CN218775376U - 一种全自动厨余垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动厨余垃圾处理系统，属于厨余垃圾处理设备技术领域，包括有机架，所述机架上设有输送机，所述输送机左端设有垃圾桶提升翻转机构，所述输送机上靠近所述垃圾桶提升翻转机构设有高度不同的一级滚刷和二级滚刷，所述输送机上方跨设有支架，所述支架上靠近所述二级滚刷设有用于识别非厨余垃圾的视觉识别系统，所述支架下方设有用于抓取非厨余垃圾的取料机械手，所述输送机下方还设有用于放置非厨余垃圾的回收小车，所述输送机的右端连接有垃圾处理装置。本实用新型全自动厨余垃圾处理系统，实现垃圾的自动上料、自动分拣，降低了工人劳动强度，提升了厨余垃圾处理效率，对厨余垃圾进行了回收利用，节约了资源。

Description

一种全自动厨余垃圾处理系统

技术领域

本实用新型属于厨余垃圾处理设备技术领域，更具体地，涉及一种全自动厨余垃圾处理系统。

背景技术

随着城镇化水平的提升和餐饮业的高速发展，我国餐厨垃圾产生量也同步增长，根据国家公布的2021年数据显示，中国餐厨垃圾产量为1.27亿吨，约占我国城市生活垃圾比例为30％左右，同比增长5.8％。预计未来5年增速约为6％～8％。厨余垃圾的主要特点是有机物含量丰富、水分含量高、易腐烂，其性状和气味都会对环境卫生造成恶劣影响，且容易滋长病原微生物、霉菌毒素等有害物质。

现有技术中，厨余垃圾种类复杂，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，因此处理起来较为复杂，目前厨余垃圾通常与其他生活垃圾混杂在一起，厨余垃圾的处理方式是一般是通过人工将厨余垃圾和生活垃圾进行分类后打包通过垃圾车运输到垃圾处理厂，然后通过填埋、焚烧发电以及生物发酵分解等技术来处理。这种处理方式工人的劳动强度较大，处理成本较高，且处理周期长。焚烧过程中会产生有害气体，造成二次污染，不利于环境保护，另外，厨余垃圾中的各类物质不能的得以回收再利用，不利于节约资源。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全自动厨余垃圾处理系统，旨在解决现有技术中厨余垃圾处理成本较高、处理周期长、无法对厨余垃圾回收利用、不利于节约资源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动厨余垃圾处理系统，包括有机架，所述机架上设有输送机，所述输送机左端设有垃圾桶提升翻转机构，所述输送机上沿输送方向且靠近所述垃圾桶提升翻转机构设有高度不同的一级滚刷和二级滚刷，所述输送机上方跨设有支架，所述支架上靠近所述二级滚刷设有用于识别非厨余垃圾的视觉识别系统，所述支架下方设有用于抓取非厨余垃圾的取料机械手，所述输送机下方还设有用于放置非厨余垃圾的回收小车，所述输送机的右端连接有垃圾处理装置。

更进一步地，所述一级滚刷的安装高度高于所述二级滚刷的安装高度，所述一级滚刷和所述二级滚刷结构相同，均包括有和所述输送机转动连接的滚刷主体，所述滚刷主体沿径向均布有刷齿。

更进一步地，所述垃圾桶提升翻转机构包括有称重组件、移动导架、翻转组件，所述翻转组件包括有对称设置在所述机架左端两侧的液压缸，所述液压缸的输出端和提升架的中部铰接，所述移动导架两侧对称设有提升轴组件，所述提升架一端和所述机架铰接，所述提升架另一端和所述提升轴组件铰接，所述提升轴组件之间铰接有用于和垃圾桶上边沿卡槽限位的顶升组件，所述顶升组件和所述移动导架滑动连接。

更进一步地，所述移动导架包括有安装板，所述安装板中间设有导流板，所述安装板两侧对称设有用于和所述轨道内壁贴合的第一导轮，所述安装板上对称设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆上套设有连接板，所述连接板上设有用于和轨道外壁贴合的第二滚轮。

更进一步地，所述顶升组件包括有套设在所述支撑杆的滑动座，所述滑动座两侧分别和所述提升轴组件铰接，所述滑动座上端面设有用于和垃圾桶上边沿卡槽限位的卡接块，所述滑动座背面铰接有连接轴，所述连接轴端部穿设有连杆，所述连杆端部对称设有导向轮，所述导向轮位于所述轨道内。

