CN218770463U - 一种操控装置、操控系统及水域可移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种操控装置、操控系统、水域可移动设备。操控装置用于控制动力装置。操控装置包括控制单元及多个接口。控制单元用于基于多个接口的接通状态识别操控装置的安装朝向，并配置安装朝向下操控装置的工作模式。本申请通过设置多个接口，每个接口都可以对应不同的安装朝向，通过识别到适用于该安装朝向的接口被接通，则能够识别当前操控装置的安装朝向，进而配置对应的工作模式，以使操控装置更好地适应各种应用场景的需求。

Description

一种操控装置、操控系统及水域可移动设备

技术领域

本申请涉及控制领域，尤其涉及一种操控装置、操控系统及水域可移动设备。

背景技术

在船只动力系统控制的设计、生产、销售过程中，控制系统的设置都是一个难题，比如船只左右舷上安装控制器，为了保证生产成本，相关技术中，控制器通常只在固定在特定位置，若要安装至其他位置，则需要使用不同规格的其他控制器配件，这对于制造者和使用者都是一个难题，成本和用户体验难以兼得。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种操控装置、操控系统及水域可移动设备。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据第一方面，本申请提供一种操控装置，该操控装置用于控制动力装置，所述操控装置包括控制单元及多个接口；控制单元用于基于多个接口的接通状态识别操控装置的安装朝向，并配置安装朝向下操控装置的工作模式。

根据第二方面，本申请提供一种操控系统，该操控系统包括：动力装置；及上述的操控装置，操控装置与动力装置连接。

根据第三方面，本申请提供一种水域可移动设备，该水域可移动设备包括：本体；及上述的操控装置，操控装置与本体结合。

根据以上方案，至少具有以下有益效果：

通过设置多个接口，不同接口配置不同的操作模式，使操控装置能够安装于不同位置；即使安装后操控装置安装朝向变化，通过不同的操作模式适应不同安装朝向的功能需求，操控装置不再限制于固定位置，增加灵活性，仅需一种规格的操控装置即可适应不同场景的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种操控装置的框图。

图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种操控装置的框图。

图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种包含操纵杆的操控装置的框图。

图4a是本申请根据一示例性实施例示出的一种转动结构的操纵杆的框图。

图4b是本申请根据一示例性实施例示出的一种推动结构的操纵杆的框图。

图5a是本申请根据一示例性实施例示出的一种操纵杆工作于第一操作模式的操控装置的框图。

图5b是本申请根据一示例性实施例示出的一种操纵杆工作于第二操作模式的操控装置的框图。

图6是本申请根据一示例性实施例示出的一种按键位于操纵杆上的操控装置的框图。

图7是本申请根据一示例性实施例示出的一种包含两组指示灯组的操控装置的框图。

图8是本申请根据一示例性实施例示出的一种包含安装指示标识的操控装置的框图。

图9是本申请根据一示例性实施例示出的一种包含镜像对称结构的操控装置的结构图。

图10是本申请根据一示例性实施例示出的一种配置操控装置的方法的流程图。

图11是本申请根据一示例性实施例示出的一种配置包含操纵杆的操控装置的方法的流程图。

图12是本申请根据一示例性实施例示出的一种配置包含多组指示灯组的显示单元的方法的流程图。

图13是本申请根据一示例性实施例示出的一种操控装置的配置装置的框图。

图14是本申请根据一示例性实施例示出的一种操控系统的框图。

图15是本申请根据一示例性实施例示出的一种水域可移动设备的框图。

附图标记：

01：水域可移动设备；10：操控装置；101：控制单元；102：接口；201：第一接口；202：第二接口；303：操纵杆；400a：转动杆；400b：推动杆；604：按键组；6041：第一按键；6042：第二按键；6043：第三按键；705：第一指示灯组；706：第二指示灯组；7051：第一指示灯；7052：第二指示灯；7053：第三指示灯；7054：第四指示灯；7062：第五指示灯；7063：第六指示灯；805：安装指示标识；901：底座；902：镜像面；1301：配置模块；1401：动力装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在对设备进行控制时，使用者习惯将控制器安装在自己舒适、便于控制的范围内，而安装在不同位置，并不是简单的改变安装方向。尤其对于控制方向的控制器，对安装位置和安装方向有着严格的控制，改变安装朝向后控制器便不可正常使用，用户想要安装适合自己配件，就需要另外购买配件，多种不同的配件无疑对于设计、制造、使用都造成了成本上的浪费。

