CN218778349U - 一种修枝机刀片转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种修枝机刀片转移装置，它包括：底板、固定在所述底板顶部的立板、可升降地设置在所述立板一侧的升降板、可移动地设置在所述升降板一侧的移动板、固定在所述移动板上的凸耳、与所述凸耳相固定的刀片载板、贯穿所述刀片载板的贯通杆、固定在所述贯通杆底部的吸盘电磁铁以及连接在所述吸盘电磁铁外侧的电源线。本实用新型修枝机刀片转移装置结构简单，利用电生磁的原理，通过吸盘电磁铁吸取刀片，断电之后消磁放下刀片，而且不需要操作工进行人为搬运，提高了刀片放置效率和安全系数，同时也节省了人工的投入，节约成本。

Description

一种修枝机刀片转移装置

技术领域

本实用新型属于刀片转移技术领域，具体涉及一种修枝机刀片转移装置。

背景技术

电动修枝机是一款电机驱动，通过偏心轮把旋转运动转换成上、下刀片往复运动，用来切割各种灌木、绿篱的工具，修枝机刀片在长时间修剪树枝之后，刀片尖端可能会发生磨损，需要定期对刀头进行打磨。

而在现有的修枝机刀片打磨技术中，需要操作工将待打磨的刀片放在打磨机上进行打磨，人工放置效率低，长时间的作业会加剧操作工的劳动强度，而且操作工靠近打磨机作业，安全系数低，容易引起安全事故。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种修枝机刀片转移装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种修枝机刀片转移装置，它包括：

底板、固定在所述底板顶部的立板、可升降地设置在所述立板一侧的升降板、可移动地设置在所述升降板一侧的移动板、固定在所述移动板上的凸耳、与所述凸耳相固定的刀片载板、贯穿所述刀片载板的贯通杆、固定在所述贯通杆底部的吸盘电磁铁以及连接在所述吸盘电磁铁外侧的电源线。

优化地，它还包括固定在所述立板上的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块、间隔固定在所述立板上的光电传感器、固定在所述升降板外侧且与光电传感器相配合的感应片以及连接在所述底板和立板之间的支撑肋，所述升降板固定在第一滑块上。

优化地，它还包括固定在所述升降板外侧的第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块以及固定在所述升降板上且用于带动移动板移动的无杆气缸，所述移动板固定在第二滑块上。

优化地，它还包括贯穿所述刀片载板的通孔、固定在所述刀片载板两侧的固定板、固定在所述固定板相背一侧的限位板、贯穿所述限位板的限位槽以及设置在所述贯通杆外侧且与限位槽形状匹配的限位面。

优化地，它还包括固定在所述贯通杆顶部的挡块、固定在所述贯通杆底部的挡板以及套设在所述贯通杆上的弹簧，所述弹簧位于限位板和挡板之间。

优化地，所述限位槽为六棱槽。

优化地，所述挡板与吸盘电磁铁之间留有间隙。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型修枝机刀片转移装置结构简单，利用电生磁的原理，通过吸盘电磁铁吸取刀片，断电之后消磁放下刀片，而且不需要操作工进行人为搬运，提高了刀片放置效率和安全系数，同时也节省了人工的投入，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型图3的局部结构示意图；

图5为本实用新型限位板的结构示意图；

附图标记说明：

1、底板；2、立板；3、支撑肋；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、升降板；7、感应片；8、光电传感器；9、无杆气缸；10、第二滑轨；11、第二滑块；12、移动板；13、凸耳；14、刀片载板；15、通孔；16、固定板；17、限位板；18、限位槽；19、贯通杆；20、限位面；21、挡块；22、弹簧；23、挡板；24、吸盘电磁铁；25、电源线。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如附图所示，为本实用新型修枝机刀片转移装置的结构示意图，它通常用于修枝机刀片的吸取转移(修枝机刀片在长时间修剪树枝之后，刀片尖端可能会发生磨损，需要定期对刀头进行打磨，本实用新型用于将待打磨的刀片自动吸取至打磨机内部)，它包括底板1、立板2、支撑肋3、第一滑轨4、第一滑块5、升降板6、感应片7、光电传感器8、无杆气缸9、第二滑轨10、第二滑块11、移动板12、凸耳13、刀片载板14、通孔15、固定板16、限位板17、限位槽18、贯通杆19、限位面20、挡块21、弹簧22、挡板23、吸盘电磁铁24和电源线25。

