CN218771450U - 马达、马达组件以及电动工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达、马达组件以及电动工具，马达包括：转子；马达轴；定子，包括定子芯，其由多个定子叠片堆叠形成；多个线圈，其设置在定子叠片的线圈安装部上；线圈端盖，设置定子芯的线圈输出端部上，线圈输出端部能引出多根马达引出线；还包括：引出端形成件，设置在线圈端盖上；引出端形成件包括：多个第一导电连接件，周向分布在线圈端盖上；每个第一导电连接件电连接一根马达引出线和一个第一马达连接件，第一马达连接件用于建立马达与外部电路的电连接关系；线圈集成端盖，设置在线圈端盖上，用于固定一个第一马达连接件，以将多个第一马达连接件集中在预设范围内；预设范围为以马达轴为圆心形成的小于或等于120°圆心角的范围。

Description

马达、马达组件以及电动工具

技术领域

本公开涉及一种无刷直流马达，例如涉及一种在电动工具中所使用的马达。

背景技术

不同型号的马达其定子安装结构不同，均无法将马达的三根引出线集中在一起，即使集中在一起出线可能会导致引出线与马达输出轴或者与转子之间有摩擦，造成马达故障，或者集中在一起的引出线在马达装配时不能被看到，装配时易出现导线被压伤的情况。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种能将三根马达引出线固定在一起引出接线的马达。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种马达，包括：转子；马达轴；定子，包括定子芯，其由多个定子叠片堆叠形成；多个线圈，其设置在所述定子叠片的线圈安装部上；线圈端盖，设置所述定子芯的线圈输出端部上，所述线圈输出端部能引出多根马达引出线；还包括：引出端形成件，设置在所述线圈端盖上；所述引出端形成件包括：多个第一导电连接件，周向分布在所述线圈端盖上；每个所述第一导电连接件电连接一根所述马达引出线和一个第一马达连接件，所述第一马达连接件用于建立所述马达与外部电路的电连接关系；线圈集成端盖，设置在所述线圈端盖上，用于固定一个所述第一马达连接件，以将多个所述第一马达连接件集中在预设范围内；所述预设范围为以所述马达轴为圆心形成的小于或等于120°圆心角的范围。

可选的，所述引出端形成件可拆卸设置在所述线圈端盖上或者固定在所述线圈端盖内。

可选的，所述引出端形成件与所述线圈端盖为卡扣式可拆卸连接。

可选的，所述线圈集成端盖至少形成一个引导部，所述引导部用于引导所述第一马达连接件在所述线圈集成端盖上的走向。

可选的，所述引导部包括：引导槽，用于引导所述马达连接件；固定爪，沿所述引导槽设置，用于固定所述马达连接件。

一种马达，包括：转子；马达轴；定子，包括定子芯，其由多个定子叠片堆叠形成；多个线圈，其设置在所述定子叠片的线圈安装部上；线圈端盖，设置所述定子芯的线圈输出端部上，所述线圈输出端部能引出多根马达引出线；还包括：引出端形成件，设置在所述线圈端盖上；所述引出端形成件包括：多个第二导电连接件，周向设置在所述线圈端盖上；所述第二导电连接件至少包括：第一端，与一根所述马达引出线电连接；第二端，作为第二马达连接件，用于建立所述马达与外部电路的电连接关系。

可选的，所述多个第二导电连接件，可拆卸式周向设置在所述线圈端盖上。

可选的，所述多个第二导电连接件注塑在所述线圈端盖内。

可选的，多个所述第二马达连接件的多个所述第二端集中在预设范围内；所述预设范围为以所述马达轴为圆心形成的小于或等于120°圆心角的范围。

一种与电动工具一起使用的马达组件，其中，所述马达组件包括：马达壳体；马达，至少部分设置在所述马达壳体中，所述马达包括：转子；马达轴；定子，包括定子芯，其由多个定子叠片堆叠形成；多个线圈，其设置在所述定子叠片的线圈安装部上；线圈端盖，设置所述定子芯的线圈输出端部上，所述线圈输出端部能引出多根马达引出线；还包括：引出端形成件，设置在所述线圈端盖上；所述引出端形成件包括：多个第一导电连接件，周向分布在所述线圈端盖上；每个所述第一导电连接件电连接一根所述马达引出线和一个第一马达连接件，所述第一马达连接件用于建立所述马达与外部电路的电连接关系；线圈集成端盖，设置在所述线圈端盖上，用于固定一个所述第一马达连接件，以将多个所述第一马达连接件集中在预设范围内；所述预设范围为以所述马达轴为圆心形成的小于或等于120°圆心角的范围。

