CN116868477A - 一种起翘控制电路、起翘装置、推进器、推进系统、设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种起翘控制电路、起翘装置、水域推进器、水域推进系统，及水域可移动设备，其中起翘控制电路包括电源开关模块、按键检测模块以及控制模块；电源开关模块的第一端与第一电源及第二电源连接，电源开关模块的第二端与控制模块及按键检测模块连接，第一电源的电能由第二电源提供；电源开关模块用于在第一电源不工作时，在按键检测模块的控制下导通，以利用第二电源向按键检测模块和控制模块供电；按键检测模块用于在第一电源不工作时，在检测到触发信号的情况下控制电源开关模块导通；控制模块用于根据按键检测模块发送的起翘信号控制与起翘控制电路连接的起翘执行器起翘。

Description

一种起翘控制电路、起翘装置、推进器、推进系统、设备

技术领域

本申请涉及船舶领域，尤其涉及一种起翘控制电路、起翘装置、水域推进器、水域推进系统，及水域可移动设备。

背景技术

具有船外机的船只通常安装有起翘装置，通过起翘装置的起翘调节可以相应调整船只的航行姿态。相关技术中，在船外机下电的情况下，起翘装置也处于下电状态。然而，这种下电方式无法满足某些需要单独使用起翘装置的场景的使用需求。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种起翘控制电路、起翘装置、水域推进器、水域推进系统，及水域可移动设备。

本申请的第一方面，提供一种起翘控制电路，包括电源开关模块、按键检测模块以及控制模块；电源开关模块的第一端与第一电源及第二电源连接，电源开关模块的第二端与控制模块及按键检测模块连接，第一电源的电能由第二电源提供；电源开关模块用于在第一电源不工作时，在按键检测模块的控制下导通，以利用第二电源向按键检测模块和控制模块供电；按键检测模块用于在第一电源不工作时，在检测到触发信号的情况下控制电源开关模块导通；控制模块用于根据按键检测模块发送的起翘信号控制与起翘控制电路连接的起翘执行器起翘。

本申请的第二方面，提供一种起翘装置，起翘装置包括：起翘执行器；及本申请第一方面提供的起翘控制电路，起翘控制电路用于控制起翘执行器起翘。

本申请的第三方面，提供一种水域推进器，水域推进器包括：推进器主体；及本申请第二方面提供的起翘装置，起翘装置与推进器主体连接。

本申请的第四方面，提供一种水域推进系统，水域推进器系统包括：第二电源；及本申请第三方面提供的水域推进器，水域推进器与第二电源连接。

本申请的第五方面，提供一种水域可移动设备，水域可移动设备包括：可移动本体及本申请第三方面提供的水域推进器，水域推进器设于可移动本体；或可移动本体及本申请第四方面提供的水域推进系统，水域推进系统与可移动本体结合。

通过上述技术方案，本申请至少具有以下有益效果：

上述方案中，电源开关模块既可以接受第一电源的供电，也可以接受第二电源的供电，当第一电源下电后，可以通过触发按键检测模块来导通电源开关模块与控制模块之间的电连接通路，使得控制模块在第一电源下电的情形下可以单独上电，以此在保障安全性的同时还可实现起翘控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一示例性实施例示出的一种起翘控制电路的示意图。

图2是本申请一示例性实施例示出的一种起翘控制电路的示意图。

图3a是本申请一示例性实施例示出的一种包含启用按键检测模块及起翘按键检测模块的起翘控制电路的示意图。

图3b是本申请一示例性实施例示出的一种包含起翘按键检测模块的起翘控制电路的示意图。

图4是本申请一示例性实施例示出的一种包含隔离模块的起翘控制电路的示意图。

图5是本申请一示例性实施例示出的一种隔离模块与按键检测模块的连接示意图。

图6是本申请一示例性实施例示出的一种包含电平转换模块的起翘控制电路的示意图。

图7是本申请一示例性实施例示出的一种第一电平转换模块和第二电平转换模块的示意图。

图8是本申请一示例性实施例示出的一种包含唤醒模块的起翘控制电路的示意图。

图9是本申请一示例性实施例示出的一种第一电平转换模块和唤醒模块的示意图。

图10是本申请一示例性实施例示出的一种包含电源转换模块的起翘电路的示意图。

图11是本申请一示例性实施例示出的一种电源开关模块的内部电路的示意图。

图12是本申请一示例性实施例示出的一种唤醒模块受第一电源控制的起翘控制电路的示意图。

图13是本申请一示例性实施例示出的一种唤醒模块的内部电路的示意图。

图14是本申请一示例性实施例示出的一种唤醒模块受控制模块控制的起翘控制电路的示意图。

图15是本申请一示例性实施例示出的另一种唤醒模块的内部电路的示意图。

图16是本申请一示例性实施例示出的一种起翘按键检测单元的内部电路的示意图。

图17是本申请一示例性实施例示出的一种起翘装置的示意图。

图18是本申请一示例性实施例示出的一种水域推进器的示意图。

图19是本申请一示例性实施例示出的一种水域推进系统的示意图。

图20a是本申请一示例性实施例示出的一种水域可移动设备的示意图。

图20b是本申请一示例性实施例示出的另一种水域可移动设备的示意图。

附图标记：

起翘控制电路10，第一电源11，第二电源12，起翘执行器13，电源开关模块101，按键检测模块102，控制模块103，电源开关模块101的第一端1011，电源开关模块101的第二端1012，输出端10121，控制端10122，启用按键检测模块1021，起翘按键检测模块1022，第一起翘按键检测单元10221，第二起翘按键检测单元10222，隔离模块104，隔离模块104的第一端1041，隔离模块104的第二端1042，第一隔离单元1043，第二隔离单元1044，第一电平转换模块105，第一电平转换模块105的第一端1051，第一电平转换模块105的第二端1052，第一电平转换模块105的第三端1053，第二电平转换模块106，第二电平转换模块106的第一端1061，第二电平转换模块106的第二端1062，第二电平转换模块106的第三端1063，第一电控开关1054，第二电控开关1064，第三电控开关1014，第四电控开关1074，第五电控开关1024，第一电阻1055，第二电阻，第三电阻1065，第四电阻1066，第五电阻1015，第六电阻1016，第七电阻1075，第八电阻1076，第九电阻1077，第十电阻1025，第十一电阻1026，第十二电阻1027，第十三电阻1028，手动开关1023，起翘装置20，水域推进器30，推进器主体301，水域推进系统40，水域可移动设备50，可移动本体501。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下将通过具体实施例来详细说明本申请的方案。

