CN218766644U - 一种用于玉米生产中的去雄检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玉米生产中的去雄检测装置，包括用于玉米生产中去雄检测的无人机主体，所述无人机主体的表面固定连接有摄像头，所述无人机主体的表面固定连接有相对称的连接杆，所述连接杆的一端转动连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有旋翼，所述连接杆的底部设有缓冲机构，所述无人机主体的底部固定连接有气缸，本实用新型涉及玉米生产技术领域。该用于玉米生产中的去雄检测装置，通过摄像头传送的影响记录出玉米地雄穗的具体位置，再通过调节气缸和电机，对玉米雄穗进行采集，带回观察情况，以此方便安排工作人员进行定点去雄，在避免了人力观察对人力消耗的同时，也便于合理的安排定点去雄提高了工作效率。

Description

一种用于玉米生产中的去雄检测装置

技术领域

本实用新型涉及玉米生产技术领域，具体为一种用于玉米生产中的去雄检测装置。

背景技术

现如今，人们对玉米的需求量日益增加，在玉米生产过程中，如何有效且高效的增产增量也是目前大家非常棘手的一个问题，在对玉米的后期田间管理中,去雄是一项简单易行的增产措施，去雄得当一般可增产10％以上。

现有的玉米地的去雄操作，一般都是通过人工定期对玉米地进行观察，在发现有大量雄穗时，在安排机器或者人工进行去雄，一般玉米种植面积较大人工观察会消耗大量人力，以及现有的无人机在降落时，会因自身重量在与地面接触时，在力的影响下使得内部零件受损，降低使用寿命，为此，本实用新型提供了一种用于玉米生产中的去雄检测装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于玉米生产中的去雄检测装置，解决了现有人力观察玉米地是否有雄穗以及现有无人机在降落时无法有效缓冲的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于玉米生产中的去雄检测装置，包括用于玉米生产中去雄检测的无人机主体，所述无人机主体的表面固定连接有摄像头，所述无人机主体的表面固定连接有相对称的连接杆，所述连接杆的一端转动连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有旋翼，所述连接杆的底部设有缓冲机构，所述无人机主体的底部固定连接有气缸，所述无人机主体的底部设有采样机构，所述采样机构中包括有采样盒、转动盘和转动块，所述采样盒的顶部与气缸的一侧通过活塞杆固定连接，所述采样盒的内壁与转动盘的表面相贴合，所述采样盒的底部开设有固定口，所述采样盒的表面开设有控制槽，所述采样盒的表面固定连接有电机，所述电机的输出轴的一端通过联轴器固定连接有折型杆，所述折型杆的一端转动连接有小圆柱，所述转动盘的表面固定连接有转动杆，所述转动杆的一端与小圆柱的一端转动连接，所述转动杆的表面与控制槽的内表面滑动连接，所述采样盒内腔的顶部开设有固定槽，所述转动盘的顶部开设有移动槽，所述转动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的外表面与固定槽的内表面滑动连接，所述转动块的底部固定连接有移动块，所述移动块的外表面与移动槽的内表面滑动连接。

