CN218780715U - 双导程行星滚柱丝杠副 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双导程行星滚柱丝杠副，包括：通过衔接件相连的第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件；其中第一行星滚柱丝杠组件具有的导程范围与第二行星滚柱丝杠组件具有的导程范围相同或者不同，本实用新型可以提高丝杠副对于不同应用场合的适用的灵活性。

Description

双导程行星滚柱丝杠副

技术领域

本实用新型涉及丝杠加工技术领域，尤其涉及一种双导程行星滚柱丝杠副。

背景技术

丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚柱丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚柱丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

对于现有技术中广泛使用的丝杠来说，可以是单独一个丝杠使用，还可以是采用两个丝杠联用，其中对于采用两个丝杠的情况来说，例如但不限于公告号为CN 215980677U的专利公开的一种精密双螺母的滚珠丝杠，其包括丝杠和设于丝杠上的第一螺母和第二螺母配合相应的滚珠来实现其功能，而对于滚珠来说，相比滚柱来说在位置精度、额定载荷、刚度和速度层面都有一定的局限性。此外，上述公开技术采用的第一螺母和第二螺母的结构相同，故而这两个螺母配合相应的丝杠所实质所能实现的是小导程范围的丝杠结构，对于部分需要大导程的应用环境来说，上述结构即无法满足使用需求。

另外，对于部分应用场合来说，还可能同时需要小导程丝杠和小导程丝杠的配合，因此传统的单一类型的导程丝杠的配合也无法适用于上述场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双导程行星滚柱丝杠副，以解决提高丝杠副对于不同应用场合的适用的灵活性的技术问题。

本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副是这样实现的：

一种双导程行星滚柱丝杠副，包括：通过衔接件相连的第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件；其中

所述第一行星滚柱丝杠组件具有的导程范围与第二行星滚柱丝杠组件具有的导程范围相同或者不同。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件均包括：

大导程丝杠轴，其包括大导程螺纹部；其中所述大导程螺纹部设置有至少两个大导程外螺纹以及在大导程外螺纹的至少一个轴向端成形有一个大导程齿形圈；

大导程螺母，套设在大导程丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有至少两个大导程内螺纹；

至少两个大导程滚柱，其相对于所述大导程丝杠轴的中心轴线在径向上布置在所述大导程丝杠轴与所述大导程螺母之间；每个大导程滚柱均设置有至少两个大导程滚柱外螺纹以及用于与所述大导程齿形圈啮合的大导程齿牙部；两个大导程滚柱外螺纹用于同时与大导程丝杠轴的大导程外螺纹和大导程螺母的大导程内螺纹啮合；

每个所述大导程滚柱的大导程滚柱外螺纹的螺纹旋向与大导程丝杠轴的大导程外螺纹的螺纹旋向相反；

所述大导程丝杠轴的大导程外螺纹、大导程螺母的大导程内螺纹和每个大导程滚柱的大导程滚柱外螺纹的螺距相同；以及

所述大导程滚柱的中径D3通过以下关系与所述大导程丝杠轴的中径D1、大导程丝杠轴的大导程外螺纹数量M1及每个大导程滚柱的大导程滚柱外螺纹数量M3有关：

在本实用新型可选的实施例中，所述第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件分别包括的大导程丝杠轴通过衔接件相连。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件均具有为丝杠轴的中径的两倍以上的导程。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件均包括：

小导程丝杠轴，其包括小导程螺纹部；其中所述小导程螺纹部设置有至少两个小导程外螺纹以及在小导程外螺纹的至少一个轴向端成形有一个小导程齿形圈；

小导程螺母，套设在小导程丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有至少两个小导程内螺纹；

至少两个小导程滚柱，其相对于所述小导程丝杠轴的中心轴线在径向上布置在所述小导程丝杠轴与所述小导程螺母之间；每个小导程滚柱均设置有一个小导程滚柱外螺纹以及用于与所述小导程齿形圈啮合的小导程齿牙部；小导程滚柱外螺纹用于同时与小导程丝杠轴的小导程外螺纹和小导程螺母的小导程内螺纹啮合；