因此本申请提出一种操控装置，参考图1，该操控装置10包括控制单元101和多个接口102，控制单元101用于基于多个接口102的接通状态识别操控装置的安装朝向，并配置该安装朝向下操控装置的工作模式。

应用了上述装置后，由于存在多个接口102，每个接口都可以对应一个安装朝向，即使安装的位置或方向变化，通过接通适用于该安装朝向的接口，控制单元101即可识别当前操控装置的安装朝向，进而配置对应的工作模式；使用此操控装置后，即使在安装位置和安装方向有着严格的要求的场景下，工作模式的适配可以使操控装置的安装朝向发生改变时依然能够正常工作，更好适应各种应用场景的需求。

在一个实施例中，确定多个接口102的接通状态可以通过检测接口的电信号来实现。控制单元101基于多个接口102的电信号确定多个接口102的接通状态，以基于处于接通状态的接口确定安装朝向。其中，电信号可以是电压信号、电流信号等，本申请对此不作限制。

当电信号为电压时，检测电压的具体方式可以是单一的，也可以是多种方式混合使用的。如：可以预设一个电压阈值，当电压测量值超过阈值视为接口接通，否则视为接口断开；也可以预设一个电压范围，当所述电压测量值处于预设电压范围内则视为接口接通，否则视为接口断开；根据不同的使用场景可以任选至少一种方式作为判断方式，具体依据实际使用情况而定。由于在接通和不接通的状态下，电压为会发生变化且容易测量的值，因此，使用电压检测对于电气设备的接通状态而言更为准确、更易测量。

在一个实施例中，操控装置的多个接口102可以用第一接口201、第二接口202来表述多接口中任意两个不同的接口，参考图2，第一接口201处于接通状态时，图2左侧的操控装置10的安装朝向为第一安装朝向；第二接口202处于接通状态时，图2右侧的操控装置10的安装朝向为第二安装朝向，第一安装朝向与第二安装朝向相反。图中操控装置10为完全相同的操控装置，可以是同一个操控装置，图中绘制两幅放置在一起是为了便于理解第一安装朝向与第二安装朝向相反的特征，不用于限制本申请。

本领域技术人员理解：第一安装朝向与第二安装朝向的相反并非严格意义上的相反，多个安装位置的情况不同，由于装配差异或避位需要，安装方向在实际应用中允许较小范围的变动，第一安装朝向与第二安装朝向之间夹角的大小不小于90度，且不大于270度均应落在本申请的保护范围内。

第一安装朝向和第二安装朝向的相反，可以适应至少两种使用方式相反的场景，如操控装置安装在船舶的左舷、操控装置安装在船舶的右舷的场景。

在一个实施例中，操控装置10可以包括操纵杆303，工作模式包括操纵杆303的操作模式，不同的安装朝向对应不同的操作模式，参考图3，操控装置10包括第一接口201、第二接口202、操纵杆303、控制单元101，图像中操控组件的各个组件的位置、大小、形状等仅为示例性的，以实际需求为准。

操纵装置10可以用于控制水域可移动设备01(图5a所示)。

控制单元101配置该安装朝向下操控装置10的工作模式可以为配置第一安装朝向下操纵杆303工作于第一操作模式，也可以为配置第二安装朝向下操纵杆303工作于第二操作模式。

操纵杆303可以包含两个方向：第一方向、第二方向，两个方向为以操纵杆303自身为参考对象的相反方向；操纵杆303的类型也可以依据实际情况而定，可以是如图4a所示的转动杆400a，也可以是如图4b所示的推动杆400b，或者是其他起到相似功能的操纵杆303；操纵杆303为转动杆400a时，则第一方向和第二方向为转动方向相反的两个方向，操纵杆303为推动杆400b时，第一方向和第二方向为沿直线移动方向相反的两个方向，在实际应用中，为了更好的手感、更精准的控制等其他需求，直线也可以替换为轻微弧度的弧线，沿弧线移动本质上与沿直线移动类似，对此不做过多限制。

参考图5a，在接通第一接口201，识别安装朝向为第一安装朝向时，操纵杆303工作于第一操作模式，第一操作模式包括：操纵杆303沿第一方向运动时控制水域可移动设备01向第一指定方向行驶，沿第二方向运动时控制水域可移动设备01向第二指定方向行驶，第一指定方向与第二指定方向不同；

