CN218802319U - 连接机构及其机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接机构，包括：腔体，能够固定于第一装置；压紧组件，包括锁紧导柱、旋转手柄、卡销、压块和弹性复位件，锁紧导柱活动设置于腔体，并且两端位于腔体外，锁紧导柱的一端设置旋转手柄，另一端设置卡销，压块设置于锁紧导柱，并位于腔体内，弹性复位件套设于锁紧导柱，并且一端抵接腔体的内壁，另一端抵接压块靠近卡销的一侧；连接件，设置有第一通孔和卡槽，卡槽靠近第一通孔；其中，连接件能够固定于需要与第一装置连接的第二装置，压紧组件具有锁紧状态，在锁紧状态下，卡销穿过第一通孔，并卡入卡槽，弹性复位件被压缩。本实用新型的连接机构拆卸和安装快速，方便高效。

Description

连接机构及其机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及连接机构及其机械手。

背景技术

随着自动化设备的发展，兼容多个机种的机台越来越多。机台上设置有机械手，机械手设置有固定装置和夹取装置等，根据实际生产要求，有时需要更换不同规格的夹取装置，一般装置与装置之间是通过螺钉来进行连接固定的，但是这种连接方式拆装不便，影响拆装与更换效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种连接机构，能够实现不同装置之间的快速更换，操作便利，并且连接机构的结构简洁。

本实用新型还提出一种具有上述连接机构的机械手。

根据本实用新型的第一方面实施例的连接机构，包括：

腔体，能够固定于第一装置；

压紧组件，包括锁紧导柱、旋转手柄、卡销、压块和弹性复位件，所述锁紧导柱活动设置于所述腔体，并且两端位于所述腔体外，所述锁紧导柱的一端设置所述旋转手柄，另一端设置所述卡销，所述压块设置于所述锁紧导柱，并位于所述腔体内，所述弹性复位件套设于所述锁紧导柱，并且一端抵接所述腔体的内壁，另一端抵接所述压块靠近所述卡销的一侧；

连接件，设置有第一通孔和卡槽，所述卡槽靠近所述第一通孔；

其中，所述连接件能够固定于需要与所述第一装置连接的第二装置，所述压紧组件具有锁紧状态，在所述锁紧状态下，所述卡销穿过所述第一通孔，并卡入所述卡槽，所述弹性复位件被压缩。

根据本实用新型实施例的连接机构，至少具有如下有益效果：当需要将连接件和腔体连接在一起时，将腔体与连接件抵接，锁紧导柱的卡销对准第一通孔，朝卡销的方向推动锁紧导柱，卡销进入第一通孔，弹性复位件被压块挤压并压缩，当卡销穿过第一通孔之后，转动锁紧导柱上的旋转手柄，卡销转动至卡槽的位置，同时取消对锁紧导柱的推力，在弹性复位件的作用下，卡销卡入卡槽中，同时压紧组件将连接件压紧在腔体的外壁上，实现连接件和腔体之间的连接，即通过连接机构将第一装置和第二装置连接，压紧组件能够快速将腔体和连接件压紧以及快速解除对腔体和连接件的压紧，方便高效。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧组件还包括第一导向柱，所述第一导向柱设置于所述旋转手柄，并平行于所述锁紧导柱，所述腔体设置有导向槽，所述第一导向柱滑动设置于所述导向槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧组件还包括第二导向柱，所述第二导向柱设置于所述压块，并平行于所述锁紧导柱，所述腔体设置有第二通孔，所述第二导向柱穿过所述第二通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述腔体设置有固定板，所述腔体能够通过所述固定板固定于所述第一装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板设置有限位块，所述限位块能够对所述连接件限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位块设置有限位槽，所述连接件滑动设置于所述限位槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接件为矩形板。

根据本实用新型的第二方面实施例的机械手，包括：

如本实用新型的第一方面实施例的连接机构。

根据本实用新型实施例的机械手，至少具有如下有益效果：机械手能够实现快速换型，并且体积小、重量轻、操作方便和安装方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的连接机构的示意图；

图2为图1示出的连接机构的爆炸图；

图3为图1示出的连接机构的连接件的示意图。

附图标记：

腔体100、导向槽110、固定板120、限位块130、限位槽131、压紧组件200、锁紧导柱210、旋转手柄220、卡销230、压块240、弹性复位件250、第一导向柱260、第二导向柱270、连接件300、卡槽310、第一通孔400、第二通孔410。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

随着自动化设备的发展，兼容多个机种的机台越来越多。机台上设置有机械手，机械手设置有固定装置和夹取装置等，根据实际生产要求，有时需要更换不同规格的夹取装置，一般装置与装置之间是通过螺钉来进行连接固定的，但是这种连接方式拆装不便，影响拆装与更换效率。

针对这类问题，本实用新型提出一种连接机构，连接机构设置有腔体、压紧组件和连接件，腔体用于安装压紧组件，并且腔体安装在第一装置上，连接件安装在第二装置上，第一装置和第二装置是需要相互连接的两个装置，一般现有的方案是直接使用螺钉将第一装置和第二装置连接起来，本实用新型则是利用压紧组件将腔体和连接件进行压紧，以实现第一装置与第二装置连接。压紧组件能够快速将腔体和连接件压紧以及快速解除对腔体和连接件的压紧，拆卸和安装快速，方便高效。

