CN218798464U - 一种用于冲床的自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于冲床的自动卸料装置，涉及零件加工技术领域，包括传送装置、支撑台、电机和剥离装置，传送装置内设有支撑台，支撑台设置在冲床的冲头下方，传送装置由驱动辊、从动辊、传送带和下压模构成，驱动辊和从动辊分别设在转送装置两端，传送带套在驱动辊和从动辊上，传动带的外部面分布有下压模，驱动辊上设有电机，从动辊上设有剥离装置；本实用新型实用性强，使用起来非常的方便，通过设置传送装置，方便工件的传送和加工后成品工件的收集；通过设置支撑台，方便进行冲压作业，提高工件加工效率；通过设置剥离装置；方便对加工后的边角料进行收集，节约资源，降低生产成本。

Description

一种用于冲床的自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其是涉及一种用于冲床的自动卸料装置。

背景技术

公知的, 冲床广泛应用于工业制品加工工件的冲压及成型，其稳定性高，操作定能可靠安全，生产自动化、省力、效率高，在实际生产过程中，工件加工完成后，一般由工人进行收集，费时费力极不方便，因此需要一种冲床方便卸料的设备。

例如公开号为CN213002301U的中国专利一种冲床用自动高效，其利用利用冲头的下降使钢丝绳对拉簧进行拉伸，使得在冲头冲压结束后进行上升时，利用拉簧的弹力使得下料板对冲床平台上的工件进行卸料；但是该申请需要工人对工件逐一进行放置，效率不高，并且不方便对加工后的边角料进行回收，降低了工作效率，并且容易造成浪费。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于冲床的自动卸料装置，本实用新型通过在传送装置内设置电机、支撑台和剥离装置，以达到对冲压生产的工件进行快速自动化收集目的。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于冲床的自动卸料装置，包括传送装置、支撑台、电机和剥离装置，传送装置内设有支撑台，支撑台设置在冲床的冲头下方，传送装置由驱动辊、从动辊、传送带和下压模构成，驱动辊和从动辊分别设在传送装置两端，传送带套在驱动辊和从动辊上，传送带的外部面分布有下压模，驱动辊上设有电机，从动辊上设有剥离装置。

所述驱动辊上设有第一转轴，第一转轴轴向设置在驱动辊上，驱动辊与第一转轴为同一中心轴线，第一转轴的两端均设有轴承，电机的转子与第一转轴一端相连接，电机带动驱动辊转动，第一转轴的两轴承上均设有固定杆，两固定杆平行设置在驱动辊两侧，固定杆的一端与第一转轴的轴承的侧面相连接。

所述从动辊上设有第二转轴，第二转轴轴向设置在从动辊上，从动辊与第二转轴为同一中心轴线，第二转轴的两端均设有轴承，第二转轴的两轴承上均设有固定杆，两固定杆平行设置在从动辊两侧，固定杆的一端与第二转轴的轴承的侧面相连接，第二转轴的上设有剥离装置。

所述下压模下部面与传送带的外部面相连接，下压模上部面设有两个吸附带，两吸附带设置在下压模上部面的两侧，两吸附带对称设置，吸附带为磁铁、吸盘或胶带中的一种，吸附带用以固定待加工工件。

所述支撑台由承载板、撑脚、固定板、限位杆和上压模构成，承载板设置在传送带内，各固定杆远离轴承的一端与承载板相邻的侧面相连接，承载板的下部面设有两个撑脚，两撑脚平行设置，两撑脚分别设置在传送带下部的两侧，承载板的上部面设有固定板，固定板设置传送带内，固定板的上部面设有滑槽，滑槽穿过固定板的两侧面，传送带在滑槽内移动，固定板的周围分布有限位杆，各限位杆结构相同，各限位杆平行设置，限位杆设置在传送带两侧，限位杆的下端与承载板的上部面相连接，限位杆的上端设有上压模。

所述上压模设置在冲床的冲头正下方，上压模的下部面分布有限位孔，各限位孔与限位杆对应设置，限位杆的上端设置在对应的限位孔内，上压模在限位杆上方上下移动，各限位孔内均设有弹簧，弹簧的上端与限位孔的顶部面相连接，弹簧的下端与限位杆的上部面相连接。

所述剥离装置由连接杆、刮板、连接轴和卡环构成，第二转轴两端的侧面均设有连接杆，两连接杆平行设置，连接杆一端与第二转轴的侧面相连接，连接杆的另一端设有刮板，刮板设置在两连接杆之间，刮板的两侧均设有连接轴，两连接轴对称设置，连接轴的侧面设有外螺纹，两连接轴分别贯穿相邻连接杆，两连接轴上均设有卡环，卡环设置在连接杆远离刮板一侧，卡环的内壁设有内螺纹，连接轴的外螺纹与卡环的内螺纹相互螺纹连接。