更进一步地，所述垃圾处理装置包括有安装架，所述安装架上设有内部为中空的机舱，所述机舱上端开设有进料口，所述进料口处还设有压料滚筒，所述机舱内穿设有搅拌轴，所述搅拌轴通过密封轴承和所述机舱转动连接，所述搅拌轴上设有螺旋叶片，所述搅拌轴两端通过固定在所述安装架上的轴承座和所述安装架转动连接，所述安装架上还设有驱动机构，所述驱动机构的输出轴上设有主动齿轮，所述搅拌轴上靠近所述驱动机构的一端设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过链条啮合传动；所述机舱底部设有出料口，所述出料口连接有出料机构。

更进一步地，所述出料机构包括有用于和所述出料口连通且内部中空的出料舱，所述出料舱一端固定有电机座，另一端固定有端盖，所述电机座上固定有减速电机，所述减速电机的输出端连接有转轴，所述转轴另一端和固定在所述端盖上的密封轴承座转动连接，所述转轴上均布有出料叶片，所述出料舱底部靠近所述端盖设有卸料口。

更进一步地，所述机舱底部设有密封板，所述密封板上还设有用于开关所述出料口的料口启闭组件，所述料口启闭组件包括有固定在所述出料口底部的启闭液压缸，所述启闭液压缸的输出端连接有挡板，所述挡板卡设在所述密封板上端面的卡槽内，所述启闭液压缸工作时，可带动所述挡板在所述卡槽内滑动启闭所述出料口。

更进一步地，所述机舱底部外壁贴合设有工业电热毯，所述机舱左右两端分别设有和所述机舱内部连通的排气管和补水管，所述机舱底部还设有排水管，所述安装架上还设有用于和所述机舱内部连通的臭氧机。

更进一步地，所述视觉识别系统包括有固定在所述机架侧壁上的L型支座，所述L型支座上设有检测相机。

通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，由于设有垃圾桶翻转机构，可实现垃圾的自动倾倒，降低了工人的劳动强度；同时设有输送机，可实现垃圾的自动输送，设有一级滚刷和二级滚刷，可将垃圾摊平后通过视觉识别系统进行识别，并通过取料机械手对非厨余垃圾进行抓取，可实现厨余垃圾的自动分拣；设有垃圾处理装置，通过对厨余垃圾进行搅拌粉碎，在机舱内加入生化复合菌剂，可对厨余垃圾进行分解产生有机肥、水和二氧化碳，设有臭氧机，在机舱内发生生化反应时进行消毒杀菌，避免有害气体直接排出，实现了厨余垃圾的全自动处理，提高了厨余垃圾的处理效率，并产生可利用的有机肥，节约了资源。

附图说明

图1是本实用新型提供的全自动厨余垃圾处理系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的全自动厨余垃圾处理系统的垃圾桶提升翻转机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的全自动厨余垃圾处理系统的移动导架的结构示意图；

图4是本实用新型提供的全自动厨余垃圾处理系统的顶升组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的全自动厨余垃圾处理系统的垃圾处理装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的全自动厨余垃圾处理系统的垃圾处理装置另一视角的结构示意图；

