CN218774300U - 玩具摆动机构及玩具抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的玩具摆动机构及玩具抓取设备涉及玩具技术领域，玩具摆动机构中，通过转盘驱动第一传动轴转动，随后，第二传动轴将在第一传动轴的带动下转动，然后，中间传动齿轮受第二传动轴的驱动而带动摆臂摆动，进而带动摆臂上的执行机构移动；如此，相比于相关技术中采用三轴驱动机构对执行机构进行位移控制的方式而言，本实用新型的技术方案免去了三轴移动的三组动作机构的设置，极大地降低了制造成本，同时，摆动的方式带动执行机构移动，移动路径不会显得过于单一。

Description

玩具摆动机构及玩具抓取设备

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，更具体地说，涉及一种玩具摆动机构及玩具抓取设备。

背景技术

玩具中，根据使用需求会在其上设置有多个不同方向的动作机构，以玩具抓取设备为例，玩具抓取设备上的抓取夹爪，具有升降方向的动作机构、横移方向动作机构及前后动作机构，使得抓取夹爪能够在预定空间内进行三轴移动，进一步地，还具有抓取机构，用以驱动抓取夹爪完成抓取动作。

但是，只能沿三个互相垂直的方向移动的抓取夹爪，其移动方向过于单一；其次，三轴的移动方向需要对应设置三组动作机构，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的玩具摆动机构及玩具抓取设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本申请提供一种玩具摆动机构，用于驱动执行机构沿预定轨迹移动，所述玩具摆动机构包括支架、设置于所述支架上的转盘、第一传动轴、第二传动轴、位于所述支架上方的至少一个中间传动齿轮、以及活动设置于所述支架上并的摆臂；

所述第一传动轴横向设置于所述支架的下方，且所述第一传动轴与所述转盘驱动连接，所述第二传动轴的一端与所述第一传动轴啮合，所述第二传动轴的另一端向上延伸并与所述至少一个中间传动齿轮啮合，所述至少一个中间传动齿轮与所述摆臂驱动连接，所述执行机构设置于所述摆臂上；

其中，所述转盘用于带动所述第一传动轴转动，使所述第一传动轴带动所述第二传动轴转动，从而使所述第二传动轴驱动所述中间传动齿轮转动，进而使所述摆臂带动所述执行机构沿预定轨迹摆动。

在一些实施例中，所述第一传动轴的两端各设置有第一传动齿轮，所述第二传动轴的两端各设置有第二传动齿轮；

其中一个所述第一传动齿轮与所述转盘啮合，另一个所述第一传动齿轮与其中一个所述第二传动齿轮啮合，另一个所述第二传动齿轮与所述至少一个中间传动齿轮啮合。

在一些实施例中，所述玩具摆动机构包括摆动连接组件；

所述摆动连接组件包括转动设置于所述支架上的回转座、及套设于所述回转座上的齿圈；所述摆臂设置于所述回转座上，所述齿圈与所述至少一个中间传动齿轮啮合。

在一些实施例中，所述回转座上开设有插接槽，所述插接槽的槽底开设有卡扣孔及定位缺口，所述摆臂上设置有插接部，所述插接部上设置有卡扣部及定位部；

所述插接部用于带动所述卡扣部及所述定位部插入所述插接槽内，以使所述卡扣部插入并卡接于所述卡扣孔，并使所述定位部插入所述定位缺口。

在一些实施例中，所述插接槽的槽底开设有两个所述卡扣孔，两个所述卡扣孔对称设置；

所述插接部上设置有两个所述卡扣部，两个所述卡扣部以所述插接部的中心轴线呈轴对称设置；两个所述卡扣部用于一一对应插入卡紧于两个所述卡扣孔。

在一些实施例中，所述至少一个中间传动齿轮包括多个所述中间传动齿轮；

各所述中间传动齿轮两两啮合，所述第二传动轴的端部与所述中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮与所述摆臂驱动连接。

在一些实施例中，所述玩具摆动机构还包括转把及齿轮轴，所述转把偏心设置于所述转盘上，且所述转把与所述转盘之间转动连接，所述齿轮轴的中心轴线与所述转盘的中心轴线互相重合，所述齿轮轴与所述第一传动轴啮合；

其中，所述转把用于带动所述转盘于所述支架上转动，使得所述转盘带动所述齿轮轴转动，从而使所述齿轮轴驱动所述齿轮轴转动。

在一些实施例中，所述玩具摆动机构还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述支架上，所述驱动电机用于提供驱使所述第一传动轴转动的驱动力。