参考图5b，在接通第二接口202，识别安装朝向为第二安装朝向时，操纵杆303工作于第二操作模式，第二操作模式包括：操纵杆303沿第一方向运动时控制水域可移动设备01向第二指定方向行驶，沿第二方向运动时控制水域可移动设备01向第一指定方向行驶。

具体地，第一指定方向和第二指定方向为以水域可移动设备自身为参考的两个移动方向，如前进和后退、左转和右转等。

在实际应用中，多功能的操控装置10为产品改进的一个方向，因此操控装置10还可以包括按键组604，按键组604可以包括一个或多个按键，按键用于触发用于操控装置10的指定功能，若按键组604用于水域可移动设备，则按键也可以用于水域可移动设备01的指定功能。

指定功能包括以下中的至少一者：控制操控装置10的通断电；启用操控装置10对水域可移动设备进行控制；控制水域可移动设备01的航向和/或位置；调整水域可移动设备01的动力装置的功率。

在不同的应用场景下，操控装置10上的按键的功能可以是变化的，在不同的应用场景下，可以定义不同的按键功能，上述几种指定功能并非限制本申请的全部功能；操纵杆303和按键可以任选其一作为操控装置10上的组件，也可以共同设置以发挥作用。

在应用了按键组604之后，弥补了操控装置10功能少、操纵杆303功能单一的缺陷。

在一些实施例中，按键和操纵杆303的功能是可以融合的，如图6所示，操控装置10可以包括：第一接口201、第二接口202、操纵杆303和按键组604，正如图所示，按键组604中的按键可以设置于操纵杆303上，通过操纵杆303就可以实现多种功能，提高了控制的便利性。其中，操控装置10包括的控制单元101位于内部，未在图中标出。

在按键组604的基础上，工作模式可以包括所述按键组604的功能模式；同样地，按键组604的功能模式的配置也是由控制单元101实现的，控制单元101能够基于操控装置10的安装朝向配置按键组的功能模式。操控装置10的安装朝向不同时，按键组604的功能模式相同；或操控装置10的安装朝向不同时，按键组604的功能模式不同。在具体的实施例中，功能模式不同，可以是按键组604中的部分按键的功能发生变化，也可以是按键组604中的全部按键的功能发生变化。

按键组604的功能模式的设定使按键组604的功能也与安装朝向进行适配，提高了按键组604的操作便利性以及操控装置10的场景适应性。

在一些实施例中，操控装置10还可以包括显示单元，则工作模式还可以包括显示单元的显示模式，因此控制单元101还可以用于基于操控装置10的安装朝向及按键组604的功能模式配置显示单元的显示模式。

显示单元可以用于指示操纵杆303或者按键组604的功能，提高了对操控装置10功能的识别率，降低了使用难度，在一些实施例中，显示单元还可以为多个，显示不同或相同的内容。

显示单元的内容可以通过图案来标识，当显示模式不同时，显示单元显示的图案的显示朝向不同。当图案的显示朝向变化时，使用者通过图案获取的信息也会发生变化，为提高显示单元的信息传递效率提供了基础。

根据显示单元的显示图案朝向可以变化的特性，可以配置图案的显示朝向适配于操控装置10的安装朝向。在安装朝向变化时，图案的显示方向随之变化，可以保证在安装朝向发生变化时，能够保证图案相对使用者而言方向基本不变，由此保证图案信息的有效性，提高图案所表达的信息的传递效率。

相应的，图案可以是用于表述功能的功能指示，也可以是用于指示产品厂家的商业标识，也可以是自定义的其他指示信息。图案不用于限制本申请，字符或者图形所构成的图案均属于本申请的保护范围内。

在一些实施例中，显示单元的显示区与按键组604所处区域可以部分重叠或者全部重叠，也即显示区可以至少部分设置在按键组604所在区域内。按键组604与显示单元的区域重叠，可以是显示单元设置在按键组604的按键上以实现一体化设计，也可以是按键组604的按键与显示单元一一对应、多个按键与显示单元形成的区域呈重叠状态；

在另一些实施例中，显示单元的显示区与按键组604所处区域可以间隔开，显示单元的显示区与按键组604所处区域可以具有明显的分界线，也可以是功能上进行了分割、显示单元显示的内容与按键组604无关，显示单元和按键组604可以设置在不同或相同的平面上。

