CN218766586U - 一种架空输电线路可视化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种架空输电线路可视化检测装置，包括：框架主体，包括第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板以及所述第二侧板间隔设置形成容置空间，所述容置空间中设置有连杆，所述连杆的两端分别与所述第一侧板以及所述第二侧板连接；用于与架空输电线路相互配合的第一导向轮，所述第一导向轮套设在所述连杆上，所述第一导向轮能够以所述连杆的轴线为旋转轴转动；用于实现架空输电线路检测的摄像头，所述摄像头设置在所述框架主体上，通过本装置的使用，提供了一种可移动的可视化检测装置，实现架空输电线路不同位置的检测，能够达到提高适用性，扩大检测范围的目的。

Description

一种架空输电线路可视化检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，更进一步的，涉及一种架空输电线路可视化检测装置。

背景技术

架空输电线路是指架设于地面上，利用绝缘子和空气绝缘的电力线路，由导线、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成。与地下输电线路相比较，架空线路建设成本低，施工周期短，易于检修维护。因此，架空线路输电是电力工业发展以来所采用的主要输电方式。

为保证架空输电线路的安全使用，需定期进行线路的监察，防止线路破损导致的短路情况，而在现有技术中，常见的检测方式通常为如下两种方式：

1、设置在一个固定位置上，存在检测的局限性，仅有当线路存在大损伤时才能被发现；

2、在输电线路架设前进行检测，无法满足使用时其破损的检测。

有鉴于此，特此提出本申请。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种架空输电线路可视化检测装置，通过结构设计，提供一种可移动的可视化检测装置，能够通过外力驱动该检测装置，实现架空输电线路不同位置的检测，能够达到提高适用性，扩大检测范围的目的。

本实用新型通过如下技术方案实现：

本实用新型实施例提供了一种架空输电线路可视化检测装置，包括：框架主体，包括第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板以及所述第二侧板间隔设置形成容置空间，所述容置空间中设置有连杆，所述连杆的两端分别与所述第一侧板以及所述第二侧板连接；用于与架空输电线路相互配合的第一导向轮，所述第一导向轮套设在所述连杆上，所述第一导向轮能够以所述连杆的轴线为旋转轴转动；用于实现架空输电线路检测的摄像头，所述摄像头设置在所述框架主体上。

在本方案中，所述架空输电线路可视化检测装置包括框架主体、第一导向轮以及摄像头，所述框架主体包括间隔设置第一侧板以及第二侧板，所述第一导向轮设置在所述第一侧板与所述第二侧板的间隔空间中，在利用该检测装置进行架空输电线路检测时，将该装置直接放置在架空输电线路上，所述第一导向轮与所述架空输电线路相互配合，可通过外力驱动该装置，实现在架空输电线路上相对位置的变化，且在所述框架主体上设置有用于检测线路的摄像头，通过摄像头的设置实现了架空线路的可视化检测，通过本装置的使用，提供了一种可移动的可视化检测装置，实现架空输电线路不同位置的检测，能够达到提高适用性，扩大检测范围的目的。

进一步的，所述第一导向轮的侧壁设置有容置槽，所述容置槽用于与架空输电线路相互配合。

进一步的，还包括配重结构，所述配重结构为两个，其中一个所述配重结构与所述第一侧板连接，其中另一个所述配重结构与所述第二侧板连接。

进一步的，所述配重结构包括具有内腔的箱体，所述箱体设置有通孔，所述通孔用于实现箱体的内腔与外部空间的连接，其中，所述通孔能够通过橡皮塞实现所述通孔的开启或关闭。

进一步的，所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧设置有第一安装部，所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧设置有第二安装部，所述箱体的侧壁上还设置有配合部，所述配合部与所述第一安装部可拆卸连接，实现其中一个箱体与所述第一侧板的连接，所述配合部与所述第二安装部可拆卸连接，实现其中另一个箱体与所述第二侧板的连接。

进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第一导向轮转动。

进一步的，所述摄像头至少为两个，其中一个所述摄像头设置在所述第一侧板上，其中另一个所述摄像头设置在所述第二侧板上，其中，两个所述摄像头的取景端相对设置。

进一步的，还包括导向结构，所述导向结构包括连接块以及导向件，所述连接块的一端与所述框架主体连接，所述导向件设置在所述连接块的另一端，所述导向件用于与架空输电线路相互配合。