在一些实施例中，所述执行机构包括设置于所述摆臂内的盘索驱动件、与所述盘索驱动件连接的索盘、绕接于所述索盘上的连接绳、及设置于所述连接绳上的夹爪；

其中，所述盘索驱动件用于驱动所述索盘转动，从而通过所述索盘对所述连接绳进行收卷及放卷，进而使所述连接绳带动所述夹爪于垂直方向上朝靠近或远离所述摆臂的方向移动。

另一方面，本申请还提供一种玩具抓取设备，其包括电控机构及上述任意一项技术方案中所述的玩具摆动机构，所述电控机构包括设置于所述支架上的控制按钮，所述控制按钮与所述执行机构电连接。

本实用新型的玩具摆动机构及玩具抓取设备至少具有如下有益效果：

本实用新型的玩具摆动机构及玩具抓取设备涉及玩具技术领域，玩具摆动机构中，通过转盘驱动第一传动轴转动，随后，第二传动轴将在第一传动轴的带动下转动，然后，中间传动齿轮受第二传动轴的驱动而带动摆臂摆动，进而带动摆臂上的执行机构移动；

如此，相比于相关技术中采用三轴驱动机构对执行机构进行位移控制的方式而言，本实用新型的技术方案免去了三轴移动的三组动作机构的设置，极大地降低了制造成本，同时，摆动的方式带动执行机构移动，移动路径不会显得过于单一。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些优选实施例中玩具抓取设备的结构示意图；

图2是图1所示玩具抓取设备的爆炸图；

图3是图1所示玩具抓取设备的另一爆炸图；

图4是图3所示玩具抓取设备的局部结构示意图；

图5是从第一角度看图4所示玩具抓取设备的结构示意图；

图6是从第二角度看图4所示玩具抓取设备的结构示意图；

图7是图4所示玩具抓取设备在A处的放大图；

图8是图6所示玩具抓取设备在B处的放大图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1及图2示出了本实用新型一些优选实施例中的玩具抓取设备10，该玩具抓取设备10上设置有操作空间1，操作空间1内用于收容待抓取物，同时还用于为用于抓取物品的机构提供活动空间。操作空间按可以通过相关技术中常见的限位机构界定而成，例如，可以采用透明罩对空界定而出。0

如图1至图6所示，玩具抓取设备10包括玩具摆动机构2、电控机构3及执行机构4，玩具摆动机构2、电控机构3及执行机构4可以共同设置在一个机台上，电控机构3分别与玩具摆动机构2及执行机构4电连接。电控机构3用于控制玩具摆动机构2沿预定方向摆动，玩具摆动机构2用于带动执行机构4于操作空间1内转动，摆动至预定位置后，电控机构3控制执行机构4工作，执行机构4用于执行物品的抓取动作。

如图1至图8所示，玩具摆动机构2用于驱动执行机构4沿预定轨迹移动，该预定轨迹呈曲线。玩具摆动机构2包括支架21、设置于支架21上的转盘22、第一传动轴23、第二传动轴24、位于支架21上方的至少一个中间传动齿轮25、以及活动设置于支架21上并的摆臂26；

第一传动轴23横向设置于支架21的下方，且第一传动轴23与转盘22驱动连接，第二传动轴24的一端与第一传动轴23啮合，第二传动轴24的另一端向上延伸并与至少一个中间传动齿轮25啮合，至少一个中间传动齿轮25与摆臂26驱动连接，执行机构4设置于摆臂26上；

可以理解地，支架21起到支撑的作用。转盘22用于将带动第一传动轴23转动，二者之间可以通过插接的方式配合，还可以通过齿轮啮合的方式进行配合。第一传动轴23与第二传动轴24均起到传递动力的作用。中间传动齿轮25用于将动力进一步传递至摆臂26。摆臂26用于带动执行机构4同步摆动。

需要说明的是，支架21起到支撑及安装其余零部件的作用，具体地，操作空间1可以被配置为由设置在支架21上的防护罩11界定而成。转盘22可以为手动输入扭矩的结构，例如，可以为收容驱动的摇柄转动结构；还可以为电机驱动的扭矩结构，并且可进一步将该电机被配置为由电控机构3进行控制，使得用户操控电控机构3即可控制转盘22的转动启停及转动方向等。

