CN218773826U - 一种用于移动清洁机器人的对接站 - Google Patents

Abstract

一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，该对接站包括：基座，其配置为接收移动清洁机器人，该基座包括配置为向移动清洁机器人提供电力的电力接口；以及与基座集成的存储隔间，该存储隔间的尺寸和形状适于容纳与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件。

Description

一种用于移动清洁机器人的对接站

技术领域

本公开内容涉及一种用于移动清洁机器人的对接站。

背景技术

自主移动机器人包括自主移动清洁机器人，其可以在诸如家庭的环境中自主执行清洁任务。许多种类的清洁机器人在某种程度上且以不同的方式是自主的。一些机器人可以自动与对接站交接。对接站可以对机器人进行维护，例如给机器人的电池充电以及从机器人的碎屑箱中清除碎屑。

实用新型内容

移动清洁机器人可以包括需要不时更换的各种部件。例如，吸尘机器人包括需要维修和更换的部件，比如侧刷、辊子和空气过滤器。拖地机器人也需要定期更换其部件。例如，拖地垫(湿的或干的)经常在每次拖地任务后更换。拖地机器人还需要用清洁溶液填充机器人，例如在每次拖地任务开始之前。此外，用于吸尘机器人的清除站可能需要定期更换清除站的碎屑箱内的袋，例如当袋变满时。家中有一个或多个机器人的用户可能会存放各种用户可更换附件，这会占用相当大的空间。此外，用户可更换附件可能会丢失或放错地方，或者在需要维修时无法快速找到。

本公开通过包括具有集成存储的对接站来帮助解决这些问题。存储隔间可以集成到充电站中，或者可以集成到清除和充电站中。例如，清除站可以包括配置为存储备用袋、备用侧刷或备用过滤器的存储隔间。在一些示例中，存储隔间可以包括一个或多个特征，以允许用户可更换附件更容易或更有效地装配在隔间内。一个或多个存储隔间的集成可以为用户提供存储用户可更换附件的位置，以帮助限制附件丢失并利用对接或充电站中未使用的空间。

根据本公开内容的一个方面提供一种用于移动清洁机器人的对接站，该对接站包括：基座，其配置为接收移动清洁机器人，该基座包括配置为向移动清洁机器人提供电力的电力接口；以及与基座集成的存储隔间，该存储隔间的尺寸和形状适于容纳与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件。

上述讨论旨在提供本专利申请主题的概述。它并不旨在提供对本实用新型的排他或详尽的解释。包括以下描述以提供关于本专利申请的进一步信息。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式总体示出了本文件中讨论的各种实施例。

图1A示出了对接站和移动清洁机器人的等距视图。

图1B示出了用于移动清洁机器人的对接站的一部分的俯视等距视图。

图1C示出了用于移动清洁机器人的对接站的一部分的俯视等距视图。

图2A示出了对接站和移动清洁机器人的放大俯视等距视图。

图2B示出了对接站和移动清洁机器人的放大俯视等距视图。

图3A示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。

图3B示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。

图4A示出了用于移动清洁机器人的对接站的等距视图。

图4B示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。

图5A示出了对接站和移动清洁机器人的放大等距视图。

图5B示出了对接站和移动清洁机器人的放大等距视图。

图6示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图7A示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图7B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图8A示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图8B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图9A示出了用于移动清洁机器人的对接站的前视图。

图9B示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。

图9C示出了对接站和移动清洁机器人的侧视图。

图9D示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大透视图。

图9E示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大透视图。

图10A示出了用于移动清洁机器人的对接站的前视图。

图10B示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。

图11示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图12示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图13示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图14A示出了用于移动清洁机器人的对接站的侧视图。

图14B示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。

图14C示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大透视图。

图15A示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。

图15B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

具体实施方式

图1A示出了用于移动清洁机器人101的对接站100的等距视图。图1B 示出了对接站100的一部分的俯视等距视图。下面一起讨论图1A和1B。

对接站100可以包括罐102和基座104。罐102可以包括外壁106和盖子108(如图1A所示)。基座104可以包括具有前部112和后部114的平台 110。基座还可以包括轨道116a和116b以及真空端口118。如图1B所示，罐102可以包括碎屑箱120、风扇隔间122和侧壁124。碎屑箱120可以包括底壁126(或底板)、袋支撑件128和真空入口130。罐102还可以包括风扇系统132，其包括风扇外壳134。图1A还示出了宽度w1和w2以及定向指示器顶部、底部、前部和后部。

对接站100的部件可以是由诸如金属、塑料、泡沫、弹性体、陶瓷、复合材料、其组合等中的一种或多种材料制成的刚性或半刚性部件。一些部件的材料将在下面进一步详细讨论。移动机器人101可以是移动清洁机器人，包括轮子、抽取器、碎屑箱、控制器和各种传感器。机器人101可以配置成在环境内执行自主清洁任务或例程。

基座104可以是包括平台110和轨道116a和116b的倾斜构件，其可以配置为在其上接收移动清洁机器人101以进行维护，例如从移动清洁机器人装载和清空碎屑。轨道116可以配置为接收机器人101的轮子，以使用触点 115将机器人101引导到基座104上，用于充电和碎屑清除。触点115可以是配置成向移动清洁机器人101提供电力的电力接口。前部112可以与后部 114相对，后部114可以连接到罐102。平台110和轨道116可以朝向前部 112倾斜，以帮助允许移动机器人101停靠在站100上。

当机器人101位于基座104上时，例如当机器人101的轮子位于轨道的轮舱中时，真空端口118可以与机器人101的真空出口对准。真空端口118 可以延伸穿过基座104，并且可以连接到碎屑箱120的真空入口。

