CN208417411U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动推杆，属于线性驱动技术领域，包括电机、传动组件、伸缩元件，所述电机通过传动组件驱动伸缩元件伸缩，所述传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮啮合的蜗杆，所述电机包括电机输出轴，所述电机输出轴与蜗杆分体设置，所述蜗杆设有轴向而设的轴孔，所述轴孔套接在所述电机输出轴上，且所述蜗杆与电机输出轴通过激光焊接固定连接。本实用新型的优点在于在保证不增加电机成本的基础上来增加传动组件的自锁能力。

Description

一种电动推杆

【技术领域】

本实用新型涉及一种电动推杆，属于线性驱动技术领域。

【背景技术】

电动推杆，也叫线性致动器，其主要结构包括底座、电机、伸缩元件，电机与伸缩元件之间连接有传动组件，工作时，电机通过传动组件带动伸缩元件伸缩，从而驱动物体运动。电动推杆的应用环境非常广，较为常见的是应用于家具、医疗床等领域。

现有电动推杆中传动组件大部分采用斜齿轮、蜗杆或者蜗轮蜗杆传动，目前电动推杆在实际使用过程中会遇到自锁力不足的问题，故很多电动推杆为了提高自锁力，采用改变蜗杆的导程角的方式来实现，蜗杆的导程角越小，自锁力越好，然而在其他参数保持不变的情况下，导程角的大小受限于蜗杆的直径，导程角越小，蜗杆的直径越大，而很多电动推杆中，蜗杆是直接与电机输出轴一体，这就导致电机的输出轴的直径也要相应变大，会造成电机的成本上升。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种电动推杆，在保证不增加电机成本的基础上来增加传动组件的自锁能力。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动推杆，包括电机、传动组件、伸缩元件，所述电机通过传动组件驱动伸缩元件伸缩，所述传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮啮合的蜗杆，所述电机包括电机输出轴，所述电机输出轴与蜗杆分体设置，所述蜗杆设有轴向而设的轴孔，所述轴孔套接在所述电机输出轴上，且所述蜗杆与电机输出轴通过激光焊接固定连接。

采用本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，电机输出轴与蜗杆是分体设置，这样蜗杆的直径增加，不会影响电机输出轴的尺寸，电机输出轴仍然可以采用原有的电机输出轴，需要更改蜗杆的直径大小时，单独更改蜗杆直径即可，在保证不改动电机规格的前提下可以轻易改动蜗杆的自锁力；

2、分体设置后，蜗杆和电机输出轴还可以单独热处理，蜗杆自身可以采用与电机输出轴不同的热处理方式，来提高蜗杆自身的耐磨强度，相比于一体式的热处理方式，其热处理成本更低；

3、分体设置，可以使得同一规格的电机可以适配多种规格的蜗杆，对于生产制造而言，可以大批量生产或大批量采购，生产的成本会更低；

4、蜗杆与电机输出轴的连接方式，是通过套装的形式连接，这种套装的方式连接，能保证电机输出轴与蜗杆之间的同心度，传动精度更好，同时，这种套装方式，加工难度小，连接起来也较为方便；

5、本实用新型中蜗杆套接到电机输出轴后，利用激光焊接进行固定，以防止蜗杆套接后与电机输出轴发生相对于转动，以提升蜗杆与电机输出轴的连接稳定性。激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，非常适合用在微、小型零部件焊接。

作为优选，所述电机输出轴的外周面上设有凸筋。

作为优选，所述凸筋的数量至少有两根，且周向间隔均匀分布在电机输出轴的外周面上。

作为优选，所述凸筋与轴孔之间为过盈配合，过盈量范围为0.01～0.1mm；或，所述凸筋与轴孔之间为间隙配合，间隙距离为0～0.1mm。

作为优选，所述电机输出轴为阶梯轴，包括第一轴段和第二轴段，第一轴段的直径小于第二轴段的直径，所述蜗杆套接在所述第一轴段上。

作为优选，所述第一轴段的端部设有导向环面。

作为优选，所述蜗杆与电机输出轴之间包括第一焊接点，所述第一焊接点位于蜗杆的端部。

作为优选，所述传动齿轮为斜齿轮或蜗轮。

作为优选，所述电机输出轴包括与轴孔匹配的安装段，所述安装段的截面为非圆截面。

作为优选，所述伸缩元件包括外管、内管、传动螺杆、传动滑块，所述传动齿轮带动所述传动螺杆转动，传动螺杆转动时带动传动滑块轴向移动，所述传动滑块带动外管或内管移动。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型电动推杆实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型电动推杆实施例一中蜗杆与电机输出轴的爆炸示意图；