所述小导程丝杠轴的小导程外螺纹、小导程螺母的小导程内螺纹和每个小导程滚柱的小导程滚柱外螺纹的螺距相同。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件分别包括的通过衔接件相连。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一行星滚柱丝杠组件包括：

大导程丝杠轴，其包括大导程螺纹部；其中所述大导程螺纹部设置有至少两个大导程外螺纹以及在大导程外螺纹的至少一个轴向端成形有一个大导程齿形圈；

大导程螺母，套设在大导程丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有至少两个大导程内螺纹；

至少两个大导程滚柱，其相对于所述大导程丝杠轴的中心轴线在径向上布置在所述大导程丝杠轴与所述大导程螺母之间；每个大导程滚柱均设置有至少两个大导程滚柱外螺纹以及用于与所述大导程齿形圈啮合的大导程齿牙部；两个大导程滚柱外螺纹用于同时与大导程丝杠轴的大导程外螺纹和大导程螺母的大导程内螺纹啮合；

每个所述大导程滚柱的大导程滚柱外螺纹的螺纹旋向与大导程丝杠轴的大导程外螺纹的螺纹旋向相反；

所述大导程丝杠轴的大导程外螺纹、大导程螺母的大导程内螺纹和每个大导程滚柱的大导程滚柱外螺纹的螺距相同；以及

所述大导程滚柱的中径D3通过以下关系与所述大导程丝杠轴的中径D1、大导程丝杠轴的大导程外螺纹数量M1及每个大导程滚柱的大导程滚柱外螺纹数量M3有关：

在本实用新型可选的实施例中，所述第一行星滚柱丝杠组件具有为丝杠轴的中径的两倍以上的导程。

在本实用新型可选的实施例中，所述第二行星滚柱丝杠组件包括：

小导程丝杠轴，其包括小导程螺纹部；其中所述小导程螺纹部设置有至少两个小导程外螺纹以及在小导程外螺纹的至少一个轴向端成形有一个小导程齿形圈；

小导程螺母，套设在小导程丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有至少两个小导程内螺纹；

至少两个小导程滚柱，其相对于所述小导程丝杠轴的中心轴线在径向上布置在所述小导程丝杠轴与所述小导程螺母之间；每个小导程滚柱均设置有一个小导程滚柱外螺纹以及用于与所述小导程齿形圈啮合的小导程齿牙部；小导程滚柱外螺纹用于同时与小导程丝杠轴的小导程外螺纹和小导程螺母的小导程内螺纹啮合；

所述小导程丝杠轴的小导程外螺纹、小导程螺母的小导程内螺纹和每个小导程滚柱的小导程滚柱外螺纹的螺距相同。

在本实用新型可选的实施例中，所述大导程丝杠轴与小导程丝杠轴通过衔接件相连。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副，通过衔接件相连的第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件；其中第一行星滚柱丝杠组件具有的导程范围与第二行星滚柱丝杠组件具有的导程范围相同或者不同，也就是说第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件可以根据实际的使用需求来配置选择是大导程范围的丝杠组件还是小导程范围的丝杠组件，只要通过衔接件来实现两个丝杠组件的丝杠轴的相连和拆卸即可变换形成不同的双导程行星滚柱丝杠副，特别可以采用大导程范围的丝杠组件与小导程范围的丝杠组件的配合，使得整体的双导程行星滚柱丝杠副可以同时产生两种不同的导程范围，故而本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副具有使用灵活，且适用范围广的优点，可提高对于不同应用场合的适配性。

附图说明

图1为本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副的小导程范围的丝杠组件的结构示意图；

图3为本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副的小导程范围的丝杠组件的局部结构示意图；

图4为本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副的大导程范围的丝杠组件的结构示意图；

图5为本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副的大导程范围的丝杠组件的大导程丝杠轴与大导程滚柱的配合结构示意图；

图6为本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副的大导程范围的丝杠组件的大导程丝杠轴与大导程滚柱的局部配合结构示意图；

图7为本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副的大导程范围的丝杠组件的大导程丝杠轴的结构示意图；