进一步的，所述导向结构为两个，其中一个所述连接块与所述第一侧板连接，其中另一个所述连接块与所述第二侧板连接，且两个所述导向件均用于架空输电线路的侧面相互配合。

进一步的，所述导向件包括螺栓、第二导向轮、安装座，所述连接块与所述导向件连接的端部设置有与所述螺栓相互配合的螺纹孔，所述螺栓的端部与所述安装座的一侧可转动连接，所述第二导向轮设置在所述安装座的另一侧。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型实施例提供一种架空输电线路可视化检测装置，所述架空输电线路可视化检测装置包括框架主体、第一导向轮以及摄像头，所述框架主体包括间隔设置第一侧板以及第二侧板，所述第一导向轮设置在所述第一侧板与所述第二侧板的间隔空间中，在利用该检测装置进行架空输电线路检测时，将该装置直接放置在架空输电线路上，所述第一导向轮与所述架空输电线路相互配合，可通过外力驱动该装置，实现在架空输电线路上相对位置的变化，且在所述框架主体上设置有用于检测线路的摄像头，通过摄像头的设置实现了架空线路的可视化检测，通过本装置的使用，提供了一种可移动的可视化检测装置，实现架空输电线路不同位置的检测，能够达到提高适用性，扩大检测范围的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的架空输电线路可视化检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的导向结构的结构示意图。

图中的附图标记依次为：

110-第一侧板、120-第二侧板、130-连杆、140-顶板、200-第一导向轮、210-容置槽、300-摄像头、410-箱体、420-橡皮塞、510-连接块、520-导向件、521-螺栓、522-第二导向轮、523-安装座、524-轴承座、600-牵引绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种架空输电线路可视化检测装置，包括：框架主体，包括第一侧板110以及第二侧板120，所述第一侧板110以及所述第二侧板120间隔设置形成容置空间，所述容置空间中设置有连杆130，所述连杆130的两端分别与所述第一侧板110以及所述第二侧板120连接；用于与架空输电线路相互配合的第一导向轮200，所述第一导向轮200套设在所述连杆130上，所述第一导向轮200能够以所述连杆130的轴线为旋转轴转动；用于实现架空输电线路检测的摄像头300，所述摄像头300设置在所述框架主体上。

其中，需要说明的，所述框架主体包括间隔设置的第一侧板110以及第二侧板120，且在第一侧板110以及第二侧板120之间的间隔空间中设置有用于与架空输电线路配合的第一导向轮200，所述第一导向轮200、第一侧板110以及第二侧板120形成了一种类似于“门”型结构，在进行该检测装置与架空输电下路相互配合时，架空输电线路可直接通过下面的开口进入到间隔空间中与所述第一导向轮200相互配合。

其中，所述摄像头300用于实现架空输电线路的检测，作为本领域技术人员应当知晓的是，所述摄像头300应当具有传输模组，能够实现检测画面的传输，具体的，所述摄像头300通讯连接单片机，单片机通过无线通讯模块连接工作人员手机，以利于远程观看摄像头300录取的画面。

具体的，作为一种方便该检测装置移动的技术方案，可在所述框架主体的下端设置牵引绳600的方式，通过工作人员手动拉动牵引绳600的方式，实现所述检测装置的移动。

具体的，为了保证所述框架主体的稳定性，所述框架主体还设置有顶板140，所述顶板140的两端分别与所述第一侧板110以及所述第二侧板120相互靠近的端部连接。

在本方案中，所述架空输电线路可视化检测装置包括框架主体、第一导向轮200以及摄像头300，所述框架主体包括间隔设置第一侧板110以及第二侧板120，所述第一导向轮200设置在所述第一侧板110与所述第二侧板120的间隔空间中，在利用该检测装置进行架空输电线路检测时，将该装置直接放置在架空输电线路上，所述第一导向轮200与所述架空输电线路相互配合，可通过外力驱动该装置，实现在架空输电线路上相对位置的变化，且在所述框架主体上设置有用于检测线路的摄像头300，通过摄像头300的设置实现了架空线路的可视化检测，通过本装置的使用，提供了一种可移动的可视化检测装置，实现架空输电线路不同位置的检测，能够达到提高适用性，扩大检测范围的目的。