一种电动工具，包括：工具主体；以及，马达包括：转子；马达轴；定子，包括定子芯，其由多个定子叠片堆叠形成；多个线圈，其设置在所述定子叠片的线圈安装部上；线圈端盖，设置所述定子芯的线圈输出端部上，所述线圈输出端部能引出多根马达引出线；还包括：引出端形成件，设置在所述线圈端盖上；所述引出端形成件包括：多个第二导电连接件，周向设置在所述线圈端盖上；所述第二导电连接件至少包括：第一端，与一根所述马达引出线电连接；第二端，作为第二马达连接件，用于建立所述马达与外部电路的电连接关系；功能组件，能被所述马达驱动以执行所述电动工具的功能操作。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的包括马达的马达组件的结构图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的马达的一个角度的结构图；

图3是图2所示马达的一个角度下的俯视图；

图4是图2所示马达的一个角度下的仰视图；

图5是图2所示马达的部分结构的爆炸图；

图6是图5所示马达的部分结构的爆炸图；

图7是图2所示马达的线圈集成端盖的一个角度的结构图；

图8是图2所示马达的线圈集成端盖的另一个角度的结构图；

图9是图2所示马达的线圈集成端盖的另一个角度的结构图；

图10是图2所示马达的第一导电连接件的结构图；

图11是根据本实用新型的另一个实施例的马达部分结构的结构图；

图12是图11所示马达的部分结构的爆炸图；

图13是图11所示马达的部分结构的爆炸图；

图14是根据本实用新型的另一个实施例中线圈端盖和第二导电连接件的结构图；

图15是图14所示的线圈端盖和第二导电连接件的另一个角度的结构图；

图16是图14所示的线圈端盖和第二导电连接件的爆炸图；

图17是图14所示的线圈端盖的仰视图；

图18是根据本实用新型的另一个实施例中线圈端盖和第二导电连接件的结构图；

图19是图18所示的线圈端盖的仰视图。

附图标记：

马达组件100；

马达壳体10；

马达20；马达轴21；转子22；定子23；定子芯231；定子叠片232；线圈安装部233；线圈234；线圈输出端部235；线圈端盖236；安装槽2361；端子安装部2362；连接端引出口2363；马达引出线24；引出端形成件25；线圈集成端盖251；第二安装部2511；引导部2512；引导槽2512a；固定爪2512b；第一导电连接件252；第一安装部2521；电连接部2522；连接件固定槽2523；马达连接件26；第一马达连接件261；连接套262；第二马达连接件263；第二导电连接件253；第一端2531；第二端2532；连接孔2533。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本申请实施例中，马达组件100可以应用在不同类型的电动工具中为工具提供驱动力。例如手持类电动工具、园林类电动工具、台型电动工具等其他类型的可以采用本申请实施例提供的马达20驱动的电动工具均在本申请的保护范围内。电动工具的类型不同，其工具主体和功能组件也不同，此处不再一一列举。

参考图1至图5，马达组件100主要包括马达壳体10，位于马达壳体10内的马达20。马达20主要包括马达轴21，从马达轴21延伸的转子22以及围绕转子22的定子23。其中，定子23包括堆叠在一起以形成定子芯231的单独的多个定子叠片232。定子芯231还包括缠绕在定子叠片232的线圈安装部233上的多个线圈234，以及靠近定子芯231的线圈234输出端部一侧的线圈端盖236。