图3为本实用新型电动推杆实施例一中蜗杆装配在电机输出轴时的纵向剖视示意图；

图4为本实用新型电动推杆实施例三中电机输出轴与蜗杆连接处的横截面剖视示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1至图3所示，本实施例为一种电动推杆，包括电机1、齿轮箱2、传动组件、伸缩元件，所述电机1通过传动组件驱动伸缩元件伸缩，所述传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮啮合的蜗杆4，本实施例中传动齿轮优选为蜗轮3，,蜗杆4和蜗轮3安装在齿轮箱2内，所述伸缩元件包括外管、内管、传动螺杆、传动滑块，所述蜗轮3带动所述传动螺杆转动，所述传动滑块带动外管或内管移动。

本实施例中，所述电机1包括电机输出轴11，所述电机输出轴11与蜗杆4分体设置，所述蜗杆4设有轴向而设的轴孔41，所述轴孔41套接在所述电机输出轴11上，且所述蜗杆4与电机输出轴11通过激光焊接固定连接。

本实施例中，电机输出轴11与蜗杆4是分体设置，这样蜗杆4的直径增加，不会影响电机输出轴11的尺寸，电机输出轴11仍然可以采用原有的电机输出轴11，需要更改蜗杆4的直径大小时，单独更改蜗杆4直径即可，在保证不改动电机1规格的前提下可以轻易增大蜗杆4的直径，从而减少蜗杆4自身的导程角，以增大蜗杆4与蜗轮3之间的自锁力，蜗杆4的导程角在3°～8°之间，本实施例中优选为4°；而且，分体设置后，蜗杆4和电机输出轴11还可以单独热处理，蜗杆4自身可以采用与电机输出轴11不同的热处理方式，来提高蜗杆4自身的耐磨强度，相比于电机输出轴与蜗杆一体式的热处理方式，本实施例这种热处理成本更低；

此外，本实施例中蜗杆4与电机输出轴11的连接方式，是通过套装的形式连接，这种套装的方式连接，能保证电机输出轴11与蜗杆4之间的同心度，传动精度更好，同时，这种套装方式，加工难度小，连接起来也较为方便；

同时，为了增加蜗杆4与电机输出轴11的连接稳定性，本实施例中蜗杆4套接到电机输出轴11后，利用激光焊接进行固定，以防止蜗杆4套接后与电机输出轴11发生相对于转动，以提升蜗杆4与电机输出轴11的连接稳定性。

需要说明的是，本领域技术人员通过本实施例的构思容易想到，传动齿轮并不局限于蜗轮，还可以是斜齿轮，此外，对于蜗轮而言，可以是全蜗轮，也可以是半蜗轮，例如CN201621025175.9所公开的，总而言之，传动齿轮的结构并不局限于本实施例中的蜗轮结构。

此外，本实施例中还有以下优选结构：

所述电机输出轴11的外周面上设有凸筋101，凸筋101优选有多根，设计凸筋101后，相当于把蜗杆4的轴孔41与电机输出轴11之间的整面配合改成局部面配合，这样对轴孔41或者电机输出轴11而言，可以一定程度上降低加工精度要求；另外，设置凸筋101也是利于安装，如果不设置凸筋101，蜗杆4套装到电机输出轴11时，一旦电机输出轴11上附着一些小颗粒物，这类小颗粒物可以被挤入到相邻凸筋101之间的槽内，会造成安装困难、同轴度差的问题。本实施例中凸筋101是轴向而设的长条状，可以增加对蜗杆4的防转摩擦力。

为了让蜗杆4在套装时，受到的作用力相对均匀，本实施例中的所述凸筋101的数量为四根，四根凸筋101周向间隔均匀分布在电机输出轴11的外周面上，当蜗杆4套装到电机输出轴11上时，四根凸筋101对蜗杆4的作用力均匀分布，套装时也能一定程度上提供保证同心度的导向力。