船外机作为一种船舶的动力装置，通常位于船尾，并在与船身的连接处设置有起翘装置。起翘装置通过改变船外机与船身的夹角来减小水面阻力，以达到最佳动力学性能，并提高平顺性和操纵性。起翘装置对于船舶的机动性、稳定性与乘坐舒适性密切相关，在船舶航行过程中的发挥重要作用。

通常情况下，控制船只的动力装置和起翘装置的电源为同一电源，当需要维修起翘装置时，由于起翘装置与螺旋桨等动力装置较近，为了避免维修人员因螺旋桨意外启动而受伤，会将整船下电。由于下电后起翘装置也失去了电力供应，导致维修时无法控制起翘，维修人员不易寻适合维修的角度，或者在待维修设备为起翘装置时无法在维修后对起翘装置是否恢复正常进行测试，影响维修效率。

对于此，可以参考图1，本申请提供了一种起翘控制电路10，包括电源开关模块101、按键检测模块102以及控制模块103；电源开关模块101的第一端1011与第一电源11及第二电源12连接，电源开关模块101的第二端1012与控制模块103及按键检测模块102连接，第一电源11本身不具有供电能力，一实施例中，第一电源11的电能可以由第二电源12提供；

电源开关模块101用于在第一电源11不工作时，在按键检测模块102的控制下导通，以利用第二电源12向按键检测模块102和控制模块103供电；

按键检测模块102用于在第一电源11不工作时，在检测到触发信号的情况下控制电源开关模块101导通；

控制模块103用于根据按键检测模块102发送的起翘信号控制与起翘控制电路10连接的起翘执行器13起翘。

在上述方案中，第二电源12在电源开关模块101导通时可以为起翘控制电路10中的其他模块供电，如按键检测模块102、控制模块103。当用于指代设备上电时用于供电的第一电源11下电后，可以使用第二电源12与电源开关模块101的第一端1011相连，以使电源开关模块101带电，同时增设按键检测模块102与电源开关模块101相连，以通过按键检测模块102控制电源开关模块101的导通。

可以理解的是，本申请方案中，能够被控制的电源开关模块101由于与第二电源12相连，因此本身带电，因此可以接收任意类型的电信号，如高电平信号、低电平信号等，发明人正是捕捉到这一点，通过尚未受到供电的按键检测模块102能够直接受外部触发来控制电源开关模块101的通断，从而使得控制模块103能够在按键检测模块102被触发时得到第二电源12的供电。触发信号则可以理解为起翘控制电路10接收或检测到的外部信号，如人工的按压、触摸等，或者其他电气控制器传输的电气信号。

通过上述方案，本申请中增设按键检测模块102，并巧妙地将按键检测模块102与电源开关模块101的第二端1012相连，按键检测模块102检测到触发信号以控制电源开关模块101的接通后，按键检测模块102和控制模块103同步受到供电，并且，在控制模块103上电期间，按键检测模块102若被触发，则会向控制模块103发送起翘信号，此时控制模块103能够基于起翘信号做出响应，也即控制起翘执行器13起翘。

即使有其他技术方案存在一种包含按键检测模块102的电路，由于按键检测模块102通常工作于受到供电时的电路中，本领域技术人员在未接触本申请方案之前，也不会想到按键检测模块102与电源开关模块101相连，以使按键检测模块102工作于未供电的状态。

在上述方案的基础上，第一电源11可以理解为任意一种可控电源，在船舶领域，第一电源11可以为ECU(Electronic Control Unit，电子控制器单元)，ECU作为中央控制器，工作时能够控制船舶上的多个用电设备的电路通断，能够向起翘装置、转向装置等传递来自第二电源12的电力，同时也能够发送控制信号。因此ECU工作时能够控制电源开关模块101导通，以向按键检测模块102和控制模块103供电。本申请实施例中，在ECU工作时，由ECU统筹各与其关联的用电设备的上下电控制，可以实现各用电设备的集中管理；而在ECU不工作时，起翘控制电路10可单独上电来实现起翘控制，又可以满足特定场景下的使用需求。

在上述方案的基础上，第二电源12可以为一次电池，如干电池；第二电源也可以为二次电池，如蓄电池，此处不作限制。

在上述方案的基础上，由控制模块103控制起翘的起翘执行器13的电能可由第二电源12提供，也可以由第二电源12之外的其他电源提供，本申请对此不作限制。

在上述方案的基础上，可以参考图2，在本申请中，电源开关模块101的第二端1012可以包括输出端10121及控制端10122；

输出端10121可以向其他模块传输电能，因此控制模块103及按键检测模块102均可以与输出端10121连接；

控制端10122可以理解为电源开关模块101接收控制信号的一端，因此用于控制控制电源开关模块101导通的按键检测模块102还可以与控制端10122连接，以控制电源开关模块101的导通。

可以理解的是，在本申请中，为了便于理解、区分供电和控制，一个模块的不同端口依据其功能进行了划分，在实际应用中，不同端口的实际硬件可以位于同一侧，也可以位于不同侧，还可以使用同一接口的不同线路，具体形态不影响本方案的实施，均应落入本申请的保护范围内。

在上述任一实施例的起翘控制电路10的基础上，一实施例中，可以参考图3a，按键检测模块102可以包括启用按键检测模块1021及起翘按键检测模块1022。其中，启用按键检测模块1021用于在第一电源11不工作时，在检测到触发信号的情况下控制电源开关模块101导通；而控制模块103用于根据起翘按键检测模块1022发送的起翘信号控制起翘执行器13起翘。

而另一实施例中，可以参考图3b，按键检测模块102可以只包括起翘按键检测模块1022；起翘按键检测模块1022用于在第一电源11不工作时，在检测到触发信号的情况下控制电源开关模块101导通；控制模块103用于根据起翘按键检测模块1022发送的起翘信号控制起翘执行器13起翘。

上述方案中，触发信号可以理解为起翘控制电路10接收或检测到的外部信号，如人工的按压、触摸等，当起翘按键检测模块1022包含按键(或按钮等)时，则可以理解为按键的接通信号。

