CN218796827U - 一种喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机械手，包括底座，其特征在于：所述底座的上表面上固定连接有支撑板，所述底座的上方设置有圆盘，所述支撑板的上表面上设置有用于升降的升降机构，所述圆盘的侧面上设置有用于喷涂的喷涂机构，所述支撑板的侧面上设置有用于转动的转动机构，所述升降机构包括设置在支撑板侧面上的升降槽，所述升降槽的侧面滑动连接有升降块，通过设有升降机构，有利于上下移动圆盘和喷头，实现对物件的表面进行喷涂，无需人工移动，简单方便，通过设有喷涂机构，有利于对物件的不同的表面进行喷涂，无需人工转动物件，节约了人力的使用，通过设有转动机构，有利于可以对不规则的物件进行喷涂，适用性较强。

Description

一种喷涂机械手

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，更具体地涉及一种喷涂机械手。

背景技术

目前，随着现在科技的不断进行，人们在加工过程中使用的设备也在不断改进，在生产加工的过程中，需要对物件进行喷涂，对物件进行喷涂需要使用到喷涂设备，喷涂设备是一种在物件表面进行喷涂的设备，喷涂设备主要由喷涂组件和外壳组件组成，喷涂设备具有喷涂速度快，喷涂效果好，喷涂简单等优点。

常见的喷涂设备在对物件进行喷涂时，都是人工上下移动喷涂机，达到对物件的表面进行喷涂，由于一般的喷涂机的体积较大，喷涂机的移动十分的不便，不利于对物件进行喷涂。

常见的喷涂设备都是固定的，当需要进行喷涂时，喷涂机只能对物件的某个表面进行喷涂，当需要对物件不同的表面进行喷涂时，需要人工转动物件，才能对物件进行全面的喷涂，增加了工作人员的工作量，需要使用到大量的人力。

常见的喷涂设备在对物件进行喷涂时，有时需要喷涂的物件为不规则的物件时，常见的喷涂设备并不能根据需要喷涂的物件不断转动喷涂的方向，以此来实现对不规则的物件的喷涂，适用性较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种喷涂机械手，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机械手，包括底座，其特征在于：所述底座的上表面上固定连接有支撑板，所述底座的上方设置有圆盘，所述支撑板的上表面上设置有用于升降的升降机构，所述圆盘的侧面上设置有用于喷涂的喷涂机构，所述支撑板的侧面上设置有用于转动的转动机构；

所述升降机构包括设置在支撑板侧面上的升降槽，所述升降槽的侧面滑动连接有升降块，所述升降槽的底部转动连接有螺纹杆，所述支撑板的上表面上固定连接有支撑台，所述支撑台的侧面上安装有第一电机，所述螺纹杆的上端贯穿升降块和支撑板并与第一电机的输出轴末端固定连接。

进一步的，所述圆盘位于底座的正上方，所述支撑板固定连接在底座上表面的侧边处。

进一步的，所述升降槽贯穿支撑板的侧面，所述螺纹杆与升降块螺纹连接。

进一步的，所述喷涂机构包括固定连接在圆盘侧面上的固定块，所述固定块的两个分别侧面上固定连接有输料管，两个所述输料管的一端均固定连接有喷头，所述圆盘靠近支撑板的侧面上固定连接有连接杆，所述连接杆远离圆盘的一端固定连接有电动伸缩杆。

进一步的，所述固定块固定连接在圆盘远离支撑板的侧面上，两个所述输料管呈垂直结构设置。

进一步的，所述转动机构包括滑动连接在支撑板侧面上的滑动板，所述滑动板的上表面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定连接转动杆，所述转动杆的一端贯穿升降块并设置有限制槽。

进一步的，所述电动伸缩杆位于限制槽的内部，所述限制槽和连接杆的纵截面均为矩形。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有升降机构，有利于上下移动圆盘和喷头，实现对物件的表面进行喷涂，无需人工移动，简单方便。

2.本实用新型通过设有喷涂机构，有利于对物件的不同的表面进行喷涂，无需人工转动物件，节约了人力的使用。

3.本实用新型通过设有转动机构，有利于可以对不规则的物件进行喷涂，适用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的支撑板结构示意图。

图3为本实用新型的升降机构结构示意图。

图4为本实用新型的喷涂机构结构示意图。

图5为图4中的连接杆结构示意图。

图6为本实用新型的转动机构结构示意图。

图7为图6中限制槽结构爆炸示意图。

附图标记为：1、底座；2、支撑板；3、圆盘；4、升降机构；401、升降槽；402、升降块；403、螺纹杆；404、支撑台；405、第一电机；5、喷涂机构；501、固定块；502、输料管；503、喷头；504、连接杆；505、电动伸缩杆；6、转动机构；601、滑动板；602、第二电机；603、转动杆；604、限制槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种喷涂机械手并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-7，本实用新型提供了一种喷涂机械手，包括底座1，其特征在于：底座1的上表面上固定连接有支撑板2，底座1的上方设置有圆盘3，支撑板2的上表面上设置有用于升降的升降机构4，圆盘3的侧面上设置有用于喷涂的喷涂机构5，支撑板2的侧面上设置有用于转动的转动机构6，通过升降机构4的设置，可以上下移动喷涂机械手，实现对物件的表面进行喷涂，通过喷涂机构5的设置，无需转动物件也可实现对物件的不同表面进行喷涂，通过转动机构6的设置，可以对不规则的物件进行喷涂，适用性较强；