如图1、2所示，底板1为矩形状金属板，通过焊接或者螺栓与螺母配合的方式固定在打磨机台的机台面上，底板1主要起承载作用，用于支撑后续各零部件。立板2垂直固定在底板1的顶部，立板2与底板1的连接处焊接有支撑肋3，支撑肋3可以提高底板1和立板2之间的结构强度。第一滑轨4有两条，它们通过螺丝紧固的方式间隔固定在立板2一侧，第一滑块5滑动安装在第一滑轨4上(第一滑轨4竖直设置，用于导向升降板6)。升降板6固定在第一滑块5上，且在滚珠丝杆的带动下升降(滚珠丝杆选用现有常规的结构即可，滚珠丝杆未在图中示出，滚珠丝杆带动升降板6升降时，第一滑块5沿着第一滑轨4同步升降，第一滑轨4和第一滑块5起辅助支撑升降板6的作用，避免升降板6在升降过程中发生摆动，而且也可以减少升降的摩擦力)。光电传感器8有两组，它们间隔固定在立板2的侧面，光电传感器8位于第一滑轨4的顶部和底部。感应片7有两组，分别与两组光电传感器8相配合使用，感应片7固定在升降板6的侧面，且靠近升降板6的顶部和底部，通过上下设置的光带传感器8和感应片7，升降板6升降过程中，通过光电传感器8检测感应片7的位置，避免升降板6滑脱的风险(光电传感器8选用现有的EE-SX670型号的即可)。

第二滑轨10通过螺丝紧固的方式水平固定在升降板6的侧面，第二滑块11滑动安装在第二滑轨10上。无杆气缸9固定在升降板6的侧面，移动板12固定在无杆气缸9上且与第二滑块11相连(通过无杆气缸9带动移动板12移动，第二滑轨10与第二滑块11的作用与上述第一滑轨4的作用相同，这里不做赘述，无杆气缸9选用市售的RMS25X400型号的即可)。凸耳13固定在移动板12远离升降板6一侧(凸耳13呈“L”形，且开口朝下)。

如图3所示，刀片载板14上间隔开设有通孔15，刀片载板14固定在凸耳13的底部，凸耳13与通孔15相错开。在滚珠丝杆和无杆气缸9的带动下，刀片载板14可以实现移动升降运动。固定板16通过焊接的方式固定在刀片载板14的上表面和下表面。限位板17固定在固定板16的相背一侧上，如图5所示，为限位板17的结构示意图，限位板17上开设有限位槽18，限位槽18为六棱槽。贯通杆19穿过限位板17、固定板16和刀片载板14(贯通杆19的外侧设有与限位槽18形状匹配的限位面20，如图4所示，贯通杆19的截面呈六边形，因此贯通杆19穿过限位板17后，由于限位槽18和限位面20的配合作用，贯通杆19只能实现升降运动，而不能发生转动，避免由于贯通杆19的转动导致吸取的刀片掉落)。

