CN218785576U - 一种跳舞机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跳舞机器人，包括从下到上依次设置的底座、第一活动件、第二活动件与第三活动件；所述底座上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构的输出端与所述第一活动件连接；所述第一活动件下部设置有第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端与所述第二活动件连接；所述第三活动件上设置有第三驱动结构，所述第三驱动结构的输出端与所述第三活动件连接。通过第一驱动结构、第二驱动结构与第三驱动结构分别驱动第一活动件、第二活动件与第三活动件完成指定动作，各种动作结合，营造呈机器人跳舞的样子，增强游客的游玩兴致。

Description

一种跳舞机器人

技术领域

本实用新型涉及领域机器人领域，尤其涉及一种跳舞机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。如今在游乐园，大多娱乐设施是传统的娱乐设施，将科学技术运用到主题公园与娱乐行业是创新型的尝试，可以运用虚拟样机技术、机器人技术、伺服驱动技术、智能传感技术、智能控制技术等设置机器人结构，使游乐园与娱乐行业体验者能有身临其境感，体验者可与展示物体之间、或者与游客之间进行互动交流，寓教于乐，达到增强学习体验的目的。

有娱乐设施中的机器人模型，如大型购物网站所示，游乐园设施“https://search.jd.com/Search？keyword＝％E6％B8％B8％E4％B9％90％E5％9B％AD％E5％A4％A7％E5％9E％8B％E6％91％86％E4％BB％B6&enc＝utf-8&wq＝％E6％B8％B8％E4％B9％90％E5 ％9B％AD％E5％A4％A7％E5％9E％8B％E6％91％86％E4％BB％B6&pvid＝b764a7b2fc8d4d4d94 c929707ea13dd4”多为静态模型以供游客欣赏，缺乏能够与游客互动的动态模型，因此，现需要一种机器人作为游乐设施，能够实现与游客之间的互动，提高游客的游玩兴致。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种跳舞机器人，通过动力控制机器人结构实现特定动作，提高游客的游玩兴致。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种跳舞机器人，包括从下到上依次设置的底座、第一活动件、第二活动件与第三活动件；所述底座上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构的输出端与所述第一活动件连接；所述第一活动件下部设置有第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端与所述第二活动件连接；所述第三活动件上设置有第三驱动结构，所述第三驱动结构的输出端与所述第三活动件连接。

优选的，所述第一驱动结构包括第一电机与第一连杆结构；所述第一电机设置在底座上；所述第一连杆结构通过曲柄与所述第一电机的输出轴连接；所述第一连杆结构包括两并列设置的连杆，两所述连杆的一端均通过所述曲柄与所述第一电机的输出轴连接；两所述连杆的另一端分别与所述第一活动件连接。

优选的，所述第一活动件包括连接轴与活动部；所述活动部内安装有滑块，所述连接轴穿过所述滑块将所述活动部与所述底座连接；所述第一驱动结构的输出端与所述活动部的外表面连接；所述活动部上端对立两侧设置有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板与第二安装板等高。

优选的，所述第二活动件包括安装件、第一长轴与第二长轴；所述安装件设置在所述第一安装板与第二安装板之间；所述第一长轴与第二长轴分别与所述安装件的两侧面连接。

优选的，所述第二驱动结构包括第二电机与第二连杆结构；所述第二电机通过电机安装座设置在所述活动部的下方一侧面；所述第二连杆结构包括设置在所述第二电机同侧从下到上依次连接的第一连杆、第二连杆与第三连杆；所述第一连杆通过曲柄与所述第二电机的输出轴连接，所述第三连杆的输出端与所述第一长轴连接；所述第二连杆的中部与横杆的一端连接，所述横杆水平设置，所述横杆的另一端与第四连杆的一端连接，所述第四连杆水平设置，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端连接，所述第五连杆的另一端与所述第二长轴连接。

