CN218803482U - 一种毛边去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种毛边去除装置，包括壳体、水平多关节机器人、治具放置座以及切刀；其中，壳体具有容纳空腔，其一侧具有敞口，水平多关节机器人设置于壳体内腔的底部，治具放置座设置于壳体内腔的底部、且靠近敞口，治具放置座上设置有定位槽，切刀设置于水平多关节机器人上，切刀在多关节机器人的驱动下对放置在治具放置座上的待加工件的毛边进行切除。本申请通过水平多关节机器人与切刀之间的相互配合，使得切刀自动围绕待加工件运动并对待加工件上的毛边进行切除，减少了人工成本，也进一步提高了加工效率，进而提高了安全性。

Description

一种毛边去除装置

技术领域

本实用新型涉及毛边去除设备技术领域，具体地，主要涉及毛边去除装置。

背景技术

在塑料类产品的胶壳生产过程中，其边缘经常会出现毛边，影响产品的使用，因此需要将毛边去除，现有技术中常用的去除方式为通过人工手动使用刀片割除，这种方式不仅不安全，容易受伤，而且去除效率低，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种毛边去除装置。

本实用新型公开的一种毛边去除装置，包括：

壳体，所述壳体具有容纳空腔，其一侧具有敞口；

水平多关节机器人，所述水平多关节机器人设置于所述壳体内腔的底部；

治具放置座，所述治具放置座设置于所述壳体内腔的底部、且靠近所述敞口，所述治具放置座上设置有定位槽；

切刀，所述切刀设置于所述水平多关节机器人上，所述切刀在所述多关节机器人的驱动下对放置在治具放置座上的待加工件的毛边进行切除。

优选地，所述毛边去除装置还包括压料组件，所述压料组件包括：

旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述壳体内腔的底部；

压杆，所述压杆设置于所述旋转气缸的输出端，且可在所述旋转气缸的带动下旋转至所述治具放置座上方并压紧所述待加工件。

优选地，所述毛边去除装置还包括吹料组件，所述吹料组件包括均设置于所述壳体内部的第一吹料部、第二吹料部以及第三吹料部，所述第一吹料部与所述第二吹料部的风口分别朝向所述待加工件的左右两侧，所述第三吹料部的风口朝向所述待加工件的正侧，所述第一吹料部、所述第二吹料部以及所述第三吹料部的风源从外界风泵导入。

优选地，所述第一吹料部与所述第二吹料部的结构相同，均包括安装底座以及可转动连接于所述安装底座上的吹料管，所述吹料管的远离所述安装底座的一端设置有吹嘴，所述吹嘴朝向所述待加工件左侧或右侧。

优选地，所述第三吹料部包括吹风管以及分别设置于所述吹风管两端的两个固定座，所述吹风管正对所述待加工件的一侧设置有多个出风口。

优选地，所述毛边去除装置还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：

吸尘斗，所述吸尘斗设置于所述壳体的底部，所述吸尘斗的开口与设置于所述壳体底部的开口的范围相匹配；

吸尘管，所述吸尘管的一端与所述吸尘斗的底部连通；

吸尘机，所述吸尘机的进尘口与所述吸尘管的另一端连通。

优选地，所述吸尘组件还包括覆盖所述开口的过滤网。

优选地，所述吸尘组件还包括设置于所述过滤网顶部的隔尘罩，所述隔尘罩将所述水平多关节机器人隔离在外。

优选地，所述毛边去除装置还包括密封组件，所述密封组件包括滑动连接于所述壳体敞口处的移动门、固定设置于所述壳体内、且可遮挡所述敞口上半部分的固定门以及设置于所述壳体内侧壁上的、用于驱动所述移动门上下移动的直线驱动机构，所述移动门与所述固定门可将所述壳体的敞口密封。

优选地，所述毛边去除装置还包括设置于所述壳体外侧的报警器，所述报警器与所述水平多关节机器人电连接。

本申请的有益效果在于：通过水平多关节机器人与切刀之间的相互配合，使得切刀自动围绕待加工件运动并对待加工件上的毛边进行切除，减少了人工成本，也进一步提高了加工效率，进而提高了安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例毛边去除装置的结构示意图；

图2为本实施例毛边去除装置的结构示意图(无固定门和移动门)；

图3为本实施例毛边去除装置的水平多关节机器人结构示意图；

图4为本实施例图2中A处放大示意图。

附图中，1壳体、2水平多关节机器人、21第一关节、22第一机械臂、23第二关节、24第二机械臂、第25三关节、26第四关节、3治具放置座、31定位槽、4切刀、5压料组件、51旋转气缸、52压杆、6吹料组件、61第一吹料部、611安装底座、612吹料管、613吹嘴、62第二吹料部、63第三吹料部、631吹风管、632固定座、7安装架、8吸尘组件、81吸尘斗、82吸尘管、83吸尘机、84过滤网、85隔尘罩、9密封组件、91移动门、92固定门、93直线驱动机构、10报警器、11急停按钮。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2。本实施例中的毛边去除装置，包括壳体1、水平多关节机器人2、治具放置座3、切刀4。壳体1具有容纳空腔，其一侧具有敞口，水平多关节机器人2设置于壳体1内腔的底部，治具放置座3设置于壳体1内腔的底部、且靠近敞口，治具放置座3上设置有定位槽31，切刀4设置于水平多关节机器人2上，切刀4在多关节机器人2的驱动下对放置在治具放置座3上的待加工件的毛边进行切除。

