CN218768486U - 一种微型升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型升降机构，包括壳体、电机、凸盘、凸点和压缩弹簧，所述壳体上设有安装腔，壳体顶端安装端盖，所述电机竖直固定在安装腔内，电机的输出端连接凸盘，该凸盘顶面为螺旋端面，所述端盖上设有弹簧安装槽，凸点竖直设置在弹簧安装槽中，凸点底端与凸盘顶面接触，顶端能伸出端盖，凸点上设有凸缘，在凸点上套设压缩弹簧，该压缩弹簧置于弹簧安装槽中，且位于凸缘与端盖底面之间。本实用新型体积小，质量轻，耗电小，启动电压低，结构简单，制造安装方便，成本低廉，适用于作为盲文点显设备的驱动机构。

Description

一种微型升降机构

技术领域

本实用新型属于微型位移技术领域，特别是涉及一种微型升降机构。

背景技术

近年来国内外都在不断的研发盲人阅读器，虽然国内外学者研制了各种驱动形式的盲文点显器，但目前应用比较成功的盲文点显驱动机构只有压电陶瓷式。压电陶瓷式的盲文点显器装置功耗低、刷新速度快、质量轻、能提供较大的支撑力，但也存在不足：生产加工工艺繁琐，零件制造成本高，限制了压电陶瓷式盲文点显器的普及。而目前其他种类的盲文点显设备的驱动机构也同样具有设备整体庞大，不便携带，制造成本高等问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种微型升降机构，该机构体积小，质量轻，耗电小，启动电压低，结构简单，制造安装方便，成本低廉，其作为盲文点显设备的驱动机构能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种微型升降机构，包括壳体、电机、凸盘、凸点和压缩弹簧，所述壳体上设有安装腔，壳体顶端安装端盖，所述电机竖直固定在安装腔内，电机的输出端连接凸盘，该凸盘顶面为螺旋端面，所述端盖上设有弹簧安装槽，凸点竖直设置在弹簧安装槽中，凸点底端与凸盘顶面接触，顶端能伸出端盖，凸点上设有凸缘，在凸点上套设压缩弹簧，该压缩弹簧置于弹簧安装槽中，且位于凸缘与端盖底面之间。

进一步，所述凸盘顶面竖直设有第一挡杆。

进一步，所述凸盘下方于壳体内壁设有第二挡杆。

进一步，所述螺旋端面的螺旋升角小于自锁角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：体积小，质量轻，耗电小，启动电压低，结构简单，制造安装方便，成本低廉，适用于作为盲文点显设备的驱动机构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一，图中未示凸点；

图2是本实用新型的结构示意图二，图中未示壳体；

图3是本实用新型的剖面结构示意图；

图4是凸点运动到最低点时的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是凸点运动到最高点时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图6所示，一种微型升降机构，包括壳体1、电机2、凸盘3、凸点4和压缩弹簧5，所述壳体1上设有安装腔，壳体1顶端可拆卸式安装端盖6，所述电机2竖直固定在安装腔内，电机1的输出端连接凸盘3，凸盘3水平设置，该凸盘3顶面为螺旋端面7，所述螺旋端面7的螺旋升角小于自锁角，所述端盖6上设有弹簧安装槽，所述凸点4为一长杆，凸点4竖直设置在弹簧安装槽中，凸点4底端与凸盘3顶面的螺旋端面7接触，顶端能伸出端盖6，凸点4上设有凸缘8，在凸点4上套设压缩弹簧5，该压缩弹簧5置于弹簧安装槽中，且位于凸缘8与弹簧安装槽内顶面之间。所述电机2为微型电机。

所述凸盘3顶面竖直设有第一挡杆9。

所述凸盘3下方于壳体1内壁设有第二挡杆10。

本实施例中，压缩弹簧5保证凸点4底端与凸盘3接触，且在凸盘3运动过程中保证凸点4不会过度倾斜；所述凸盘3顶面向上延伸出的第一挡杆9可以防止凸盘3旋转超过1周，电机2驱动凸盘3时，凸点4沿凸盘3顶部的螺旋端面7上升或下降；凸盘3端面的螺旋升角小于自锁角，当凸盘3上方第一挡杆9被凸点4卡住时，电机2堵转，此时凸点4不会因按压下沉；凸盘3下方于外壳1内壁上设有第二挡杆10，当凸盘3旋转到指定位置时，凸盘3卡停，造成电机2堵转，从而电机2停止运动。本升降机构反应迅速，可不设置软限位闭环控制，可采用电机工作时间限制用电量，或监测堵转电流进行关闭电机供电。

本升降机构采用微型电机耗电量小，启动电压低，且只需短暂通电可使凸点4升降至最高或最低点，所需电压及电量可使用小型可充电锂电池供电；同时机构体型较小，可制作便于携带或轻型的设备；本实用新型结构简单、制造安装比较容易、工作可靠、驱动方式简单，反应迅速、而且成本低廉。

该机构驱动简单，耗电量小、驱动电压低，可用电池供电，可制作便携设备或便利性可控制更换信息的设备。本机构适用于显示凸点且无负载的微型升降场景，可单独或阵列排布，例如盲文显示、点阵二维码、点阵触觉图像等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种微型升降机构，其特征在于：包括壳体、电机、凸盘、凸点和压缩弹簧，所述壳体上设有安装腔，壳体顶端安装端盖，所述电机竖直固定在安装腔内，电机的输出端连接凸盘，该凸盘顶面为螺旋端面，所述端盖上设有弹簧安装槽，凸点竖直设置在弹簧安装槽中，凸点底端与凸盘顶面接触，顶端能伸出端盖，凸点上设有凸缘，在凸点上套设压缩弹簧，该压缩弹簧置于弹簧安装槽中，且位于凸缘与端盖底面之间。

2.根据权利要求1所述的微型升降机构，其特征在于：所述凸盘顶面竖直设有第一挡杆。

3.根据权利要求2所述的微型升降机构，其特征在于：所述凸盘下方于壳体内壁设有第二挡杆。

4.根据权利要求1所述的微型升降机构，其特征在于：所述螺旋端面的螺旋升角小于自锁角。

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