罐102可以是连接到基座104的后部114的对接站100的上部，并且可以从那里向上延伸，使得罐102可以至少部分地位于基座104上方。罐102 的外壁106可以具有带圆角的大致矩形中空棱柱的形状，其中外壁106可以限定罐102的敞开的顶部。外壁106可以至少部分地封闭碎屑箱120和风扇隔间122。罐102的顶部可以具有与基座104的后部114的宽度w2大致相同或基本相同的宽度w1，这可以有助于降低对接站的高度，从而可以允许对接站定位在具有较低间隙的家具下方。

盖子108可以连接到外壁106(比如通过铰链或其他紧固件)，比如在盖子108的后部。盖子108可以可释放地固定到外壁106，比如在盖子108和外壁106的前部(比如通过摩擦/干涉配合、闩锁等)。从罐102的顶部移除盖子108或打开盖子108可以提供对风扇隔间122和碎屑箱120的访问。

风扇隔间122可以至少部分地由外壁106和侧壁124形成。侧壁124可以是在底板126和盖子108之间延伸的基本竖直的壁。风扇隔间122可以通过侧壁124连接到碎屑箱120，使得风扇隔间122邻近碎屑箱120，并且使得风扇隔间122偏离基座104的中心轴线(碎屑箱120也是如此)。风扇隔间 122可以在其中支撑风扇系统132，其可以通过延伸穿过侧壁124的风扇端口136气动地连接到碎屑箱120。也就是说，空气可以从碎屑箱120流动通过风扇端口136并进入风扇隔间122，如由风扇系统132驱动。风扇系统132 可以包括风扇外壳134，其可以包含风扇(例如风扇系统132的叶轮和马达)。

碎屑箱的底壁126(或底板)、外壁106和侧壁124可以一起限定碎屑箱 120的容积。当盖子108固定到罐102上时，盖子108也可以限定容积。袋支撑件128可以连接到底板126和外壁106，并且可以配置成支撑碎屑箱120 内的真空袋，其中袋可以气动地连接到真空入口130，以将袋连接到真空端口118(并且当移动机器人101处于对接位置时，连接到移动机器人101)。

图1C示出了用于移动清洁机器人101的对接站100的一部分的俯视等距视图。对接站100可以与图1A和1B所示的对接站100一致；图1C示出了基座的前面板被移除并且罐102的外壁106被移除的对接站100。

图1C示出了风扇系统132可以包括风扇外壳134内的叶轮138和马达140。马达140可操作成激励或驱动叶轮138，以移动空气，例如从入口118 通过基座104的真空导管142和罐102通过真空入口130，并进入碎屑箱120 中的袋中。然后，空气可被抽吸通过袋和风扇端口136并进入风扇外壳134，并且可以通过外壁106被排出或喷出。图1C还示出了可以连接到基座104 的电路板144，例如基座104的后部114。电路板144可以连接到罐102内的电气部件，例如袋传感器、马达140等。

可选地，对接站100可以包括一个或多个存储隔间，用于存储与基座104、罐102或移动清洁机器人101相关的用户可更换附件。下面针对多个示例或实施例详细讨论各种示例，其中示例间的相同数字可以表示相同的部件。

图2A示出了对接站200和移动清洁机器人201的放大俯视等距视图。图2B示出了对接站200和移动清洁机器人201的放大俯视等距视图。下面一起讨论2A和2B。对接站200可以类似于上面讨论的对接站100。上面或下面讨论的任何对接站都可被修改以包括对接站200的特征。对接站200的不同之处在于，对接站200可以包括在其风扇隔间上方的存储隔间。

例如，对接站200可以包括在风扇隔间222上方并且邻近或靠近罐202 中的碎屑箱220的存储隔间223。碎屑箱220可以包括袋隔间221。存储隔间223可以至少部分地由托盘246限定。托盘246可以是连接到罐202的外壁206的刚性或半刚性构件。托盘246也可以连接到风扇隔间222的一个或多个部件，并且可以连接到侧壁224。

托盘246可以可选地与基座或罐202集成，并且可以朝向罐202的顶部敞开。托盘246可以配置为接收(比如尺寸和形状适于)与基座(例如基座104)、罐202或移动清洁机器人201相关的用户可更换附件。例如，托盘236可以是基本矩形的，并且可以具有相对小的厚度，以帮助最大化托盘246和盖子 208之间的距离，从而帮助最大化存储隔间223的容积。

如图2A所示，托盘246可以支撑备用袋248b，其可以用于更换碎屑箱 220的袋248a。如图2B中更清楚地示出，托盘246还可以配置成接收和存储侧刷250，其可以是移动清洁机器人201的用户可更换部件。类似地，托盘246可以接收过滤器252，其可以是移动清洁机器人201的用户可更换部件。托盘246可以配置成支撑或接收一个或多个部件，比如侧刷、过滤器、清洁垫、清洁溶液、辊子、清除袋、维护工具或器具等。机器人201的辊子、侧刷和其他可更换部件的示例在美国申请号16/805274中示出，该申请通过引用整体结合于此。

盖子208可以铰接地连接到外壁206(如上所述),并且可以在打开位置(如图2A和2B所示)和关闭位置之间移动。在打开位置，盖子208可以提供对存储隔间223(和托盘246)和位于其中的用户可更换附件的访问。这种隔间可以为用户提供存放用户可更换附件的位置，以帮助限制附件的丢失，并利用罐202中未使用的空间。

