(302a)与所述第一连接钩(301)转动连接，所述第二段(302b)与所述第一驱动机构(303)连接。

6.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，所述连接段(302c)与所述第一段(302a)和所述第二段(302b)垂直，以使所述传动机构(302)呈U形。

7.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，所述第二段(302b)的长度大于或等于所述第一段(302a)和所述第一连接钩(301)的长度之和。

8.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，所述第二段(302b)设置有齿条，所述驱动机构(303)包括与所述齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮转动的过程中，能够驱动所述传动机构(302)运动。

9.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，所述第一槽段(305a)相对所述第二槽段(305b)向所述第二段(302b)的方向倾斜；

所述第一连接组件(30)还包括弹性件(304)，所述弹性件(304)一端与所述第一连接钩(301)连接，另一端与所述第二段(302b)连接，当所述第一连接钩(301)位于所述第一槽段(305a)时，所述弹性件(304)处于初始状态或拉伸状态，且所述第一连接钩(301)位于所述第二槽段(305b)时，所述弹性件(304)的长度大于所述第一连接钩(301)位于所述第一槽段(305a)时所述弹性件(304)的长度。

10.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述第一连接组件(30)还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第一连接钩(301)相对所述主体(20)转动，以使所述第一连接钩(301)与所述第二连接钩连接或脱离。

11.根据权利要求1至10任一项所述的三维打印机，其特征在于，所述构建单元(10)设置有第一接合组件(50)，所述主体(20)设置有第二接合组件(60)；

所述第一接合组件(50)与所述第二接合组件(60)配合时，沿所述三维打印机(100)的高度方向，所述构建单元(10)相对所述主体(20)被抬起；或者，

所述构建单元(10)包括移动部和打印部，所述移动部和所述打印部连接，所述第一接合组件(50)与所述第二接合组件(60)配合时，沿所述三维打印机(100)的高度方向，所述打印部相对所述主体(20)被抬起。

12.根据权利要求11所述的三维打印机，其特征在于，所述第二接合组件(60)包括引导面(601)和支承面(602)，所述支承面(602)沿推入方向延伸，所述引导面(601)与所述支承面(602)之间具有夹角，且沿所述三维打印机(100)的高度方向，所述引导面(601)低于所述支承面(602)；

所述第二接合组件(60)包括可旋转辊，所述可旋转辊能够沿所述引导面(601)和所述支承面(602)滑动。

13.根据权利要求11所述的三维打印机，其特征在于，所述三维打印机(100)还包括传感器和控制器，所述传感器用于检测所述构建单元(10)和所述主体(20)之间的距离，所述控制器与所述第一驱动机构(303)连接，用于根据所述传感器的检测结果控制所述第一驱动机构(303)工作。

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