图8为本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副的大导程范围的丝杠组件的大导程螺母的局部结构示意图；

图9为本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副的大导程范围的丝杠组件的大导程滚柱的结构示意图。

图中：大导程丝杠轴1、大导程连接部11、大导程螺纹部12、大导程齿形圈13、大导程卡嵌槽14、大导程外螺纹15、大导程螺母2、大导程内螺纹21、大导程滚柱3、大导程滚柱外螺纹31、大导程齿牙部32、大导程插配部33、大导程行星架4、大导程卡环5、衔接件6、小导程丝杠轴7、小导程外螺纹71、小导程齿形圈72、小导程螺母8、小导程内螺纹81、小导程滚柱9、小导程齿牙部91、小导程滚柱外螺纹92。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图9所示，本实施例提供了一种双导程行星滚柱丝杠副，包括：通过衔接件相连的第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件；衔接件在具体使用过程中是用来分别连接第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件的丝杠轴的，使得第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件的丝杠轴在衔接件的作用下可以执行相同的运动。此处的衔接件可以通过键槽的形式与第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件的丝杠轴的连接部相连，也可以通过螺纹连接的方式来实现，即只要是能将第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件的丝杠轴连接在一起的结构均满足本实施例的使用需求。

在本实施例中的第一行星滚柱丝杠组件与第二行星滚柱丝杠组件具有的导程范围可以相同也可以不相同。需要说明的是，在本实施例中所指的导程范围，并非指的是导程的绝对值，而是由对应的丝杠组件能实现的最大的导程和最小导程形成的一个区间范围。例如此处采用的第一行星滚柱丝杠组件与第二行星滚柱丝杠组件具有的导程范围相同，仅仅表示这两个行星滚柱丝杠组件所能实现的最大导程和最小导程是相同的，但是实际应用中是否让两个行星滚柱丝杠组件输出完全相同的导程，本实施例不做绝对限定，这是可以根据实际使用情况来进行适应性选择的。

现有技术中，根据丝杠组件所能实现的导程范围的不同大致可以将丝杠组件分为小导程范围的丝杠组件和大导程范围的丝杠组件，那么结合本实施例的双导程行星滚柱丝杠副采用了两个丝杠组件的配合的情况来说，也就具备以下三种情况：

第一种，第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件都是采用的大导程范围的丝杠组件。第二种，第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件都是采用的小导程范围的丝杠组件。第三种，第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件中一个采用大导程范围的丝杠组件，而另一个采用小导程范围的丝杠组件。如此情况下，只要通过衔接件来实现两个丝杠组件的丝杠轴的相连和拆卸即可变换形成不同的双导程行星滚柱丝杠副，特别可以采用大导程范围的丝杠组件与小导程范围的丝杠组件的配合，使得整体的双导程行星滚柱丝杠副可以同时产生两种不同的导程范围，故而本实用新型的双导程行星滚柱丝杠副具有使用灵活，且适用范围广的优点，可提高对于不同应用场合的适配性。

接下来本实施例就举例一种具体可选的情况来分别介绍可以采用的大导程范围的丝杠组件和小导程范围的丝杠组件的具体结构。

首先是大导程范围的丝杠组件，其包括配合使用的大导程丝杠轴1、大导程螺母2和至少两个大导程滚柱3。大致来说，从整体大导程螺母2的径向层面来说，大导程螺母2位于最外层，至少两个大导程滚柱3位于中间层，而大导程丝杠轴1则是位于最内层，其中的至少两个大导程滚柱3同时与大导程螺母2和大导程丝杠轴1啮合相连。

本实施例结合附图举例一种可选的情况来说，首先是，大导程丝杠轴1包括相邻的大导程连接部11和大导程螺纹部12，其中的大导程螺纹部12用于实现与至少两个大导程滚柱3啮合。对于该大导程螺纹部12来说，在大导程螺纹部12设置有至少两个大导程外螺纹15以及在大导程外螺纹15的至少一个轴向端成形有一个大导程齿形圈13；也就是说此处对于大导程螺纹部12的两个轴向侧来说，可以只在大导程外螺纹15的一个轴向端设置大导程齿形圈13，也可以是在大导程外螺纹15的两个轴向端均设置大导程齿形圈13，对此本实施例不做绝对限定。此处还需要加以说明的是，对于此处的大导程齿形圈13设置在大导程外螺纹15的轴向端，但是并不表示大导程齿形圈13必然要与大导程外螺纹15相连，也可以是在大导程齿形圈13与大导程外螺纹15之间存在一定的间距，也可以是两者直接顺接在一起的。