在一些实施例中，所述第一导向轮200的侧壁设置有容置槽210，所述容置槽210用于与架空输电线路相互配合。

其中，所述容置槽210用于与架空输电线路相互配合，所述容置槽210为设置在所述第一导向轮200侧壁上的环形槽，且针对于所述环形槽的横截面而言，其与所述架空输电线路的形状相适配。

在一些实施例中，还包括配重结构，所述配重结构为两个，其中一个所述配重结构与所述第一侧板110连接，其中另一个所述配重结构与所述第二侧板120连接，通过所述配重结构的结构设计，能够有效的保证检测装置的稳定性。

作为所述配重结构的一种具体的实施方式，所述配重结构包括具有内腔的箱体410，所述箱体410设置有通孔，所述通孔用于实现箱体410的内腔与外部空间的连接，其中，所述通孔能够通过橡皮塞420实现所述通孔的开启或关闭。

具体的，通过所述通孔的结构设计，能够有针对性的通过所述通孔在所述箱体410的内腔中加入其它物质，增加所述配重结构的重量，具体的，如通过所述通孔加入细沙或者液体等方式。

具体的，通过在所述第一侧板110以及所述第二侧板120上设置配重结构的方式，能够有针对性的调节配重结构的重量，从而降低因为第一侧板110以及第二侧板120之间的质量差异引起的不稳定性。

具体的，作为本领域技术人员应当知晓的是，为了保证物质在内腔中的稳定性，优选的，所述通孔开在所述箱体410的顶面。

在一些实施例中，所述第一侧板110远离所述第二侧板120的一侧设置有第一安装部，所述第二侧板120远离所述第一侧板110的一侧设置有第二安装部，所述箱体410的侧壁上还设置有配合部，所述配合部与所述第一安装部可拆卸连接，实现其中一个箱体410与所述第一侧板110的连接，所述配合部与所述第二安装部可拆卸连接，实现其中另一个箱体410与所述第二侧板120的连接，通过可拆卸连接的方式，能够直接将所述配重结构取下，方便所述内腔中物质的倾倒。

作为一种主动驱动的技术方案，还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第一导向轮200转动。

具体的，在一些实施例中，所述驱动电机可直接与所述第一导向轮200连接驱动所述第一导向轮200转动，在另一些实施中，所述连杆130与所述第一导向轮200固定连接，所述连杆130的两端分别与所述第一侧板110以及第二侧板120可转动连接，所述驱动电机可直接与所述连杆130连接，从而实现导向的驱动。

需要说明的是，在本方案中，针对于所述检测装置在架空输电线路的动力是有驱动电机提供的，驱动电机驱动第一导向轮200转动，所述第一导向轮200与架空输电线路之间的摩擦力提供检测装置运动的动力，故为了提高摩擦力，可增大所述容置槽210的摩擦系数实现，具体的，在所述容置槽210的槽壁上设置胶垫。

在一些实施例中，所述摄像头300至少为两个，其中一个所述摄像头300设置在所述第一侧板110上，其中另一个所述摄像头300设置在所述第二侧板120上，其中，两个所述摄像头300的取景端相对设置。

需要说明的是，作为本领域技术人员应当知晓的是，摄像头300具有采样范围，通过多个摄像头300的设置，尽可能的保证能够实现架空输电线路的圆周范围内的采样，保证检测的有效性。

在一些实施例中还包括导向结构，所述导向结构包括连接块510以及导向件520，所述连接块510的一端与所述框架主体连接，所述导向件520设置在所述连接块510的另一端，所述导向件520用于与架空输电线路相互配合。

在一些实施例中，所述导向结构为两个，其中一个所述连接块510与所述第一侧板110连接，其中另一个所述连接块510与所述第二侧板120连接，且两个所述导向件520均用于架空输电线路的侧面相互配合。

其中，所述导向件520用于与所述架空输电线路相互配合，具体的，两个所述导向件520设置，两个导向件520直接的空间供所述架空输电线路通孔，形成一种类似与夹持的方式，实现整体结构的导向。