图3A示出了用于移动清洁机器人的对接站300的放大俯视等距视图。图3B示出了用于移动清洁机器人300的对接站的放大俯视等距视图。下面一起讨论图3A和3B。对接站300可以类似于上面讨论的对接站100-200。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站300的特征。对接站 300的不同之处在于，对接站300可以包括可移除的托盘和用于支持用户可更换附件的特征。

例如，罐302的存储隔间323的托盘346可以可移除地固定到风扇隔间 322。也就是说，托盘346可以从风扇隔间322移除，如图3A所示。托盘 346可以包括凸片350a-350d，其可以从托盘346的平台延伸，以连接到风扇隔间322的盖子或盖352。可选地，凸片350a-350d可以插入盖352的狭槽或开口(例如354)中，以将托盘346固定到盖352。可选地，凸片350a-350d 可以包括用于将凸片350固定到盖352的指状物或齿，例如通过凸片350和盖352之间的卡扣接口。

托盘346还可以包括凹口356，其可以是托盘346中的凹口或狭槽，例如在托盘346的外围。凹口356可以配置为在其中接收工具(例如小型标准或平头螺丝刀)，用于撬动托盘346，以将凸片350从风扇隔间322的盖352 的开口354脱离，从而允许移除托盘以对风扇隔间322的一个或多个部件进行维修。可选地，在罐的外壁306的内表面中可以包括凹口，当连接到盖352 时，托盘346在该凹口处接合外壁306。外壁306中的这种凹口还可以允许从风扇隔间322移除托盘346。

托盘346还可以包括突出部或凸台358，盖子308可以包括凹部360，它们可以一起工作以接收罐302的用户可更换部件，比如更换袋，如参照图 4A和4B进一步详细讨论。

图4A示出了用于移动清洁机器人的对接站300的等距视图。图4B示出了用于移动清洁机器人的对接站300的放大俯视等距视图。下面一起讨论4A和2B。对接站300可以类似于上面参照图3A和3B讨论的对接站300；关于图4A和4B讨论了进一步的细节。

例如，图4A示出了托盘346可以包括突出部358。突出部358可以从托盘346的上表面362朝向由外壁306限定的开口(并且当盖子308处于关闭位置时朝向盖子308)延伸。突出部358可以是圆形的(从顶部看)，如图4A 所示，但在其他示例中可以是其他形状，例如三角形、矩形、方形、六边形等。

如图4B所示，突出部358可以配置成(例如尺寸和形状适于)接合更换袋348b的锥体364的内部。突出部358可以帮助引导用户将更换袋348b的锥体364放置在托盘346上的适当或有效位置。突出部358和锥体364的接合可以有助于将袋348定向在存储隔间323中的优选方位，这可以有助于确保当更换袋348b在存储隔间323中时盖子308可以关闭。凹部362在这点上可以进一步帮助。

更具体地，盖子308可以包括在盖子308的下表面366中的凹部360。凹部360可以向上延伸到下表面366中，以在盖子308中形成腔或凹部。凹部360可以位于盖子308中，使得其在盖子308处于关闭位置时位于存储隔间323的托盘346的突出部358上方。凹部360可以具有方形或矩形轮廓或形状，但在其他示例中可以具有其他形状。

当更换袋348b在存储隔间中时，并且当更换袋348通过突出部358和锥体364的接合而定向时，以及当盖子308处于关闭位置时，凹部360可以配置成接收更换附件的至少一部分(例如更换袋348b的锥体364)。以这种方式，突出部358和盖子凹部360可以一起工作，以允许更换袋存储在存储隔间323内，即使当存储隔间323相对较浅时。

图5A示出了对接站500和移动清洁机器人501的放大等距视图。图5B 示出了对接站500和移动清洁机器人501的放大等距视图。下面一起讨论图 5A和5B。对接站500可以类似于上面讨论的对接站100-300。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站500的特征。对接站500的不同之处在于，对接站500可以配置成接收拖地机器人并存储这种机器人的特征。

例如，移动清洁机器人501可以是拖地机器人，例如能够执行湿拖地或干拖地操作或任务的自主移动清洁机器人。可选地，移动清洁机器人501可以执行拖地和吸尘功能或操作，使得机器人501是二合一型自主移动清洁机器人。

对接站500可以包括基座504和罐502。基座504可以包括用于给机器人501充电的特征(例如触点)。罐502可以包括外壁506，外壁506在其中限定腔566。腔566可以向罐502的顶部敞开。罐502还可以包括盖子508，其可以连接到外壁506的顶部。盖508可以在打开位置和关闭位置之间移动，使得当盖508处于打开位置时，罐502的腔566是可访问的。

腔566可以是对接站500的存储隔间523的一部分，其中存储隔间523 可以配置为接收和存储移动清洁机器人501或对接站的一个或多个用户可更换部件。例如，存储隔间523可以配置成在其中存储拖地垫568a-568n。拖地垫568可以是湿拖地垫或干拖地垫(例如更换垫),用于固定到移动清洁机器人501以执行拖地操作。存储隔间523和腔560可以配置成(例如尺寸和形状适于)以直立配置支撑拖地垫568。例如，存储隔间523可以包括狭槽(或其他保持特征)以将拖地垫568定向在隔间523中。

存储隔间523也可以配置成(例如大小和形状适于)在其中接收一个或多个清洁溶液570的容器(例如瓶子)。存储隔间523和腔560可以配置成(例如大小和形状适于)以直立配置支撑容器570。例如，存储隔间523可以包括狭槽、通道或其他保持或定向特征，以在隔间523中定向容器570。存储隔间 523可以配置成存储附加或替代部件，比如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

图6示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。对接站600可以类似于上面讨论的对接站100-300或500。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站600的特征。对接站600的不同之处在于，对接站600可以包括第二存储隔间。

