CN218769445U - 物料盘中转搬运产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体料盘运输设备技术领域的物料盘中转搬运产线，包括机箱和设置的机箱内部的取料运输线机构和中转运输线机构，取料运输线机构和中转运输线机构的底部均设有间隙调节机构，取料运输线机构和中转运输线机构的内部分别设有用于调节输送线组件水平高度的第一抬升架和第二抬升架，第二抬升架的高度大于第一抬升架的高度，间隙限位板的底部延伸至间隙调节机构进行固定连接，两块间隙限位板均通过间隙调节机构进行水平方向上的移动，有利于不同尺寸的物料盘均可通过物料盘中转搬运产线进行运输，实现物料盘在中转运输线机构处可转移至不同高度的生产线，实现物料盘的运输路径的中转。

Description

物料盘中转搬运产线

技术领域

本实用新型涉及半导体料盘运输设备技术领域，具体为物料盘中转搬运产线。

背景技术

现有技术中半导体的检测，均需要料盘对半导体进行装载，并通过料盘运输生产线对料盘进行运输。料盘运输生产线一般通过滚筒式输送线对料盘进行滚动运输。

现有技术中存在不同尺寸的料盘，相对应的需要选择长度尺寸一致的滚筒式输送线进行运输，同时一种规格的滚筒式输送线只适配一种尺寸大小的料盘，导致生产者需要根据料盘尺寸投入多条料盘运输生产线，从而导致生产者的料盘运输设备成本投入量大。

因此，亟需一种物料盘中转搬运产线来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种物料盘中转搬运产线，以解决同时一种规格的滚筒式输送线只能适配一种尺寸大小的料盘的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

料盘中转搬运产线，包括机箱和设置在机箱内部的取料运输线机构和中转运输线机构，取料运输线机构和中转运输线机构的底部均设有间隙调节机构，取料运输线机构设置在中转运输线机构的一侧；

所述取料运输线机构和中转运输线机构均设有输送线组件，取料运输线机构和中转运输线机构的内部分别设有用于调节输送线组件垂直高度的第一抬升架和第二抬升架，输送线组件分别与第一抬升架和第二抬升架进行活动连接，第二抬升架的高度大于第一抬升架的高度；

输送线组件上方的两侧均设有间隙限位板，间隙限位板的中部开设有若干条滑槽，滑槽与第一抬升架和第二抬升架之间均保持平行的结构，间隙限位板的底部延伸至间隙调节机构进行固定连接，两块间隙限位板均通过间隙调节机构进行水平方向上的移动。

上述说明中，作为进一步的方案，输送线组件包括支撑架和若干根滚筒，支撑架由承载板和两个支架构成，两个支架分别垂直固定在承载板的两侧，若干根滚筒均可转动地连接在两个支架之间，相邻两根滚筒之间留有间隙，滚筒的端部与滑槽之间进行插接，支撑架的四个边角处均设有滑动套筒，支撑架通过滑动套筒分别与第一抬升架和第二抬升架进行活动连接。

上述说明中，作为进一步的方案，第一抬升架和第二抬升架均由底座、若干根导向杆和架板构成，若干根导向杆分别垂直固定连接在底座的四个边角处，架板固定连接在导向杆的顶部，第二抬升架的导向杆的长度大于第一抬升架的导向杆的长度，导向杆分别与对应的滑动套筒进行套接。

上述说明中，作为进一步的方案，第一抬升架和第二抬升架还包括抬升驱动组件，抬升驱动组件由抬升伺服电机、减速器和抬升丝杆构成，抬升伺服电机固定连接在底座的顶端面，抬升伺服电机的输出轴通过减速器与抬升丝杆之间进行活动连接，抬升丝杆与导向杆之间相互平行，承载板的一侧设有螺接套筒，螺接套筒位于抬升丝杆的上方，且抬升丝杆远离减速器的一端与螺接套筒之间进行螺接。

上述说明中，作为进一步的方案，间隙调节机构包括导轨、调节伺服电机和连接座，导轨固定连接在底座的顶端面，导轨与滚筒保持平行的结构，导轨的两端均设有滑块，滑块可滑动地与导轨进行间隙配合，连接座固定连接在滑块的顶部，间隙限位板的底部与连接座之间进行固定连接；