此外，按键/按钮等元器件也可以经过其他电气控制，如在按键上可以额外安装能够用于遥控的舵机，通过遥控的方式替代手动按压，以应对大型船舶的起翘控制，根据本方案容易替换的其他方案均落入本申请的保护范围内，此处不再一一举例。

触发信号由按键检测模块102接收和响应，而起翘信号正是按键检测模块102响应的结果之一，进一步的，起翘信号由控制模块103来接收和响应，控制模块103对于起翘信号响应的结果即：控制与起翘控制电路10连接的起翘执行器13起翘。

通过上述两个实施例可知，在本申请中，按键检测模块102可以至少有两种形式，即通过两种模块分别承担控制电源开关模块101导通和控制起翘执行器13起翘功能；也可以通过一种模块同时实现控制电源开关模块101导通和控制起翘执行器13起翘功能。

具体到实际产品中，若按键检测模块102中包含按键，则按键检测模块102中可以包含两个按键，其中一种情况可以由一个按键控制电源开关模块101导通，另一个按键控制起翘执行器13起翘，另一种情况可以由其中任意一个按键同时实现控制电源开关模块101导通以及控制起翘执行器13起翘。

沿着起翘按键检测模块1022的思路，继续拓展起翘控制电路10，可以参考图3b的按键检测模块102的部分，起翘按键检测模块1022还可以包括第一起翘按键检测单元10221及第二起翘按键检测单元10222；在此基础上，控制模块103可以用于在第一起翘按键检测单元10221被触发时，根据第一起翘按键检测单元10221输出的起翘信号控制起翘执行器13向第一方向起翘，并用于在第二起翘按键检测单元10222被触发时，根据第二起翘按键检测单元10222输出的起翘信号控制起翘执行器13向第二方向起翘；第一方向和第二方向相反。

可以理解的是，第一方向和第二方向仅代表大致方向，在实际产品中，两个方向可能会在起翘过程中发生变动(如弧线运动)，两个方向也无需重合于一条直线，本申请中只限定两个方向之间具有大于90°的夹角，因此“相反”一词不用于限制本申请。作为一个示例，当起翘控制电路10应用于船外机上时，第一方向可以理解为远离水体的方向，第二方向可以理解为靠近水体的方向，换言之，起翘执行器13执行第一方向的起翘可以理解为朝远离水体的方向向上起翘，起翘执行器13执行第二方向的起翘可以理解为朝靠近水体的方向向下起翘。

在实际产品中，第一起翘按键检测单元10221及第二起翘按键检测单元10222输出的起翘信号可以输入到控制模块103的不同引脚，也可以输入到控制模块103的同一引脚，具体根据实际需求选择。

当设置有两个起翘按键检测单元1022时，可以分别控制起翘执行器13向两个不同的方向运动，由于控制方向和检测单元之间存在对应关系，在维修过程中，维修人员能够更快、更准确的控制起翘的方向，以便进行维修工作。

在上述实施例中，由于存在两个起翘按键检测单元，第一起翘按键检测单元10221或第二起翘按键检测单元10222中的任一检测单元可用于在第一电源11不工作时，在检测到触发信号的情况下控制电源开关模块101导通。

相应可以理解的是，第一起翘按键检测单元10221和第二起翘按键检测单元10222均可用于在第一电源11不工作时，在检测到触发信号的情况下控制电源开关模块101导通。触发其一或同时触发均可实现上述控制电源开关模块101导通的作用。

在上述方案中，直接由起翘按键检测单元作为在第一电源11不工作时用于触发电源开关模块101导通的按键，实现了起翘按键检测单元的复用，由此，无需在起翘控制电路10中增设额外的按键检测单元，有利于简化电路和降低成本。

在上述方案中，第一起翘按键检测单元10221或第二起翘按键检测单元10222连接紧密，可能出现信号干扰等导致第一起翘按键检测单元10221或第二起翘按键检测单元10222之间的互相影响，如第一起翘按键检测单元10221检测到触发信号时自身输出了控制信号，又影响了第二起翘按键检测单元10222并使其输出控制信号，导致控制模块103无法分辨控制信号来自哪一个起翘按键检测单元，从而无法做出正确响应或无法做出响应。

对此，可以参考图4，本申请的起翘控制电路10中，起翘控制电路10还可以包括隔离模块104，第一起翘按键检测单元10221和第二起翘按键检测单元10222分别与隔离模块104的第一端连接，隔离模块104的第二端与电源开关模块101的第二端连接；

隔离模块104用于在第一起翘按键检测单元10221检测到触发信号时，导通第一起翘按键检测单元10221与电源开关模块101的连接；

隔离模块104还用于在第二起翘按键检测单元10222检测到触发信号时，导通第二起翘按键检测单元10222与电源开关模块101的连接。

通过设置隔离模块104，起翘按键检测模块1022与电源开关模块101的控制端10122的连接位置处，两个检测模块(第一起翘按键检测单元10221和第二起翘按键检测单元10222)分别与控制端10122接通，以使两个检测模块之间不具有电信号导通的条件，因此能够避免互相影响，因此能够使控制模块103根据准确的起翘信号控制起翘执行器13。

在上述方案的基础上，隔离模块104可以包括第一隔离单元1043及第二隔离单元1044，以将起翘按键检测模块1022与电源开关模块101的控制端10122的连接位置处分割成两部分。其中：

第一起翘按键检测单元10221可以通过第一隔离单元1043与电源开关模块101的第二端1012连接；

第二起翘按键检测单元10222可以通过第二隔离单元1044与电源开关模块101的第二端1012连接。

进一步地，为了实现隔离作用，可以采用一种或多种类型的电子元器件，如二极管、TRIAC(TRIode for Alternating Current，双向可控硅)、IGBT(Insulated GateBipolar Transistor，绝缘栅双极晶体管)、晶闸管、三极管等，可根据成本、功能、产品形态自行选择合适的类型。

在本申请的起翘控制电路10中，隔离模块104仅需要实现隔离作用即可，因此可以采用成本低、性能稳定的二极管作为主要元器件。

具体地，可以参考图5，第一隔离单元1043可以包括第一二极管10411，第一二极管10411的正极与电源开关模块101的第二端1012连接，负极与第一起翘按键检测单元10221连接；