参考图5，线圈234输出端部能够引出多根马达引出线24。马达引出线24能够作为马达20与外部电路连接的导线。线圈端盖236设置在线圈输出端部235的上方，能够固定线圈234绕线后留出的多根马达引出线24的线端，避免定子芯231中的线圈234紊乱。经线圈端盖236安装在马达20上，马达引出线24的位置一般是固定的。示例性的，马达引出线24的线端一般周向均匀的设置在线圈端盖236的周边。

在一个实施例中，定子芯231还包括引出端形成件25。示例性的，引出端形成件25设置在线圈端盖236上，在引出端形成件25上连接有与上述多根马达引出线24一一对应的多个马达连接件26。也就是说，每根马达引出线24对应一个马达连接件26。在一个实施例中，马达20为三相直流无刷马达20，即马达20的定子芯231具有三个线圈234。从而，具有三根马达引出线24对应三个马达连接件26子。在一个实施例中，三个马达连接件26集中在预设范围内。参考图3和图11，其中的预设范围可以是以马达轴21为圆心形成的小于或等于120°圆心角θ的范围。

参考图2和图3，三个马达连接件26集中在预设范围内，能形成类似“△”型的排布。参考图11、图12和图15，三个马达连接件26也可以并排相邻集中在预设范围内。可选的，三个马达连接件26集中在预设范围内也可以形成其他任何具有电气隔离位置关系。在本申请实施例中，通过将三个马达连接件26固定在一处，能使得设置在工具内的马达20具有更灵活的设计安装位置。

在一个实施例中，如图2所示三个马达连接件26可以通过连接套262集中在一起，连接套262可以是绝缘材质的紧固套件。通过连接套262还可以改变集中在一处的马达连接件26的接口方向，例如使其朝向与马达轴21基本垂直的方向或者与马达轴21基本平行的方向等。

在一个实施例中，参考图1至图10所示，引出端形成件25能与线圈端盖236为卡扣式可拆卸连接。引出端形成件25包括能够可拆卸安装在线圈端盖236上的线圈集成端盖251和多个第一导电连接件252。参考图5和图6，三个第一导电连接件252分别具有第一安装部2521，第一安装部2521能安插在线圈端盖236上。线圈集成端盖251的三个第二安装部2511与线圈端盖236上对应的三个安装槽2361为卡扣式连接。在一个实施例中，第二安装部2511与安装槽2361的连接方式也可以是其他形式的可拆卸式连接。在一个实施例中，第二安装部2511具有开口的倒“U”型结构，且在倒“U”型两边开口处分别设有固定部2511a，能在线圈集成端盖251与线圈端盖236连接后，使二者具有稳定的固定关系。

在一种实施方式中，三个第一导电连接件252沿马达轴21方向周向均匀或非均匀的安装在线圈端盖236上，分别与三根马达引出线24电连接，并与三个第一马达连接件261电连接。也就是说，每根马达引出线24对应一个第一马达连接件261。每个第一导电连接件252上电连接有一个马达引出线24和一个第一马达连接件262。可以理解的，第一导电连接件252为能导电的金属元件，线圈端盖236和线圈集成端盖251为绝缘材质的非导电元件。

参考图6和图10，第一导电连接件252至少包括第一安装部2521，用来插接在线圈端盖236上与之对应的插接部内。在一种实现方式中，第一安装部2521可以是一个或多个片状直插结构。第一导电连接件252还包括电连接部2522，该电连接部2522可以作为焊接马达引出线24的部位。示例性的，电连接部2522可以是是第一导电连接件252上的一个可以穿过导线的洞型结构。第一导电连接件252还可以包括连接件固定槽2523，该固定槽能够将第一马达连接件261的一端固定。在本实施例中，三个第一导电连接件252在线圈端盖236的周向上是近似均匀分布的，即三者之间的间隔距离几乎相同。