请参照图3，在本实施例中，水平多关节机器人2为东莞大研自动化设备有限公司研发的SCARA系列的水平多关节机器人，其具体包括第一关节21、第一机械臂22、第二关节23、第二机械臂24、第三关节25、以及第四关节26(如图2所示)，其中第一关节21、第二关节23以及第四关节26均可相对转动，第三关节25可上下移动，切刀4的连接部与第四关节26远离第三关节25的一端连接。在运行时，水平多关节机器人2带动切刀4围绕待加工件进行毛边去除，作业方式简单，无需人工参与，进而提高了工作效率，降低了人工成本。

此外，在本实施例中，治具放置座3可拆卸设置于壳体1内部，这样当需要对不同的待加工件进行毛边去除时，可以更换不同的治具放置座3，然后可以调试水平多关节机器人2的运行轨迹，从而适应不同的待加工件。

请参照图4，毛边去除装置还包括压料组件5，压料组件5可以将待加工件压紧，保证待加工件在去除毛边的过程中更加稳定，降低误差。压料组件5包括旋转气缸51以及压杆52。旋转气缸51设置于壳体1内腔的底部，压杆52设置于旋转气缸51的输出端。工作时旋转气缸51带动压杆52旋转至治具放置座3上方，然后旋转气缸51控制压杆52下压，从而压紧待加工件。

本实施例中，旋转气缸51为回转夹紧气缸，其具体型号为MK2B25-10R。

由于在毛边去除的过程中，毛边会堆积在待加工件上，因此需要设置吹料组件6来将切除的毛边进行吹扫，避免毛边堆积影响毛边去除的效率。具体地，吹料组件6包括均设置于壳体1内部的第一吹料部61、第二吹料部62以及第三吹料部63，第一吹料部61与第二吹料部62的风口分别朝向待加工件的左右两侧，第三吹料部63的风口朝向待加工件的正侧，第一吹料部61、第二吹料部62以及第三吹料部63的风源从外界风泵导入。从三个方向把切除的毛边吹入到壳体1内部，保证待加工件表面清洁。具体风源的控制，可以通过电磁阀进行控制，即通过电磁阀分别控制三个吹料部的启停，以及风泵的启停，控制方式更加简单。

优选地，第一吹料部61与第二吹料部62的结构相同，均包括安装底座611以及可转动连接于安装底座611上的吹料管612，吹料管612的远离安装底座611的一端设置有吹嘴613，吹嘴613朝向待加工件左侧或右侧。将吹料管612设置成可转动，使得吹料部可以根据不同待加工件进行调整吹风的角度，进一步提高实用性。

优选地，第三吹料部63包括吹风管631以及分别设置于吹风管631两端的两个固定座632，吹风管631正对待加工件的一侧设置有多个出风口，这样吹出的风更加均匀，覆盖面积更广，更进一步提高吹除效率。

优选地，毛边去除装置还包括吸尘组件8，吸尘组件8可以将堆落在壳体1内部的被去除的毛边吸走，保证壳体1内部的整洁性。具体地，吸尘组件8包括吸尘斗81、吸尘管82以及吸尘机83。其中，吸尘斗81设置于壳体1的底部，吸尘斗81的开口与设置于壳体1底部的开口的范围相匹配，吸尘管82的一端与吸尘斗81的底部连通，吸尘机83的进尘口与吸尘管82的另一端连通。当需要吸尘时，通过吸尘机83的吸力将落入吸尘斗81的毛边经由吸尘管82进入吸尘机83内部，从而完成整个吸尘过程。

优选地，吸尘组件8还包括覆盖开口的过滤网84，过滤网84可以对“尘”进行过滤，即过滤网84可以保证被切除的毛边可以进入吸尘机83内，而毛边以外的物体不能进入，如被误脱离定位槽31的待加工件。

优选地，吸尘组件8还包括设置于过滤网84顶部的隔尘罩85，隔尘罩85将水平多关节机器人2隔离在外，这样可以防止毛边误落入水平多关节机器人内部，从而避免毛边影响水平多关节机器人2的工作效率，避免因毛边导致故障。

优选地，毛边去除装置还包括密封组件9，密封组件9可以保证在切除过程中整个壳体1处于密封状态，避免工作人员误操作导致受伤的情况。具体地，密封组件9包括滑动连接于壳体1敞口处的移动门91、固定设置于壳体1内、且可遮挡敞口上半部分的固定门92以及设置于壳体1内侧壁上的、用于驱动移动门91上下移动的直线驱动机构93，移动门91与固定门92可将壳体1的敞口密封。需要放料时，可以通过直线驱动机构93的收缩，将移动门91收起，使得敞口的下半部分露出，进而将待加工件放入定位槽31内，放好之后，然后直线驱动机构93伸长，使得移动门91关闭。