在一些实施例中，可以对显示单元的具体显示方式做出限定，如：显示单元可以包括指示灯组，指示灯组包括数量与所述按键组604中的按键的数量对应的指示灯，指示灯组被点亮后形成显示单元显示的图案，指示灯组的数量包括多组，每组指示灯组与所述操控装置10的一个安装朝向相适配。如此，无论操控装置10处于何种安装朝向下，显示单元均能够显示按键的功能且显示朝向与操控装置10的安装朝向相适配的图案，便于用户的操控。

以一个实施例为例，参考图7，操控装置10包括第一接口201、第二接口202、按键组604、控制单元101、第一指示灯组705、第二指示灯组706，其中，按键组604包括第一按键6041、第二按键6042、第三按键6043，第一指示灯组705包含与相邻按键对应的第一指示灯7051、第二指示灯7052、第三指示灯7053，第二指示灯组706包含第四指示灯7061、第五指示灯7062、第六指示灯7063。

当第一接口201接通时，控制单元101根据第一接口201的接通，识别当前安装朝向为第一安装朝向，点亮与第一安装朝向对应的第一指示灯组705，包括点亮第一指示灯7051、第二指示灯7052、第三指示灯7053，用于点亮第一指示灯组705各指示灯上的图案，保持第二安装朝向对应的第二指示灯组706为熄灭的状态。

当第二接口202接通时，控制单元101根据第二接口202的接通，识别当前安装朝向为第二安装朝向，点亮与第二安装朝向对应的第二指示灯组706，包括点亮第四指示灯7061、第五指示灯7062、第六指示灯7063，用于点亮第二指示灯组706各指示灯上的图案，保持第一安装朝向对应的第一指示灯组705为熄灭的状态。

第一指示灯组705各指示灯上的图案与第二指示灯组706各指示灯上的图案的方向相反。

不同的指示灯组可以点亮不同方向的图案，可以更好地适应不同安装朝向下的显示需求，多组指示灯组在对图案朝向要求不高时可以互相作为替补指示灯组；两组指示灯组对称设置还可以使显示位置不会随安装朝向的变化而变化。

在一些实施例中，操控装置10在不包含按键组604的情况下，依然可以包含显示单元，则控制单元101配置的工作模式可以包括显示单元的显示模式，控制单元101还可以用于基于操控装置10的安装朝向配置显示单元的显示模式。其中，不同的显示模式下，显示单元显示的图案的显示朝向不同。

根据显示单元的显示图案朝向可以变化的特性，可以配置图案的显示朝向适配于操控装置10的安装朝向。在安装朝向变化时，图案的显示方向随之变化，可以保证在安装朝向发生变化时，能够保证图案相对使用者而言方向基本不变，由此保证图案信息的有效性，提高图案所表达的信息的传递效率。

相应地，显示单元能够显示水域可移动设备01的行驶参数，如水域可移动设备01的航速、水域可移动设备01的动力装置的功率等。根据实际需求，显示单元还可以显示其他信息，如故障指示、故障预警等。

在一些实施例中，操控装置10还可以包括安装指示标识805，安装指示标识805用于指示与安装朝向对应的接口。如图8所示，设定安装于左舷对应第一安装方向，需要接通第一接口201使用，则可以张贴安装指示标识805，用于提示当前应该接通的接口，提高容错率。张贴标识仅为可实施的方式中的一种，除此之外还可以设定灯光、硬件结构、浮雕标记等。

在一些实施例中，如图9所示，操控装置10可以包括底座901和操纵杆303，操纵杆303能够相对于底座901转动，操控装置10的至少部分组件关于镜像面902镜像对称设置，镜像面902垂直于底座901的底面，并且操纵杆303的转动轴心位于镜像面902上。对于图9，操控装置10包括的多个接口102、控制单元101未在图中标出。

本领域人员可以知道，镜像面902为描述操控装置10对称结构的虚拟面，并非物质上的平面。

同样的，多个接口102可以关于镜像面902镜像对称设置，以使不同的安装位置下需要接通的接口所在的相对位置一致，比如多个接口102包括第一接口201和第二接口202，第一接口201和第二接口202可以相对于镜像面902镜像设置，则在安装朝向不同时，第一接口201和第二接口202接通时的相对位置可以都是靠近船头或靠近船尾。

例如，安装在左舷时接通靠近船头的第一接口201，旋转180度安装在右舷时则应该接通第二接口202，由于旋转了相应的角度、操控装置10的第一接口201和第二接口202镜像对称，则左舷被接通的第一接口201和右舷被接通的第二接口202都是各自安装方向下靠近船头的接口，则在设计船只时也可以采用镜像设计，左舷和右舷的结构、总线排布等都可以相同。