例如，对接站600可以包括连接到基座604的罐602，其中罐602可以包括限定隔间的外壁606，例如碎屑箱或隔间620、风扇隔间622以及存储隔间623a和623b。存储隔间623a可以位于风扇隔间622上方(类似于上面讨论的存储隔间223和323)。存储隔间623a可以配置为接收用户可更换部件，例如侧刷、碎屑袋等。

罐602还可以包括第二存储隔间623b，其可以至少部分地由外壁606和内壁624和625限定，使得存储隔间623b位于碎屑箱620和存储隔间623a 之间。可选地，存储隔间623b可以相对较深，这可以允许存储较长的部件比如辊子，或者以竖直定向存储袋。可选地，内壁624可以在外壁606内或相对于外壁606是可移除的或可调节的，以改变罐602内的隔间623b的尺寸或形状，例如优化用于存储在其中的用户可更换附件的存储隔间623b。

存储隔间623和623b可以配置为存储附加或替代部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

图7A示出了用于移动清洁机器人的对接站700的透视图。图7B示出了用于移动清洁机器人的对接站700的透视图。下面一起讨论图7A和7B。对接站700可以类似于上面讨论的对接站100-300和500-600。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站700的特征。对接站700的不同之处在于，对接站700可以包括朝向对接站的前面打开的盖子。

例如，对接站700可以包括连接到基座704的罐702，其中罐702可以包括限定隔间的外壁706，例如碎屑箱或隔间720、风扇隔间722和存储隔间723。存储隔间723可以位于碎屑隔间720旁边，并且可以配置为接收用户可更换部件，例如侧刷、碎屑袋等。

当盖子708处于打开位置时，可以访问存储隔间723和碎屑箱722。盖子708可以连接到外壁706的前部，使得盖子708朝向对接站700的前方向打开，或者使得盖子708朝向基座704打开。盖子708可以在盖子708的底部铰接地连接到外壁706，使得用户50不必保持盖子打开以从碎屑箱720取出袋748a或者从存储隔间723取出袋748b，例如为了安装在碎屑箱720中。存储隔间723可以配置为存储附加或替代部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

在其他示例中，盖子708可以位于罐的外壁706的后部或侧部，如以下在示例中讨论。可选地，罐702可以包括多个盖子。例如，盖子708可以打开以访问碎屑箱720，并且第二盖可以位于罐的背面或侧面以访问存储隔间 723。

图8A示出了用于移动清洁机器人的对接站800的透视图。图8B示出了用于移动清洁机器人的对接站700的透视图。下面一起讨论图8A和8B。对接站800可以类似于上面讨论的对接站100-300和500-700。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站800的特征。对接站800的不同之处在于，对接站800包括向前打开的盖子，并且包括附加存储部件。

对接站800可以包括连接到基座804的罐802，其中罐802可以包括限定隔间的外壁806，例如碎屑箱或隔间820、风扇隔间822和存储隔间823。存储隔间823可以位于碎屑隔间820旁边，并且可以配置为接收用户可更换部件，例如侧刷、碎屑袋等。

当盖子808处于打开位置时，可以访问存储隔间823和碎屑箱822。盖子808可以连接到外壁806的前部，使得盖子808朝向对接站800的前方向打开，或者使得盖子808朝向基座804打开。盖子808可以在盖子808的底部铰接地连接到外壁806，使得用户50不必保持盖子打开以访问存储隔间 823，例如为了安装在碎屑箱820中。

对接站800还可以包括附加存储特征。例如，如图8A所示，对接站800 可以包括托盘872。托盘872可以是相对较薄的构件，可滑动地插入存储隔间823中。可选地，托盘872可以包括从托盘872延伸的突出部874。突出部874可以是从托盘872延伸的凸台、钩、柱或其他特征，使得突出部874 可以配置为接合和支撑用户可更换部件，例如侧刷850。可选地，托盘872 可以包括连接器873，其可以是夹子、磁体或配置为将托盘872可释放地固定到罐比如在存储隔间823中的其他部件。例如，连接器873(例如磁体)可以磁性固定到罐802内的磁体，以将托盘872固定到罐802。

如图8B所示，对接站800可以包括盖子808上的保持特征876。存储特征876可以是一个或多个突出部、狭槽、袋等，其配置为接收和保持用户可更换部件，例如更换袋848b。存储特征876可以位于盖子808上，使得当盖子808处于关闭位置时，更换袋848b可以定位到存储隔间823或碎屑箱 820中。这样，多个用户可更换部件可以存储在罐802中。托盘872和存储特征876可以配置为存储附加或替代部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

图9A示出了用于移动清洁机器人901的对接站900的前视图。图9B 示出了对接站900和移动清洁机器人901的透视图。图9C示出了对接站900 和移动清洁机器人901的侧视图。图9D示出了用于移动清洁机器人901的对接站900的放大透视图。图9E示出了用于移动清洁机器人901的对接站 900的放大透视图。下面一起讨论图9A-9E。

对接站900可以类似于上面讨论的对接站100-300和500-800。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站900的特征。对接站900的不同之处在于，对接站900可以包括位于对接站的侧部上的第二存储部件。可选地，对接站900可以在对接站900的一侧仅包括单个存储隔间。

对接站900可以包括连接到基座904的罐902，其中罐902可以包括限定隔间的外壁906，例如碎屑箱或隔间920、风扇隔间922和存储隔间923a- 923c。基座904可以配置为在其上接收移动清洁机器人901。盖子908可以连接到外壁906的顶部，使得盖子908向上打开。存储隔间923a和923b可以彼此相邻且可以与碎屑箱920相邻。当盖子908处于打开位置时，可以访问存储隔间923a和923b以及碎屑箱922。存储隔间923a和923b可以配置为存储附加或替代部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