参考图2和图3，线圈集成端盖251能将三个第一马达连接件261集中在一处。在一种实现方式中，参考图7至图9线圈集成端盖251上侧至少形成一个引导部2512，用于引导其中一个第一马达连接件261在线圈集成端盖251上的走向，从而使三个第一马达连接件261能够集中在一处。示例性的，引导部2512可以包括引导槽2512a，用于引导第一马达连接件261；引导部2512还可以包括沿引导槽2512a设置的固定爪2512b，能将第一马达连接件261固定在引导槽2512a内。参考图3，假设三个第一导电连接件252中的第一导电连接件252a、第一导电连接件252b和第一导电连接件252c上分别连接有第一马达连接件261a、第一马达连接件261b和第一马达连接件261c。则第一马达连接件261c的一端固定在第一导电连接件252c上后，能沿引导槽2512a绕线圈集成端盖251上固定一端距离后与第一马达连接件261a和第一马达连接件261b集中在一处。在一个实施例中，三个第一马达连接件261集中在以马达轴21为圆心形成的小于或等于120°圆心角θ的范围内。

在一个实施例中，如图13所示线圈集成端盖251的下侧形成有引导部2512，用于引导其中一个第一马达连接件261在线圈集成端盖251下的走向，从而使三个第一马达连接件261能够集中在一处。参考图12，假设三个第一导电连接件252中的第一导电连接件252a、第一导电连接件252b和第一导电连接件252c上分别连接有第一马达连接件261a、第一马达连接件261b和第一马达连接件261c。则第一马达连接件261c的一端固定在第一导电连接件252c上后，能沿引导部2512绕线圈集成端盖251上固定一端距离后与第一马达连接件261a和第一马达连接件261b集中在一处。在本实施例中，线圈端盖236上设有至少一个连接端引出口2363，能够使线圈集成端盖251下侧集中在一处的三个第一马达连接件261的引出方向基本垂直于马达轴21所在的方向。从而方便了马达在工具内的安装。

在另一个实施例中，参考图14至图19，引出端形成件25可以固定在线圈端盖236上。在一种实现方式中，图14至图17，引出端形成件25包括三个第二导电连接件253，三个第二导电连接件253周向设置在线圈端盖236上，能分别于多根马达引出线24电连接。在本实施例中，如图14和图16所示，三个第二导电连接件253在线圈端盖236上临近设置，每个第二导电连接件253分别包括第一端2531和第二端2532。其中，第一端2531能与马达引出线24电连接，第二端2532直接作为第二马达连接件263。也就是说，第二导电连接件253的第二端2532本身作为第二马达连接件263，三个第二马达连接件263并排相邻集中在一处。在本实施例中，无需额外设置线圈集成端盖251，通过改变第二导电连接件253的形状即可形成集中在一处的马达连接件26。在一种实现方式中，三个第二导电连接件253可以从一侧插入线圈端盖236中。第二马达连接件263可以是实体结构也可以是实心连接端子也可以是带有连接孔2533的连接端子。实心连接端子可以将外部电路通过电阻焊的方式与第二马达连接件263焊接。带有连接孔2533的连接端子可以穿过外部电路的三根导线进行电连接。

在一个实施例中，三个第二马达连接件263同样可以集中在以马达轴21为圆心形成的小于或等于45°圆心角的范围内。

在另一个实施例中，参考图18和图19引出端形成件25也是包括三个第二导电连接件253。本实施例中，第二导电连接件253的结构与图14至图17所示的第二导电连接件253的结构一致，区别仅在于本实施例中的第二导电连接件253可以通过注塑的形式注塑在线圈端盖236内。上述实施例中的第二导电连接件253是可插入的安装在线圈端盖236内。对比两种实施例中线圈端盖236的仰视图即图17和图19。图17中第二导电连接件253可插入的安装在线圈端盖236，可由线圈端盖236的仰视图中观察到用于容纳或布置三个第二导电连接件253的部分结构的端子安装部2362；而图19中第二导电连接件253直接注塑在线圈端盖236，从线圈端盖236的仰视图中不能观察到端子安装部2362。

本申请实施例对第二导电连接件253的结构及其与线圈端盖236的连接方式不做限定，任何将第二导电连接件253的一端作为第二马达连接件263的实施方式均在本申请的保护范围内。

在上述实施例中，设置在线圈端盖236上的引出端形成件25的结构不同，线圈端盖236上相应的与引出端形成件25配合安装的结构也会有所不同。本申请实施例对线圈端盖的其他结构不做详细介绍。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种马达，包括：