多个接口102可以位于底座的底面，以便于隐藏线路及方便安装，同时还可以提高美观性。

在操控装置10的基础上，配置操控装置10也尤为重要，因此本申请还提出了对应的配置方法，可以参考图10，对于包含多个接口102的操控装置10，配置方法的步骤可以包括：步骤S1001、基于多个接口102的接通状态识别操控装置10的安装朝向，步骤S1002、配置安装朝向下操控装置10的工作模式。

在一个实施例中，确定多个接口102的接通状态可以通过检测接口的电信号来实现。控制单元101基于多个接口102的电信号确定多个接口102的接通状态，以基于处于接通状态的接口确定安装朝向。

在一个实施例中，多个接口102可以包括第一接口201或第二接口202，因此基于多个接口102的接通状态识别操控装置10的安装朝向可以包括：基于第一接口201处于接通状态，识别操控装置10的安装朝向为第一安装朝向；基于第二接口202处于接通状态，识别操控装置10的安装朝向为第二安装朝向，第一安装朝向与第二安装朝向相反。

本领域技术人员理解：第一安装朝向与第二安装朝向的相反并非严格意义上的相反，多个安装位置的情况不同，由于装配差异或避位需要，安装方向在实际应用中允许较小范围的变动，第一安装朝向与第二安装朝向之间夹角的大小不小于90度且不大于270度，均应落在本申请的保护范围内。

对于安装于水域可移动设备且包含操纵杆303的操控装置10，则该安装朝向下操控装置10的工作模式包括操纵杆303的第一操作模式和第二操作模式，参考图11，具体配置的步骤可以包括：步骤S1101、通过多个接口102的接通状态识别安装朝向；步骤S1102、根据安装朝向配置操纵杆303的操作模式为第一操作模式或第二操作模式。

不同接口接同时具体的实施例如下：

识别安装朝向为第一安装朝向时，配置操纵杆303工作于第一操作模式，第一操作模式包括：操纵杆303沿第一方向运动时控制水域可移动设备向第一指定方向行驶，沿第二方向运动时控制水域可移动设备向第二指定方向行驶，第一指定方向与第二指定方向不同；或

识别安装朝向为第二安装朝向时，操纵杆303工作于第二操作模式，第二操作模式包括：操纵杆303沿第一方向运动时控制水域可移动设备向第二指定方向行驶，沿第二方向运动时控制水域可移动设备向第一指定方向行驶。

具体地，第一指定方向和第二指定方向为以水域可移动设备自身为参考的两个移动方向，如前进和后退、左转和右转等，可以依据实际需求进行预先设定。

若第一指定方向为前进，则在第一接口201接通状态下，识别安装朝向为第一安装朝向时，配置操纵杆303工作于第一操作模式，操纵杆303往第一方向推动，则水域可移动设备前进。

在实际应用中，多功能的操控装置10也需要相应的配置方法，尤其是包括按键组604的操控装置10，按键组604可以由一个或多个按键组成，按键用于触发用于操控装置10的指定功能，若按键组604用于水域可移动设备，则按键还用于控制水域可移动设备01的指定功能。操控装置10的功能模式包括按键组604的功能模式，具体的配置的步骤可以包括基于操控装置10的安装朝向配置按键组604的功能模式。

指定功能包括以下中的至少一者：控制操控装置10的通断电；启用操控装置10对水域可移动设备进行控制；控制水域可移动设备01的航向和/或位置；调整水域可移动设备01的动力装置的功率。

在不同的应用场景下，可以配置操控装置10上的按键的功能发生变化，在不同的应用场景下，可以定义不同的按键功能，上述几种指定功能并非限制本申请的全部功能；操纵杆303和按键可以任选其一作为操控装置10上的组件，也可以共同设置以发挥作用，在按键的功能发生变化时，配置时所执行的步骤也随之改变。

在应用了按键组604之后，弥补了操控装置10功能少、操纵杆303功能单一的缺陷。

在一些实施例中，当识别到操控装置10的安装朝向不同时，按键组604的功能模式可以配置相同；识别到操控装置10的安装朝向不同时，可以配置按键组604的功能模式不同。在具体的实施例中，配置功能模式不同，可以是配置按键组604中的部分按键的功能发生变化，也可以是配置按键组604中的全部按键的功能发生变化。

