CN218765984U - 一种电动机构扭矩加载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动机构扭矩加载装置，包括连续旋转类电动机构和非连续旋转类电动机构；连续旋转类电动机构包括磁粉制动器、扭矩传感器一、安装支架和花键轴，磁粉制动器通过梅花联轴器与扭矩传感器右端连接，扭矩传感器左端与花键轴连接；非连续旋转类电动机构包括电动减速机、磁粉离合器、扭矩传感器二、产品支架和角度传感器，电动减速机的与磁粉离合器连接，磁粉离合器与扭矩传感器二连接，扭矩传感器二右端与角度传感器连接，本实用新型实现了连续旋转类电动机构和非连续旋转类电动机构的扭矩加载，在加载状态下，测试的项目更加完整，有力保障了电动机构装机前的性能，以此降低电动机构在机上出现问题的概率。

Description

一种电动机构扭矩加载装置

技术领域

本实用新型涉及电动机构扭矩加载技术领域，具体为一种电动机构扭矩加载装置。

背景技术

与传统阀门不同，电动阀门的主要特点是响应速度快、运行精准、可远程操作等，随着电动阀门的广泛应用，作为电动阀门的核心组成部件即电动机构技术也得到了发展，电动机构通过电机和传动结构减速增扭后驱动阀门的开关，一般为往复旋转，开关阀用电动机构的主要性能指标为输出扭矩和转角，目前通常采用扭矩测量装置对电动机构进行测试，该类扭矩测量装置主要从测功机类产品性能测试领域发展而来。

航空阀门地面试验的准确性和全面性决定了其在机上的安全可靠程度。电动机构的空载试验已经非常成熟，即电动机构在通电状态下，测试其工作电流、启动电流、打开时间、关闭时间和转换角度等。与空载试验相比，加载试验显得复杂得多，它增加了一套加载机构，其中包含电动机、减速机、扭矩传感器、磁粉离合器、磁粉制动器等。这套机构应能给电动机构加载上额定扭矩或最大扭矩。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动机构扭矩加载装置，实现了连续旋转类电动机构和非连续旋转类电动机构的扭矩加载，在加载状态下，测试的项目更加完整，有力保障了电动机构装机前的性能，从而降低电动机构在机上出现问题的概率，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动机构扭矩加载装置，连续旋转类电动机构和非连续旋转类电动机构；

连续旋转类电动机构包括磁粉制动器、扭矩传感器一、安装支架和花键轴，磁粉制动器通过梅花联轴器与扭矩传感器一右端连接，扭矩传感器一左端通过梅花联轴器与花键轴连接，花键轴上套有工件，且工件一侧与安装支架连接；

非连续旋转类电动机构包括电动减速机、磁粉离合器、扭矩传感器二、产品支架和角度传感器，电动减速机的传动轴通过梅花联轴器与磁粉离合器左端连接，磁粉离合器右端通过梅花联轴器与扭矩传感器二连接，扭矩传感器二右端与角度传感器连接，角度传感器通过编码器联轴节与产品支架连接。

连续旋转类电动机构和非连续旋转类电动机构均位于底座上。

进一步的，磁粉制动器通过磁粉制动器支架与底座连接，且底座通过传感器安装支架与扭矩传感器一连接。

进一步的，电动减速机通过减速机垫板与底座连接，磁粉离合器通过磁粉离合器底板与底座连接，扭矩传感器二通过传感器安装支架与底座连接。

进一步的，底座上位于连续旋转类电动机构和非连续旋转类电动机构一侧设有插座安装板，且底座上表面设有与连续旋转类电动机构和非连续旋转类电动机构相对应的平键，且底座下端设有导向轮。

进一步的，产品支架共两组，一组产品支架与角度传感器连接，一组产品支架位于角度传感器一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电动机构扭矩加载装置，具有以下好处：

1、本实用新型上设置了连续旋转类电动机构，通过调节磁粉制动器的电流，以此将扭矩传感器一显示仪上显示的扭矩值调节到电动机构规定的加载扭矩值，以此测试电动机构的工作电流、启动电流、启动时间等数据，从而能够及时准确的获取电动机构实验信息，提高测量准确性和测量效率。

2、本实用新型上设置了非连续旋转类电动机构，利用电动减速机通过磁粉离合器带动扭矩传感器二加载的扭矩不大于电动机构的破坏扭矩，且电磁粉离合器为基于电磁原理利用磁粉传递扭矩的装置，具有激磁电流和传递转拒基本成线性关系，响应速度快、结构简单、无污染、无噪音等优点。故电动机构不在电动减速机的带动下转动，在测试时，电动机构的旋转方向与电动减速机运转方向相反，以此得到电动机构的工作电流、启动电流、启动时间、打开时间、关闭时间和转换角度等数据，从而能够及时准确的获取电动机构实验信息，提高测量准确性和测量效率。