升降机构4包括设置在支撑板2侧面上的升降槽401，升降槽401的侧面滑动连接有升降块402，升降槽401的底部转动连接有螺纹杆403，支撑板2的上表面上固定连接有支撑台404，支撑台404的侧面上安装有第一电机405，螺纹杆403的上端贯穿升降块402和支撑板2并与第一电机405的输出轴末端固定连接，通过升降机构4的设置，有利于上下移动圆盘3和喷头503，实现对物件的表面进行喷涂，无需人工移动，简单方便。

在一个优选的实施方式中，圆盘3位于底座1的正上方，支撑板2固定连接在底座1上表面的侧边处，圆盘3转动可以带动输料管502和喷头503进行旋转，实现对物件不同的表面进行喷涂。

在一个优选的实施方式中，升降槽401贯穿支撑板2的侧面，螺纹杆403与升降块402螺纹连接，螺纹杆403旋转，实现升降块402带动转动杆603、圆盘3、输料管502和喷头503上下移动。

在一个优选的实施方式中，喷涂机构5包括固定连接在圆盘3侧面上的固定块501，固定块501的两个分别侧面上固定连接有输料管502，两个输料管502的一端均固定连接有喷头503，圆盘3靠近支撑板2的侧面上固定连接有连接杆504，连接杆504远离圆盘3的一端固定连接有电动伸缩杆505，通过喷涂机构5的设置，有利于对物件的不同的表面进行喷涂，无需人工转动物件，节约了人力的使用。

在一个优选的实施方式中，固定块501固定连接在圆盘3远离支撑板2的侧面上，两个输料管502呈垂直结构设置，通过两个输料管502的设置，可以同时对物件的不同表面进行喷涂。

在一个优选的实施方式中，转动机构6包括滑动连接在支撑板2侧面上的滑动板601，滑动板601的上表面上安装有第二电机602，第二电机602的输出轴末端固定连接转动杆603，转动杆603的一端贯穿升降块402并设置有限制槽604，通过转动机构6的设置，有利于可以对不规则的物件进行喷涂，适用性较强。

在一个优选的实施方式中，电动伸缩杆505位于限制槽604的内部，限制槽604和连接杆504的纵截面均为矩形，实现转动杆603可以通过限制槽604带动连接杆504和圆盘3一起旋转的目的。

本实用新型的工作原理：当需要对物件进行喷涂时，启动第一电机405，第一电机405带动螺纹杆403旋转，由于螺纹杆403与升降块402螺纹连接，所述升降块402带动转动杆603、连接杆504、圆盘3、输料管502和喷头503，实现对物件的表面进行喷涂；

当需要对物件的不同表面进行喷涂时，启动电动伸缩杆505和第二电机602，第二电机602带动转动杆603旋转，由于限制槽604和连接杆504的纵截面均为矩形，实现转动杆603带动连接杆504和圆盘3一起旋转，电动伸缩杆505带动连接杆504、圆盘3、输料管502和喷头503移动，在电动伸缩杆505和第二电机602的作用下，可以将喷头503移动到物件不同的表面上，实现对物料的不同表面进行喷涂，在喷涂的过程中，喷头503的位置不断发生改变且方向发生改变，可以对不规则的物件进行喷涂。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喷涂机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面上固定连接有支撑板(2)，所述底座(1)的上方设置有圆盘(3)，所述支撑板(2)的上表面上设置有用于升降的升降机构(4)，所述圆盘(3)的侧面上设置有用于喷涂的喷涂机构(5)，所述支撑板(2)的侧面上设置有用于转动的转动机构(6)；

所述升降机构(4)包括设置在支撑板(2)侧面上的升降槽(401)，所述升降槽(401)的侧面滑动连接有升降块(402)，所述升降槽(401)的底部转动连接有螺纹杆(403)，所述支撑板(2)的上表面上固定连接有支撑台(404)，所述支撑台(404)的侧面上安装有第一电机(405)，所述螺纹杆(403)的上端贯穿升降块(402)和支撑板(2)并与第一电机(405)的输出轴末端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于：所述圆盘(3)位于底座(1)的正上方，所述支撑板(2)固定连接在底座(1)上表面的侧边处。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于：所述升降槽(401)贯穿支撑板(2)的侧面，所述螺纹杆(403)与升降块(402)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于：所述喷涂机构(5)包括固定连接在圆盘(3)侧面上的固定块(501)，所述固定块(501)的两个分别侧面上固定连接有输料管(502)，两个所述输料管(502)的一端均固定连接有喷头(503)，所述圆盘(3)靠近支撑板(2)的侧面上固定连接有连接杆(504)，所述连接杆(504)远离圆盘(3)的一端固定连接有电动伸缩杆(505)。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机械手，其特征在于：所述固定块(501)固定连接在圆盘(3)远离支撑板(2)的侧面上，两个所述输料管(502)呈垂直结构设置。

6.根据权利要求4所述的一种喷涂机械手，其特征在于：所述转动机构(6)包括滑动连接在支撑板(2)侧面上的滑动板(601)，所述滑动板(601)的上表面上安装有第二电机(602)，所述第二电机(602)的输出轴末端固定连接转动杆(603)，所述转动杆(603)的一端贯穿升降块(402)并设置有限制槽(604)。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(505)位于限制槽(604)的内部，所述限制槽(604)和连接杆(504)的纵截面均为矩形。

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