本实用新型所述的一种用于冲床的自动卸料装置，本实用新型实用性强，使用起来非常的方便，通过设置传送装置，方便工件的传送和加工后成品工件的收集；通过设置支撑台，方便进行冲压作业，提高工件加工效率；通过设置剥离装置；方便对加工后的边角料进行收集，节约资源，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的位置关系示意图；

图2为本实用新型的传送装置连接示意图；

图3为本实用新型的支撑台主视图；

图4为本实用新型的上压模仰视图；

图5为本实用新型的下压模俯视图；

图6为本实用新型的剥离装置位置关系示意图；

图中：1、电机；2、传送装置；3、支撑台；4、剥离装置；5、驱动辊；6、第一转轴；7、从动辊；8、第二转轴；9、轴承；10、传送带；11、下压模；12、承载板；13、撑脚；14、固定板；15、滑槽；16、固定杆；17、限位杆；18、上压模；19、限位孔；20、弹簧；21、吸附带；22、连接杆；23、刮板；24、连接轴；25、卡环。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~6一种用于冲床的自动卸料装置，包括传送装置2、支撑台3、电机1和剥离装置4，传送装置2内设有支撑台3，支撑台3设置在冲床的冲头下方，传送装置2由驱动辊5、从动辊7、传送带10和下压模11构成，驱动辊5和从动辊7分别设在传送装置2两端，传送带10套在驱动辊5和从动辊7上，传送带10的外部面分布有下压模11，驱动辊5上设有电机1，从动辊7上设有剥离装置4。

所述驱动辊5上设有第一转轴6，第一转轴6轴向设置在驱动辊5上，驱动辊5与第一转轴6为同一中心轴线，第一转轴6的两端均设有轴承9，电机1的转子与第一转轴6一端相连接，电机1带动驱动辊5转动，第一转轴6的两轴承9上均设有固定杆16，两固定杆16平行设置在驱动辊5两侧，固定杆16的一端与第一转轴6的轴承9的侧面相连接。

所述从动辊7上设有第二转轴8，第二转轴8轴向设置在从动辊7上，从动辊7与第二转轴8为同一中心轴线，第二转轴8的两端均设有轴承9，第二转轴8的两轴承9上均设有固定杆16，两固定杆16平行设置在从动辊7两侧，固定杆16的一端与第二转轴8的轴承9的侧面相连接，第二转轴8的上设有剥离装置4。

所述下压模11下部面与传送带10的外部面相连接，下压模11上部面设有两个吸附带21，两吸附带21设置在下压模11上部面的两侧，两吸附带21对称设置，吸附带21为磁铁、吸盘或胶带中的一种，吸附带21用以固定待加工工件。

所述支撑台3由承载板12、撑脚13、固定板14、限位杆17和上压模18构成，承载板12设置在传送带10内，各固定杆16远离轴承9的一端与承载板12相邻的侧面相连接，承载板12的下部面设有两个撑脚13，两撑脚13平行设置，两撑脚13分别设置在传送带10下部的两侧，承载板12的上部面设有固定板14，固定板14设置传送带10内，固定板14的上部面设有滑槽15，滑槽15穿过固定板14的两侧面，传送带10在滑槽15内移动，固定板14的周围分布有限位杆17，各限位杆17结构相同，各限位杆17平行设置，限位杆17设置在传送带10两侧，限位杆17的下端与承载板12的上部面相连接，限位杆17的上端设有上压模18。

所述上压模18设置在冲床的冲头正下方，上压模18的下部面分布有限位孔19，各限位孔19与限位杆17对应设置，限位杆17的上端设置在对应的限位孔19内，上压模18在限位杆17上方上下移动，各限位孔19内均设有弹簧20，弹簧20的上端与限位孔19的顶部面相连接，弹簧20的下端与限位杆17的上部面相连接。

所述剥离装置4由连接杆22、刮板23、连接轴24和卡环25构成，第二转轴8两端的侧面均设有连接杆22，两连接杆22平行设置，连接杆22一端与第二转轴8的侧面相连接，连接杆22的另一端设有刮板23，刮板23设置在两连接杆22之间，刮板23的两侧均设有连接轴24，两连接轴24对称设置，连接轴24的侧面设有外螺纹，两连接轴24分别贯穿相邻连接杆22，两连接轴24上均设有卡环25，卡环25设置在连接杆22远离刮板23一侧，卡环25的内壁设有内螺纹，连接轴24的外螺纹与卡环25的内螺纹相互螺纹连接。