具体的，参照图1至图3对连接机构进行说明。

需要说明的是，如图1所示，本实用新型实施例提供的连接结构包括腔体100、压紧组件200和连接件300。压紧组件200包括锁紧导柱210、旋转手柄220、卡销230、压块240和弹性复位件250。锁紧导柱210活动设置于腔体100，并且两端位于腔体100外，锁紧导柱210可以沿轴线的方向运动。锁紧导柱210的一端设置旋转手柄220，另一端设置卡销230，旋转手柄220垂直于锁紧导柱210，并且可以绕锁紧导柱210的轴线转动，卡销230跟随旋转手柄220同步转动。压块240设置于锁紧导柱210并位于腔体100内。弹性复位件250套设于锁紧导柱210，并且一端抵接腔体100的内壁，另一端抵接压块240靠近卡销230的一侧。卡销230通过卡环固定在锁紧导柱210上。

另外，连接件300设置有第一通孔400和卡槽310，卡槽310靠近第一通孔400，连接件300能够固定于需要与第一装置连接的第二装置。压紧组件200具有锁紧状态，在锁紧状态下，卡销230穿过第一通孔400，并卡入卡槽310，弹性复位件250被压缩。

需要说明的是，当需要将连接件300和腔体100连接在一起时，将腔体100与连接件300抵接，锁紧导柱210的卡销230对准第一通孔400，朝卡销230的方向推动锁紧导柱210，卡销230进入第一通孔400，弹性复位件250被压块240挤压并压缩，当卡销230穿过第一通孔400之后，转动锁紧导柱210上的旋转手柄220，卡销230转动至卡槽310的位置，同时取消对锁紧导柱210的推力，在弹性复位件250的作用下，卡销230卡入卡槽310中，同时压紧组件200将连接件300压紧在腔体100的外壁上，实现连接件300和腔体100之间的连接，即通过连接机构将第一装置和第二装置连接。

需要说明的是，本实用新型提供的连接机构能够快速解除连接，具体操作如下：握住旋转手柄220并朝卡销230的方向对锁紧导柱210施加推力，使卡销230退出卡槽310，转动旋转手柄220，使卡销230转动至第一通孔400的位置，然后取消对锁紧导柱210的推力，锁紧导柱210在弹性复位件250的作用下朝旋转手柄220的方向运动，直至卡销230穿过第一通孔400，压紧组件200解除锁紧状态。

需要说明的是，压紧组件200还包括第一导向柱260，第一导向柱260设置于旋转手柄220，并平行于锁紧导柱210，腔体100设置有导向槽110，第一导向柱260滑动设置于导向槽110。第一导向柱260可以绕锁紧导柱210转动，导向槽110配合第一导向柱260能够限制锁紧导柱210的转动角度，以使卡销230能够准确的转动至卡槽310的位置。

需要说明的是，压紧组件200还包括第二导向柱270，第二导向柱270设置于压块240，并平行于锁紧导柱210，腔体100设置有第二通孔410，第二导向柱270穿过第二通孔410。第二导向柱270设置有两根，分别位于压块240的左右两端，能够稳定锁紧导柱210的运动轨迹。

需要说明的是，腔体100设置有固定板120，腔体100能够通过固定板120固定于第一装置。固定板120设置有限位块130，限位块130能够对连接件300限位。限位块130设置有限位槽131，连接件300滑动设置于限位槽131。连接件300为矩形板。在另一些实施例中，连接件300可以设计成其他形状，在此不再详细说明。

本实用新型实施例还提出一种具有上述连接机构的机械手，机械手能够实现快速换型，并且体积小、重量轻、操作方便和安装方便。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.连接机构，其特征在于，包括：

腔体，能够固定于第一装置；

压紧组件，包括锁紧导柱、旋转手柄、卡销、压块和弹性复位件，所述锁紧导柱活动设置于所述腔体，并且两端位于所述腔体外，所述锁紧导柱的一端设置所述旋转手柄，另一端设置所述卡销，所述压块设置于所述锁紧导柱，并位于所述腔体内，所述弹性复位件套设于所述锁紧导柱，并且一端抵接所述腔体的内壁，另一端抵接所述压块靠近所述卡销的一侧；

连接件，设置有第一通孔和卡槽，所述卡槽靠近所述第一通孔；

其中，所述连接件能够固定于需要与所述第一装置连接的第二装置，所述压紧组件具有锁紧状态，在所述锁紧状态下，所述卡销穿过所述第一通孔，并卡入所述卡槽，所述弹性复位件被压缩。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述压紧组件还包括第一导向柱，所述第一导向柱设置于所述旋转手柄，并平行于所述锁紧导柱，所述腔体设置有导向槽，所述第一导向柱滑动设置于所述导向槽。

3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述压紧组件还包括第二导向柱，所述第二导向柱设置于所述压块，并平行于所述锁紧导柱，所述腔体设置有第二通孔，所述第二导向柱穿过所述第二通孔。

4.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述腔体设置有固定板，所述腔体能够通过所述固定板固定于所述第一装置。

5.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述固定板设置有限位块，所述限位块能够对所述连接件限位。

6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述限位块设置有限位槽，所述连接件滑动设置于所述限位槽。

7.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述连接件为矩形板。

8.机械手，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的连接机构。

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