图7是本实用新型提供的全自动厨余垃圾处理系统的搅拌轴的装配示意图；

图8是本实用新型提供的全自动厨余垃圾处理系统的垃圾处理装置的剖视图；

图9是本实用新型提供的全自动厨余垃圾处理系统的出料机构的剖视图。

附图中各数字标记对应的结构为：1-机架，11-固定导架，111-轨道，2-输送机，3-垃圾桶提升翻转机构，31-称重组件，311-称重平台，312-电缸，32-移动导架，321-安装板，322-导流板，323-第一导轮，324-支撑杆，325-连接板，326-第二滚轮，33-翻转组件，331-液压缸，332-提升架34-提升轴组件，35-顶升组件，351-滑动座，352-卡接块，353-连接轴，354-连杆，355-导向轮，4-一级滚刷，5-二级滚刷，6-支架，7-视觉识别系统，8-取料机械手，9-回收小车，10-垃圾处理装置，101-安装架，1011-轴承座，102-机舱，1021-进料口，1022-压料滚筒，1023-出料口，1024-密封板，1025-工业电热毯，1026-排气管，1027-补水管，1028-排水管，103-搅拌轴，104-螺旋叶片，105-驱动机构，106-主动齿轮，107-从动齿轮，108-出料机构，1081-出料舱，1082-电机座，1083-端盖，1084-减速电机，1085-转轴，1086-出料叶片，1087-卸料口，109-料口启闭组件，1091-启闭液压缸，1092-挡板，110-臭氧机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1至图9，本实用新型提供一种全自动厨余垃圾处理系统，其能对厨余垃圾进行自动上料，并分拣出厨余垃圾中的非厨余垃圾，然后对厨余垃圾进行粉碎、发酵并进行杀菌，最后的到有机肥料、水和二氧化碳，可对厨余垃圾进行回收再利用，节约资源，具体的，其包括有机架1，为实现垃圾的自动运输，机架1上设有输送机2，为实现垃圾的自动上料，再输送机2左端设有垃圾桶提升翻转机构3；为了对将厨余垃圾中的混合的非厨余垃圾进行分拣，输送机2上沿输送方向且靠近垃圾桶提升翻转机构3设有高度不同的一级滚刷4和二级滚刷5，一级滚刷4和二级滚刷5可将垃圾进行摊平，便于后续分拣；为了对非厨余垃圾进行识别，再输送机2上方跨设有支架6，支架6上靠近二级滚刷5设有用于识别非厨余垃圾的视觉识别系统7，视觉识别系统7包括有固定在机架1侧壁上的L型支座，L型支座上设有检测相机，为了便于分拣非厨余垃圾，再支架6下方设有用于抓取非厨余垃圾的取料机械手8，输送机2下方还设有用于放置非厨余垃圾的回收小车9，输送机2的右端连接有垃圾处理装置10。下面结合具体实施例对各部件进行详细说明。

为了方便输送机2对垃圾的输送，避免垃圾在输送机上堆积，同时便于对非厨余垃圾进行分拣，一级滚刷4的安装高度高于二级滚刷5的安装高度，可将垃圾进一步压平，便于输送，一级滚刷4和二级滚刷5结构相同，一级滚刷4包括有和输送机2转动连接的滚刷主体，滚刷主体沿径向均布有刷齿，

为了实现垃圾的自动倾倒上料，垃圾桶提升翻转机构3包括有称重组件31、移动导架32、翻转组件33其中，翻转组件33作为垃圾桶翻转倾倒的主要动力机构，其包括有对称设置在机架1左端两侧的液压缸331，液压缸331的输出端和提升架332的中部铰接，移动导架32两侧对称设有提升轴组件34，提升架332一端和机架1铰接，提升架332另一端和提升轴组件34铰接，提升轴组件34之间铰接有用于和垃圾桶上边沿卡槽限位的顶升组件35，顶升组件35和移动导架32滑动连接。液压缸331工作时带动提升架332转动，同时带动提升轴组件34转动并上升，进而带动移动导架32和顶升组件35运动。

为了对移动导架32运动进行导向限位，在固定导架11两侧内壁上设有轨道111，同时，移动导架32包括有安装板321，安装板321中间设有导流板322，安装板两侧对称设有用于和轨道内壁贴合的第一导轮323，安装板321上对称设有竖直向下的支撑杆324，支撑杆324上套设有连接板325，连接板325上设有用于和轨道111外壁贴合的第二滚轮326；移动导架32在上升过程中运动轨迹和轨道111保持同步；为了收集垃圾处理数据，为提高厨余垃圾处理系统的处理效率提供数据支撑，需要对每次处理垃圾的量进行计重，称重组件31包括有称重平台311和对称设置在固定导架11两侧的电缸312，电缸312均和固定导架11铰接，且电缸312的输出端均和称重平台311的侧壁铰接，称重平台311上安装有重量感应器。

更进一步地，为了实现垃圾倾倒时对垃圾桶进行固定，顶升组件35包括有套设在支撑杆324的滑动座351，滑动座351两侧分别和提升轴组件34铰接，滑动座351上端面设有用于和垃圾桶上边沿卡槽限位的卡接块352，滑动座351背面铰接有连接轴353，连接轴353端部穿设有连杆354，连杆354端部对称设有导向轮355，导向轮355位于轨道111内。在对垃圾进行倾倒时，先将垃圾桶放置在水平的称重平台311上，液压缸331的输出端伸长带动提升架332转动，同时带动提升轴组件34转动并上升，进而带动滑动座352沿支撑杆324轴向滑动，使卡接块352伸入垃圾桶上边沿的卡槽内并带动垃圾桶上升和并导流板322顶紧，垃圾桶竖直上升一定距离后，随着液压缸331的输出端进一步伸长，垃圾桶开始翻转将桶内的垃圾倾倒在输送机2上。