转子；

马达轴；

定子，包括

定子芯，其由多个定子叠片堆叠形成；

多个线圈，其设置在所述定子叠片的线圈安装部上；

线圈端盖，设置所述定子芯的线圈输出端部上，所述线圈输出端部能引出多根马达引出线；

其特征在于，还包括：

引出端形成件，设置在所述线圈端盖上；

所述引出端形成件包括：

多个第一导电连接件，周向分布在所述线圈端盖上；

每个所述第一导电连接件电连接一根所述马达引出线和一个第一马达连接件，所述第一马达连接件用于建立所述马达与外部电路的电连接关系；

线圈集成端盖，设置在所述线圈端盖上，用于固定一个所述第一马达连接件，以将多个所述第一马达连接件集中在预设范围内；

所述预设范围为以所述马达轴为圆心形成的小于或等于120°圆心角的范围。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述引出端形成件可拆卸设置在所述线圈端盖上或者固定在所述线圈端盖内。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述引出端形成件与所述线圈端盖为卡扣式可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述线圈集成端盖至少形成一个引导部，所述引导部用于引导一个所述第一马达连接件在所述线圈集成端盖上的走向。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述引导部包括：

引导槽，用于引导所述马达连接件；

固定爪，沿所述引导槽设置，用于固定所述马达连接件。

6.一种马达，包括：

转子；

马达轴；

定子，包括

定子芯，其由多个定子叠片堆叠形成；

多个线圈，其设置在所述定子叠片的线圈安装部上；

线圈端盖，设置所述定子芯的线圈输出端部上，所述线圈输出端部能引出多根马达引出线；

其特征在于，还包括：

引出端形成件，设置在所述线圈端盖上；

所述引出端形成件包括：

多个第二导电连接件，周向设置在所述线圈端盖上；

所述第二导电连接件至少包括：

第一端，与一根所述马达引出线电连接；

第二端，作为第二马达连接件，用于建立所述马达与外部电路的电连接关系。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述多个第二导电连接件，可拆卸式周向设置在所述线圈端盖上。

8.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述多个第二导电连接件注塑在所述线圈端盖内。

9.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

多个所述第二马达连接件的多个所述第二端集中在预设范围内；

所述预设范围为以所述马达轴为圆心形成的小于或等于120°圆心角的范围。

10.一种马达组件，所述马达组件包括：

马达壳体；

马达，至少部分设置在所述马达壳体中，所述马达包括：

转子；马达轴；

定子，包括

定子芯，其由多个定子叠片堆叠形成；

多个线圈，其设置在所述定子叠片的线圈安装部上；

线圈端盖，设置所述定子芯的线圈输出端部上，所述线圈输出端部能引出多根马达引出线；

其特征在于，还包括：

引出端形成件，设置在所述线圈端盖上；

所述引出端形成件包括：

多个第一导电连接件，周向分布在所述线圈端盖上；

每个所述第一导电连接件电连接一根所述马达引出线和一个第一马达连接件，所述第一马达连接件用于建立所述马达与外部电路的电连接关系；

线圈集成端盖，设置在所述线圈端盖上，用于固定一个所述第一马达连接件，以将多个所述第一马达连接件集中在预设范围内；

所述预设范围为以所述马达轴为圆心形成的小于或等于120°圆心角的范围。

11.一种电动工具，包括：

工具主体；以及，

马达包括：

转子；马达轴；

定子，包括

定子芯，其由多个定子叠片堆叠形成；

多个线圈，其设置在所述定子叠片的线圈安装部上；

线圈端盖，设置所述定子芯的线圈输出端部上，所述线圈输出端部能引出多根马达引出线；

其特征在于，还包括：

引出端形成件，设置在所述线圈端盖上；

所述引出端形成件包括：

多个第二导电连接件，周向设置在所述线圈端盖上；

所述第二导电连接件至少包括：

第一端，与一根所述马达引出线电连接；

第二端，作为第二马达连接件，用于建立所述马达与外部电路的电连接关系；

功能组件，能被所述马达驱动以执行所述电动工具的功能操作。

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