其次是大导程螺母2，其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有至少两个大导程内螺纹21；需要说明的是，对于此处设置在大导程螺母2的中空腔体的内壁上的大导程内螺纹21来说，其可以沿着整个的中空腔体的内壁延伸，即大导程内螺纹21布满整体的大导程螺母2的中空腔体的内壁上，还可以是只在大导程螺母2的中空腔体中的部分结构上成形有大导程内螺纹21，上述这两种情况都是满足本实施例的使用需求的，对此本实施例也不做绝对限定。

再者来说至少两个大导程滚柱3，其相对于大导程丝杠轴1的中心轴线在径向上布置在大导程丝杠轴1与大导程螺母2之间；需要说明的是，此处的多个大导程滚柱3来说，其整体结构相同，因此以下实施例中所述的大导程滚柱3的结构和参数均适用于此处的任一个大导程滚柱3。

每个大导程滚柱3均设置有至少两个大导程外螺纹31以及用于与齿形圈13啮合的大导程齿牙部32；两个大导程外螺纹31用于同时与大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15和大导程螺母2的大导程内螺纹21啮合。其中的齿牙部32是位于大导程外螺纹31的轴向端的，具体的，当大导程丝杠轴1上设置一个大导程齿形圈13时，则大导程齿牙部32也设置为一个，当大导程丝杠轴1上分别在其大导程外螺纹15的轴向两端分别设置一个大导程齿形圈13，也就是一共设置两个大导程齿形圈13时，则对应的大导程滚柱3上的大导程齿牙部32也设置两个。

此处结合附图举例一种可选的情况来说，出于便于装配的目的考虑，本实施例中的至少两个大导程滚柱3通过一对大导程行星架4再配合一对大导程卡环5来实现其与大导程丝杠轴1的装配。详细来说，在至少两个大导程滚柱3的轴向端分别套设有一个大导程行星架4，具体的在大导程滚柱3的两个轴向端分别设有外径小于齿牙部32的用于与大导程行星架4插接固定的大导程插配部33，以及在大导程丝杠轴1的大导程螺纹部12的大导程齿形圈13背离大导程外螺纹15的一侧则是凹设有适于嵌入大导程卡环5的大导程卡嵌槽14，如此结构下，当至少两个大导程滚柱3与两个大导程行星架4插接到位后，在将大导程滚柱3与大导程行星架4形成的结合体套设在大导程丝杠轴1上，然后再将大导程卡环5卡入到大导程卡嵌槽14中，且当大导程卡环5与大导程卡嵌槽14卡接到位后，大导程卡环5可以从大导程行星架4背离大导程滚柱3的一端抵顶大导程行星架4，如此结构下即通过一对大导程卡环5来实现将大导程滚柱3和大导程行星架4有效装配在大导程丝杠轴1上的效果了。上述大导程卡环5中具有一缺口，以方便大导程卡环5与大导程卡嵌槽14的装配。

在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15、大导程螺母2的大导程内螺纹21和每个大导程滚柱3的大导程外螺纹31的螺距相同；更为具体的，大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15、大导程螺母2的大导程内螺纹21和每个大导程滚柱3的大导程外螺纹31的螺距的范围为0.2～20mm。而大导程滚柱3的中径D3通过以下关系与大导程丝杠轴1的中径D1、大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15数量M1及每个大导程滚柱3的大导程外螺纹31数量M3有关：