第二隔离单元1044可以包括第二二极管10421，第二二极管10421的正极与电源开关模块101的第二端连接，负极与第二起翘按键检测单元10222连接。

通过上述连接关系，可以实现电源开关模块101和第一起翘按键检测单元10221导通，也能实现电源开关模块101和第二起翘按键检测单元10222导通，由于第一起翘按键检测单元10221和第二起翘按键检测单元10222之间为两个方向相反的二极管，因此不会存在任何流向的电流，也即二者之间无法导通，呈现隔离状态。

由于二极管的存在，电流只能由电源开关模块101流向第一起翘按键检测单元10221或第二起翘按键检测单元10222，因此两个检测单元输出到电源开关模块101的均为低电平信号。

本申请任一附图中，连接线路包含控制信号时，所示的均为信号走向，此外如电源开关模块101向按键检测模块102、控制模块103的连接可以理解为电流流向。若将控制信号与供电信号统一理解为信号的下位概念，则可以理解为所有走向均为信号走向，部分情况下控制信号的方向可能会与电流流向相反，如低电平信号。

在上述包含隔离模块104的方案的基础上，可以参考图6，为了更直观，图6中省略了譬如按键检测模块102、起翘按键检测模块1022等对于理解本实施例没有帮助的元素，本申请中起翘控制电路10还可以包括第一电平转换模块105及第二电平转换模块106；

第一电平转换模块105的第一端1051与隔离模块104的第二端1042连接，第一电平转换模块105的第二端1052与第二电源12连接，第一电平转换模块105的第三端1053与第二电平转换模块106的第一端1061连接；

第二电平转换模块106的第二端1062接地，第二电平转换模块106的第三端1063与电源开关模块101的第二端1012连接。

通过上述电路，在电源开关模块101和隔离模块104之间增设了两个电平转换模块，其中，将任一起翘按键检测模块1022(第一起翘按键检测单元10221或第二起翘按键检测单元10222)通过隔离模块104输出的低电平信号输入到第一电平转换模块105的第一端1051，由于第一电平转换模块105具有第二电源12的供电，因此能够将低电平信号转换为高电平信号输入到第二电平转换模块106的第一端1061，由于第二电平转换模块106的第二端1062接地，因此第二电平转换模块能够将高电平信号转换为低电平信号并输入到控制端10122，以实现第一起翘按键检测单元10221或第二起翘按键检测单元10222在检测到触发信号时，控制电源开关模块101导通。

可以参考图7，图7中为了便于观察，仅保留了第一电平转换模块105的内部连接情况和第二电平转换模块106的内部连接情况。在上述实施例中，第一电平转换模块105包括第一电控开关1054、第一电阻1055及第二电阻1056；第一电阻1055的第一端与隔离模块104的第二端1042连接，第一电阻1055的第二端与第二电阻1056的第一端连接，且与第一电控开关1054的第一端连接；第二电阻1056的第二端与第二电源12连接；第一电控开关1054的第二端与第二电源12连接，第一电控开关1054的第三端与第二电平转换模块106的第一端连接。由图6和图7可看出，第一电阻1055的第一端可视为第一电平转换模块105的第一端1051，第二电阻1056的第二端及第一电控开关1054的第二端可视为第一电平转换模块105的第二端1052，第二电阻1056的第二端可视为第一电平转换模块105的第三端1053。

同理，参考图7，第二电平转换模块106可以包括第二电控开关1064、第三电阻1065及第四电阻1066；第三电阻1065的第一端与第一电平转换模块105的第三端连接，也即与第一电控开关1054的第三端连接，第三电阻1065的第二端与第四电阻1066的第一端连接；第四电阻1066的第二端接地；第二电控开关1064的第一端与第四电阻1066的第一端连接，第二电控开关1064的第二端接地，第二电控开关1064的第三端与电源开关模块101的第二端1012连接，结合图6和图7，第二电控开关1064的第三端与电源开关模块101的控制端10122连接。由图6和图7可看出，第三电阻1065的第一端可视为第二电平转换模块106的第一端1061，第四电阻1056的第二端及第二电控开关1064的第二端可视为第二电平转换模块106的第二端1062，第二电控开关1064的第三端可视为第二电平转换模块106的第三端1063。

结合图4、图6和图7，根据上述两个实施例可知，在第一电平转换模块105或第二电平转换模块106中，可以由电控开关起到开闭的作用。具体地，在第一电平转换模块105中，由于第二电源12提供了高电平(供电信号)，按键检测模块102被触发时，与按键检测模块102连接的隔离单元的第二端输出低电平(控制信号)，因此二者之间的第二电阻1056的两端产生了电压差，正是由于电压差的存在，第一电控开关1054的第二端和第三端之间导通，将高电平信号输入到第二电平转换模块106，也即图7中的第三电阻1065的第一端；第三电阻1065的高电平信号传递至第四电阻1066的第一端，同理，第四电阻1066的两端也会产生电压差，该电压差导致第二电控开关1064的第二端和第三端之间导通，以使电源开关模块101的第二端1012接地(具体可以是控制端10122接地)，因此电源开关模块101能够收到一个低电平控制信号，能够在起翘按键检测单元1022的控制下导通。

在上述包含隔离模块104的方案的基础上，可以参考图8，起翘控制电路10还可以包括第一电平转换模块105及唤醒模块107；第一电平转换模块105的第一端1051与隔离模块104的第二端1042连接，第一电平转换模块105的第二端1052与第二电源12连接，第一电平转换模块105的第三端1053与唤醒模块107的第一端1071连接；唤醒模块107的第一端1071与第一电源11连接，唤醒模块107的第二端1072接地，唤醒模块107的第三端与电源开关模块101的第二端连接。

可以参考图9，图9中为了便于观察，仅保留了第一电平转换模块105的内部连接情况，第一电平转换模块105包括第一电控开关1054、第一电阻1055及第二电阻1056；第一电阻1055的第一端与隔离模块104的第二端1042连接，第一电阻1055的第二端与第二电阻1056的第一端连接，且与第一电控开关1054的第一端连接；第二电阻1056的第二端与第二电源12连接；第一电控开关1054的第二端与第二电源12连接，第一电控开关1054的第三端与唤醒模块107的第一端1071连接。由图8和图9可看出，第一电阻1055的第一端可视为第一电平转换模块105的第一端1051，第二电阻1056的第二端及第一电控开关1054的第二端可视为第一电平转换模块105的第二端1052，第二电阻1056的第二端可视为第一电平转换模块105的第三端1053。