优选的，所述缓冲机构中包括支撑杆和缓冲杆，所述支撑杆的一端与连接杆的底部固定连接。

优选的，所述支撑杆的另一端转动连接有相对称的滑动杆，所述滑动杆的相对侧固定连接有控制弹簧。

优选的，所述滑动杆的一端转动连接有滑动块,所述缓冲杆的顶部开设有滑动槽。

优选的，所述滑动槽的内表面与滑动块的表面滑动连接，所述缓冲杆的底部固定连接有缓冲垫。

有益效果

本实用新型提供了一种用于玉米生产中的去雄检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于玉米生产中的去雄检测装置，通过控制手柄操作无人机飞向玉米地，观察摄像头传送的影像并记录，在发现有雄穗时，通过操控无人机，使得无人机位于雄穗的上方，通过调整无人机，再通过启动气缸，气缸带动活塞杆开始移动，使得采样盒整体下降，使得玉米雄穗通过固定口进入采样盒的内部，启动电机，电机带动折型杆开始转动，折型杆的转动带动小圆柱开始转动，小圆柱的转动带动转动杆开始在控制槽的内表面开始滑动，转动杆的一端带动转动盘开始转动，转动盘的转动使得转动块开始滑动，转动块的滑动使得顶部固定连接的固定块在固定槽的内表面开始滑动，使得移动块在移动槽的内表面滑动，以此实现对玉米雄穗的夹紧采集，通过摄像头传送的影响记录出玉米地雄穗的具体位置，再通过调节气缸和电机，对玉米雄穗进行采集，带回观察情况，以此方便安排工作人员进行定点去雄，在避免了人力观察对人力消耗的同时，也便于合理的安排定点去雄提高了工作效率。

(2)、该用于玉米生产中的去雄检测装置，通过控制手柄操控无人机返程，在无人机返程降落时，首先缓冲杆与地面接触，此时在力的影响下，无人机整体开始下沉，使得连接杆下移，连接杆的下移带动支撑杆开始下移，支撑杆的下移使得滑动杆的一端开始转动，使得滑动杆另一端转动连接的滑动块在滑动槽的内表面开始滑动，在通过控制弹簧弹力的牵引下，使得无人机降落得到缓冲，在无人机落地时，在力的影响下使得控制弹簧进行拉伸，在控制弹簧自身弹性的影响下，控制弹簧拉伸后开始收缩以此对无人机整体起到一个缓冲的作用，避免了因降落过快而造成的无人机的损坏，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构指主视图；

图2为本实用新型的外部结构俯视图；

图3为本实用新型转动盘的俯视示意图；

图4为本实用新型固定槽的仰视示意图；

图5为本实用新型转动块的俯视示意图；

图6为本实用新型转动块的三维示意图。

图中：1-无人机主体、2-摄像头、3-连接杆、4-转动柱、5-旋翼、6-缓冲机构、61-支撑杆、62-缓冲杆、63-滑动杆、64-控制弹簧、65-滑动块、66-滑动槽、67-缓冲垫、7-采样机构、71-采样盒、72-转动盘、73-转动块、74-固定口、75-控制槽、76-电机、77-折型杆、78-小圆柱、79-转动杆、710-固定槽、711-移动槽、712-固定块、713-移动块、8-气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供两种技术方案：

实施例一

一种用于玉米生产中的去雄检测装置，包括用于玉米生产中去雄检测的无人机主体1，无人机本体1的内部安装有蓄电池和油箱，无人机主体1的表面固定连接有摄像头2，摄像头2可以将玉米地的事实情况，传送到显示器上，无人机主体1的表面固定连接有相对称的连接杆3，连接杆3的一端转动连接有转动柱4，转动柱4的表面固定连接有旋翼5，连接杆3的底部设有缓冲机构6，无人机主体1的底部固定连接有气缸8，气缸8通过油管与内部油箱连通，无人机主体1的底部设有采样机构7，采样机构7中包括有采样盒71、转动盘72和转动块73，转动块73在移动时，不会与转动盘72和采样盒71发生碰撞，采样盒71的顶部与气缸8的一侧通过活塞杆固定连接，采样盒71的内壁与转动盘72的表面相贴合，采样盒71的底部开设有固定口74，转动盘72的表面开设有与固定口74一样大小的孔，便于对雄穗的收集采样，采样盒71的表面开设有控制槽75，采样盒71的表面固定连接有电机76，电机76为三相异步电动机，电机76通过电线与内部蓄电池连接，电机76的输出轴的一端通过联轴器固定连接有折型杆77，折型杆77的一端转动连接有小圆柱78，转动盘72的表面固定连接有转动杆79，转动杆79的一端与小圆柱78的一端转动连接，转动杆79的表面与控制槽75的内表面滑动连接，采样盒71内腔的顶部开设有固定槽710，转动盘72的顶部开设有移动槽711，转动块73的顶部固定连接有固定块712，固定块712的外表面与固定槽710的内表面滑动连接，转动块73的底部固定连接有移动块713，移动块713的外表面与移动槽711的内表面滑动连接。