本实施例中的直线驱动机构93可以为气缸、电推杆或丝杆传动机构等。

优选地，毛边去除装置还包括设置于壳体1外侧的报警器10，报警器10与水平多关节机器人2电连接。当水平多关节机器人2故障时，报警器10自动发出报警，保证生产安全进行。报警器10可以为蜂鸣警报器。此外，还包括急停按钮11，当报警器10发出警报时，工作人员可以按下急停按钮11使得整个设备停止工作。

此外，本领域技术人员可以想到的是，报警器10还可以与直线驱动机构93以及旋转气缸51电连接，从而保护整个设备的正常运转。

当然，为了使得本实施例中的设备能够更好的安装，毛边去除装置还包括设置于壳体1底部的安装架7，安装架7的底部留有吸尘斗81安装的空间，而水平多关节机器人2的控制箱以及调节生产参数的触控屏均可设置在安装架7底部的安装板上。

具体地，在工作时，初始状态下，认为移动门92处于开启状态，首先根据代加工件的属性设置水平多关节机器人2的运动轨迹，然后将待加工件放置在定位槽31内，旋转气缸51驱动压杆52将待加工件压紧，然后直线驱动机构93带动移动门92关闭；之后水平多关节机器人2开始运行，与此同时，吹料组件6以及吸尘组件8同时启动，即一边去除毛边、一边将毛边吹散吸出，单个的待加工件毛边去除完成后。进行下一个工作循环。在整个去除过程中，无需要人工参与，加工自动化程度高，在节省人工的情况下进一步提高了效率。

综上：本实施例通过水平多关节机器人2与切刀4之间的相互配合，使得切刀4自动围绕待加工件运动并对待加工件上的毛边进行切除，减少了人工成本，也进一步提高了加工效率，进而提高了安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种毛边去除装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有容纳空腔，其一侧具有敞口；

水平多关节机器人，所述水平多关节机器人设置于所述壳体内腔的底部；

治具放置座，所述治具放置座设置于所述壳体内腔的底部、且靠近所述敞口，所述治具放置座上设置有定位槽；

切刀，所述切刀设置于所述水平多关节机器人上，所述切刀在所述多关节机器人的驱动下对放置在治具放置座上的待加工件的毛边进行切除。

2.根据权利要求1所述的毛边去除装置，其特征在于，所述毛边去除装置还包括压料组件，所述压料组件包括：

旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述壳体内腔的底部；

压杆，所述压杆设置于所述旋转气缸的输出端，且可在所述旋转气缸的带动下旋转至所述治具放置座上方并压紧所述待加工件。

3.根据权利要求1所述的毛边去除装置，其特征在于，所述毛边去除装置还包括吹料组件，所述吹料组件包括均设置于所述壳体内部的第一吹料部、第二吹料部以及第三吹料部，所述第一吹料部与所述第二吹料部的风口分别朝向所述待加工件的左右两侧，所述第三吹料部的风口朝向所述待加工件的正侧，所述第一吹料部、所述第二吹料部以及所述第三吹料部的风源从外界风泵导入。

4.根据权利要求3所述的毛边去除装置，其特征在于，所述第一吹料部与所述第二吹料部的结构相同，均包括安装底座以及可转动连接于所述安装底座上的吹料管，所述吹料管的远离所述安装底座的一端设置有吹嘴，所述吹嘴朝向所述待加工件左侧或右侧。

5.根据权利要求3所述的毛边去除装置，其特征在于，所述第三吹料部包括吹风管以及分别设置于所述吹风管两端的两个固定座，所述吹风管正对所述待加工件的一侧设置有多个出风口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的毛边去除装置，其特征在于，所述毛边去除装置还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：

吸尘斗，所述吸尘斗设置于所述壳体的底部，所述吸尘斗的开口与设置于所述壳体底部的开口的范围相匹配；

吸尘管，所述吸尘管的一端与所述吸尘斗的底部连通；

吸尘机，所述吸尘机的进尘口与所述吸尘管的另一端连通。

7.根据权利要求6所述的毛边去除装置，其特征在于，所述吸尘组件还包括覆盖所述开口的过滤网。

8.根据权利要求7所述的毛边去除装置，其特征在于，所述吸尘组件还包括设置于所述过滤网顶部的隔尘罩，所述隔尘罩将所述水平多关节机器人隔离在外。

9.根据权利要求1-5任一项所述的毛边去除装置，其特征在于，所述毛边去除装置还包括密封组件，所述密封组件包括滑动连接于所述壳体敞口处的移动门、固定设置于所述壳体内、且可遮挡所述敞口上半部分的固定门以及设置于所述壳体内侧壁上的、用于驱动所述移动门上下移动的直线驱动机构，所述移动门与所述固定门可将所述壳体的敞口密封。

10.根据权利要求1-5任一项所述的毛边去除装置，其特征在于，所述毛边去除装置还包括设置于所述壳体外侧的报警器，所述报警器与所述水平多关节机器人电连接。

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