在具体安装方式上，所述凸筋101与轴孔41之间优选是过盈配合，凸筋101与轴孔41之间的过盈量为0.01～0.1mm。过盈量过大会导致安装困难，过盈量过小容易导致电机输出轴11与蜗杆4同轴度不佳，优选为0.04mm或0.05mm。

另外，本实施例中所述电机输出轴11优选为阶梯轴，包括第一轴段111和第二轴段112，第一轴段111的直径小于第二轴段112的直径，所述蜗杆4套接在所述第一轴段111上，利用阶梯轴的结构特征，第一轴段111和第二轴段112处形成一个台阶，当蜗杆4套接到第一轴段111时，蜗杆4的端面可以定位到台阶上，从而形成轴向定位，以保证蜗杆4轴向位置的统一性。

如图3所示，为了让蜗杆4套装时更易对准，所述第一轴段111的端部设有导向环面102，导向环面102在本实施例中为一圈倒角。另外，蜗杆4与电机输出轴11之间的焊接位置如图3中，所述蜗杆4与电机输出轴11之间包括第一焊接点103，所述第一焊接点103位于蜗杆4的端部，将焊接位置定在蜗杆4的端部，稳定性更好。

出于成本考虑，本实施例中所述蜗杆4为金属蜗杆，而所述蜗轮3为塑料蜗轮，塑料蜗轮3相对而言成本更低，而且蜗轮3的齿面相对于蜗杆4的齿面而言受力较小，故采用塑料蜗轮3，也能满足正常使用。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，凸筋与轴孔之间的也可以是间隙配合，间隙距离为0～0.1mm。间隙太大，容易造成蜗杆4与电机输出轴11之间发生晃动，从而造成不同心，优选为0.04mm或0.05mm。

实施例三

如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中电机输出轴11上没有设置凸筋101，蜗杆4是直接套接在电机输出轴11上，在本实施例中，蜗杆4与电机输出轴11之间可以是间隙配合，也可以是过盈配合，如果是过盈配合，过盈量范围为0.01～0.1mm，如果是间隙配合，间隙距离为0～0.1mm。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中所述电机输出轴包括与轴孔匹配的安装段，所述安装段的截面为非圆截面，非圆截面可以是矩形、D形等等，只要是非圆形可以防止蜗杆套装后与电机输出轴发生相互转动即可，利用非圆截面可以减少激光焊接的焊接量。当然本实施例中轴孔的截面形状也应当为与安装段匹配的非圆形。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种电动推杆，包括电机、传动组件、伸缩元件，所述电机通过传动组件驱动伸缩元件伸缩，所述传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮啮合的蜗杆，其特征在于，所述电机包括电机输出轴，所述电机输出轴与蜗杆分体设置，所述蜗杆设有轴向而设的轴孔，所述轴孔套接在所述电机输出轴上，且所述蜗杆与电机输出轴通过激光焊接固定连接。

2.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电机输出轴的外周面上设有凸筋。

3.如权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述凸筋的数量至少有两根，且周向间隔均匀分布在电机输出轴的外周面上。

4.如权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述凸筋与轴孔之间为过盈配合，过盈量范围为0.01～0.1mm；或，所述凸筋与轴孔之间为间隙配合，间隙距离为0～0.1mm。

5.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电机输出轴为阶梯轴，包括第一轴段和第二轴段，第一轴段的直径小于第二轴段的直径，所述蜗杆套接在所述第一轴段上。

6.如权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述第一轴段的端部设有导向环面。

7.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述蜗杆与电机输出轴之间包括第一焊接点，所述第一焊接点位于蜗杆的端部。

8.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述传动齿轮为斜齿轮或蜗轮。

9.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电机输出轴包括与轴孔匹配的安装段，所述安装段的截面为非圆截面。

10.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述伸缩元件包括外管、内管、传动螺杆、传动滑块，所述传动齿轮带动所述传动螺杆转动，传动螺杆转动时带动传动滑块轴向移动，所述传动滑块带动外管或内管移动。