CN218793879U - 一种吊杆机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及舞台设备领域，尤其涉及一种吊杆机组，包括电机、卷筒、自排绳组件、导向轮、转轴和机架；机架上设有卷筒，卷筒与电机传动连接；转轴设于机架上，导向轮设于转轴上；自排绳组件包括移动座、推动丝杆和滑块，机架上沿其长度方向设有移动滑轨，移动座与移动滑轨配合，滑块沿机架长度方向移动；推动丝杆一端与移动座连接，另一端与电机传动连接；转轴一端与滑块螺纹连接，另一端与移动座套设。通过自排绳组件的移动座、推动丝杆及滑块的设置，避免吊绳脱出卷筒上的绳槽；而转轴与滑块的螺纹配合，使得在需要调整吊杆位置时，能够转动转轴使得导向轮在垂直于机架长度方向上移动。

Description

一种吊杆机组

技术领域

本实用新型涉及舞台设备领域，尤其涉及一种吊杆机组。

背景技术

舞台幕布、射灯等设备均通过吊杆机组控制，由吊杆机组控制上述设备上下移动以实现舞台效果。而现有的吊杆机组通常固定设于舞台上方，其卷筒、导向轮等组件均为固定式，吊绳经由卷筒转动，而后经过导向轮导向，最终延伸至出绳导轮处与吊杆连接，而吊杆与所需移动的设备连接，通过吊绳移动带动吊杆上升或者下降，进而使幕布、射灯等移动；但是有些场合需要舞台上方的吊杆密度较小或需要调整吊杆位置来适配其他设备安装，则固定式的吊杆机需要重新拆装导向轮，来调整吊绳及其吊杆、吊杆连接的设备的位置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够方便调整导向轮位置来满足舞台对吊杆位置的调整需求的吊杆机组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种吊杆机组，包括电机、卷筒、自排绳组件、导向轮、转轴和机架；所述机架上沿其长度方向设有卷筒，所述卷筒与电机传动连接；所述转轴设于机架上并位于卷筒下侧，所述导向轮设于转轴上；所述自排绳组件包括移动座、推动丝杆和滑块，所述机架上沿其长度方向设有移动滑轨，所述移动座与移动滑轨配合，所述滑块沿机架长度方向移动且与移动座相对；所述推动丝杆一端与移动座连接，另一端与电机传动连接；所述转轴一端与滑块螺纹连接，另一端与移动座套设。

进一步地，所述机架长度方向的截面呈L形，所述机架包括竖直部和垂直于竖直部的水平部，所述竖直部上沿其长度方向设有移动口，所述滑块与移动口移动配合；所述水平部上沿其长度方向设有移动滑轨；所述移动座与竖直部相对。

进一步地，所述竖直部包括固定板和转动杆，所述固定板与水平部连接，所述固定板上侧设有转动杆，所述固定板上侧设有第一凹槽，所述转动杆长度方向的一端与固定板铰接，另一端与固定板锁付；所述转动杆与第一凹槽配合形成移动口。

进一步地，所述固定板与水平部铰接。

进一步地，所述滑块上端设有滑动槽，所述滑块下端设有滑动凸起；所述转动杆与滑动槽配合；所述滑块下端与固定板相抵，所述滑动凸起一侧与固定板侧面相抵。

进一步地，所述水平部上设有插孔，所述固定板一侧对应插孔设有插座和插销，所述插销同时穿过插座和插孔。

进一步地，所述机架两端设有安装座，两个所述安装座之间设有防护杆，所述防护杆位于卷筒两侧。

进一步地，所述防护杆上套设有压绳辊，所述压绳辊在机架长度方向上与导向轮相对。

进一步地，所述卷筒上沿其长度方向卷绕有多组吊绳，所述导向轮设有多个，每组吊绳与导向轮一一对应。

本实用新型的有益效果在于：由电机驱动卷筒转动进而释放吊绳，吊绳通过导向轮导向进而与吊杆等组件连接；通过自排绳组件的移动座、推动丝杆及滑块的设置，在电机驱动卷筒的同时能够带动推动丝杆移动，由推动丝杆推动移动座使得导向轮能够随着卷筒转动放绳而移动，进而避免吊绳脱出卷筒上的绳槽；而转轴与滑块的螺纹配合，使得在需要调整吊杆位置时，能够转动转轴使得导向轮在垂直于机架长度方向上移动。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的吊杆机组的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的吊杆机组去除卷筒、防护杆和压绳辊后的结构示意图。