其中的M3是大于等于2的。

需要加以说明的是，本实施例中的各大导程滚柱3的中径D3都不大于大导程丝杠轴1的中径D1；每个大导程滚柱3的大导程外螺纹31数量M3不仅不大于大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的数量M1，并且每个大导程滚柱3的大导程外螺纹31数量M3也不大于大导程螺母2的大导程内螺纹21的数量。此处需要另外说明的是，在本实施例中的中径是指的通过螺纹轴向截面内牙型上的沟槽和凸起宽度相等处的假象圆柱的直径，中径是确定螺纹几何参数和配合性质的直径。

在上述结构的基础上，还有必要加以说明的是，对于行星大导程滚柱丝杠的导程L来说，其一般都是通过以下关系得出的,L＝P×M1；其中的P为丝杠的大导程外螺纹15的螺距，为了扩大导程L的值，即可以扩大大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15数量M1的值，在此过程中，当M3保持现有技术中通常采用的值为1时，则大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15数量M1的增加必然带来的是大导程滚柱3中径D3的减小，而本实施例通过M3采用的数值起码是2，从而可以通过增加M3的数值起到抵消因为M1的数值变大而带来的降低D3的问题，即当扩大大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15数量M1的值时，同步来增加M3的值，从而使得大导程滚柱3的中径D3不因M1的增大而减小，由此使得本实施例在利用增加大导程丝杠轴1上的大导程外螺纹15的数量M1来达到扩大丝杠整体导程L的过程中，不会出现大导程滚柱3的中径变小D3而影响到其结构强度的问题，即实施例的大导程滚柱丝杠可以在不影响大导程滚柱3整体结构强度的前提下通过增加大导程丝杠轴1上的大导程外螺纹15数量达到扩大丝杠导程的目的。

再者来说，还是基于L＝P×M1，而M1＝D1×M3/D3，对此，通过增加M3的数值即可获得本实施例的大导程范围的丝杠组件具有为大导程丝杠轴1的中径D1的两倍以上的导程L。具体来说，在本实施例中的每个大导程滚柱3的大导程外螺纹31数量M3的范围为2～500，优选的情况下每个大导程滚柱3的大导程外螺纹31数量M3的范围在2～200之间。对应可以实现的导程L的范围为1～500mm，该导程L相比现有技术中公开的任一成熟手段中的丝杠的导程来说，本实施例能实现整体行星大导程滚柱丝杠的超大导程。

表1中说明了本实施例中的大导程范围的丝杠组件的导程L与各部件的参数关系：

表1(所有尺寸的单位均为mm)

由上表可知，本实施例的大导程范围的丝杠组件具有为大导程丝杠轴1的中径D1的两倍以上的导程L，即相比现有技术来说可以实现整体大导程范围的丝杠组件的超大导程的突破。

接下来说小导程范围的丝杠组件的情况，可以采用现有技术中的任一成熟方案中的能实现小导程范围的丝杠组件，对此本实施例对其具体的结构不做绝对限定。此处结合附图，举例一种可选的小导程范围的丝杠组件来说，其大致所包括的结构与大导程范围的丝杠组件的情况相同，区别在于部分结构的细节特征，具体来说，此处的小导程范围的丝杠组件，其大致包括配合使用的小导程丝杠轴7、小导程螺母8和至少两个小导程滚柱9。

更为详细的，小导程丝杠轴7，其包括小导程螺纹部；其中小导程螺纹部设置有至少两个小导程外螺纹71以及在小导程外螺纹71的至少一个轴向端成形有一个小导程齿形圈72。小导程螺母8，套设在小导程丝杠轴7外，且其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有至少两个小导程内螺纹81；至少两个小导程滚柱9，其相对于小导程丝杠轴7的中心轴线在径向上布置在小导程丝杠轴7与小导程螺母8之间；每个小导程滚柱9均设置有一个小导程滚柱外螺纹92以及用于与小导程齿形圈72啮合的小导程齿牙部91；小导程滚柱外螺纹92用于同时与小导程丝杠轴7的小导程外螺纹71和小导程螺母8的小导程内螺纹81啮合；小导程丝杠轴7的小导程外螺纹71、小导程螺母8的小导程内螺纹81和每个小导程滚柱9的小导程滚柱外螺纹92的螺距相同。