而唤醒模块107的内部结构和第二电平转换模块106可以相同，因此也可以参考图7，唤醒模块107的端口和结构均可以与第二电平转换模块106相同。第一电平转换模块105+第二电平转换模块106的方案，和第一电平转换模块105+唤醒模块107的方案中，其信号的转换和传递流程相同，因此不再赘述。

在实际产品中，第一电源和第二电源的电压可能不符合其他模块的用电需求，如第二电源通过电源开关模块101输出的电压为12V，而控制模块103及按键检测模块102只需要3.3V的额定工作电压。

针对此技术问题，本申请具体实施例中，在上述任一实施例的基础上，参考图10，起翘控制电路10还可以包括电压转换模块108，电压转换模块108的第一端1081与电源开关模块101的第二端1012连接，电压转换模块的第二端1082与控制模块103及按键检测模块102连接。

通过上述技术方案，电压转换模块108能够通过降压、升压、交直流转换等，将第二电源的输出电压转换为适合控制模块103及按键检测模块102额定工作的电压，因此即使元器件的额定电压不同也能起到正常供电的作用。

在上述任一实施例的基础上，可以参考图11，电源开关模块101包括第三电控开关1014、第五电阻1015及第六电阻1016；第五电阻1015的第一端与按键检测模块102连接，第五电阻1015的第二端与第三电控开关1014的第一端连接；第三电控开关1014的第二端与第一电源11及第二电源12连接，第三电控开关1014的第三端与控制模块103连接；第六电阻1016的第一端与第五电阻1015的第二端连接，第六电阻1016的第二端与第一电源11及第二电源12连接。由图4、图10和图11可看出，第五电阻1015的第一端可视为电源开关模块101的控制端10122，第三电控开关1014的第二端及第六电阻1016的第二端可视为电源开关模块101的第一端，也即输入端，第三电控开关1014的第三端可视为电源开关模块101的输出端。

在上述电路中，由于按键检测模块102输入的低电平信号，第一电源11或第二电源12输入的高电平信号(供电信号)，因此两个电阻导通且由于电阻的分压作用使第六电阻1016两端产生电压差，同时使第三电控开关1014在电压差的作用下导通第三电控开关1014的第二端和第三端，以使控制模块103和按键检测模块102受到供电，以实现前文所述的控制起翘的效果。

在上述任一实施例的基础上，参考图12，起翘控制电路10还可以包括唤醒模块107，唤醒模块107的第一端1071与第一电源11连接，唤醒模块107的第二端1072接地，唤醒模块107的第三端1073与电源开关模块101的第二端连接，唤醒模块107用于在第一电源11工作时，接收第一电源11发送的唤醒信号，以控制电源开关模块101导通，从而利用第一电源11向按键检测模块102及控制模块103供电。

由于唤醒模块107与第一电源11连接，且与电源开关模块101连接，因此，在第一电源11上电时，唤醒模块107可以接收第一电源11发送的控制信号，以基于该控制信号控制电源开关模块101导通，进而使得按键检测模块102和控制模块103能够接收到第一电源11经由电源开关模块101传输过来的电能，以此由第一电源11统一进行上下电控制。

根据上述连接关系，参考图13，唤醒模块107具体可以包括第四电控开关1074、第七电阻1075及第八电阻1076；第七电阻1075的第一端与第一电源11连接，第七电阻1075的第二端与第四电控开关1074的第一端连接；第四电控开关1074的第二端接地，第四电控开关1074的第三端与电源开关模块101的第二端1012连接；第八电阻1076的第一端与第四电控开关1074的第一端连接，第八电阻1076的第二端接地。由图12和图13可看出，第七电阻1075的第一端可视为唤醒模块107的第一端1071，第八电阻1076的第二端及第四电控开关1074的第二端可视为唤醒模块107的第二端，第四电控开关1074的第三端可视为唤醒模块107的第三端1073。

通过上述方案，由于第一电源11正常工作时能够输出高电平信号，与接地端产生电压差，而第七电阻1075和第八电阻1076起到了分压作用，两端各自具有一定的电压，其中第七电阻1075两端形成的电压使第四电控开关1074的第一端和第二端之间产生电压差，因此第四电控开关1074的第二端和第三端导通。由于第四电控开关1074的第二端接地，因此向与第四电控开关1074的第二端相连的电源开关模块101的第二端1012输入低电平，进而控制电源开关模块101导通。

在上述方案的基础上，参考图9、图13及图14，起翘控制电路10还可以包括隔离模块104及第一电平转换模块105；其中隔离模块104的第一端与按键检测模块102连接，隔离模块104的第二端1042与第一电平转换模块105的第一端1051连接；第一电平转换模块105的第二端1052与第二电源12连接，第一电平转换模块105的第三端1053与第七电阻1075的第一端连接。在本实施例中，按键检测模块102被触发时，隔离模块104的第二端1042输出低电平信号，使得第一电控开关1054的第二端和第三端导通。第一电控开关1054导通时，唤醒模块107的第一端1071输入高电平，使得第四电控开关1074的第二端和第三端导通。第四电控开关1074的第二端和第三端导通时，电源开关模块101的第二端1012接地，由此使得电源开关模块101导通，第二电源12的电能可经由电源开关模块101传输至按键检测模块102及控制模块103，使得控制模块103上电。

当第一电源11正常工作时，第一电源11能够自由地向唤醒模块107发送信号以持续起翘。而实际维修过程中，第一电源11下电，控制模块103只有在按键检测模块102被触发时才会被供电以完成控制，因此触发时间短时，起翘的距离或角度有限。

参考图14，控制模块103也可以与唤醒模块107的第一端1071连接，其中，当唤醒模块107为图13所示示例时，控制模块103具体与唤醒模块107的第七电阻1075的第一端连接。因此唤醒模块107还可以用于在接收到控制模块103发送的保持信号的期间，控制电源开关模块101保持导通，以维持控制模块103的上电状态。

通过上述方案，由于按键检测模块102向控制模块103发送起翘信号后，控制模块103额外发送了保持信号到唤醒模块107，唤醒模块107能够导通电源开关模块101以使控制模块103本身继续接受供电，因此控制模块103能够通过保持信号使自身保持一定时间的供电，进而完成更大距离或更大角度的控制，维修人员无需长时间触发按键检测模块102，提升了使用体验，降低了操作难度。