调节伺服电机固定连接在底座的顶端面，其中一个连接座的中部设有螺接凸块，调节伺服电机的输出轴为调节丝杆，调节丝杆的远离调节伺服电机的一端与螺接凸块进行螺接。

上述说明中，作为进一步的方案，输送线组件还包括滚筒驱动组件，滚筒驱动组件由运输伺服电机、若干个从动轮和驱动轮构成，从动轮分别可转动地连接在支架的外侧壁，滚筒的端部贯穿支架与从动轮进行固定连接，运输伺服电机固定连接在其中一个支架的内侧壁，且驱动轮与运输伺服电机的输出轴进行固定连接，从动轮与驱动轮组件通过带状传动件进行活动连接。

上述说明中，作为进一步的方案，从动轮和驱动轮均由齿轮构成，带状传动件由驱动链条构成，驱动链条缠绕在从动轮和驱动轮之间，驱动链条的中部分别与从动轮和驱动轮进行啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请的物料盘中转搬运产线，一方面在输送线组件上方的两侧均设有间隙限位板，并通过间隙调节机构带动两块间隙限位板的底部沿输送线组件的水平方向进行移动，使得输送线组件上方物料盘的运输空间通过两块间隙限位板进行调节间隙大小，有利于不同尺寸的物料盘均可通过物料盘中转搬运产线进行运输；

另一方面取料运输线机构和中转运输线机构的内部分别设有用于调节输送线组件水平高度的第一抬升架和第二抬升架，通过输送线组件将物料盘转移至中转运输线机构的上方，通过第二抬升架将位于中转运输线机构的上方的物料盘进行抬升或者下降，实现物料盘在中转运输线机构处可转移至不同高度的生产线，实现物料盘的运输路径的中转。

附图说明

图1为本实用新型所述物料盘中转搬运产线的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述物料盘中转搬运产线内部结构示意图；

图3为本实用新型所述物料盘中转搬运产线中输送线组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述物料盘中转搬运产线中的后视视角度下的结构示意图；

图5为本实用新型所述物料盘中转搬运产线中的后视视角度下的结构示意图；

图6为图5中A的局部放大结构示意图；

图中：1-机箱，2-中转运输线机构，3-取料运输线机构，301-滚筒，302-运输伺服电机，303-从动轮，304-驱动轮，305-驱动链条，4-间隙限位板，401-滑槽，5-支撑架，501-承载板，502-支架，503-滑动套筒，504-螺接套筒，6-第一抬升架，601-底座，602-导向杆，603-架板，7-第二抬升架，8-间隙调节机构，801-导轨，802-滑块，803-连接座，804-螺接凸块，805-调节伺服电机，806-调节丝杆，10-抬升驱动组件，1001-抬升伺服电机，1002-减速器，1003-抬升丝杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1-6，其具体实施的料盘中转搬运产线，包括机箱1和设置在机箱1内部的取料运输线机构3和中转运输线机构2，取料运输线机构3和中转运输线机构2的底部均设有间隙调节机构8，取料运输线机构3设置在中转运输线机构2的一侧；

所述取料运输线机构3和中转运输线机构2均设有输送线组件，取料运输线机构3和中转运输线机构2的内部分别设有用于调节输送线组件垂直高度的第一抬升架6和第二抬升架7，输送线组件分别与第一抬升架6和第二抬升架7进行活动连接，第二抬升架7的高度大于第一抬升架6的高度，通过第一抬升架6与第二抬升架7将输送线组件调节在同一水平面上，将物料盘从取料运输线机构3转移至中转运输线机构2处，并通过第二抬升架7将带有物料盘的输送线组件抬升或者下降至其他生产线所在的高度，实现物料盘向不同高度上生产线的路径转移；

如图2所示，输送线组件上方的两侧均设有间隙限位板4，间隙限位板4的中部开设有若干条滑槽401，滑槽401与第一抬升架6和第二抬升架7之间均保持平行的结构，间隙限位板4的底部延伸至间隙调节机构8进行固定连接，两块间隙限位板4均通过间隙调节机构8进行水平方向上的移动。