优选的，所述第三活动件包括连接圆环、安装架与活动架；所述安装架竖直设置，且所述连接圆环与所述安装架的下部连接；所述活动架下方与所述连接圆环连接。

优选的，所述第三驱动结构包括第三电机与第三连杆结构；所述第三电机安装在所述安装架的上部；所述第三连杆结构的一端通过曲柄与所述第三电机的输出轴连接；所述第三连杆结构的另一端与所述活动架连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种跳舞机器人，包括从下到上依次设置的底座、第一活动件、第二活动件与第三活动件；通过第一驱动结构、第二驱动结构与第三驱动结构分别驱动第一活动件、第二活动件与第三活动件完成指定动作，各种动作结合，营造呈机器人跳舞的样子，通过驱动结构实现机器人各部件的特定的运动，实现与体验者的互动，结构简单，在大型机器人动作中，稳定性较强，节约制造成本，增强游客的游玩兴致。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例2装置结构示意图；

图3为本实用新型的实施例3装置结构示意图；

图4为本实用新型的实施例4装置结构示意图。

图中：1、底座；2、第一活动件；21、连接轴；22、活动部；23、滑块；24、第一安装板；25、第二安装板；3、第二活动件；31、安装件；32、第一长轴；33、第二长轴；4、第三活动件；41、连接圆环；42、活动架；43、安装架；5、第一驱动结构；51、第一电机；52、第一连杆结构；6、第二驱动结构；61、第二电机；62、第一连杆；63、第二连杆；64、横杆； 65、第三连杆；66、第四连杆；67、第五连杆；7、第三驱动结构；71、第三电机；72、第三连杆结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供了一种跳舞机器人，包括从下到上依次设置的底座1、第一活动件2、第二活动件3与第三活动件4；所述底座1上设置有第一驱动结构5，所述第一驱动结构5的输出端与所述第一活动件2连接；所述第一活动件2下部设置有第二驱动结构6，所述第二驱动结构6的输出端与所述第二活动件3连接；所述第三活动件4上设置有第三驱动结构7，所述第三驱动结构7的输出端与所述第三活动件4连接。

一种跳舞机器人，底座1用于整体结构的支撑，第一驱动结构5、第二驱动结构6与第三驱动结构7分别驱动第一活动件2、第二活动件3与第三活动件4进行指定动作，第一活动件2类似于机器人的肢体部分，可通过第一驱动结构5按指定方向动作，第二活动件3类似于机器人的手臂，通过第二驱动结构6进行驱动，实现手臂部位的运动；第三活动件4类似于机器人的头部，通过第三驱动结构7进行驱动，实现头部的运动，各个驱动结构同时驱动各个活动件进行运动，各个部位结合营造机器人舞动的场景，提高游客游玩的兴致，实现机器与人的互动。在一些较优的实施方案中，给机器人的外部套上花仙子造型，并在机器人运动时配合音乐，增强游客的观感。

实施例2

如图1-4所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例提供了一种跳舞机器人，所述第一驱动结构5包括第一电机51与第一连杆结构52；所述第一电机51通过电机安装座设置在底座1上；所述第一连杆结构52与所述第一电机51的输出轴连接；所述第一连杆结构52包括两并列设置的连杆，两所述连杆的一端均通过与所述第一电机 51的输出轴连接；两所述连杆的另一端分别与所述第一活动件2连接。第一电机51用于驱动第一连杆结构52转动，底座1包括稳定件与安装件31，稳定件呈方形，放置在地面，提供整体装置的稳定性，安装件31通过连轴与稳定件连接，安装件31用于安装第一电机51，以及与第一活动件2连接；第一连杆结构52中的两连杆的长度不一致，两连杆的一端通过连接件串联再与第一电机51的输出端通过曲柄连接，第一电机51驱动两连杆同步输出；两连杆的输出端均与第一活动件2连接，值得说明的是，两连杆的输出端与第一活动件2的同一平面的不同部位进行连接。