不难理解，保持信号的持续时间决定了电源开关模块101的导通时间，因此在第一电源11不工作且控制模块103处于上电状态时，控制模块103还可以用于在按键检测模块102检测到触发信号时，向唤醒模块107发送预设时长的保持信号，以在预设时长内维持控制模块103的上电状态。

由于单次起翘的时长可能涉及到维修需求或其他控制需求，还会受到设备本身影响，预设时长通过以下至少一种方式设定：用户设定的时长；或起翘执行器13的载重或设备参数。

在上述唤醒模块107还可以用于接收控制模块103发送的保持信号的基础上，可以参考图14、图15，一实施例中，唤醒模块107包括第四电控开关1074、第八电阻1076及第九电阻1077；第九电阻1077的第一端与控制模块103连接，第九电阻1077的第二端与第四电控开关1074的第一端连接；第四电控开关1074的第二端接地，第四电控开关1074的第三端与电源开关模块101的第二端1012连接；第八电阻1076的第一端与第四电控开关1074的第一端连接，第八电阻1076的第二端接地。

通过上述实施例，控制模块103通过第九电阻1077输入高电平信号，由于第八电阻1076的第二端接地，因此第八电阻1076、第九电阻1077均参与了分压，以使第八电阻1076两端的电压符合第四电控开关1074的导通电压，以使控制模块103能够控制第四电控开关1074的导通，以实现输出保持信号到唤醒模块107、使电源开关模块101保持导通的技术效果。

在上述任一实施例中，当输入的高电平信号对地的电压恰好符合电控开关两端的电压时，可以省去其中一个电阻，或将此电阻视为导线(或PCB走线)的电阻。如图7中，若第二电源12与隔离模块104的第二端1042之间的电压恰好满足第一电控开关1054导通所需电压时，可以将第一电阻1055去除，或将第一电阻1055视为该线路的导线(或PCB走线)的电阻，以此类推，在实际应用中也可以对第三电阻1065、第五电阻1015、第七电阻1075、第九电1077、第十电阻1025、第十三电阻1028进行适应性的省略或视为导线(或PCB走线)的电阻。这种适应性的调整应当落入本申请的保护范围内。

可以理解的是，用户设定的时长可以保存在非易失性存储器中；起翘执行器13的载重或设备参数会影响整体重量或结构，重量的变化、结构的变化均会与功率、速度等相关，若一实施例的起翘执行器13的载重增大，则要达到同样的控制效果(如同样的起翘角度)，则可以考虑适当增大预设时长。

在提及第一起翘按键检测单元10221及第二起翘按键检测单元10222的任一实施例的基础上，参考图16，第一起翘按键检测单元10221及第二起翘按键检测单元10222均包括手动开关1023、第五电控开关1024、第十电阻1025、第十一电阻1026、第十二电阻1027及第十三电阻1028。图16中以第一起翘按键检测单元10221为例；具体的：第十电阻1025的第一端与手动开关1023连接，第十电阻1025的第二端与第五电控开关1024的第一端连接；第十一电阻1026的第一端与第五电控开关1024的第一端连接，第十一电阻1026的第二端与电源开关模块101的第二端1012连接；第五电控开关1024的第二端与电源开关模块101的第二端1012连接(具体为与图2所示的电源开关模块101的输出端10121连接)，第五电控开关1024的第三端与第十二电阻1027的第一端连接；第十二电阻1027的第二端接地；第十三电阻1028的第一端与第五电控开关1024的第三端连接，第十三电阻1028的第二端与控制模块103连接。

上述方案中，手动开关1023的一端与第十电阻1025的第一端和电源开关模块101的第二端1012(具体为与图2所示的电源开关模块101的控制端10122相连)相连，另一端接地。手动开关1023被用户按下时，手动开关1023输出低电平信号，电源开关模块101的第二端1012中的控制端10122被拉低，进而使得电源开关模块101导通。

可以理解的是，上述任一一种电控开关可以是MOS管、三极管、继电器中的任一一种，具体根据控制需求可以选择具体的类型，如PMOS管、NMOS管、PNP三极管、NPN三极管等。

为了保障维修人员或使用人员的安全，在上述任一实施例的起翘控制电路10中，第二电源12的电压不超过人体安全电压。依据现行标准，人体安全电压为36V，若后续该标准变动，或可靠研究表明，或普遍认知改变，导致人体安全电压的具体数值变动，则本申请的保护范围应随之变动，均应落入本申请的保护范围内。

与前文的电路实施例相对应的，可以参考图17，本申请还提供了一种起翘装置20，起翘装置20可以包括：起翘执行器13；及上述任一实施例中的起翘控制电路10，起翘控制电路10用于控制起翘执行器13起翘。

相应的，参考图18，本申请还提供了一种水域推进器30，水域推进器30可以包括：推进器主体301；及上述实施例中的起翘装置20，起翘装置20与推进器主体301连接。推进器主体301可以包括壳体、驱动电机和连接到驱动电机上的螺旋桨，驱动电机设于壳体，驱动电机驱动螺旋桨旋转以提供推进力。水域推进器30可以是船外机、吊舱推进器等各类具备起翘功能的水上动力设备，本申请对此不作限制。

在上述实施例的基础上，水域推进器30还可以包括第一电源11，第一电源11设于推进器主体301。第一电源11为ECU时，第一电源11可以设于壳体内。ECU可以对水域推进器30中的各类用电设备进行管理。

相应的，可以参考图19，本申请还提供了一种水域推进系统40，水域推进器系统40可以包括：第二电源12；及前文实施例中的水域推进器30，水域推进器30与第二电源12连接。

可以参考图20a，本申请还提供了一种水域可移动设备50，水域可移动设备50可以包括：可移动本体501及上述实施例中的水域推进器30，水域推进器30设于可移动本体501。示例地，水域推进器30为船外机时，船外机可以设于可移动本体的尾部等。

或者可以参考图20b，水域可移动设备50中，包括可移动本体501及上述实施例中的水域推进系统40，水域推进系统40与可移动本体501结合。示例地，水域推进器30为船外机时，船外机可以设于可移动本体的尾部等，而第二电源12可以设于可移动本体上，也可以直接置于水体中。