本实用新型电动机构扭矩加载装置实现了连续旋转类电动机构和非连续旋转类电动机构的扭矩加载，在加载状态下，测试的项目更加完整，有力保障了电动机构装机前的性能，使得电动机构在机上出现问题的概率大大降低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1连续旋转类电动机构、2非连续旋转类电动机构、3磁粉制动器、4扭矩传感器一、5安装支架、6花键轴、7工件、8磁粉制动器支架、9底座、10电动减速机、11磁粉离合器、12扭矩传感器二、13产品支架、14角度传感器、15编码器联轴节、16减速机垫板、17磁粉离合器底板、18插座安装板、19平键、20导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电动机构扭矩加载装置，连续旋转类电动机构1和非连续旋转类电动机构2；连续旋转类电动机构1包括磁粉制动器3、扭矩传感器一4、安装支架5和花键轴6，磁粉制动器3通过梅花联轴器与扭矩传感器一4右端连接，扭矩传感器一4左端通过梅花联轴器与花键轴6连接，花键轴6上套有工件7，且工件7一侧与安装支架5连接；非连续旋转类电动机构2包括电动减速机10、磁粉离合器11、扭矩传感器二12、产品支架13和角度传感器14，电动减速机10的传动轴通过梅花联轴器与磁粉离合器11左端连接，磁粉离合器11右端通过梅花联轴器与扭矩传感器二12连接，扭矩传感器二12右端与角度传感器14连接，角度传感器14通过编码器联轴节15与产品支架13连接，连续旋转类电动机构1和非连续旋转类电动机构2均位于底座9上。

实施例一，参阅图1：连续旋转类电动机构扭矩加载装置：将工件7套与花键轴6上，并将工件7通电，即将电动机构通电后使其连续旋转，然后调节磁粉制动器3的电流，此时磁粉制动器3通过梅花联轴器带动扭矩传感器一4转动，扭矩传感器一4上的显示仪上读取到扭矩值，通过调节磁粉制动器3的电流将扭矩传感器一4上的扭矩值调节到与电动机构规定加载的扭矩值为止，此时可测得电动机构单个方向的工作电流、启动电流、启动时间等数据，最后通过改变电动机构的旋转方向，重复上述步骤测试即可得到电动机构另一方向的性能。

实施例二，参阅图2：非连续旋转类电动机构扭矩加载装置：在安装测试电动机构前，启动电动减速机10电源，通过梅花联轴器带动磁粉离合器11转动，以此调节磁粉离合器11的电流，同时扭矩传感器二12的显示仪上实时显示扭矩值，直至将扭矩传感器二12显示的扭矩值调整到与电动机构规定加载的扭矩值为止，此时关闭电动减速机10，将需要测得电动机构装置至产品支架13上，再次打开电动减速机10，因提前加载好的扭矩不大于电动机构的破坏扭矩，故电动机构并不会在电动减速机10的带动下转动，然后给测试的电动机构通电，注意此时电动机构的旋转方向要与电动减速机10的旋转方向相反，然后观察各个检验项目的数值，即可得到测试电动机构单一方向的工作电流、启动电流、启动时间、打开时间、关闭时间、转换角度等数据，最后通过改变电动减速机10和电动机构的旋转方向，重复上述步骤测试电动机构另一方向的性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动机构扭矩加载装置，其特征在于：连续旋转类电动机构（1）和非连续旋转类电动机构（2）；

连续旋转类电动机构（1）包括磁粉制动器（3）、扭矩传感器一（4）、安装支架（5）和花键轴（6），磁粉制动器（3）通过梅花联轴器与扭矩传感器一（4）右端连接，扭矩传感器一（4）左端通过梅花联轴器与花键轴（6）连接，花键轴（6）上套有工件（7），且工件（7）一侧与安装支架（5）连接；

非连续旋转类电动机构（2）包括电动减速机（10）、磁粉离合器（11）、扭矩传感器二（12）、产品支架（13）和角度传感器（14），电动减速机（10）的传动轴通过梅花联轴器与磁粉离合器（11）左端连接，磁粉离合器（11）右端通过梅花联轴器与扭矩传感器二（12）连接，扭矩传感器二（12）右端与角度传感器（14）连接，角度传感器（14）通过编码器联轴节（15）与产品支架（13）连接；

连续旋转类电动机构（1）和非连续旋转类电动机构（2）均位于底座（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种电动机构扭矩加载装置，其特征在于：磁粉制动器（3）通过磁粉制动器支架（8）与底座（9）连接，且底座（9）通过传感器安装支架与扭矩传感器一（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动机构扭矩加载装置，其特征在于：电动减速机（10）通过减速机垫板（16）与底座（9）连接，磁粉离合器（11）通过磁粉离合器底板（17）与底座（9）连接，扭矩传感器二（12）通过传感器安装支架与底座（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动机构扭矩加载装置，其特征在于：底座（9）上位于连续旋转类电动机构（1）和非连续旋转类电动机构（2）一侧设有插座安装板（18），且底座（9）上表面设有与连续旋转类电动机构（1）和非连续旋转类电动机构（2）相对应的平键（19），且底座（9）下端设有导向轮（20）。

5.根据权利要求1所述的一种电动机构扭矩加载装置，其特征在于：产品支架（13）共两组，一组产品支架（13）与角度传感器（14）连接，一组产品支架（13）位于角度传感器（14）一侧。

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