标号说明：

1、电机；2、卷筒；

3、自排绳组件；31、移动座；32、推动丝杆；4、导向轮；5、转轴；

6、机架；61、竖直部；611、固定板；6111、第一凹槽；612、转动杆；62、水平部；63、移动口；64、移动滑轨；65、插孔；66、插座；67、插销；

7、滑块；71、滑动槽；72、滑动凸起；8、防护杆；9、压绳辊。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图2，一种吊杆机组，包括电机1、卷筒2、自排绳组件3、导向轮4、转轴5和机架6；所述机架6上沿其长度方向设有卷筒2，所述卷筒2与电机1传动连接；所述转轴5设于机架6上并位于卷筒2下侧，所述导向轮4设于转轴5上；所述自排绳组件3包括移动座31、推动丝杆32和滑块7，所述机架6上沿其长度方向设有移动滑轨64，所述移动座31与移动滑轨64配合，所述滑块7沿机架6长度方向移动且与移动座31相对；所述推动丝杆32一端与移动座31连接，另一端与电机1传动连接；所述转轴5一端与滑块7螺纹连接，另一端与移动座31套设。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：由电机1驱动卷筒2转动进而释放吊绳，吊绳通过导向轮4导向进而与吊杆等组件连接；通过自排绳组件3的移动座31、推动丝杆32及滑块7的设置，在电机1驱动卷筒2的同时能够带动推动丝杆32移动，由推动丝杆32推动移动座31使得导向轮4能够随着卷筒2转动放绳而移动，进而避免吊绳脱出卷筒2上的绳槽；而转轴5与滑块7的螺纹配合，使得在需要调整吊杆位置时，能够转动转轴5使得导向轮4在垂直于机架6长度方向上移动。

进一步地，所述机架6长度方向的截面呈L形，所述机架6包括竖直部61和垂直于竖直部61的水平部62，所述竖直部61上沿其长度方向设有移动口63，所述滑块7与移动口63移动配合；所述水平部62上沿其长度方向设有移动滑轨64；所述移动座31与竖直部61相对。

由上述描述可知，通过机架6长度方向截面的L形设置，由机架6的竖直部61与滑块7配合，由机架6的水平部62与移动座31配合，有效减轻机构整体质量，并保证导向轮4在机架6长度方向的移动；具体地，滑块7与竖直部61的移动口63移动配合，移动座31与水平部62的移动滑轨64移动配合。

进一步地，所述竖直部61包括固定板611和转动杆612，所述固定板611与水平部62连接，所述固定板611上侧设有转动杆612，所述固定板611上侧设有第一凹槽6111，所述转动杆612长度方向的一端与固定板611铰接，另一端与固定板611锁付；所述转动杆612与第一凹槽6111配合形成移动口63。

由上述描述可知，移动口63由第一凹槽6111和转动杆612配合形成，而在需要拆卸与移动口63配合的滑块7时，可以通过将转动杆612转动，使得第一凹槽6111上侧不被转动杆612阻挡，则可以方便地将滑块7取出维护。

进一步地，所述固定板611与水平部62铰接。

由上述描述可知，通过固定板611与水平部62的铰接设置，在需要对导向轮4、转轴5和滑块7进行拆卸维修时，无需将导向轮4上侧的卷筒2拆除，仅需将转动杆612转动后，解除滑块7与移动口63的配合，而后将固定板611朝向远离水平部62一侧转动，即可将导向轮4、转轴5及滑块7于机架6侧向快速取出。

进一步地，所述滑块7上端设有滑动槽71，所述滑块7下端设有滑动凸起72；所述转动杆612与滑动槽71对扣；所述滑块7下端与固定板611相抵，所述滑动凸起72一侧与固定板611侧面相抵。

由上述描述可知，由滑块7上端的滑动槽71与转动杆612配合，使得滑块7在沿转动杆612长度方向，即机架6长度方向移动时不会发生侧向偏移；而滑块7下端与固定板611相抵及滑动凸起72与固定板611侧面的抵接一方面由固定板611起到滑块7移动时的导向作用，另一方面在拆卸导向轮4等机构时方便固定板611的转动。

进一步地，所述水平部62上设有插孔65，所述固定板611一侧对应插孔65设有插座66和插销67，所述插销67同时穿过插座66和插孔65。

由上述描述可知，通过水平部62上的插孔65及固定板611上的插座66和插销67的设计，使得在固定板611转动至垂直于水平部62时，插销67能够与插座66、插孔65配合进而固定固定板611的位置。