按键组604的功能模式的设定使按键组604的功能也与安装朝向进行适配，提高了按键组604的操作便利性以及操控装置10的场景适应性。

对于包含有显示单元的操控装置10，具体的配置步骤还可以包括：基于操控部件的安装朝向及按键组604的功能模式配置显示单元的显示方式。操控部件可以包括操纵杆303或按键组604，显示单元可以用于指示操纵杆303或者按键组604的功能，提高了对操控装置10功能的识别率，降低了使用难度，在一些实施例中，显示单元还可以为多个，显示不同或相同的内容。

显示单元的内容可以通过图案来标识，当显示模式不同时，配置显示单元的显示方式可以包括：配置显示单元显示的图案的显示朝向不同。

根据显示单元的显示图案朝向可以变化的特性，配置显示单元的显示方式可以包括：配置显示单元显示的图案的显示朝向适配于操控装置10的安装朝向。在安装朝向变化时，图案的显示方向随之变化，可以保证在安装朝向发生变化时，能够保证图案相对使用者而言方向基本不变，由此保证图案信息的有效性，提高图案所表达的信息的传递效率。

根据实际需求，在一些实施例中，可以配置显示单元的显示区与按键组604所处区域至少部分重叠；或配置显示单元的显示区与按键组604所处区域间隔开。重叠或隔开设计，可以实现一体化设计或模块化设计等不同的技术效果。

在一些实施例中，操控装置10的显示单元可以包括指示灯组，指示灯组可以包括数量与按键组604中的按键的数量对应的指示灯，指示灯组被点亮后形成显示单元显示的图案，指示灯组的数量包括多组，对于这种操控装置10，具体的配置方法还可以包括：配置每组指示灯组与操控装置10的一个安装朝向相适配。

具体地，参考图12，对于显示单元包括指示灯组的操控装置10，具体的配置步骤可以包括：S1201、根据多个接口102的接通状态识别安装朝向；S1202、根据操控装置10的安装朝向配置操控部件的工作模式；S1203、根据操控装置10的安装朝向配置每组指示灯组的开关状态。

一个实施例中，工作模式可以包括显示单元的显示模式，则具体的配置步骤还可以包括：配置显示单元的显示模式不同，则配置显示单元显示的图案的显示朝向不同。

根据显示单元的显示图案朝向可以变化的特性，配置显示单元显示的图案的显示朝向不同具体可以包括：配置显示单元显示的图案的显示朝向适配于操控装置10的安装朝向。在安装朝向变化时，图案的显示方向随之变化，可以保证在安装朝向发生变化时，能够保证图案相对使用者而言方向基本不变，由此保证图案信息的有效性，提高图案所表达的信息的传递效率。

相应地，显示单元能够显示水域可移动设备01的行驶参数，如水域可移动设备01的航速、水域可移动设备01中动力装置的功率等。根据实际需求，显示单元还可以显示其他信息，如故障指示、故障预警等。

与前述操控装置10的配置方法的实施例相对应，本申请还提供了操控装置10的配置装置的实施例。

参考图1和13，操控装置10包括多个接口102，本申请操控装置10的配置装置130可以包括：配置模块1301，用于基于多个接口102的接通状态识别操控装置10的安装朝向，并配置安装朝向下操控装置10的工作模式。

可选的，配置模块1301可进一步用于基于多个接口102的电信号确定多个接口102的接通状态，以基于处于接通状态的接口102确定安装朝向。

可选的，参考图2、图3及图13，多个接口102包括第一接口201及第二接口202，配置模块1301可进一步用于：基于第一接口201处于接通状态，识别操控装置10的安装朝向为第一安装朝向；基于第二接口202处于接通状态，识别操控装置10的安装朝向为第二安装朝向，第一安装朝向与第二安装朝向相反。

可选的，参考图4a、图4b、图8及图13，操控装置10安装于水域可移动设备01，操控装置10还包括操纵杆303，工作模式包括操纵杆303的第一操作模式和第二操作模式。配置模块1301可进一步用于：识别安装朝向为第一安装朝向时，配置操纵杆303工作于第一操作模式，第一操作模式包括：操纵杆303沿第一方向运动时控制水域可移动设备01向第一指定方向行驶，沿第二方向运动时控制水域可移动设备01向第二指定方向行驶，第一指定方向与第二指定方向不同；识别安装朝向为第二安装朝向时，配置操纵杆303工作于第二操作模式，第二操作模式包括：操纵杆303沿第一方向运动时控制水域可移动设备01向第二指定方向行驶，沿第二方向运动时控制水域可移动设备01向第一指定方向行驶。