上述小导程范围的丝杠组件的小导程滚柱9上设置的小导程滚柱外螺纹92数量为1，对应的小导程丝杠轴7上的小导程外螺纹71的数量范围一般是1或者2或者3或者4或者是5或者是6或者是7或者是8，其中使用较多的是3；对应的小导程螺母8上的小导程内螺纹81的数量一般是1或者2或者3或者4或者是5或者是6或者是7或者是8，其中使用较多的是3。而小导程滚柱9的中径D3通过以下关系与小导程丝杠轴7的中径D1和小导程丝杠轴7的小导程外螺纹71数量M1有关：D3＝D1/M1。因此，受制于不能无限缩小小导程滚柱9的中径D3的因素限制，对于小导程丝杠轴7上的小导程外螺纹71的增加也就有限，如此也就使得整体的丝杠组件所能实现的最大导程值是难以突破其小导程丝杠轴7的中径的1.5倍的，因此被定义为小导程范围的丝杠组件。

在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，本实施例中的第一行星滚柱丝杠组件中的丝杠轴上的外螺纹与第二行星滚柱丝杠组件的丝杠轴上的外螺纹的旋向可以相同，也可以不同，对此本实施例不做绝对限定。在此情况下，本实施例中的丝杠轴的外螺纹的旋向影响的是对应的行星滚柱丝杠组件上的螺母的运动方向，因此基于本实施例中的第一行星滚柱丝杠组件中的丝杠轴上的外螺纹与第二行星滚柱丝杠组件的丝杠轴上的外螺纹的旋向可以相同，也可以不同的情况来说，第一行星滚柱丝杠组件中的螺母和第二行星滚柱丝杠组件中的螺母的轴向运动方向可以相同，也可以不同。

实施例2：

在实施例1的双导程滚柱丝杠的基础上，本实施例提供的双导程滚柱丝杠还做了以下结构设计：

每个大导程滚柱3的大导程外螺纹31的螺纹旋向与大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的螺纹旋向相反。其中的大导程滚柱3上的大导程外螺纹31的螺旋方向可以是正向螺旋，还可以是反向螺旋，对此本实施例不做绝对限定。此处需要加以说明的是，对于大导程滚柱3的大导程外螺纹31来说，其与大导程螺母2的大导程内螺纹21之间的螺纹旋向可以相同，也可以相反，对此本实施例不做绝对限定，优选的一种情况下，大导程滚柱3的大导程外螺纹31与大导程螺母2的大导程内螺纹21之间的螺纹旋向相反。

在上述结构的基础上，也就是说大导程外螺纹31和大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15之间呈交错螺纹状结构，如此结构下也即大导程外螺纹31和大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15之间的啮合干涉很小，并且，大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的螺旋升角与每个大导程滚柱3的大导程外螺纹31的螺旋升角相同时，可以完全消除大导程外螺纹31和大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15之间的啮合干涉。

具体来说，当每个大导程滚柱3的大导程外螺纹31的螺纹旋向与大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的螺纹旋向相同时，为了实现整体丝杠的大导程即需要同步增大大导程滚柱3的大导程外螺纹31和大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的螺旋升角，在螺旋升角增大的基础上，又因为两个螺纹的旋向相同，故而会存在较大的啮合干涉，此时即需要通过对大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15进行修形，通过修形来降低大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的齿廓高度。而在此过程中，大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的齿廓高度的降低则是会带来大导程外螺纹31与大导程丝杠轴1大导程外螺纹15的啮合点向大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的齿尖偏移的情况。

因此，本实施例通过消除大导程外螺纹31与大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15之间的啮合干涉问题，由此即可避免对于大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的修形处理，也就可以直接避免现有技术中存在的大导程丝杠轴1与大导程滚柱3的啮合点向螺纹的尖部偏移的情况，即在实现整体丝杠导程增加的前提下不会减弱大导程丝杠轴1与大导程滚柱3的啮合效果，由此也就是说本实用新型的行星大导程滚柱丝杠的导程的增加不会受限于大导程丝杠轴1与大导程滚柱3的啮合问题的限制，从而使得本实施例的大导程范围的丝杠组件可以实现超大导程的突破。