第一传动轴23的横向设置且位于支架21的下方，可以避免第一传动轴23占用操作空间1，便于从操作空间1的下方穿过，避免占用操作空间1。

第二传动轴24的竖直设置或近似于竖直设置的方式，则可以将原本由第一传动轴23以水平方向进行传动的动力，沿竖直方向传递至操作空间1的上方，从而便于进一步将动力传递至操控空间1上方的摆臂26；同时，第二传动轴24还可以设置在操作空间1的背面，同样可以避免第二传动轴24占用操作空间1内的空间，提高操作空间1的收容量且避免对执行机构4的活动造成干扰。

中间传动齿轮25起到传递动力的作用，最终将动力传递至摆臂26，使得摆臂26能够带动设置于其上的执行机构4同步摆动。中间传动齿轮25的数量可以设置为一个，也可以设置为多个，进一步地，可以将中间传动齿轮25设置为两两啮合，也可以将部分中间传动齿轮25设置为同轴转动以实现减速或加速。摆臂26与支架21之间可以通过插接结构进行转动配合，也可以通过轴承结构进行转动连接。当然，可以使用传动轴或传动带以取代中间传动齿轮25，或者使用传动轴或传动带以实现各个中间传动齿轮25之间的传动。

其中，转盘22用于带动第一传动轴23转动，使第一传动轴23带动第二传动轴24转动，从而使第二传动轴24驱动中间传动齿轮25转动，进而使摆臂26带动执行机构4沿预定轨迹摆动。

如图3至图6所示，在一些实施例中，第一传动轴23的两端各设置有第一传动齿轮231，第二传动轴24的两端各设置有第二传动齿轮241；

其中一个第一传动齿轮231与转盘22啮合，另一个第一传动齿轮231与其中一个第二传动齿轮241啮合，另一个第二传动齿轮241与至少一个中间传动齿轮25啮合。

可以理解地，转盘22上可以设置有齿轮，第一传动轴23的两端均设置有第一传动齿轮231，第一传动轴23两端的第一传动齿轮231可以同轴转动，第二传动轴24的两端均设置有第二传动齿轮241，第二传动轴24两端的第二传动齿轮241可以同轴转动；第一传动轴23的一端的第一传动齿轮231与转盘22上的齿轮互相啮合，第一传动轴23的另一端上的第一传动齿轮231第二传动轴24的一端的第二传动齿轮241互相啮合，第二传动轴24的另一端的第二传动齿轮241与中间传动齿轮25互相啮合。

如此，使得扭矩能够通过第一传动轴23、第二传动轴24及中间传动齿轮25顺利传递至摆臂26上，达到驱动摆臂26转动的目的。

需要说明的是，两个第一传动齿轮231可以配置为齿数、齿宽、齿角等规格参数完全相同的齿轮，也可以配置为不同规格参数的齿轮，具体视对应的安装位置、所需啮合的齿轮的规格参数以及需要达到的传动比进行调整；同理，两个第二传动齿轮241也可以位置为规格参数相同后不同的齿轮。

如图3至图8所示，在一些实施例中，玩具摆动机构2包括摆动连接组件27，摆动连接组件27用于连接中间传动齿轮25和摆臂26。摆动连接组件27包括转动设置于支架21上的回转座271、及套设于回转座271上的齿圈272；摆臂26设置于回转座271上，齿圈272与至少一个中间传动齿轮25啮合。

可以理解地，回转座271可以被配置为露置于操作空间1内，还可以被配置为埋置于支架21内，仅使设置于其上的齿圈272露置于操作空间1内；回转座271起到固定执行机构4的作用，用于带动执行机构4同步摆动。齿圈272起到传递动力的作用。

需要说明的是，齿圈272被配置为仅与其中一个中间传动齿轮25啮合，多个中间传动齿轮25的啮合方式可以灵活设置，可以仅仅起到动力传递作用，也可以实现减速以提高摆臂26的摆动精度的作用，还可以实现加速以提高摆臂26的摆动速度的作用。

如图4及图8所示，在一些实施例中，回转座271上开设有插接槽2711，插接槽2711的槽底开设有卡扣孔2712及定位缺口2713，摆臂26上设置有插接部261，插接部261上设置有卡扣部262及定位部263；

插接部261用于带动卡扣部262及定位部263插入插接槽2711内，以使卡扣部262插入并卡接于卡扣孔2712，并使定位部263插入定位缺口2713。

可以理解地，插接槽2711用于定位插接部261的正确插入位置。卡扣孔2712用于与卡扣部262对应卡紧，以防插接部261从插接槽2711内脱出。定位缺口2713用于对插接部261的插入位置进行防呆及纠偏，避免插接部261以相反的方向插入插接槽2711内。