可选的，参考图7、图8及图13，操控装置10还包括按键组604，工作模式还包括按键组604的功能模式，按键组604包括至少一个按键，按键用于触发用于操控装置10和/或水域可移动设备01的指定功能。配置模块1301可进一步用于基于操控装置10的安装朝向配置按键组604的功能模式。

可选的，操控装置10的安装朝向不同时，按键组604的功能模式相同；或，操控装置10的安装朝向不同时，按键组604的功能模式不同。

可选的，操控装置10还包括显示单元，工作模式还包括显示单元的显示模式，配置模块1301可进一步用于基于操控装置10的安装朝向及按键组604的功能模式配置显示单元的显示模式。

可选的，不同的显示模式下，显示单元显示的图案的显示朝向不同。

可选的，显示单元显示的图案的显示朝向适配于操控装置10的安装朝向。

可选的，显示单元的显示区与按键组604所处区域至少部分重叠；或，显示单元的显示区与按键组604所处区域间隔开。

可选的，显示单元包括指示灯组，指示灯组包括数量与按键组604中的按键的数量对应的指示灯，指示灯组被点亮后形成显示单元显示的图案，指示灯组的数量包括多组，每组指示灯组与操控装置10的一个安装朝向相适配。

可选的，操控装置10还包括显示单元，工作模式包括显示单元的显示模式，配置模块1301可进一步用于基于操控装置10的安装朝向配置显示单元的显示模式。

可选的，不同的显示模式下，显示单元显示的图案的显示朝向不同。

可选的，显示单元显示的图案的显示朝向适配于操控装置10的安装朝向。

可选的，显示单元能够显示水域可移动设备01的行驶参数。

相应地，本申请实施例还提供了一种操控系统140，参考图14，操控系统140可以包括：动力装置1401；及前述任一实施例所述的操控装置10，操控装置10与动力装置1401连接。

本申请实施例还提供了一种水域可移动设备01，参考图15，该水域可移动设备01可以包括：本体150；及前述任一实施例所述的操控装置10，操控装置10与水域可移动设备10的本体150结合。

在一些实施例中，水域可移动设备01还可以包括：动力装置1401，该动力装置1401受操控装置10的控制，用于向水域可移动设备01提供动力。

在一些实施例中，动力装置1401还可以包含ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，动力装置通过自身的ECU与操控装置10连接，ECU用于接收操控装置10的信号。

水域可移动设备01还可以包括：显示器，显示器与操控装置10连接。显示器能够用于实现动力装置1401与用户的交互，以及显示动力装置1401的相关参数等。

前述任一实施例中所涉及的水域可移动设备可以是大小船只、筏、艇等在水面上移动且需要控制的设备，本申请对此不作限制。动力装置可以是能够带动水域可移动设备运动的装置，如船外机、船内机等，此处也不作限制。

上述水域可移动设备01相关的任一实施例中，操控装置10、动力装置1401、显示器三者中任意两者之间的连接均可以通过有线或无线的方式连接。当通过有线的方式连接时，可以通过总线进行有线连接。总线可以是CAN、RS585等类型的总线，此处不作限制。

前述任一实施例中，操控装置10对动力装置1401的控制可以包括调节动力装置1401的动力(如功率、转速等)、动力装置1401的转向、动力装置1401中螺旋桨的转动方向、动力装置1401的起翘角度等。

上述任一实施例所述的水域可移动设备01可以是商用船、客船、游艇、渔船、帆船、民船等各类水域交通工具，还可以是水域巡检设备、水域治理设备、水域环境监测设备等能够在水域移动的设备，还可以是电动冲浪板、电动桨板等设备，本申请对此不作限制。

此外，本申请还相应地提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可读指令，机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现前述任一实施例所述的配置操控装置10(图1所示)的方法。

对于配置装置130的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (22)

1.一种操控装置，其特征在于，所述操控装置用于控制动力装置，所述操控装置包括控制单元及多个接口；

所述控制单元用于基于所述多个接口的接通状态识别所述操控装置的安装朝向，并配置所述安装朝向下所述操控装置的工作模式。

2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述控制单元基于所述多个接口的电信号确定所述多个接口的接通状态，以基于处于所述接通状态的接口确定所述安装朝向。