实施例二

一种用于玉米生产中的去雄检测装置，包括用于玉米生产中去雄检测的无人机主体1，无人机本体1的内部安装有蓄电池和油箱，无人机主体1的表面固定连接有摄像头2，摄像头2可以将玉米地的事实情况，传送到显示器上，无人机主体1的表面固定连接有相对称的连接杆3，连接杆3的一端转动连接有转动柱4，转动柱4的表面固定连接有旋翼5，连接杆3的底部设有缓冲机构6，无人机主体1的底部固定连接有气缸8，气缸8通过油管与内部油箱连通，无人机主体1的底部设有采样机构7，采样机构7中包括有采样盒71、转动盘72和转动块73，转动块73在移动时，不会与转动盘72和采样盒71发生碰撞，采样盒71的顶部与气缸8的一侧通过活塞杆固定连接，采样盒71的内壁与转动盘72的表面相贴合，采样盒71的底部开设有固定口74，转动盘72的表面开设有与固定口74一样大小的孔，便于对雄穗的收集采样，采样盒71的表面开设有控制槽75，采样盒71的表面固定连接有电机76，电机76为三相异步电动机，电机76通过电线与内部蓄电池连接，电机76的输出轴的一端通过联轴器固定连接有折型杆77，折型杆77的一端转动连接有小圆柱78，转动盘72的表面固定连接有转动杆79，转动杆79的一端与小圆柱78的一端转动连接，转动杆79的表面与控制槽75的内表面滑动连接，采样盒71内腔的顶部开设有固定槽710，转动盘72的顶部开设有移动槽711，转动块73的顶部固定连接有固定块712，固定块712的外表面与固定槽710的内表面滑动连接，转动块73的底部固定连接有移动块713，移动块713的外表面与移动槽711的内表面滑动连接，通过控制手柄操作无人机飞向玉米地，观察摄像头2传送的影像并记录，在发现有雄穗时，通过操控无人机，使得无人机位于雄穗的上方，通过调整无人机，再通过启动气缸8，气缸8带动活塞杆开始移动，使得采样盒71整体下降，使得玉米雄穗通过固定口74进入采样盒71的内部，启动电机76，电机76带动折型杆77开始转动，折型杆77的转动带动小圆柱78开始转动，小圆柱78的转动带动转动杆79开始在控制槽75的内表面开始滑动，转动杆79的一端带动转动盘72开始转动，转动盘72的转动使得转动块73开始滑动，转动块73的滑动使得顶部固定连接的固定块712在固定槽710的内表面开始滑动，使得移动块713在移动槽711的内表面滑动，以此实现对玉米雄穗的夹紧采集，通过摄像头传送的影响记录出玉米地雄穗的具体位置，再通过调节气缸8和电机76，对玉米雄穗进行采集，带回观察情况，以此方便安排工作人员进行定点去雄，在避免了人力观察对人力消耗的同时，也便于合理的安排定点去雄提高了工作效率，缓冲机构6中包括支撑杆61和缓冲杆62，支撑杆61的一端与连接杆3的底部固定连接，支撑杆61的另一端转动连接有相对称的滑动杆63，滑动杆63的相对侧固定连接有控制弹簧64，控制弹簧64通过自身弹性对无人机降落起到缓冲作用，滑动杆63的一端转动连接有滑动块65,缓冲杆62的顶部开设有滑动槽66，滑动槽66的内表面与滑动块65的表面滑动连接，缓冲杆62的底部固定连接有缓冲垫67，缓冲垫67在无人机降落时，多无人机本体起到缓冲作用，通过控制手柄操控无人机返程，在无人机返程降落时，首先缓冲杆62与地面接触，此时在力的影响下，无人机整体开始下沉，使得连接杆3下移，连接杆3的下移带动支撑杆61开始下移，支撑杆61的下移使得滑动杆63的一端开始转动，使得滑动杆63另一端转动连接的滑动块65在滑动槽66的内表面开始滑动，在通过控制弹簧64弹力的牵引下，使得无人机降落得到缓冲，在无人机落地时，在力的影响下使得控制弹簧64进行拉伸，在控制弹簧64自身弹性的影响下，控制弹簧64拉伸后开始收缩以此对无人机整体起到一个缓冲的作用，避免了因降落过快而造成的无人机的损坏，提高了无人机的使用寿命，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先工人通过控制手柄操作无人机飞向玉米地，观察摄像头2传送的影像并记录，在发现有雄穗时，通过操控无人机，使得无人机位于雄穗的上方，通过调整无人机，再通过启动气缸8，气缸8带动活塞杆开始移动，使得采样盒71整体下降，使得玉米雄穗通过固定口74进入采样盒71的内部，在通过控制手柄启动电机76，电机76带动折型杆77开始转动，折型杆77的转动带动小圆柱78开始转动，小圆柱78的转动带动转动杆79开始在控制槽75的内表面开始滑动，转动杆79的一端带动转动盘72开始转动，转动盘72的转动使得转动块73开始滑动，转动块73的滑动使得顶部固定连接的固定块712在固定槽710的内表面开始滑动，使得移动块713在移动槽711的内表面滑动，以此实现对玉米雄穗的夹紧采集，在操控无人机返程，在无人机返程降落时，首先缓冲杆62与地面接触，此时在力的影响下，无人机整体开始下沉，使得连接杆3下移，连接杆3的下移带动支撑杆61开始下移，支撑杆61的下移使得滑动杆63的一端开始转动，使得滑动杆63另一端转动连接的滑动块65在滑动槽66的内表面开始滑动，在通过控制弹簧64弹力的牵引下，使得无人机降落得到缓冲。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于玉米生产中的去雄检测装置，包括用于玉米生产中去雄检测的无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的表面固定连接有摄像头(2)，所述无人机主体(1)的表面固定连接有相对称的连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端转动连接有转动柱(4)，所述转动柱(4)的表面固定连接有旋翼(5)，所述连接杆(3)的底部设有缓冲机构(6)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有气缸(8)，所述无人机主体(1)的底部设有采样机构(7)；

