CN218788233U - 一种机器人分拣教学实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人分拣教学实训平台，包括教学平台组件和计算模拟机构，所述教学平台组件包括实训台、置物板、计算机和仪表盘模拟器；所述计算模拟机构包括高清显示屏、分拣机器人控制箱、机器人控制器；本实用新型通过利用计算机对机器人自动分拣程序进行学习和编写，然后通过机器人控制器对编写的机器人自动分拣程序进行运行，并生成工业机器人对应的控制指令，然后通过识别控制器对控制指令进行识别和判断，当程序判定成功后，利用高清显示屏将程序对应的工业机器人动作以视频的方式展示出来，从而无需使用真实工业机器人进行教学培训，降低了设备和教学成本，使机器人分拣教学实训平台更利于对培训人员进行机器人基础教学。

Description

一种机器人分拣教学实训平台

技术领域

本实用新型涉及机器人分拣教学技术领域，特别涉及一种机器人分拣教学实训平台。

背景技术

分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，随着社会的高速发展，分拣机器人已经进入工业生产中的每个程序当中，机器人分拣教学实训平台是一种为了培养机器人应用领域专门的技术技能人才，适应现代化建设和未来社会与科技发展需要的教学培训设备，其主要通过模拟分拣过程，帮助培训人员学习编写机器人自动分拣程序；

传统的机器人分拣教学实训平台在使用时，通常是利用真实工业机器人进行教学培训，导致教学设备成本过高，且工业机器人设备需要定期进行维护和保养，进一步增加了教学成本，不利于对培训人员进行机器人基础教学，为此，提出一种机器人分拣教学实训平台。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供一种机器人分拣教学实训平台，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种机器人分拣教学实训平台，包括教学平台组件和计算模拟机构，所述教学平台组件包括实训台、置物板、计算机和仪表盘模拟器；

所述计算模拟机构包括高清显示屏、分拣机器人控制箱、机器人控制器、识别控制器和警示灯；

所述置物板安装于所述实训台的前表面，所述计算机安装于所述实训台的上表面，所述仪表盘模拟器安装于所述置物板的前表面一侧，所述高清显示屏安装于所述实训台远离置物板的一侧，所述分拣机器人控制箱安装于所述置物板前表面远离仪表盘模拟器的一侧，所述机器人控制器安装于所述分拣机器人控制箱的内侧壁顶部，所述识别控制器安装于所述分拣机器人控制箱的内侧壁中部，所述警示灯安装于所述实训台上表面靠近高清显示屏的一侧。

进一步优选的，所述实训台远离置物板的一侧固定连接有壳体，所述壳体的内侧壁滑动连接有门体。

进一步优选的，所述门体的一侧固定连接有定位块，所述定位块的外侧壁滑动连接于壳体的内侧壁。

进一步优选的，所述壳体的内侧壁顶部和底部均开设有导向槽，所述导向槽的内侧壁滑动连接有轴块，所述轴块远离导向槽的一端与所述门体固定连接。

进一步优选的，所述门体的外壁远离定位块的一侧固定连接有橡胶垫，所述门体的内侧壁靠近定位块的一侧均匀固定连接有磁条。

进一步优选的，所述分拣机器人控制箱的前表面安装有触控屏，所述分拣机器人控制箱的内侧壁底部均匀安装有继电器。

进一步优选的，所述触控屏的信号输出端通过导线电性连接于机器人控制器的信号输入端，所述计算机的信号输出端通过导线电性连接于机器人控制器、高清显示屏和仪表盘模拟器的信号输入端。

进一步优选的，所述机器人控制器的信号输出端通过导线电性连接于识别控制器的信号输入端，所述识别控制器的信号输出端通过导线电性连接于计算机的信号输入端，所述识别控制器的电性输出端通过导线电性连接于继电器的电性输入端，所述继电器的电性输出端通过导线电性连接于警示灯的电性输入端。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型通过利用计算机对机器人自动分拣程序进行学习和编写，然后通过机器人控制器对编写的机器人自动分拣程序进行运行，并生成工业机器人对应的控制指令，然后通过识别控制器对控制指令进行识别和判断，当程序判定成功后，利用高清显示屏将程序对应的工业机器人动作以视频的方式展示出来，从而无需使用真实工业机器人进行教学培训，降低了设备和教学成本，使机器人分拣教学实训平台更利于对培训人员进行机器人基础教学。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型壳体的剖视结构示意图；