需要说明的是，插接部261正确插入插接槽2711内后，插接部261的外侧壁将与插接槽2711的槽壁互相配合，防止在转动方向上出现打滑。

如图4及图8所示，在一些实施例中，插接槽2711的槽底开设有两个卡扣孔2712，两个卡扣孔2712对称设置；

插接部261上设置有两个卡扣部262，两个卡扣部262以插接部261的中心轴线呈轴对称设置；两个卡扣部262用于一一对应插入卡紧于两个卡扣孔2712。

可以理解地，对称设置的卡扣孔2712，使得两个卡扣部262与两个卡扣孔2721互相卡紧的情况下，提供至插接部261上的卡紧力也将互相平衡，避免插接部261因局部缺少卡紧而出现局部松动的现象，提高配合的紧密程度。

如图3、图6及图8所示，在一些实施例中，至少一个中间传动齿轮25包括多个中间传动齿轮25；各中间传动齿轮25两两啮合，第二传动轴24的端部与中间传动齿轮25啮合，中间传动齿轮25与摆臂26驱动连接。

可以理解地，多个中间传动齿轮25两两啮合的情况下，意味着并未采用同轴设置两个中间传动齿轮25的形式进行加速或减速。可以通过其中一个中间传动齿轮25带动摆臂26摆动，具体地，可以通过皮带绕接的方式实现中间传动齿轮25和摆臂26的驱动连接，也可以通过在摆臂26上设置外齿圈或内齿圈等与中间传动齿轮25相啮合实现驱动连接。

如图1至图5所示，在一些实施例中，玩具摆动机构2还包括转把221及齿轮轴222，转把221偏心设置于转盘22上，且转把221与转盘22之间转动连接，齿轮轴222的中心轴线与转盘22的中心轴线互相重合，齿轮轴222与第一传动轴23啮合；其中，转把221用于带动转盘22于支架21上转动，使得转盘22带动齿轮轴222转动，从而使齿轮轴222驱动齿轮轴222转动。

可以理解地，转把221与转盘22之间可以相对转动，便于用户握持转把221带动转盘22转动，实现动力的输入。齿轮轴222的中心轴线与转盘22的中心轴线互相重合，可以防止齿轮轴222于转盘22上偏心转动，使得齿轮轴222能够保持与第一传动轴23的啮合状态，转动至任意位置的转把221均可以进行动力输入，保证动力传递的连续性。

需要说明的是，齿轮轴222整体呈圆柱状，圆柱的侧壁开设有若干啮合用的齿，用以啮合至第一传动轴23上。

具体地，在另一些实施例中，玩具摆动机构2还包括驱动电机，驱动电机设置于支架21上，驱动电机用于提供驱使第一传动轴23转动的驱动力。

可以理解地，驱动电机可以被配置为相关技术中各种类型的电机。驱动电机可以通过驱动转盘22转动的方式实现驱动第一传动轴23转动的目的。免去人力转动的繁琐，提高操作便捷度。

如图4及图7所示，在一些实施例中，执行机构4包括设置于摆臂26内的盘索驱动件41、与盘索驱动件41连接的索盘42、绕接于索盘42上的连接绳43、及设置于连接绳43上的夹爪44；

其中，盘索驱动件41用于驱动索盘42转动，从而通过索盘42对连接绳43进行收卷及放卷，进而使连接绳43带动夹爪44于垂直方向上朝靠近或远离摆臂26的方向移动。

可以理解地，盘索驱动件41可以被配置为电机。索盘42于圆周方向上开设只有环形的槽体或通道，用以收容绕接于索盘42上的连接绳43。连接绳43用于牵引夹爪44朝上升或下降，亦即牵引夹爪44朝靠近或远离摆臂26的方向移动。夹爪44用于夹取位于操作空间1内的物品。

需要说明的是，盘索驱动件41驱动索盘42朝预定方向转动，使得连接绳43于索盘42上放卷或收卷于索盘42上，连接绳43放卷的过程中，夹爪44将于操作空间1内向下滑动，连接绳43收卷的过程中，夹爪44将于操作空间1内向上滑动。

还需要说明的是，夹爪44上可以采用相关技术中常见的夹持机构，例如，可以采用磁吸夹爪或电机驱动式夹爪，或者采用先关技术中依靠自身的重力进行夹持及释放的夹爪。

如图2至图4所示，电控机构3在一些实施例中可包括设置于支架21上的控制按钮31，控制按钮31与执行机构4电连接。控制按钮31的数量可以设置为多个，多个控制按钮31可以被配置为分别对应控制不同的驱动件及电机等进行工作，提高操作便捷度。