3.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述多个接口包括第一接口及第二接口；

所述第一接口处于所述接通状态时，所述操控装置的安装朝向为第一安装朝向；

所述第二接口处于所述接通状态时，所述操控装置的安装朝向为第二安装朝向，所述第一安装朝向与所述第二安装朝向相反。

4.根据权利要求3所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置包括操纵杆，所述操控装置应用于水域可移动设备，所述工作模式包括所述操纵杆的第一操作模式和第二操作模式；

在所述安装朝向为所述第一安装朝向时，所述操纵杆工作于所述第一操作模式，所述第一操作模式包括：所述操纵杆沿第一方向运动时控制所述水域可移动设备向第一指定方向行驶，沿第二方向运动时控制所述水域可移动设备向第二指定方向行驶，所述第一指定方向与所述第二指定方向不同；

在所述安装朝向为所述第二安装朝向时，所述操纵杆工作于所述第二操作模式，所述第二操作模式包括：所述操纵杆沿所述第一方向运动时控制所述水域可移动设备向所述第二指定方向行驶，沿所述第二方向运动时控制所述水域可移动设备向所述第一指定方向行驶。

5.根据权利要求1-3任一项所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置应用于水域可移动设备，所述操控装置还包括按键组，所述按键组包括至少一个按键，所述按键用于触发用于所述操控装置和/或所述水域可移动设备的指定功能，所述工作模式包括所述按键组的功能模式，所述控制单元还用于基于所述操控装置的安装朝向配置所述按键组的功能模式。

6.根据权利要求5所述的操控装置，其特征在于，

所述操控装置的安装朝向不同时，所述按键组的功能模式相同；或

所述操控装置的安装朝向不同时，所述按键组的功能模式不同。

7.根据权利要求6所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置还包括显示单元，所述工作模式还包括所述显示单元的显示模式，所述控制单元还用于基于所述操控装置的安装朝向及所述按键组的功能模式配置所述显示单元的显示模式。

8.根据权利要求7所述的操控装置，其特征在于，不同的所述显示模式下，所述显示单元显示的图案的显示朝向不同。

9.根据权利要求8所述的操控装置，其特征在于，所述图案的显示朝向适配于所述操控装置的安装朝向。

10.根据权利要求7所述的操控装置，其特征在于，所述显示单元的显示区与所述按键组所处区域至少部分重叠；或

所述显示单元的显示区与所述按键组所处区域间隔开。

11.根据权利要求10所述的操控装置，其特征在于，所述显示单元包括指示灯组，所述指示灯组包括数量与所述按键组中的所述按键的数量对应的指示灯，所述指示灯组被点亮后形成所述显示单元显示的图案，所述指示灯组的数量包括多组，每组所述指示灯组与所述操控装置的一个所述安装朝向相适配。

12.根据权利要求1-3任一项所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置还包括显示单元，所述工作模式包括所述显示单元的显示模式，所述控制单元还用于基于所述操控装置的安装朝向配置所述显示单元的显示模式。

13.根据权利要求12所述的操控装置，其特征在于，不同的所述显示模式下，所述显示单元显示的图案的显示朝向不同。

14.根据权利要求13所述的操控装置，其特征在于，所述图案的显示朝向适配于所述操控装置的安装朝向。

15.根据权利要求12所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置应用于水域可移动设备，所述显示单元能够显示所述水域可移动设备的行驶参数。

16.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置还包括安装指示标识，所述安装指示标识用于指示与所述安装朝向对应的所述接口。

17.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置包括底座和操纵杆，所述操纵杆能够相对于所述底座转动，所述操控装置的至少部分组件关于镜像面镜像对称设置，所述镜像面垂直于所述底座的底面，并且所述操纵杆的转动轴心位于所述镜像面上。

18.根据权利要求17所述的操控装置，其特征在于，所述多个接口关于所述镜像面镜像对称设置。

19.根据权利要求18所述的操控装置，其特征在于，所述多个接口位于所述底座的底面。

20.一种操控系统，其特征在于，所述操控系统包括：

动力装置；及

权利要求1-19任一项所述的操控装置，所述操控装置与所述动力装置连接。

21.一种水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备包括：

本体；及

权利要求1-19任一项所述的操控装置，所述操控装置与所述本体结合。

22.根据权利要求21所述的水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备还包括：动力装置，所述动力装置受所述操控装置的控制，用于向所述水域可移动设备提供动力。

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