进一步地，所述机架6两端设有安装座，两个所述安装座之间设有防护杆8，所述防护杆8位于卷筒2两侧。

由上述描述可知，通过设置防护杆8以避免卷筒2在搬运过程中剐蹭，起到防护作用。

进一步地，所述防护杆8上套设有压绳辊9，所述压绳辊9在机架6长度方向上与导向轮4相对。

由上述描述可知，通过压绳辊9的设置对卷筒2上的吊绳进行抵压，以避免放卷时吊绳脱离卷筒2的绳槽而出现叠绳等不良情况。

进一步地，所述卷筒2上沿其长度方向卷绕有多组吊绳，所述导向轮4设有多个，每组吊绳与导向轮4一一对应。

由上述描述可知，通过多组吊绳和导向轮4的设置以满足对多个舞台设备同时控制。

参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：

本实用新型的应用场景：在部分舞台场合需要使吊杆连接的设备不仅上下移动，还在左右方向上位移一定距离来实现不同的演出效果或调整舞台上方的吊杆密度；而传统的吊杆机多为固定式，只能通过多个吊杆机的复杂设置才能实现上述功能。

如图1和图2所示，本实施例的吊杆机组，包括电机1、卷筒2、自排绳组件3、多个导向轮4、多个转轴5和机架6。

所述机架6长度方向的截面呈L形，所述卷筒2位于机架6的上侧，所述机架6长度方向的两端设有安装座，卷筒2均设于安装座上，其中一个安装座远离卷筒2一侧设有电机1，所述电机1与卷筒2传动连接；所述安装座之间对应卷筒2的两侧连接有防护杆8；所述卷筒2上沿其长度方向设有多组吊绳及用于吊绳布置的绳槽；所述防护杆8对应每组吊绳套设有压绳辊9；所述压绳辊9在机架6长度方向上与导向轮4相对。

所述自排绳组件3、多个导向轮4及多个转轴5均设有机架6内。具体地，所述自排绳组件3包括多个移动座31、推动丝杆32和多个滑块7，所述机架6上沿其长度方向设有移动滑轨64，多个所述移动座31均匀间隔地可移动地设于移动滑轨64上，由移动座31与L形机架6配合形成U形结构，相比传统的U型机架6内设置移动组件，能够减少材料使用，降低加工成本。所述滑块7与移动座31一一对应，所述滑块7沿机架6长度方向移动且与移动座31相对；所述推动丝杆32一端与靠近电机1一侧的移动座31连接，另一端与电机1传动连接，具体地，在本实施中，所述推动丝杆32的一端与安装座连接，所述推动丝杆32上套设有传动齿轮，而安装座上设有另一与之配合的传动齿轮组，该传动齿轮组与设于安装座底部的传动杆连接，该传动杆与电机1通过皮带连接。多个所述转轴5和导向轮4均与滑块7、移动座31一一对应；所述转轴5一端与滑块7螺纹连接，另一端与移动座31套设，所述导向轮4可转动地设于转轴5上，具体地，转轴5与移动座31套设的一端上可拆卸地设有用于把持的转轮。

具体地，所述机架6包括竖直部61和垂直于竖直部61的水平部62，所述竖直部61上沿其长度方向设有移动口63，所述滑块7与移动口63移动配合；所述竖直部61包括固定板611和转动杆612，所述固定板611与水平部62连接，所述固定板611上侧设有转动杆612，所述固定板611上侧设有第一凹槽6111，所述转动杆612与第一凹槽6111配合形成移动口63。

在滑块7与移动口63的配合上，所述滑块7上端设有滑动槽71，所述滑块7下端设有滑动凸起72；所述转动杆612与滑动槽71配合，通过上述设置使得滑块7在垂直于转动杆612长度方向上不会发生移动；所述滑块7下端与固定板611相抵，所述滑动凸起72一侧与固定板611侧面相抵。

滑块7不仅作为与移动口63配合的组件来对导向轮4和转轴5的移动进行导向，同时也作为固定板611转动后的限位结构；具体地，滑块7下端的滑动凸起72垂直于转轴5，则转动后的固定板611与滑动凸起72抵接也呈垂直于转轴5，即垂直于水平部62的状态。

所述转动杆612长度方向的一端与固定板611铰接，另一端与固定板611锁付；所述水平部62上设有插孔65，所述固定板611一侧对应插孔65设有插座66和插销67，所述插销67同时穿过插座66和插孔65。