本实用新型的玩具摆动机构及玩具抓取设备至少具有如下有益效果：

本实用新型的玩具摆动机构及玩具抓取设备涉及玩具技术领域，玩具摆动机构中，通过转盘驱动第一传动轴转动，随后，第二传动轴将在第一传动轴的带动下转动，然后，中间传动齿轮受第二传动轴的驱动而带动摆臂摆动，进而带动摆臂上的执行机构移动；

如此，相比于相关技术中采用三轴驱动机构对执行机构进行位移控制的方式而言，本实用新型的技术方案免去了三轴移动的三组动作机构的设置，极大地降低了制造成本，同时，摆动的方式带动执行机构移动，移动路径不会显得过于单一。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种玩具摆动机构，用于驱动执行机构沿预定轨迹移动，其特征在于，所述玩具摆动机构包括支架、设置于所述支架上的转盘、第一传动轴、第二传动轴、位于所述支架上方的至少一个中间传动齿轮、以及活动设置于所述支架上并的摆臂；

所述第一传动轴横向设置于所述支架的下方，且所述第一传动轴与所述转盘驱动连接，所述第二传动轴的一端与所述第一传动轴啮合，所述第二传动轴的另一端向上延伸并与所述至少一个中间传动齿轮啮合，所述至少一个中间传动齿轮与所述摆臂驱动连接，所述执行机构设置于所述摆臂上；

其中，所述转盘用于带动所述第一传动轴转动，使所述第一传动轴带动所述第二传动轴转动，从而使所述第二传动轴驱动所述中间传动齿轮转动，进而使所述摆臂带动所述执行机构沿预定轨迹摆动。

2.根据权利要求1所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述第一传动轴的两端各设置有第一传动齿轮，所述第二传动轴的两端各设置有第二传动齿轮；

其中一个所述第一传动齿轮与所述转盘啮合，另一个所述第一传动齿轮与其中一个所述第二传动齿轮啮合，另一个所述第二传动齿轮与所述至少一个中间传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述玩具摆动机构包括摆动连接组件；

所述摆动连接组件包括转动设置于所述支架上的回转座、及套设于所述回转座上的齿圈；所述摆臂设置于所述回转座上，所述齿圈与所述至少一个中间传动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述回转座上开设有插接槽，所述插接槽的槽底开设有卡扣孔及定位缺口，所述摆臂上设置有插接部，所述插接部上设置有卡扣部及定位部；

所述插接部用于带动所述卡扣部及所述定位部插入所述插接槽内，以使所述卡扣部插入并卡接于所述卡扣孔，并使所述定位部插入所述定位缺口。

5.根据权利要求4所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述插接槽的槽底开设有两个所述卡扣孔，两个所述卡扣孔对称设置；

所述插接部上设置有两个所述卡扣部，两个所述卡扣部以所述插接部的中心轴线呈轴对称设置；两个所述卡扣部用于一一对应插入卡紧于两个所述卡扣孔。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述至少一个中间传动齿轮包括多个所述中间传动齿轮；

各所述中间传动齿轮两两啮合，所述第二传动轴的端部与所述中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮与所述摆臂驱动连接。

7.根据权利要求1所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述玩具摆动机构还包括转把及齿轮轴，所述转把偏心设置于所述转盘上，且所述转把与所述转盘之间转动连接，所述齿轮轴的中心轴线与所述转盘的中心轴线互相重合，所述齿轮轴与所述第一传动轴啮合；

其中，所述转把用于带动所述转盘于所述支架上转动，使得所述转盘带动所述齿轮轴转动，从而使所述齿轮轴驱动所述齿轮轴转动。

8.根据权利要求1所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述玩具摆动机构还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述支架上，所述驱动电机用于提供驱使所述第一传动轴转动的驱动力。

9.根据权利要求1所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述执行机构包括设置于所述摆臂内的盘索驱动件、与所述盘索驱动件连接的索盘、绕接于所述索盘上的连接绳、及设置于所述连接绳上的夹爪；

其中，所述盘索驱动件用于驱动所述索盘转动，从而通过所述索盘对所述连接绳进行收卷及放卷，进而使所述连接绳带动所述夹爪于垂直方向上朝靠近或远离所述摆臂的方向移动。

10.一种玩具抓取设备，其特征在于，包括电控机构及权利要求1至9中任意一项所述的玩具摆动机构，所述电控机构包括设置于所述支架上的控制按钮，所述控制按钮与所述执行机构电连接。

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