为了将经过分拣后的厨余垃圾进行进一步处理，垃圾处理装置10包括有安装架101，安装架101上设有内部为中空的机舱102，机舱102上端开设有进料口1021，进料口1021处还设有压料滚筒1022，机舱102内穿设有搅拌轴103，搅拌轴103通过密封轴承和机舱102转动连接，搅拌轴103上设有螺旋叶片104，搅拌轴103两端通过固定在安装架上的轴承座1011和安装架101转动连接，安装架101上还设有驱动机构105，具体的，在本实施例中，驱动机构105包括有减速机和电机，驱动机构105的输出轴上设有主动齿轮106，搅拌轴103上靠近驱动机构105的一端设有从动齿轮107，主动齿轮106和从动齿轮107通过链条啮合传动；机舱102底部设有出料口1023，出料口1023连接有出料机构108。

更进一步地，为了方便出料，出料机构108包括有用于和出料口1023连通且内部中空的出料舱1081，出料舱1081一端固定有电机座1082，另一端固定有端盖1083，电机座1082上固定有减速电机1084，减速电机1084的输出端连接有转轴1085，转轴1085另一端和固定在端盖1083上的密封轴承座转动连接，转轴1085上均布有出料叶片1086，出料舱1081底部靠近端盖1083设有卸料口1087。

为了方便出料口1023的开启和关闭，机舱102底部设有密封板1024，密封板1024上还设有用于开关出料口1023的料口启闭组件109，料口启闭组件109包括有固定在出料口1023底部的启闭液压缸1091，启闭液压缸1091的输出端连接有挡板1092，挡板1092卡设在密封板1024上端面的卡槽内，启闭液压缸1091工作时，可带动挡板1092在卡槽内滑动启闭出料口1023。

为了对厨余垃圾进行生化处理，对经搅拌粉碎后的厨余垃圾进行进一步处理，在机舱102底部外壁贴合设有工业电热毯1025，机舱102左右两端分别设有和机舱102内部连通的排气管1026和补水管1027，机舱102底部还设有排水管1028，安装架101上还设有用于和机舱102内部连通的臭氧机110；通过在机舱102内加入生化复合菌剂，通过工业电热毯1025对机舱102进行加热至适宜的发酵温度，对厨余垃圾进行发酵，并通过补水管1027对厨余垃圾的发酵湿度进行控制，同时，为了避免厨余垃圾发酵产生的有害气体直接排入空气中，同时对发酵后的产物进行消毒，通过臭氧机110和机舱102内部连通提供臭氧进行消毒杀菌，使发酵产生的有害气体得到净化后通过排气管1026排入空气中。进而使厨余垃圾最终得到的物质为有机物，水和二氧化碳。

在使用本实用新型提供的全自动厨余垃圾处理系统时，将载满垃圾的垃圾桶经垃圾桶提升翻转机构3进行提升并翻转将垃圾桶内的垃圾倒入输送机2上，经一级滚刷4、二级滚刷5依次摊平后，视觉识别系统7对非厨余垃圾进行识别，并通过取料机械手8将非厨余垃圾进行抓取至回收小车9，输送机将经过分拣后的厨余垃圾输送至垃圾处理装置进行生化处理。实现垃圾的自动上料，非厨余垃圾的自动分拣，以及厨余垃圾的生化处理，大大降低了工人劳动强度，提升了厨余垃圾处理效率，对厨余垃圾进行了回收利用，节约了资源。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上设有输送机(2)，所述输送机(2)左端设有垃圾桶提升翻转机构(3)，所述输送机(2)上沿输送方向且靠近所述垃圾桶提升翻转机构(3)设有高度不同的一级滚刷(4)和二级滚刷(5)，所述输送机(2)上方跨设有支架(6)，所述支架(6)上靠近所述二级滚刷(5)设有用于识别非厨余垃圾的视觉识别系统(7)，所述支架(6)下方设有用于抓取非厨余垃圾的取料机械手(8)，所述输送机(2)下方还设有用于放置非厨余垃圾的回收小车(9)，所述输送机(2)的右端连接有垃圾处理装置(10)。