优选的，所述第一活动件2包括连接轴21与活动部22；所述活动部22内安装有滑块23，所述连接轴21穿过所述滑块23将所述活动部22与所述底座1连接；所述第一驱动结构5的输出端与所述活动部22的外表面连接；所述活动部22上端对立两侧设置有第一安装板24与第二安装板25，所述第一安装板24与第二安装板25等高。值得说明的是，连接轴21一端与底座1的安装座中部连接，活动部22内部中空，滑块23设置在活动部22中，滑块23 上设置有通孔，连接轴21通过通孔穿过滑块23，滑块23与活动部22一体，由于第一电机 51转动带动曲柄，曲柄带动第一连杆结构52进行转动，由于偏心，会带动活动部22与滑块 23上下移动，由于第一连杆结构52中两连杆的长度不一致，并且两连杆与活动部22的连接位置不一致，因此会产生不同的力，因此会使活动部22绕连接轴21产生旋转，应当理解的是，本实施例中装置设计的尺寸与安装角度可根据实际情况进行设置，本实用新型不做限定，滑块23的数量也可根据实际情况进行设置。

实施例3

如图1-4所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例公开了一种跳舞机器人，所述第二活动件3包括安装件31、第一长轴32与第二长轴33；所述安装件31设置在所述第一安装板24与第二安装板25之间；所述第一长轴32与第二长轴33分别与所述安装件31的两侧面连接。值得说明的是，安装件31设置在第一安装板24与第二安装板25之间，安装件31的位置可以根据实际情况进行调节，安装件31用于安装第一长轴32与第二长轴33，第一长轴32与第二长轴33与安装件31不固定连接，保证第一长轴32 与第二长轴33可以运动；第一长轴32与第二长轴33以安装件31为对称轴对称设置，在一些较优的实施方案中，安装件31为左右设置的两块安装板，第一长轴32与第二长轴33分别穿过两侧的安装板，一端穿过安装板上的安装孔，通过螺栓进行固定，安装孔的孔径大于第一长轴32与第二长轴33的直径。

优选的，所述第二驱动结构6包括第二电机61与第二连杆结构；所述第二电机61通过电机安装座设置在所述活动部22的下方一侧面；所述第二连杆结构包括设置在所述第二电机 61同侧从下到上依次连接的第一连杆62、第二连杆63与第三连杆65；所述第一连杆62通过曲柄与所述第二电机61的输出轴连接，所述第三连杆65的输出端与所述第一长轴32连接；所述第二连杆63的中部与横杆64的一端连接，所述横杆64水平设置，所述横杆64的另一端与第四连杆66的一端连接，所述第四连杆66水平设置，所述第四连杆66的另一端与第五连杆67的一端连接，所述第五连杆67的另一端与所述第二长轴33连接。第二电机61的输出轴带动第二连杆63结构运动，第二连杆63结构中的第三连杆65与第五连杆67分别与第一长轴32与第二长轴33进行连接，用于驱动第一长轴32与第二长轴33运动，由于第二连杆63、横轴与第四连杆66的设置，导致第三连杆65与第五连杆67位置处于一前一后，因此导致第一长轴32与第二长轴33的安装角度不同从而实现不同步；长轴的设置相当于机器人的手臂，由于长轴两侧转动的角度不同，则呈现出手臂起舞的现象。

实施例4

如图1-4所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例公开了一种跳舞机器人，所述第三活动件4包括连接圆环41、安装架43与活动架42；所述安装架43竖直设置，且所述连接圆环41与所述安装架43的下部连接；所述活动架42下方与所述连接圆环41连接。连接圆环41与安装架43的下部连接，第二安装板25的上部与其对应的第一安装板24的同高度位置设置有安装孔，连接圆环41套设在两安装板的外部，并且连接圆环41的内径大于两安装板围合的外径，连接圆环41与安装架43上设置有与两安装板对应的安装孔，连接件穿过各个安装孔，将连接圆环41与两安装板进行连接，连接件与连接圆环41呈固定连接，连接件可在两安装板上的安装孔上进行滑动，保证连接圆环41可相对于两安装板实现一定的位移，活动架42与连接圆环41固定连接，第三驱动结构7电动活动架 42运动，活动架42带动连接圆环41运动。