如图9B和9C所示，罐902可以包括在外壁906的侧部907上的第二盖子908b。第二盖子908b可以铰接地连接到外壁906，使得当盖子908b处于关闭位置时，如图9B和9C所示，存储隔间923c关闭或不可访问。当盖子908b处于打开位置时，如图9D所示，存储隔间923c可以打开并可通过容器的侧部907访问。存储隔间923c可以与存储隔间923a和923b隔离。存储隔间923c可以直接位于存储隔间923a和923b的下方。存储隔间923c 可以配置成存储附加或替代部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

此外，罐902可被扩大以容纳更大的存储隔间。例如，罐902可以是方形棱柱的形状，以增加存储容器923a-923c的体积。可选地，罐可具有与基座904的深度D4相同或相似的深度D3(且可选地与机器人901的深度相似)。

图10A示出了用于移动清洁机器人1001的对接站1000的前视图。图 10B示出了对接站1000和移动清洁机器人1001的透视图。下面一起讨论图 10A-10B。对接站1000可以类似于上面讨论的对接站100-300和500-900。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站1000的特征。对接站 1000的不同之处在于，对接站1000可以包括位于对接站1000的前部的第二存储隔间。

对接站1000可以包括连接到基座1004的罐1002，其中罐1002可以包括限定隔间的外壁1006，例如碎屑箱或隔间1020、风扇隔间1022和存储隔间1023a。基座1004可以配置为在其中或其上接收移动清洁机器人1001。可选地，基座1004可以包括狭槽或者由对接站中的狭槽1005限定。狭槽 1005的尺寸和形状可设计成在其中容纳机器人1001，例如用于充电和碎屑清除。

盖子1008a可以连接到外壁1006的顶部，使得盖子1008a向上打开。当盖子1008处于打开位置时，可以访问存储隔间1023a和碎屑箱1022。罐 1002可以包括在外壁1006的前部1009上的第二盖子1008b。第二盖子1008b 可以铰接地连接到外壁1006，使得当盖子1008b处于关闭位置时，如图10A 和10B所示，存储隔间1023关闭或不可访问。当盖子1008b处于打开位置时，存储隔间1023c可以打开并且可以通过罐1002的前部1009访问。存储隔间1023a和1023b可以配置为存储附加或替代部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

此外，对接站1002可被扩大以容纳更大的存储隔间。例如，对接站1002 可以是方形棱柱的形状，以增加存储容器1023a和1023b的体积。可选地，对接站可以具有矩形棱柱的形状。

图11示出了用于移动清洁机器人的对接站1100的透视图。对接站1100 可以类似于上面讨论的对接站100-300和500-1000。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站1100的特征。对接站1100的不同之处在于，对接站1100可以包括多种类型的存储隔间。

对接站1100可以包括连接到基座1104的罐1102，其中罐1102可以包括限定隔间的外壁1106，例如碎屑箱或隔间1120、风扇隔间1122和存储隔间1123a-1123c。基座1104可配置为在其中或其上接收移动清洁机器人1104。可选地，基座1104可以包括狭槽或者由对接站中的狭槽1105限定。狭槽 1105的尺寸和形状可设计成在其中容纳机器人，例如用于充电和碎屑清除。

盖子1108a可以连接到外壁1006的前部1109，使得盖子1108a向前或朝向基座1104打开。当盖子1108处于打开位置时，可以访问存储隔间1123a 和碎屑箱1122。存储隔间1123a可以配置为存储用于机器人或对接站1100 的用户可更换部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

罐1102还可以包括在外壁1106的侧部1111上的抽屉1180。抽屉1180 可以从罐1102可滑动地移除，并且可以插入到狭槽1182中用于存储。当抽屉1180从狭槽1182移除时，可以访问存储隔间1123b。存储隔间1123b可以配置为存储用于机器人或对接站1100的用户可更换部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。抽屉1180可以包括用于打开和关闭抽屉 1180的旋钮、凸片、把手等。

罐还可以包括一对轨道或支撑件1184，其可以连接到外壁1106的顶部1186，以限定存储隔间1123c。存储隔间1123c可以总是从顶部和侧面打开，以便快速和容易地访问存储的附件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。这样，对接站1100可以为用户可更换附件或其他物品提供多种类型的存储。

图12示出了用于移动清洁机器人的对接站1200的透视图。对接站1200 可以类似于上面讨论的对接站100-300和500-1100。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站1200的特征。对接站1200的不同之处在于，对接站1200可以包括用于支撑一个或多个植物的特征。

对接站1200可以包括连接到基座1204的罐1202，其中罐1202可以包括限定隔间的外壁1206，例如碎屑箱或隔间1220、风扇隔间1222和存储隔间1223。基座1204可以配置为在其中或其上接收移动清洁机器人。可选地，基座1204可以包括狭槽或者由对接站1200中的狭槽1205限定。狭槽1205 的尺寸和形状可被设计成在其中容纳机器人，例如用于充电和碎屑清除。

罐1202可以包括在外壁1206的侧部1211上的抽屉1280。抽屉1280可以从罐1202可滑动地移除，并且可以插入到狭槽1282中用于存储。当抽屉 1280从狭槽中取出时，可以访问存储隔间1223。存储隔间1223可以配置为存储用于机器人或对接站1200的用户可更换部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