挡块21固定在贯通杆19的顶部，贯通杆19下降时，在挡块21的作用下，可以避免贯通杆19掉离到刀片载板14。挡板23固定在贯通杆19的底部，随着贯通杆19同步上下运动。弹簧22套设在贯通杆19上，且弹簧22位于限位板17和挡板23之间(弹簧22可以有效地起到缓冲的作用，避免过度挤压刀片)。吸盘电磁铁24固定在贯通杆19的下表面，电源线25连接在吸盘电磁铁24的外侧(吸盘电磁铁24选用现有的伊莱科ELE-P40/20DC24V型号的即可，吸盘电磁铁24利用电生磁的原理，当电源线25通电后，吸盘电磁铁24产生磁性，来吸取修枝机刀片，断电之后消磁，将修枝机刀片放下，而修枝机刀片的主要材质为铁，因此吸盘电磁铁24产生的磁性可以吸取刀片；在本实施例中，挡板23和吸盘电磁铁24之间留有间隙，因为弹簧22呈螺旋形，避免通电后在弹簧22周边产生磁场，从而干扰到吸盘电磁铁24)。

本实用新型修枝机刀片转移装置的工作原理如下：

滚珠丝杆带动升降板6下降，凸耳13带动刀片载板14同步下降，吸盘电磁铁24接触到刀片之后，刀片载板14继续下降的过程中会挤压弹簧22变形(利用弹簧22反向的弹力，将吸盘电磁铁24紧紧地压在刀片上，弹簧22的缓冲还可以避免过度压刀片)，然后电源线25通电，吸盘电磁铁24产生磁力，将刀片牢牢吸住，然后滚珠丝杆带动升降板6复位，吸盘电磁铁24将刀片吸起，在无杆气缸9的带动下，带动移动板12移动至打磨机处，电源线25断电，吸盘电磁铁24消磁，刀片在重力作用下落在打磨机上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种修枝机刀片转移装置，其特征在于，它包括：

底板(1)、固定在所述底板(1)顶部的立板(2)、可升降地设置在所述立板(2)一侧的升降板(6)、可移动地设置在所述升降板(6)一侧的移动板(12)、固定在所述移动板(12)上的凸耳(13)、与所述凸耳(13)相固定的刀片载板(14)、贯穿所述刀片载板(14)的贯通杆(19)、固定在所述贯通杆(19)底部的吸盘电磁铁(24)以及连接在所述吸盘电磁铁(24)外侧的电源线(25)。

2.根据权利要求1所述的一种修枝机刀片转移装置，其特征在于：它还包括固定在所述立板(2)上的第一滑轨(4)、滑动安装在所述第一滑轨(4)上的第一滑块(5)、间隔固定在所述立板(2)上的光电传感器(8)、固定在所述升降板(6)外侧且与光电传感器(8)相配合的感应片(7)以及连接在所述底板(1)和立板(2)之间的支撑肋(3)，所述升降板(6)固定在第一滑块(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种修枝机刀片转移装置，其特征在于：它还包括固定在所述升降板(6)外侧的第二滑轨(10)、滑动安装在所述第二滑轨(10)上的第二滑块(11)以及固定在所述升降板(6)上且用于带动移动板(12)移动的无杆气缸(9)，所述移动板(12)固定在第二滑块(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种修枝机刀片转移装置，其特征在于：它还包括贯穿所述刀片载板(14)的通孔(15)、固定在所述刀片载板(14)两侧的固定板(16)、固定在所述固定板(16)相背一侧的限位板(17)、贯穿所述限位板(17)的限位槽(18)以及设置在所述贯通杆(19)外侧且与限位槽(18)形状匹配的限位面(20)。

5.根据权利要求4所述的一种修枝机刀片转移装置，其特征在于：它还包括固定在所述贯通杆(19)顶部的挡块(21)、固定在所述贯通杆(19)底部的挡板(23)以及套设在所述贯通杆(19)上的弹簧(22)，所述弹簧(22)位于限位板(17)和挡板(23)之间。

6.根据权利要求4所述的一种修枝机刀片转移装置，其特征在于：所述限位槽(18)为六棱槽。

7.根据权利要求5所述的一种修枝机刀片转移装置，其特征在于：所述挡板(23)与吸盘电磁铁(24)之间留有间隙。

Images