所述水平部62上沿其长度方向设有移动滑轨64；所述移动座31与竖直部61相对。

本实用新型的工作原理：在需要对吊装设备进行上下操作时，由电机1驱动卷筒2转动，卷筒2上的吊绳经过压绳辊9、导向轮4后于机架6下侧与吊杆及其吊装设备连接，吊绳移动进而使得吊装设备移动；同时电机1还会带动推动丝杆32移动，使得移动座31被推动，进而带动转轴5及导向轮4移动，而导向轮4的移动与卷筒2上的吊绳的出绳相匹配，避免吊绳沿着绳槽出绳时导向轮4固定，而吊绳因为绳槽的设置(通常为螺旋槽)会在卷筒2轴向发生位移，容易导致吊绳脱出绳槽，影响吊绳的出绳。

在需要调整吊装设备在垂直于机架6长度方向上的位置时，可以通过转动转轮使得转轴5及导向轮4在垂直于机架6长度方向上进行调整；

在需要拆卸维护导向轮4时，可以先将转动杆612与固定板611的锁付解除，而后将转动杆612远离固定板611转动，使得滑块7不在被转动杆612限位；此后将固定板611的插销67拔起，解除固定板611与水平部62的连接并将固定板611朝向远离水平部62转动，由此机架6侧向不受阻挡，将转轴5另一端的转轮拆卸后即可将滑块7、转轴5及导向轮4从机架6的竖直部61一侧取出。

综上所述，本实用新型提供的一种吊杆机组，由电机驱动卷筒转动进而释放吊绳，吊绳通过导向轮导向进而与吊杆等组件连接；通过自排绳组件的移动座、推动丝杆及滑块的设置，在电机驱动卷筒的同时能够带动推动丝杆移动，由推动丝杆推动移动座使得导向轮能够随着卷筒转动放绳而移动，进而避免吊绳脱出卷筒上的绳槽；而转轴与滑块的螺纹配合，使得在需要调整吊杆位置时，能够转动转轴使得导向轮在垂直于机架长度方向上移动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种吊杆机组，其特征在于，包括电机、卷筒、自排绳组件、导向轮、转轴和机架；所述机架上沿其长度方向设有卷筒，所述卷筒与电机传动连接；所述转轴设于机架上并位于卷筒下侧，所述导向轮设于转轴上；所述自排绳组件包括移动座、推动丝杆和滑块，所述机架上沿其长度方向设有移动滑轨，所述移动座与移动滑轨配合，所述滑块沿机架长度方向移动且与移动座相对；所述推动丝杆一端与移动座连接，另一端与电机传动连接；所述转轴一端与滑块螺纹连接，另一端与移动座套设。

2.根据权利要求1所述的吊杆机组，其特征在于，所述机架长度方向的截面呈L形，所述机架包括竖直部和垂直于竖直部的水平部，所述竖直部上沿其长度方向设有移动口，所述滑块与移动口移动配合；所述水平部上沿其长度方向设有移动滑轨；所述移动座与竖直部相对。

3.根据权利要求2所述的吊杆机组，其特征在于，所述竖直部包括固定板和转动杆，所述固定板与水平部连接，所述固定板上侧设有转动杆，所述固定板上侧设有第一凹槽，所述转动杆长度方向的一端与固定板铰接，另一端与固定板锁付；所述转动杆与第一凹槽配合形成移动口。

4.根据权利要求3所述的吊杆机组，其特征在于，所述固定板与水平部铰接。

5.根据权利要求4所述的吊杆机组，其特征在于，所述滑块上端设有滑动槽，所述滑块下端设有滑动凸起；所述转动杆与滑动槽配合；所述滑块下端与固定板相抵，所述滑动凸起一侧与固定板侧面相抵。

6.根据权利要求4所述的吊杆机组，其特征在于，所述水平部上设有插孔，所述固定板一侧对应插孔设有插座和插销，所述插销同时穿过插座和插孔。

7.根据权利要求1所述的吊杆机组，其特征在于，所述机架两端设有安装座，两个所述安装座之间设有防护杆，所述防护杆位于卷筒两侧。

8.根据权利要求7所述的吊杆机组，其特征在于，所述防护杆上套设有压绳辊，所述压绳辊在机架长度方向上与导向轮相对。

9.根据权利要求1所述的吊杆机组，其特征在于，所述卷筒上沿其长度方向卷绕有多组吊绳，所述导向轮设有多个，每组吊绳与导向轮一一对应。

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