罐1202还可以包括延伸部1288，其可以从罐的后部向前延伸。延伸部可以包括位于其中的凹部1290。凹部1290可以是配置成支撑例如植物52的存储隔间。罐1202还可以包括平台1292，其配置为接收和保持喷壶1294。喷壶1294可以可移除地连接到平台1292，并且可以配置为存储水以输送到凹部1290，用于植物52的计量浇水。喷壶1294可以通过穿过罐1202或在罐1202中的导管、管道或通道1295流体连接到凹部。

尽管延伸部1288和凹部1290被讨论为配置成支撑植物，但延伸部和凹部1290可以支撑其他物品，例如用于宠物的一碗水。可选地，可以省略喷壶1294，并且延伸部和凹部1290可以支撑其他干燥物品，例如用户可更换附件。

图13示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。对接站1300可以类似于上面讨论的对接站100-300和500-1200。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站1300的特征。对接站1300的不同之处在于，对接站1300可以包括用于支撑一个或多个植物的特征。

对接站1300可以包括连接到基座1304的罐1302，其中罐1302可以包括限定隔间的外壁1306，例如碎屑箱或隔间1320、风扇隔间1322和存储隔间1323。基座1304可以配置为在其中或其上接收移动清洁机器人。可选地，基座1304可以包括狭槽或者由对接站中的狭槽1305限定。狭槽1305的尺寸和形状可被设计成在其中容纳机器人，例如用于充电和碎屑清除。

当盖子1308处于打开位置时，可以访问存储隔间1323和碎屑箱1322。盖子1308可以连接到外壁1306的前部1309，使得盖子1308朝向对接站 1300的前方向打开。盖子1308可以在盖子1308的底部铰接地连接到外壁 1306，使得用户50不必保持盖子打开以从碎屑箱1320取出袋或者从存储隔间1323取出袋，例如为了安装在碎屑箱1320中。存储隔间1323可以配置为存储附加或替代部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

罐1302的顶部1386可以包括或可以限定凹部1390，其可以是配置成支撑例如植物54的存储隔间。凹部1390可以是不透水的，使得植物54的水或土壤不会从凹部逸出并移动或迁移到罐1302中。凹部1390可以支撑其他物品，例如用于宠物的一碗水，或者其他干燥物品，例如用户可更换附件。

图14A示出了用于移动清洁机器人1401的对接站1400的侧视图。图 14B示出了对接站1400和移动清洁机器人1401的透视图。图14C示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大透视图。下面一起讨论图14A-14C。

对接站1400可以类似于上面讨论的对接站100-300和500-1300。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站1400的特征。对接站1400 的不同之处在于，对接站1400可以包括外壁，该外壁包括或限定用于将部件附接到其上的孔。

对接站1400可以包括连接到基座1404的罐1402，其中罐1402可以包括限定隔间的外壁1406，例如碎屑箱或隔间1420、风扇隔间1422和存储隔间1423。存储隔间1423a可以配置为接收用户可更换部件，例如侧刷、碎屑袋等。可选地，基座1404可以包括狭槽或者由对接站中的狭槽1405限定。狭槽1405的尺寸和形状可被设计成在其中容纳机器人，例如用于充电和碎屑清除。

盖子1408a可以连接到外壁1406的顶部，用于访问例如存储隔间1423，其可以配置为存储附加或替代部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。盖子1408b可以连接到外壁的顶部(例如邻近盖子1408b),并且可以在打开位置和关闭位置之间移动，例如当盖子1408b处于打开位置时，用于访问碎屑箱1420和风扇隔间1422。

外壁1406比如侧部1407可以包括或可以限定其中或穿过其中的多个洞或孔1496a-1496n。洞或孔1496可以布置成行和列或任何其他模式。洞或孔 1496可以可选地是狭槽、轨道等。孔1496可以配置成支撑搁架1498(比如通过经由孔1496固定到侧部1407的钩或紧固件)。孔1496也可以配置成支撑钩1499。搁架1498或钩1499可以配置成支撑用户可更换附件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。例如，钩1499可以支撑悬挂在其上的用户可更换附件，或者可以支撑存储一个或多个用户可更换附件的袋。

图15A示出了对接站1500和移动清洁机器人1501的透视图。图15B 示出了对接站1500和移动清洁机器人1501的透视图。下面一起讨论图15A 和15B。对接站1500可以类似于上面讨论的对接站100-300和500-1400。上面或下面讨论的任何对接站可被修改以包括对接站1500的特征。对接站1500的不同之处在于，对接站1500可以包括各种存储隔间。

例如，对接站1500可以包括连接到基座1504的罐1502，其中罐1502 可以包括限定隔间的外壁1506，例如碎屑箱或隔间1520、风扇隔间1522以及存储隔间1523a和1523b。基座1504可以配置为在其中或其上接收移动清洁机器人1504。可选地，基座1504可以包括狭槽或者由对接站中的狭槽1505 限定。狭槽1505的尺寸和形状可被设计成在其中容纳机器人1501，例如用于充电和碎屑清除。

盖子1508a可以连接到外壁1506的顶部，使得盖子1508a向上打开。当盖子1508处于打开位置时，可以访问存储隔间1523a和风扇隔间1522。罐1502可以包括在外壁1506的前部1509上的第二盖子1508b。第二盖子1508b可以铰接地连接到外壁1506，使得当盖子1508b处于关闭位置时，如图15A所示，存储隔间1523b关闭或不可访问。当盖子1508b处于打开位置时，如图15B所示，存储隔间1523b可以打开并且可以通过罐1502的前部1509访问。此外，当盖子1508b处于打开位置时，可以访问碎屑箱1520。存储隔间1523b可以配置为存储用于在相邻碎屑箱1520中更换的袋。