图3为本实用新型门体的轴侧结构示意图；

图4为本实用新型分拣机器人控制箱的剖视结构示意图。

附图标记：1、教学平台组件；2、计算模拟机构；101、实训台；102、置物板；103、计算机；104、仪表盘模拟器；201、高清显示屏；202、分拣机器人控制箱；203、机器人控制器；204、识别控制器；205、警示灯；41、触控屏；42、继电器；43、壳体；44、门体；45、轴块；46、导向槽；47、橡胶垫；48、磁条；49、定位块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种机器人分拣教学实训平台，包括教学平台组件1和计算模拟机构2，教学平台组件1包括实训台101、置物板102、计算机103和仪表盘模拟器104；

计算模拟机构2包括高清显示屏201、分拣机器人控制箱202、机器人控制器203、识别控制器204和警示灯205；

置物板102安装于实训台101的前表面，计算机103安装于实训台101的上表面，仪表盘模拟器104安装于置物板102的前表面一侧，高清显示屏201安装于实训台101远离置物板102的一侧，分拣机器人控制箱202安装于置物板102前表面远离仪表盘模拟器104的一侧，机器人控制器203安装于分拣机器人控制箱202的内侧壁顶部，识别控制器204安装于分拣机器人控制箱202的内侧壁中部，警示灯205安装于实训台101上表面靠近高清显示屏201的一侧。

在一个实施例中，实训台101远离置物板102的一侧固定连接有壳体43，壳体43的内侧壁滑动连接有门体44，门体44的一侧固定连接有定位块49，定位块49的外侧壁滑动连接于壳体43的内侧壁；通过定位块49滑入壳体43内，为门体44进行定位。

在一个实施例中，壳体43的内侧壁顶部和底部均开设有导向槽46，导向槽46的内侧壁滑动连接有轴块45，轴块45远离导向槽46的一端与门体44固定连接，门体44的外壁远离定位块49的一侧固定连接有橡胶垫47，门体44的内侧壁靠近定位块49的一侧均匀固定连接有磁条48；通过磁条48对门体44与实训台101之间进行吸附固定。

在一个实施例中，分拣机器人控制箱202的前表面安装有触控屏41，分拣机器人控制箱202的内侧壁底部均匀安装有继电器42，触控屏41的信号输出端通过导线电性连接于机器人控制器203的信号输入端，计算机103的信号输出端通过导线电性连接于机器人控制器203、高清显示屏201和仪表盘模拟器104的信号输入端，机器人控制器203的信号输出端通过导线电性连接于识别控制器204的信号输入端，识别控制器204的信号输出端通过导线电性连接于计算机103的信号输入端，识别控制器204的电性输出端通过导线电性连接于继电器42的电性输入端，继电器42的电性输出端通过导线电性连接于警示灯205的电性输入端；通过机器人控制器203对程序进行运行，并生成工业机器人各节点对应的控制指令，然后通过识别控制器204对机器人控制器203生成的控制指令进行识别，用以判断各工业机器人节点控制指令是否正确及程序是否可以正常运行。