如图3所示，输送线组件包括支撑架5和若干根滚筒301，支撑架5由承载板501和两个支架502构成，两个支架502分别垂直固定在承载板501的两侧，若干根滚筒301均可转动地连接在两个支架502之间，相邻两根滚筒301之间留有间隙，滚筒301的端部与滑槽401之间进行插接，支撑架5的四个边角处均设有滑动套筒503，支撑架5通过滑动套筒503分别与第一抬升架6和第二抬升架7进行活动连接；

如图2-3所示，在间隙限位板4均通过间隙调节机构8进行水平方向上的移动时，间隙限位板4中部开设的滑槽401可沿滚筒301的中部进行移动，使得滚筒301与间隙限位板4之间不构成运动干涉，同时间隙限位板4可在滚筒301上方的两侧进行移动，使得物料盘在滚筒301上方移动的空间通过两块限位板进行调节大小。

如图4-5所示，第一抬升架6和第二抬升架7均由底座601、若干根导向杆602和架板603构成，若干根导向杆602分别垂直固定连接在底座601的四个边角处，架板603固定连接在导向杆602的顶部，第二抬升架7的导向杆602的长度大于第一抬升架6的导向杆602的长度，导向杆602分别与对应的滑动套筒503进行套接；

搭载有滚筒301的支撑架5设有与导向杆602相互匹配的滑动套筒503，支撑架5在第一抬升架6或者第二抬升架7内部进行高度调节时，滑动套筒503套接在导向杆602的中部，且导向杆602与垂直固定连接在底座601上，使得搭载有滚筒301的支撑架5可沿导向杆602在垂直方向上进行高度的调节，实现物料盘向不同高度上生产线的路径转移。

如图3和图6所示，第一抬升架6和第二抬升架7还包括抬升驱动组件10，抬升驱动组件10由抬升伺服电机1001、减速器1002和抬升丝杆1003构成，抬升伺服电机1001固定连接在底座601的顶端面，抬升伺服电机1001的输出轴通过减速器1002与抬升丝杆1003之间进行活动连接，抬升丝杆1003与导向杆602之间相互平行，承载板501的一侧设有螺接套筒504，螺接套筒504位于抬升丝杆1003的上方，且抬升丝杆1003远离减速器1002的一端与螺接套筒504之间进行螺接；

通过抬升伺服电机1001输出精准的旋转量，使得抬升丝杆1003对螺接在中部的螺接套筒504进行精准的抬升或者下降，同时螺接套筒504带动承载板501进行抬升或者下降，为搭载有滚筒301的支撑架5在第一抬升架6或者第二抬升架7内部进行高度调节提供驱动力，实现物料盘向不同高度上生产线的路径转移。

间隙调节机构8包括导轨801、调节伺服电机805和连接座803，导轨801固定连接在底座601的顶端面，导轨801与滚筒301保持平行的结构，导轨801的两端均设有滑块802，滑块802可滑动地与导轨801进行间隙配合，连接座803固定连接在滑块802的顶部，间隙限位板4的底部与连接座803之间进行固定连接；

调节伺服电机805固定连接在底座601的顶端面，其中一个连接座803的中部设有螺接凸块804，调节伺服电机805的输出轴为调节丝杆806，调节丝杆806的远离调节伺服电机805的一端与螺接凸块804进行螺接；

通过调节伺服电机805对调节丝杆806输出精准的旋转量，使螺接在调节丝杆806一端的螺接凸块804沿调节丝杆806的中部进行移动，同时带动连接座803沿导轨801进行滑动，为固定在连接座803顶部的间隙限位板4提供水平方向上的驱动力，实现滚筒301上方物料盘的运输空间可通过两块间隙限位板4进行调节间隙大小，有利于不同尺寸的物料盘均可通过物料盘中转搬运产线进行运输。

如图3所示，输送线组件还包括滚筒301驱动组件，滚筒301驱动组件由运输伺服电机302、若干个从动轮303和驱动轮304构成，从动轮303分别可转动地连接在支架502的外侧壁，滚筒301的端部贯穿支架502与从动轮303进行固定连接，运输伺服电机302固定连接在其中一个支架502的内侧壁，且驱动轮304与运输伺服电机302的输出轴进行固定连接，从动轮303与驱动轮304组件通过带状传动件进行活动连接。

从动轮303和驱动轮304均由齿轮构成，带状传动件由驱动链条305构成，驱动链条305缠绕在从动轮303和驱动轮304之间，驱动链条305的中部分别与从动轮303和驱动轮304进行啮合；