第三盖子1508c可以连接到外壁1506的侧部1507。盖子1508可以在关闭位置和打开位置之间移动，以访问存储隔间1523c，该存储隔间可以是用于存储一个或多个用户可更换附件的第三存储隔间。存储隔间1523a-1523c 可以配置成存储附加或替代部件，例如辊子、轮子、垫、清洁溶液、刷子、袋等。

上面讨论的对接站100-300和400-1500可以包括用于存储与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件的装置。该装置可以是任何存储隔间 223、323、523、623、723、823、923、1023、1123、1223、1323、1423、1523，或者图15A-15B的孔和搁架或钩。

说明和示例

以下非限制性示例详细描述了本主题的某些方面，以解决挑战并提供在此讨论的益处等。

示例1是一种用于移动清洁机器人的对接站，该对接站包括：基座，其配置为接收移动清洁机器人，该基座包括配置为向移动清洁机器人提供电力的电力接口；以及与基座集成的存储隔间，该存储隔间的尺寸和形状适于容纳与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件。

在示例2中，示例1的主题可选地包括连接到基座并至少部分位于基座上方的罐，该罐包括：碎屑箱，用于接收来自移动清洁机器人的碎屑，碎屑箱；以及连接到碎屑箱的袋隔间。

在示例3中，示例2的主题可选地包括，其中罐包括存储隔间。

在示例4中，示例2-3中任一个或多个的主题可选地包括连接到罐并可在打开位置和关闭位置之间移动的盖子，当盖子处于打开位置时，可访问存储隔间和袋隔间。

在示例5中，示例4的主题可选地包括由罐支撑的托盘，当盖子处于打开位置时，托盘是可访问的。

在示例6中，示例5的主题可选地包括，其中托盘包括从其延伸的突出部，该突出部配置为与更换附件交接，以在托盘和罐内定向更换附件。

在示例7中，示例6的主题可选地包括，其中当盖子处于关闭位置时，盖子包括与突出部对准的凹进部，当更换附件由突出部定向并且当盖子处于关闭位置时，凹进部配置为接收更换附件的至少一部分。

在示例8中，示例5-7中任一个或多个的主题可选地包括罐，该罐还包括：风扇隔间，其连接到袋隔间并且包括风扇系统，该风扇系统可操作成抽吸碎屑穿过碎屑箱和袋隔间。

在示例9中，示例8的主题可选地包括，其中托盘连接到风扇隔间。

在示例10中，示例8-9中任一个或多个的主题可选地包括，其中托盘位于风扇隔间上方。

在示例11中，示例9-10中任一个或多个的主题可选地包括，其中托盘通过卡扣接口可移除地固定到风扇隔间。

在示例12中，示例5-11中任一个或多个的主题可选地包括，其中托盘通过磁性接口可移除地固定到罐。

示例13是一种用于移动清洁机器人的对接站，该对接站包括：基座，其配置为在其上接收移动清洁机器人，该基座包括前部和与前部相对的后部；以及连接到基座的后部并至少部分位于基座上方的罐，该罐包括：存储隔间，其配置为在其中容纳与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件；以及连接到罐并可在打开位置和关闭位置之间移动的盖子，当盖子处于打开位置时，可以访问存储隔间。

在示例14中，示例11-13中任一个或多个的主题可选地包括，其中基座配置成在其上接收拖地机器人。

在示例15中，示例12-14中任一个或多个的主题可选地包括，其中存储隔间配置为存储可固定到拖地机器人的更换拖地垫。

在示例16中，示例11-15中任一个或多个的主题可选地包括碎屑箱，用于在移动清洁机器人连接到基座时接收来自移动清洁机器人的碎屑，碎屑箱包括至少部分包围碎屑箱的侧壁；以及连接到碎屑箱的袋隔间；其中存储隔间与碎屑箱和袋隔间分开。

在示例17中，示例16的主题可选地包括由罐支撑的托盘，当盖处于打开位置时，托盘是可访问的。

在示例18中，示例17的主题可选地包括，其中托盘包括从其延伸的突出部，该突出部配置为与更换附件交接，以在托盘和罐内定向更换附件。

在示例19中，示例18的主题可选地包括，其中盖子包括与突出部对准的凹进部，该凹进部配置为当更换附件由突出部定向时以及当盖子处于关闭位置时接收更换附件的至少一部分。

在示例20中，示例19的主题可选地包括罐，该罐还包括：风扇隔间，该风扇隔间连接到袋隔间并包括风扇系统，该风扇系统可操作成抽吸碎屑穿过碎屑箱和袋隔间；其中托盘连接到风扇隔间。

在示例21中，示例11-20中任一个或多个的主题可选地包括，其中盖子位于罐的顶部。

在示例22中，示例21的主题可选地包括其中盖子位于罐的侧部。

在示例23中，示例21-22中任一个或多个的主题可选地包括，其中盖子位于罐的后部。

在示例24中，示例11-23中任一个或多个的主题可选地包括碎屑箱，用于在移动清洁机器人连接到基座时接收来自移动清洁机器人的碎屑，碎屑箱包括至少部分包围碎屑箱的侧壁；连接到碎屑箱的袋隔间；以及连接到罐的顶部并可在打开和关闭位置之间移动的碎屑盖子，当盖子处于打开位置时，袋隔间是可访问的。

在示例25中，示例24的主题可选地包括，其中碎屑盖子位于罐的侧部。

在示例26中，示例25的主题可选地包括，其中碎屑盖子位于罐的后部。

在示例27中，示例11-26中任一个或多个的主题可选地包括罐，该罐还包括：风扇隔间，其连接到袋隔间并且包括风扇系统，该风扇系统可操作成抽吸碎屑穿过碎屑箱和袋隔间；其中罐包括延伸穿过其中并进入风扇隔间的多个开口，所述多个开口配置为从风扇系统排出空气。