水域可移动设备50可以是商用船、客船、游艇、渔船、帆船、民船等各类水域交通工具，还可以是水域巡检设备、水域治理设备、水域环境监测设备等能够在水域移动的设备，本申请对此不作限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例所提供的电路、装置、系统和设备等进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (32)

1.一种起翘控制电路，其特征在于，包括电源开关模块、按键检测模块以及控制模块；所述电源开关模块的第一端与第一电源及第二电源连接，所述电源开关模块的第二端与所述控制模块及所述按键检测模块连接，所述第一电源的电能由所述第二电源提供；

所述电源开关模块用于在所述第一电源不工作时，在所述按键检测模块的控制下导通，以利用所述第二电源向所述按键检测模块和所述控制模块供电；

所述按键检测模块用于在所述第一电源不工作时，在检测到触发信号的情况下控制所述电源开关模块导通；

所述控制模块用于根据所述按键检测模块发送的起翘信号控制与所述起翘控制电路连接的起翘执行器起翘。

2.根据权利要求1所述的起翘控制电路，其特征在于，所述第一电源为ECU，所述ECU工作时能够控制所述电源开关模块导通，以向所述按键检测模块和所述控制模块供电。

3.根据权利要求2所述的起翘控制电路，其特征在于，所述电源开关模块的第二端包括输出端及控制端；

所述控制模块及所述按键检测模块与所述输出端连接，以经由所述输出端接收电能；

所述按键检测模块还与所述控制端连接，以经由所述控制端控制所述电源开关模块的导通。

4.根据权利要求1至3任一项所述的起翘控制电路，其特征在于，所述按键检测模块包括启用按键检测模块及起翘按键检测模块；

所述启用按键检测模块用于在所述第一电源不工作时，在检测到所述触发信号的情况下控制所述电源开关模块导通；

所述控制模块用于根据所述起翘按键检测模块发送的所述起翘信号控制所述起翘执行器起翘。

5.根据权利要求1至3任一项所述的起翘控制电路，其特征在于，所述按键检测模块包括起翘按键检测模块；

所述起翘按键检测模块用于在所述第一电源不工作时，在检测到所述触发信号的情况下控制所述电源开关模块导通；

所述控制模块用于根据所述起翘按键检测模块发送的所述起翘信号控制所述起翘执行器起翘。

6.根据权利要求5所述的起翘控制电路，其特征在于，所述起翘按键检测模块包括第一起翘按键检测单元及第二起翘按键检测单元；

所述控制模块用于在所述第一起翘按键检测单元被触发时，根据所述第一起翘按键检测单元输出的所述起翘信号控制所述起翘执行器向第一方向起翘，并用于在所述第二起翘按键检测单元被触发时，根据所述第二起翘按键检测单元输出的所述起翘信号控制所述起翘执行器向第二方向起翘；所述第一方向和所述第二方向相反。

7.根据权利要求6所述的起翘控制电路，其特征在于，所述第一起翘按键检测单元用于在所述第一电源不工作时，在检测到所述触发信号的情况下控制所述电源开关模块导通；或

所述第二起翘按键检测单元用于在所述第一电源不工作时，在检测到所述触发信号的情况下控制所述电源开关模块导通。

8.根据权利要求6所述的起翘控制电路，其特征在于，所述第一起翘按键检测单元用于在所述第一电源不工作时，在检测到所述触发信号的情况下控制所述电源开关模块导通；及

所述第二起翘按键检测单元用于在所述第一电源不工作时，在检测到所述触发信号的情况下控制所述电源开关模块导通。

9.根据权利要求8所述的起翘控制电路，其特征在于，所述起翘控制电路还包括隔离模块，所述第一起翘按键检测单元和所述第二起翘按键检测单元分别与所述隔离模块的第一端连接，所述隔离模块的第二端与所述电源开关模块的第二端连接；

所述隔离模块用于在所述第一起翘按键检测单元检测到所述触发信号时，导通所述第一起翘按键检测单元与所述电源开关模块的连接；

所述隔离模块还用于在所述第二起翘按键检测单元检测到所述触发信号时，导通所述第二起翘按键检测单元与所述电源开关模块的连接。

10.根据权利要求9所述的起翘控制电路，其特征在于，所述隔离模块包括第一隔离单元1043及第二隔离单元1044；

所述第一起翘按键检测单元通过所述第一隔离单元1043与所述电源开关模块的第二端连接；

所述第二起翘按键检测单元通过所述第二隔离单元1044与所述电源开关模块的第二端连接。

11.根据权利要求10所述的起翘控制电路，其特征在于，所述第一隔离单元1043包括第一二极管，所述第一二极管的正极与所述电源开关模块的第二端连接，负极与所述第一起翘按键检测单元连接；

所述第二隔离单元1044包括第二二极管，所述第二二极管的正极与所述电源开关模块的第二端连接，负极与所述第二起翘按键检测单元连接。

12.根据权利要求9所述的起翘控制电路，其特征在于，所述起翘控制电路还包括第一电平转换模块及第二电平转换模块；

所述第一电平转换模块的第一端与所述隔离模块的第二端连接，所述第一电平转换模块的第二端与所述第二电源连接，所述第一电平转换模块的第三端与所述第二电平转换模块的第一端连接；