所述采样机构(7)中包括有采样盒(71)、转动盘(72)和转动块(73)，所述采样盒(71)的顶部与气缸(8)的一侧通过活塞杆固定连接，所述采样盒(71)的内壁与转动盘(72)的表面相贴合，所述采样盒(71)的底部开设有固定口(74)，所述采样盒(71)的表面开设有控制槽(75)，所述采样盒(71)的表面固定连接有电机(76)，所述电机(76)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有折型杆(77)，所述折型杆(77)的一端转动连接有小圆柱(78)，所述转动盘(72)的表面固定连接有转动杆(79)，所述转动杆(79)的一端与小圆柱(78)的一端转动连接，所述转动杆(79)的表面与控制槽(75)的内表面滑动连接，所述采样盒(71)内腔的顶部开设有固定槽(710)，所述转动盘(72)的顶部开设有移动槽(711)，所述转动块(73)的顶部固定连接有固定块(712)，所述固定块(712)的外表面与固定槽(710)的内表面滑动连接，所述转动块(73)的底部固定连接有移动块(713)，所述移动块(713)的外表面与移动槽(711)的内表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于玉米生产中的去雄检测装置，其特征在于：所述缓冲机构(6)中包括支撑杆(61)和缓冲杆(62)，所述支撑杆(61)的一端与连接杆(3)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于玉米生产中的去雄检测装置，其特征在于：所述支撑杆(61)的另一端转动连接有相对称的滑动杆(63)，所述滑动杆(63)的相对侧固定连接有控制弹簧(64)。

4.根据权利要求3所述的一种用于玉米生产中的去雄检测装置，其特征在于：所述滑动杆(63)的一端转动连接有滑动块(65),所述缓冲杆(62)的顶部开设有滑动槽(66)。

5.根据权利要求4所述的一种用于玉米生产中的去雄检测装置，其特征在于：所述滑动槽(66)的内表面与滑动块(65)的表面滑动连接，所述缓冲杆(62)的底部固定连接有缓冲垫(67)。

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