在一些实施例中，所述导向件520包括螺栓521、第二导向轮522、安装座523，所述连接块510与所述导向件520连接的端部设置有与所述螺栓521相互配合的螺纹孔，所述螺栓521的端部与所述安装座523的一侧可转动连接，所述第二导向轮522设置在所述安装座523的另一侧。

具体的，通过所述导向件520的结构设计，能够实现第二导向轮522的相互靠近或远离，从而提高适用性。

具体的，所述第二导向轮522的侧壁上也设置有用于与架空输电线路相互配合的环形槽。

其中，所述螺栓521的端部与所述安装座523的一侧可转动连接，作为本领域技术人员应当知晓的是，通过螺栓521与螺纹孔的相互配合，可通过旋转所述螺栓521的方式实现螺杆端部的伸缩，为了降低所述螺栓521的转动对所述第二导向轮522的方向造成影响，具体的，如图2所示，在所述安装座523上设置有轴承座524，所述轴承座524与所述螺栓521的端部连接。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种架空输电线路可视化检测装置，其特征在于，包括：

框架主体，包括第一侧板（110）以及第二侧板（120），所述第一侧板（110）以及所述第二侧板（120）间隔设置形成容置空间，所述容置空间中设置有连杆（130），所述连杆（130）的两端分别与所述第一侧板（110）以及所述第二侧板（120）连接；

用于与架空输电线路相互配合的第一导向轮（200），所述第一导向轮（200）套设在所述连杆（130）上，所述第一导向轮（200）能够以所述连杆（130）的轴线为旋转轴转动；

用于实现架空输电线路检测的摄像头（300），所述摄像头设置在所述框架主体上。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路可视化检测装置，其特征在于，所述第一导向轮（200）的侧壁设置有容置槽（210），所述容置槽（210）用于与架空输电线路相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路可视化检测装置，其特征在于，还包括配重结构，所述配重结构为两个，其中一个所述配重结构与所述第一侧板（110）连接，其中另一个所述配重结构与所述第二侧板（120）连接。

4.根据权利要求3所述的一种架空输电线路可视化检测装置，其特征在于，所述配重结构包括具有内腔的箱体（410），所述箱体（410）设置有通孔，所述通孔用于实现箱体（410）的内腔与外部空间的连接，其中，所述通孔能够通过橡皮塞（420）实现所述通孔的开启或关闭。

5.根据权利要求4所述的一种架空输电线路可视化检测装置，其特征在于，所述第一侧板（110）远离所述第二侧板（120）的一侧设置有第一安装部，所述第二侧板（120）远离所述第一侧板（110）的一侧设置有第二安装部，所述箱体（410）的侧壁上还设置有配合部，所述配合部与所述第一安装部可拆卸连接，实现其中一个箱体与所述第一侧板（110）的连接，所述配合部与所述第二安装部可拆卸连接，实现其中另一个箱体与所述第二侧板（120）的连接。

6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路可视化检测装置，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第一导向轮（200）转动。

7.根据权利要求1所述的一种架空输电线路可视化检测装置，其特征在于，所述摄像头（300）至少为两个，其中一个所述摄像头（300）设置在所述第一侧板（110）上，其中另一个所述摄像头（300）设置在所述第二侧板（120）上，其中，两个所述摄像头（300）的取景端相对设置。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种架空输电线路可视化检测装置，其特征在于，还包括导向结构，所述导向结构包括连接块（510）以及导向件（520），所述连接块（510）的一端与所述框架主体连接，所述导向件（520）设置在所述连接块（510）的另一端，所述导向件（520）用于与架空输电线路相互配合。

9.根据权利要求8所述的一种架空输电线路可视化检测装置，其特征在于，所述导向结构为两个，其中一个所述连接块（510）与所述第一侧板（110）连接，其中另一个所述连接块（510）与所述第二侧板（120）连接，且两个所述导向件（520）均用于架空输电线路的侧面相互配合。

10.根据权利要求8所述的一种架空输电线路可视化检测装置，其特征在于，所述导向件（520）包括螺栓（521）、第二导向轮（522）、安装座（523），所述连接块（510）与所述导向件（520）连接的端部设置有与所述螺栓（521）相互配合的螺纹孔，所述螺栓（521）的端部与所述安装座（523）的一侧可转动连接，所述第二导向轮（522）设置在所述安装座（523）的另一侧。

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