所述第二电平转换模块的第二端接地，所述第二电平转换模块的第三端与所述电源开关模块的第二端连接。

13.根据权利要求12所述的起翘控制电路，其特征在于，所述第一电平转换模块包括第一电控开关、第一电阻及第二电阻；

所述第一电阻的第一端与所述隔离模块的第二端连接，所述第一电阻的第二端与第二电阻的第一端连接，且与所述第一电控开关的第一端连接；

所述第二电阻的第二端与所述第二电源连接；

所述第一电控开关的第二端与所述第二电源连接，所述第一电控开关的第三端与所述第二电平转换模块的第一端连接。

14.根据权利要求12所述的起翘控制电路，其特征在于，所述第二电平转换模块包括第二电控开关、第三电阻及第四电阻；

所述第三电阻的第一端与所述第一电平转换模块的第三端连接，所述第三电阻的第二端与第四电阻的第一端连接；

所述第四电阻的第二端接地；

所述第二电控开关的第一端与所述第四电阻的第一端连接，所述第二电控开关的第二端接地，所述第二电控开关的第三端与所述电源开关模块的第二端连接。

15.根据权利要求9所述的起翘控制电路，其特征在于，所述起翘控制电路还包括第一电平转换模块及唤醒模块；

所述第一电平转换模块的第一端与所述隔离模块的第二端连接，所述第一电平转换模块的第二端与所述第二电源连接，所述第一电平转换模块的第三端与所述唤醒模块的第一端连接；

所述唤醒模块的第一端与所述第一电源连接，所述唤醒模块的第二端接地，所述唤醒模块的第三端与所述电源开关模块的第二端连接。

16.根据权利要求15所述的起翘控制电路，其特征在于，所述第一电平转换模块包括第一电控开关、第一电阻及第二电阻；

所述第一电阻的第一端与所述隔离模块的第二端连接，所述第一电阻的第二端与第二电阻的第一端连接，且与所述第一电控开关的第一端连接；

所述第二电阻的第二端与所述第二电源连接；

所述第一电控开关的第二端与所述第二电源连接，所述第一电控开关的第三端与所述唤醒模块的第一端连接。

17.根据权利要求1-3任一项所述的起翘控制电路，其特征在于，所述起翘控制电路还包括电压转换模块，所述电压转换模块的第一端与所述电源开关模块的第二端连接，所述电压转换模块的第二端与所述控制模块及所述按键检测模块连接。

18.根据权利要求1-3任一项所述的起翘控制电路，其特征在于，所述电源开关模块包括第三电控开关、第五电阻及第六电阻；

所述第五电阻的第一端与所述按键检测模块连接，所述第五电阻的第二端与所述第三电控开关的第一端连接；

所述第三电控开关的第二端与所述第一电源及所述第二电源连接，所述第三电控开关的第三端与所述控制模块连接；

所述第六电阻的第一端与所述第五电阻的第二端连接，所述第六电阻的第二端与所述第一电源及所述第二电源连接。

19.根据权利要求1-3任一项所述的起翘控制电路，其特征在于，所述起翘控制电路还包括唤醒模块，所述唤醒模块的第一端与所述第一电源连接，所述唤醒模块的第二端接地，所述唤醒模块的第三端与所述电源开关模块的第二端连接，所述唤醒模块用于在所述第一电源工作时，接收所述第一电源发送的唤醒信号，以控制所述电源开关模块导通，从而利用所述第一电源向所述按键检测模块及所述控制模块供电。

20.根据权利要求19所述的起翘控制电路，其特征在于，所述唤醒模块包括第四电控开关、第七电阻及第八电阻；

所述第七电阻的第一端与所述第一电源连接，所述第七电阻的第二端与所述第四电控开关的第一端连接；

所述第四电控开关的第二端接地，所述第四电控开关的第三端与所述电源开关模块的第二端连接；

所述第八电阻的第一端与所述第四电控开关的第一端连接，所述第八电阻的第二端接地。

21.根据权利要求20所述的起翘控制电路，其特征在于，所述起翘控制电路还包括隔离模块及第一电平转换模块；

所述隔离模块的第一端与所述按键检测模块连接，所述隔离模块的第二端与所述第一电平转换模块的第一端连接；

所述第一电平转换模块的第二端与所述第二电源连接，所述第一电平转换模块的第三端与所述第七电阻的第一端连接。

22.根据权利要求19所述的起翘控制电路，其特征在于，所述唤醒模块还用于在接收到所述控制模块发送的保持信号的期间，控制所述电源开关模块保持导通，以维持所述控制模块的上电状态。

23.根据权利要求22所述的起翘控制电路，其特征在于，在所述第一电源不工作且所述控制模块处于所述上电状态时，所述控制模块还用于在所述按键检测模块检测到所述触发信号时，向所述唤醒模块发送预设时长的保持信号，以在所述预设时长内维持所述控制模块的所述上电状态。

24.根据权利要求23所述的起翘控制电路，其特征在于，所述预设时长通过以下至少一种方式设定：

用户设定的时长；或

所述起翘执行器的载重或设备参数。

25.根据权利要求22所述的起翘控制电路，其特征在于，所述唤醒模块包括第四电控开关、第八电阻及第九电阻；

所述第九电阻的第一端与所述控制模块连接，所述第九电阻的第二端与所述第四电控开关的第一端连接；

所述第四电控开关的第二端接地，所述第四电控开关的第三端与所述电源开关模块的第二端连接；

所述第八电阻的第一端与所述第四电控开关的第一端连接，所述第八电阻的第二端接地。

26.根据权利要求6所述的起翘控制电路，其特征在于，所述第一起翘按键检测单元及所述第二起翘按键检测单元均包括手动开关、第五电控开关、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻及第十三电阻；

所述第十电阻的第一端与所述手动开关连接，所述第十电阻的第二端与所述第五电控开关的第一端连接；

所述第十一电阻的第一端与所述第五电控开关的第一端连接，所述第十一电阻的第二端与所述电源开关模块的第二端连接；

所述第五电控开关的第二端与所述电源开关模块的第二端连接，所述第五电控开关的第三端与所述第十二电阻的第一端连接；

所述第十二电阻的第二端接地；

所述第十三电阻的第一端与所述第五电控开关的第三端连接，所述第十三电阻的第二端与所述控制模块连接；

所述手动开关的一端与所述电源开关模块的第二端相连，另一端接地。

27.根据权利要求1所述的起翘控制电路，其特征在于，所述第二电源的电压不超过人体安全电压。

28.一种起翘装置，其特征在于，所述起翘装置包括：

起翘执行器；及

权利要求1-27任一项所述的起翘控制电路，所述起翘控制电路用于控制所述起翘执行器起翘。

29.一种水域推进器，其特征在于，所述水域推进器包括：

推进器主体；

及权利要求28所述的起翘装置，所述起翘装置与所述推进器主体连接。

30.根据权利要求29所述的水域推进器，其特征在于，所述水域推进器还包括第一电源，所述第一电源设于所述推进器主体。

31.一种水域推进系统，其特征在于，所述水域推进器系统包括：

第二电源；及

权利要求29或30所述的水域推进器，所述水域推进器与所述第二电源连接。

32.一种水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备包括：

可移动本体及权利要求29或30所述的水域推进器，所述水域推进器设于所述可移动本体；或

可移动本体及权利要求31所述的水域推进系统，所述水域推进系统与所述可移动本体结合。