2.如权利要求1所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述一级滚刷(4)的安装高度高于所述二级滚刷(5)的安装高度，所述一级滚刷(4)和所述二级滚刷(5)结构相同，均包括有和所述输送机(2)转动连接的滚刷主体，所述滚刷主体沿径向均布有刷齿。

3.如权利要求1所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述垃圾桶提升翻转机构(3)包括有称重组件(31)、移动导架(32)、翻转组件(33)，所述翻转组件(33)包括有对称设置在所述机架(1)左端两侧的液压缸(331)，所述液压缸(331)的输出端和提升架(332)的中部铰接，所述移动导架(32)两侧对称设有提升轴组件(34)，所述提升架(332)一端和所述机架(1)铰接，所述提升架(332)另一端和所述提升轴组件(34)铰接，所述提升轴组件(34)之间铰接有用于和垃圾桶上边沿卡槽限位的顶升组件(35)，所述顶升组件(35)和所述移动导架(32)滑动连接。

4.如权利要求3所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述移动导架(32)包括有安装板(321)，所述安装板(321)中间设有导流板(322)，所述安装板两侧对称设有用于和轨道内壁贴合的第一导轮(323)，所述安装板(321)上对称设有竖直向下的支撑杆(324)，所述支撑杆(324)上套设有连接板(325)，所述连接板(325)上设有用于和轨道(111)外壁贴合的第二滚轮(326)。

5.如权利要求4所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述顶升组件(35)包括有套设在所述支撑杆(324)的滑动座(351)，所述滑动座(351)两侧分别和所述提升轴组件(34)铰接，所述滑动座(351)上端面设有用于和垃圾桶上边沿卡槽限位的卡接块(352)，所述滑动座(351)背面铰接有连接轴(353)，所述连接轴(353)端部穿设有连杆(354)，所述连杆(354)端部对称设有导向轮(355)，所述导向轮(355)位于所述轨道(111)内。

6.如权利要求1所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述垃圾处理装置(10)包括有安装架(101)，所述安装架(101)上设有内部为中空的机舱(102)，所述机舱(102)上端开设有进料口(1021)，所述进料口(1021)处还设有压料滚筒(1022)，所述机舱(102)内穿设有搅拌轴(103)，所述搅拌轴(103)通过密封轴承和所述机舱(102)转动连接，所述搅拌轴(103)上设有螺旋叶片(104)，所述搅拌轴(103)两端通过固定在所述安装架上的轴承座(1011)和所述安装架(101)转动连接，所述安装架(101)上还设有驱动机构(105)，所述驱动机构(105)的输出轴上设有主动齿轮(106)，所述搅拌轴(103)上靠近所述驱动机构(105)的一端设有从动齿轮(107)，所述主动齿轮(106)和所述从动齿轮(107)通过链条啮合传动；所述机舱(102)底部设有出料口(1023)，所述出料口(1023)连接有出料机构(108)。

7.如权利要求6所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述出料机构(108)包括有用于和所述出料口(1023)连通且内部中空的出料舱(1081)，所述出料舱(1081)一端固定有电机座(1082)，另一端固定有端盖(1083)，所述电机座(1082)上固定有减速电机(1084)，所述减速电机(1084)的输出端连接有转轴(1085)，所述转轴(1085)另一端和固定在所述端盖(1083)上的密封轴承座转动连接，所述转轴(1085)上均布有出料叶片(1086)，所述出料舱(1081)底部靠近所述端盖(1083)设有卸料口(1087)。

8.如权利要求6所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述机舱(102)底部设有密封板(1024)，所述密封板(1024)上还设有用于开关所述出料口(1023)的料口启闭组件(109)，所述料口启闭组件(109)包括有固定在所述出料口(1023)底部的启闭液压缸(1091)，所述启闭液压缸(1091)的输出端连接有挡板(1092)，所述挡板(1092)卡设在所述密封板(1024)上端面的卡槽内，所述启闭液压缸(1091)工作时，可带动所述挡板(1092)在所述卡槽内滑动启闭所述出料口(1023)。

9.如权利要求6所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述机舱(102)底部外壁贴合设有工业电热毯(1025)，所述机舱(102)左右两端分别设有和所述机舱(102)内部连通的排气管(1026)和补水管(1027)，所述机舱(102)底部还设有排水管(1028)，所述安装架(101)上还设有用于和所述机舱(102)内部连通的臭氧机(110)。

10.如权利要求1所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述视觉识别系统(7)包括有固定在所述机架(1)侧壁上的L型支座，所述L型支座上设有检测相机。

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