本实用新型在工作时：通过利用计算机103对机器人自动分拣程序进行学习和编写，当程序编写完成后，通过计算机103将程序录入机器人控制器203内，然后通过机器人控制器203对程序进行运行，并生成工业机器人各节点对应的控制指令，然后通过识别控制器204对机器人控制器203生成的控制指令进行识别，用以判断各工业机器人节点控制指令是否正确及程序是否可以正常运行，当判定成功后，通过计算机103接收识别控制器204的反馈，然后通过计算机103根据反馈数据将程序对应的视频和数据分别传输至高清显示屏201和仪表盘模拟器104，然后通过高清显示屏201将程序对应的工业机器人动作以视频的方式展示出来，然后通过仪表盘模拟器104将工业机器作业时的各项数据显示出来，从而无需使用真实工业机器人进行教学培训，降低了设备和教学成本，使机器人分拣教学实训平台更利于对培训人员进行机器人基础教学，当判定失败后，通过识别控制器204利用继电器42启动警示灯205工作，工作的警示灯205发出提示灯光，提醒培训人员程序有误，通过设置的触控屏41以便培训人员对机器人控制器203进行程序调试，当培训工作完成后，通过移动定位块49带动门体44从壳体43内滑出，同时通过运动的门体44带动轴块45在导向槽46内滑动，用以为运动的门体44进行导向，当门体44完全从壳体43内滑出后，通过移动门体44利用轴块45进行转动，使门体44对高清显示屏201的一侧进行覆盖，通过设置的磁条48对门体44与实训台101之间进行吸附固定，通过设置的橡胶垫47增加了门体44与实训台101之间的密封性，进而利用门体44对高清显示屏201进行防尘保护。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种机器人分拣教学实训平台，包括教学平台组件（1）和计算模拟机构（2），其特征在于：所述教学平台组件（1）包括实训台（101）、置物板（102）、计算机（103）和仪表盘模拟器（104）；

所述计算模拟机构（2）包括高清显示屏（201）、分拣机器人控制箱（202）、机器人控制器（203）、识别控制器（204）和警示灯（205）；

所述置物板（102）安装于所述实训台（101）的前表面，所述计算机（103）安装于所述实训台（101）的上表面，所述仪表盘模拟器（104）安装于所述置物板（102）的前表面一侧，所述高清显示屏（201）安装于所述实训台（101）远离置物板（102）的一侧，所述分拣机器人控制箱（202）安装于所述置物板（102）前表面远离仪表盘模拟器（104）的一侧，所述机器人控制器（203）安装于所述分拣机器人控制箱（202）的内侧壁顶部，所述识别控制器（204）安装于所述分拣机器人控制箱（202）的内侧壁中部，所述警示灯（205）安装于所述实训台（101）上表面靠近高清显示屏（201）的一侧。

2.根据权利要求1所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于：所述实训台（101）远离置物板（102）的一侧固定连接有壳体（43），所述壳体（43）的内侧壁滑动连接有门体（44）。

3.根据权利要求2所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于：所述门体（44）的一侧固定连接有定位块（49），所述定位块（49）的外侧壁滑动连接于壳体（43）的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于：所述壳体（43）的内侧壁顶部和底部均开设有导向槽（46），所述导向槽（46）的内侧壁滑动连接有轴块（45），所述轴块（45）远离导向槽（46）的一端与所述门体（44）固定连接。

5.根据权利要求4所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于：所述门体（44）的外壁远离定位块（49）的一侧固定连接有橡胶垫（47），所述门体（44）的内侧壁靠近定位块（49）的一侧均匀固定连接有磁条（48）。

6.根据权利要求1所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于：所述分拣机器人控制箱（202）的前表面安装有触控屏（41），所述分拣机器人控制箱（202）的内侧壁底部均匀安装有继电器（42）。

7.根据权利要求6所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于：所述触控屏（41）的信号输出端通过导线电性连接于机器人控制器（203）的信号输入端，所述计算机（103）的信号输出端通过导线电性连接于机器人控制器（203）、高清显示屏（201）和仪表盘模拟器（104）的信号输入端。

8.根据权利要求7所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于：所述机器人控制器（203）的信号输出端通过导线电性连接于识别控制器（204）的信号输入端，所述识别控制器（204）的信号输出端通过导线电性连接于计算机（103）的信号输入端，所述识别控制器（204）的电性输出端通过导线电性连接于继电器（42）的电性输入端，所述继电器（42）的电性输出端通过导线电性连接于警示灯（205）的电性输入端。

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