进一步的是，所述第三驱动结构7包括第三电机71与第三连杆结构72；所述第三电机71安装在所述安装架43的上部；所述第三连杆结构72的一端通过曲柄与所述第三电机71的输出轴连接；所述第三连杆结构72的另一端与所述活动架42连接；第三电机71通过曲柄带动活动件旋转，活动架42与连接圆环41连接，进而带动连接圆环41运动，由于连接圆环41可与第一安装板24和第二安装板25呈不固定连接，可实现左右摇摆动作，且第三活动件4相当于机器人的头部，通过第三驱动结构7的驱动，可使机器人的头部呈现左右摇摆的动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种跳舞机器人，其特征在于：包括从下到上依次设置的底座(1)、第一活动件(2)、第二活动件(3)与第三活动件(4)；所述底座(1)上设置有第一驱动结构(5)，所述第一驱动结构(5)的输出端与所述第一活动件(2)连接；所述第一活动件(2)下部设置有第二驱动结构(6)，所述第二驱动结构(6)的输出端与所述第二活动件(3)连接；所述第三活动件(4)上设置有第三驱动结构(7)，所述第三驱动结构(7)的输出端与所述第三活动件(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第一驱动结构(5)包括第一电机(51)与第一连杆结构(52)；所述第一电机(51)设置在底座(1)上；所述第一连杆结构(52)与所述第一电机(51)的输出轴连接；所述第一连杆结构(52)包括两并列设置的连杆，两所述连杆的一端均与所述第一电机(51)的输出轴连接；两所述连杆的另一端分别与所述第一活动件(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第一活动件(2)包括连接轴(21)与活动部(22)；所述活动部(22)内安装有滑块(23)，所述连接轴(21)穿过所述滑块(23)将所述活动部(22)与所述底座(1)连接；所述第一驱动结构(5)的输出端与所述活动部(22)的外表面连接；所述活动部(22)上端对立两侧设置有第一安装板(24)与第二安装板(25)，所述第一安装板(24)与第二安装板(25)等高。

4.根据权利要求3所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第二活动件(3)包括安装件(31)、第一长轴(32)与第二长轴(33)；所述安装件(31)设置在所述第一安装板(24)与第二安装板(25)之间；所述第一长轴(32)与第二长轴(33)分别与所述安装件(31)的两侧面连接。

5.根据权利要求4所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第二驱动结构(6)包括第二电机(61)与第二连杆结构；所述第二电机(61)通过电机安装座设置在所述活动部(22)的下方一侧面；所述第二连杆结构包括设置在所述第二电机(61)同侧从下到上依次连接的第一连杆(62)、第二连杆(63)与第三连杆(65)；所述第一连杆(62)与所述第二电机(61)的输出轴连接，所述第三连杆(65)的输出端与所述第一长轴(32)连接；所述第二连杆(63)的中部与横杆(64)的一端连接，所述横杆(64)水平设置，所述横杆(64)的另一端与第四连杆(66)的一端连接，所述第四连杆(66)水平设置，所述第四连杆(66)的另一端与第五连杆(67)的一端连接，所述第五连杆(67)的另一端与所述第二长轴(33)连接。

6.根据权利要求3所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第三活动件(4)包括连接圆环(41)、安装架(43)与活动架(42)；所述安装架(43)竖直设置，且所述连接圆环(41)与所述安装架(43)的下部连接；所述活动架(42)下方与所述连接圆环(41)连接。

7.根据权利要求6所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第三驱动结构(7)包括第三电机(71)与第三连杆结构(72)；所述第三电机(71)安装在所述安装架(43)的上部；所述第三连杆结构(72)的一端与所述第三电机(71)的输出轴连接；所述第三连杆结构(72)的另一端与所述活动架(42)连接。

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