实施例所述的一种用于冲床的自动卸料装置，在使用时先将传送装置2、支撑台3、电机1和剥离装置4放置在冲床冲头下方的工作平台上，使得上压模18处于冲床冲头正下方，并在冲床一侧放置一个用以收集工件的料筐，在设有剥离装置4一侧的冲床旁放置另一侧收集边角料的料筐，调节刮板23，使得刮板23一侧压在相邻下压模11的表面，拧紧卡环25将刮板23固定，将待加工的板材工件逐一放置在各个下压模11上，下压模11上的吸附带21将上方工件固定，启动电机1使得驱动辊5转动，驱动辊5带动传送带10转动，从而使得上方各个下压模11逐一运行至上压模18的下方，冲床冲头下压使得上压模18与下压模11闭合对板材进行加工，下方固定板14对上方下压模11固定支撑，加工完毕后的，冲头抬起，弹簧20将上压模18顶起方便传送带10移动，下压模11继续移动，直至下压模11移动至传送装置2边缘并向外翻，外翻的过程中，冲压后工件由于重力落在预设的料筐内，边角料随下压模11继续移动，直至运行至剥离装置4处，刮板23顶在边角料边缘，随着传送带10的移动将边角料剥离下压模11，并落在下防收集的料筐内，完成边角料的收集，然后在该下压模11上重新放置新板材即可。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于冲床的自动卸料装置，包括传送装置（2）、支撑台（3）、电机（1）和剥离装置（4），传送装置（2）内设有支撑台（3），支撑台（3）设置在冲床的冲头下方，传送装置（2）由驱动辊（5）、从动辊（7）、传送带（10）和下压模（11）构成，驱动辊（5）和从动辊（7）分别设在传送装置（2）两端，传送带（10）套在驱动辊（5）和从动辊（7）上，其特征在于：传送带（10）的外部面分布有下压模（11），驱动辊（5）上设有电机（1），从动辊（7）上设有剥离装置（4）。

2.根据权利要求1中所述的用于冲床的自动卸料装置，其特征是：所述驱动辊（5）上设有第一转轴（6），第一转轴（6）轴向设置在驱动辊（5）上，第一转轴（6）的两端均设有轴承（9），电机（1）的转子与第一转轴（6）一端相连接，第一转轴（6）的两轴承（9）上均设有固定杆（16），固定杆（16）的一端与第一转轴（6）的轴承（9）的侧面相连接。

3.根据权利要求2所述的用于冲床的自动卸料装置，其特征是：所述从动辊（7）上设有第二转轴（8），第二转轴（8）轴向设置在从动辊（7）上，第二转轴（8）的两端均设有轴承（9），第二转轴（8）的两轴承（9）上均设有固定杆（16），固定杆（16）的一端与第二转轴（8）的轴承（9）的侧面相连接，第二转轴（8）的上设有剥离装置（4）。

4.根据权利要求2所述的用于冲床的自动卸料装置，其特征是：所述下压模（11）下部面与传送带（10）的外部面相连接，下压模（11）上部面设有两个吸附带（21），两吸附带（21）设置在下压模（11）上部面的两侧，吸附带（21）为磁铁、吸盘或胶带中的一种。

5.根据权利要求1所述的用于冲床的自动卸料装置，其特征是：所述支撑台（3）由承载板（12）、撑脚（13）、固定板（14）、限位杆（17）和上压模（18）构成，承载板（12）设置在传送带（10）内，各固定杆（16）远离轴承（9）的一端与承载板（12）相邻的侧面相连接，承载板（12）的下部面设有两个撑脚（13），两撑脚（13）分别设置在传送带（10）下部的两侧，承载板（12）的上部面设有固定板（14），固定板（14）设置传送带（10）内，固定板（14）的上部面设有滑槽（15），滑槽（15）穿过固定板（14）的两侧面，传送带（10）在滑槽（15）内移动，固定板（14）的周围分布有限位杆（17），限位杆（17）设置在传送带（10）两侧，限位杆（17）的下端与承载板（12）的上部面相连接，限位杆（17）的上端设有上压模（18）。

6.根据权利要求5所述的用于冲床的自动卸料装置，其特征是：所述上压模（18）的下部面分布有限位孔（19），各限位孔（19）与限位杆（17）对应设置，限位杆（17）的上端设置在对应的限位孔（19）内，各限位孔（19）内均设有弹簧（20），弹簧（20）的上端与限位孔（19）的顶部面相连接，弹簧（20）的下端与限位杆（17）的上部面相连接。

7.根据权利要求1所述的用于冲床的自动卸料装置，其特征是：所述剥离装置（4）由连接杆（22）、刮板（23）、连接轴（24）和卡环（25）构成，第二转轴（8）两端的侧面均设有连接杆（22），连接杆（22）一端与第二转轴（8）的侧面相连接，连接杆（22）的另一端设有刮板（23），刮板（23）设置在两连接杆（22）之间，刮板（23）的两侧均设有连接轴（24），连接轴（24）的侧面设有外螺纹，两连接轴（24）分别贯穿相邻连接杆（22），两连接轴（24）上均设有卡环（25），卡环（25）设置在连接杆（22）远离刮板（23）一侧，卡环（25）的内壁设有内螺纹，连接轴（24）的外螺纹与卡环（25）的内螺纹相互螺纹连接。

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