在上述结构的基础上，进一步来说，在一种可选的实施情况下，大导程螺母2的大导程内螺纹21的数量小于或者等于大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的数量。优选的情况下大导程螺母2的大导程内螺纹21的数量等于大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的数量，此种情况下，对于大导程螺母2的大导程内螺纹21与大导程滚柱3的大导程外螺纹31之间的配合过程来说，可能存在大导程外螺纹31和大导程螺母2的大导程内螺纹21的存在微量的啮合干涉，此处的啮合干涉量较小，此处对于上述微量的啮合干涉，可以采用的方式是，对于大导程螺母2的大导程内螺纹21的齿廓进行修形以降低该螺纹2的大导程内螺纹21的齿廓高度，此处的修形量大致为大导程螺母2的大导程内螺纹21的螺距的0.01～0.4倍。

故而，对于本实施例的大导程范围的丝杠组件来说，整体的行星大导程滚柱丝杠的导程的增加不会受限于丝杠轴与大导程滚柱3以及大导程滚柱3与大导程螺母2的啮合问题的限制，从而使得本实施例的丝杠的导程可以实现超大导程的突破。

实施例3：

在实施例1或者实施例2的双导程滚柱丝杠的基础上，本实施例提供的双导程滚柱丝杠设置大导程螺母2的大导程内螺纹21的数量大于大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的数量，且大导程螺母2的大导程内螺纹21的数量是大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的数量的倍数大于1倍且小于等于5倍，在此结构下，在整体的大导程范围的丝杠组件的螺距不变的前提下，增加大导程螺母2的大导程内螺纹21数量，可以实现大导程范围的丝杠组件形成大导程的差动结构。

需要说明的是，本实施例中大导程螺母2的大导程内螺纹21的数量大于大导程丝杠轴1的大导程外螺纹15的数量的情况下所能实现的行星大导程滚柱丝杠的导程是小于大导程螺母2的大导程内螺纹21的数量乘以大导程螺母2的大导程内螺纹21的螺距所得到的数值的，当然本实施例的大导程范围的丝杠组件依然可以达到大导程丝杠轴1的中径D1的两倍以上的导程L，即相比现有技术中广泛使用的大导程滚柱丝杠来说，本实施例依然可以实现整体的大导程范围的丝杠组件的超大导程的突破。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (3)

1.一种双导程行星滚柱丝杠副，其特征在于，包括：通过衔接件相连的第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件；其中

所述第一行星滚柱丝杠组件具有的导程范围与第二行星滚柱丝杠组件具有的导程范围相同或者不同；

所述第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件均包括：

大导程丝杠轴，其包括大导程螺纹部；其中所述大导程螺纹部设置有至少两个大导程外螺纹以及在大导程外螺纹的至少一个轴向端成形有一个大导程齿形圈；

大导程螺母，套设在大导程丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有至少两个大导程内螺纹；

至少两个大导程滚柱，其相对于所述大导程丝杠轴的中心轴线在径向上布置在所述大导程丝杠轴与所述大导程螺母之间；每个大导程滚柱均设置有至少两个大导程滚柱外螺纹以及用于与所述大导程齿形圈啮合的大导程齿牙部；两个大导程滚柱外螺纹用于同时与大导程丝杠轴的大导程外螺纹和大导程螺母的大导程内螺纹啮合；

每个所述大导程滚柱的大导程滚柱外螺纹的螺纹旋向与大导程丝杠轴的大导程外螺纹的螺纹旋向相反；

所述大导程丝杠轴的大导程外螺纹、大导程螺母的大导程内螺纹和每个大导程滚柱的大导程滚柱外螺纹的螺距相同；以及

所述大导程滚柱的中径D3通过以下关系与所述大导程丝杠轴的中径D1、大导程丝杠轴的大导程外螺纹数量M1及每个大导程滚柱的大导程滚柱外螺纹数量M3有关：

2.根据权利要求1所述的双导程行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件分别包括的大导程丝杠轴通过衔接件相连。

3.根据权利要求1所述的双导程行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件均具有为丝杠轴的中径的两倍以上的导程。

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