将驱动链条305环绕在传动轮与驱动轮304之间，并通过送料伺服电机带动驱动轮304进行旋转，为驱动轮304提供旋转的动力，在通过驱动链条305将驱动轮304的旋转动力转导至每个传动轮，通过传动轮对对应的滚筒301出输出对应的转速，达到放置在滚筒301上方的料盘进行转移的功能。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.物料盘中转搬运产线，其特征在于：包括机箱和设置在机箱内部的取料运输线机构和中转运输线机构，取料运输线机构和中转运输线机构的底部均设有间隙调节机构，取料运输线机构设置在中转运输线机构的一侧；

所述取料运输线机构和中转运输线机构均设有输送线组件，取料运输线机构和中转运输线机构的内部分别设有用于调节输送线组件垂直高度的第一抬升架和第二抬升架，输送线组件分别与第一抬升架和第二抬升架进行活动连接，第二抬升架的高度大于第一抬升架的高度；

输送线组件上方的两侧均设有间隙限位板，间隙限位板的中部开设有若干条滑槽，滑槽与第一抬升架和第二抬升架之间均保持平行的结构，间隙限位板的底部延伸至间隙调节机构进行固定连接，两块间隙限位板均通过间隙调节机构进行水平方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的物料盘中转搬运产线，其特征在于：所述输送线组件包括支撑架和若干根滚筒，支撑架由承载板和两个支架构成，两个支架分别垂直固定在承载板的两侧，若干根滚筒均可转动地连接在两个支架之间，相邻两根滚筒之间留有间隙，滚筒的端部与滑槽之间进行插接，支撑架的四个边角处均设有滑动套筒，支撑架通过滑动套筒分别与第一抬升架和第二抬升架进行活动连接。

3.根据权利要求2所述的物料盘中转搬运产线，其特征在于：所述第一抬升架和第二抬升架均由底座、若干根导向杆和架板构成，若干根导向杆分别垂直固定连接在底座的四个边角处，架板固定连接在导向杆的顶部，第二抬升架的导向杆的长度大于第一抬升架的导向杆的长度，导向杆分别与对应的滑动套筒进行套接。

4.根据权利要求3所述的物料盘中转搬运产线，其特征在于：所述第一抬升架和第二抬升架还包括抬升驱动组件，抬升驱动组件由抬升伺服电机、减速器和抬升丝杆构成，抬升伺服电机固定连接在底座的顶端面，抬升伺服电机的输出轴通过减速器与抬升丝杆之间进行活动连接，抬升丝杆与导向杆之间相互平行，承载板的一侧设有螺接套筒，螺接套筒位于抬升丝杆的上方，且抬升丝杆远离减速器的一端与螺接套筒之间进行螺接。

5.根据权利要求3所述的物料盘中转搬运产线，其特征在于：所述间隙调节机构包括导轨、调节伺服电机和连接座，导轨固定连接在底座的顶端面，导轨与滚筒保持平行的结构，导轨的两端均设有滑块，滑块可滑动地与导轨进行间隙配合，连接座固定连接在滑块的顶部，间隙限位板的底部与连接座之间进行固定连接；

调节伺服电机固定连接在底座的顶端面，其中一个连接座的中部设有螺接凸块，调节伺服电机的输出轴为调节丝杆，调节丝杆的远离调节伺服电机的一端与螺接凸块进行螺接。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的物料盘中转搬运产线，其特征在于：所述输送线组件还包括滚筒驱动组件，滚筒驱动组件由运输伺服电机、若干个从动轮和驱动轮构成，从动轮分别可转动地连接在支架的外侧壁，滚筒的端部贯穿支架与从动轮进行固定连接，运输伺服电机固定连接在其中一个支架的内侧壁，且驱动轮与运输伺服电机的输出轴进行固定连接，从动轮与驱动轮组件通过带状传动件进行活动连接。

7.根据权利要求6所述的物料盘中转搬运产线，其特征在于：所述从动轮和驱动轮均由齿轮构成，带状传动件由驱动链条构成，驱动链条缠绕在从动轮和驱动轮之间，驱动链条的中部分别与从动轮和驱动轮进行啮合。

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