在示例28中，示例27的主题可选地包括罐，该罐还包括：可固定到多个开口中的任何一个的钩特征，该钩特征配置成支撑悬挂在其上的附件。

在示例29中，示例27-28中任一个或多个的主题可选地包括，其中用户可更换附件是侧刷、过滤器、清洁垫、清洁溶液、辊子或清除袋中的一个。

示例30是一种用于移动清洁机器人的对接站，该对接站包括：基座，其配置为容纳移动清洁机器人，该基座包括配置为向移动清洁机器人提供电力的电力接口；以及连接到基座并至少部分地位于基座上方的罐，该罐包括：用于存放与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件的装置。

在示例31中，示例30的主题可选地包括连接到基座并至少部分地位于基座上方的罐，该罐包括：碎屑箱，用于接收来自移动清洁机器人的碎屑，碎屑箱；以及连接到碎屑箱的袋隔间。

在示例32中，示例31的主题可选地包括，其中罐包括用于存储用户可更换附件的装置。

在示例33中，示例32的主题可选地包括连接到罐并可在打开位置和关闭位置之间移动的盖子，用于存储用户可更换附件的装置和当盖处于打开位置时可访问的袋隔间。

在示例34中，示例33的主题可选地包括由罐支撑的托盘，当盖处于打开位置时，托盘是可访问的。

在示例35中，示例34的主题可选地包括，其中托盘包括从其延伸的突出部，该突出部配置为与更换附件交接，以在托盘和罐内定向更换附件。

在示例36中，示例35的主题可选地包括，其中当盖子处于关闭位置时，盖子包括与突出部对准的凹进部，当更换附件由突出部定向并且当盖子处于关闭位置时，凹进部配置为接收更换附件的至少一部分。

在示例37中，示例1-36的任何一个或任何组合的设备或方法可以可选地配置成使得所述的所有元件或选项都可以使用或从中选择。

以上详细描述包括对附图的参考，附图构成详细描述的一部分。附图通过图示示出了可以实施本实用新型的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。这样的示例可以包括除了所示出或描述的元件之外的元件。然而，本实用新型人也考虑了其中仅提供了那些示出或描述的元件的示例。此外，相对于特定示例(或其一个或多个方面)，或相对于在此示出或描述的其他示例(或其一个或多个方面)，本实用新型人还考虑了使用示出或描述的那些元件的任何组合或排列的示例(或其一个或多个方面)。

如果本文件和通过引用并入的任何文件之间的用法不一致，则以本文件中的用法为准。

在本文件中，如专利文件中常见的，术语“一”或“一个”用于包括一个或多于一个，独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他示例或用法。在本文中，术语“或”用来指非排他性的或，因此“A或B”包括“A但不包括B”、“B但不包括A”以及“A和B”，除非另有说明。在本文件中，术语“包含”和“在其中”用作相应术语“包括”和“其中”的简明英语等同物。此外，在下面的权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，除了在权利要求中的这样的术语之后列出的那些元素之外，还包括那些元素的系统、装置、物品、组合物、制剂或过程仍被认为落入该权利要求的范围内。此外，在以下权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅仅用作标签，并不旨在对它们的对象强加数字要求。

以上描述旨在说明而非限制。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此结合使用。例如，本领域普通技术人员在阅读以上描述后，可以使用其他实施例。提供摘要是为了符合37C.F.R.§1.72(b)，以允许读者快速确定技术公开的性质。提交它是基于这样的理解，即它将不被用来解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在上面的详细描述中，各种特征可以组合在一起以简化本公开。这不应被解释为未要求保护的公开特征对于任何权利要求都是必要的。相反，实用新型主题可以少于特定公开实施例的所有特征。因此，下面的权利要求由此作为示例或实施例被结合到详细描述中，每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且预期这样的实施例可以各种组合或排列彼此结合。本实用新型的范围应当参照所附权利要求以及这些权利要求的等同物的全部范围来确定。

Claims (9)

1.一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，该对接站包括：

基座，其配置为接收移动清洁机器人，该基座包括配置为向移动清洁机器人提供电力的电力接口；以及

与基座集成的存储隔间，该存储隔间的尺寸和形状适于容纳与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件；

罐，其连接到所述基座并且至少部分地在基座上方延伸；

基座是包括平台和轨道的倾斜构件，其配置为在其上接收移动清洁机器人的轮子，以将移动清洁机器人引导到基座上，用于充电和碎屑排出。

2.根据权利要求1所述的对接站，其特征在于，所述罐包括所述存储隔间。

3.根据权利要求1所述的对接站，其特征在于，还包括：

盖子，其连接到所述罐并且可在打开位置和关闭位置之间移动，当所述盖子处于打开位置时，所述存储隔间是可访问的。

4.根据权利要求1所述的对接站，其特征在于，所述罐包括限定多个孔的侧部。

5.根据权利要求4所述的对接站，其特征在于，还包括：

搁架，其可通过所述多个孔连接到所述侧部，该搁架配置为在其上支撑用户可更换附件。

6.根据权利要求4所述的对接站，其特征在于，还包括：

钩，其可通过所述多个孔连接到所述侧部，该钩配置为在其上支撑用户可更换附件。

7.根据权利要求1所述的对接站，其特征在于，所述移动清洁机器人是拖地机器人。

8.根据权利要求7所述的对接站，其特征在于，所述用户可更换附件是至少一个清洁溶液容器。

9.根据权利要求7所述的对接站，其特征在于，所述用户可更换附件是可连接到所述拖地机器人的至少一个拖地垫。

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