CN218760697U - 一种可人工解除制动的液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可人工解除制动的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成和马达后盖之间设置有可移动的制动活塞，制动活塞上设置有第一制动部，转子上设置有第二制动部，第一制动部和第二制动部相互贴合实现制动，制动活塞和马达后盖之间设置有弹簧，定子和制动活塞之间设置有液压腔，弹簧把制动活塞朝转子方向挤压，液压腔充入液压油后，克服弹簧的推力使得制动活塞和转子相分离，制动活塞上设置有螺纹孔，马达后盖上设置有可供螺钉穿过的通孔，螺钉穿过通孔并插入螺纹孔中，螺钉通过旋转把制动活塞往马达后盖方向移动，使得第一制动部和第二制动部相分离实现人工解除制动，其优点在于液压腔的液压供应失效后，可以人工解除制动，适用于突发的应急状态。

Description

一种可人工解除制动的液压马达

技术领域

本实用新型涉及一种马达领域，尤其是涉及种具有锁止功能的液压马达。

背景技术

液压马达是一种常见的驱动设备。液压马达一般包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道。为了实现对转轴的控制，转轴还连接有制动装置。传统的制动装置采用交叠设置的制动齿轮，制动齿轮包括连接于转轴的内齿齿轮片和连接于后盖的外齿齿轮片，通过高压液压油使内齿齿轮片和外齿齿轮片之间的相互挤压实现对转轴的制动。

为了减少液压马达的体积，现有技术采用在转子和马达后盖之间装入可移动的制动活塞，制动活塞上具有第一制动部，转子上具有第二制动部，第一制动部和第二制动部贴合后实现马达的制动，第一制动部和第二制动部分开后实现制动解锁。制动活塞的一侧设置有弹簧把制动活塞往转子方向挤压，并通过给制动活塞提供液压力反向推动制动活塞离开转子。

现有制动方式的缺点在于：当提供给制动活塞的液压供给发生故障时，制动活塞无法和转子相分离。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供能够人工推动制动活塞的液压马达，适用于制动活塞的液压供给发生故障时进行应急操作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种可人工解除制动的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成包括转子，所述的转子的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，所述的马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，所述的转子总成和马达后盖之间设置有可移动的制动活塞，制动活塞上设置有第一制动部，转子上设置有第二制动部，第一制动部和第二制动部相互贴合实现制动，制动活塞和马达后盖之间设置有弹簧，定子和制动活塞之间设置有液压腔，弹簧把制动活塞朝转子方向挤压，液压腔充入液压后，克服弹簧的推力使得制动活塞和转子相分离，制动活塞内侧设置有螺纹孔，马达后盖上设置有可供螺钉穿过的通孔，通孔和螺纹孔的轴线共线，螺钉穿过通孔并插入螺纹孔中，螺钉通过旋转把制动活塞往马达后盖方向移动，使得第一制动部和第二制动部相分离实现人工解除制动。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的通孔包括插入孔和弹簧收纳孔，弹簧收纳孔内设置有弹簧，插入孔和弹簧收纳孔的连接处设置有台阶，弹簧的一端抵靠在台阶上，弹簧的另一端抵靠在螺钉的头部。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的通孔的外端设置有防护腔，防护盖设置在防护盖腔上。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的螺纹孔横向贯穿制动活塞。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的螺钉的头部上设置有密封槽，密封槽内设置有密封圈。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的螺纹孔、通孔和螺钉组成了人工解除制动装置，人工解除制动装置为三个，螺纹孔位于第一制动部上

本实用新型进一步的优选方案为：所述的第一制动部为锯齿形状，第二制动部为锯齿形状，第一制动部和第二制动部贴合后实现锯齿的咬合。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的制动活塞包括基盘和制动盘，基盘的尺寸大于制动盘，基盘和定子之间形成了所述的液压腔。

本实用新型在制动活塞上设置螺纹孔，在马达后盖上设置通孔，螺钉穿过通孔拧入到螺纹孔中。在正常状态下，弹簧挤压制动活塞往转子方向挤压，第一制动部和第二制动部相互挤压，锁定液压马达。当液压供给发生故障时，人工把螺钉拧入螺纹孔，螺钉把制动活塞往马达后盖方向移动，制动活塞和转子相分离，第一制动部和第二制动部相分离，实现人工给马达的制动进行解锁。

附图说明

图1为不使用人工解除制动装置时的结构示意图；

图2为使用人工解除制动装置时的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为马达的爆炸图；

图5为制动活塞的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-图5所示，一种可人工解除制动的液压马达，包括马达前盖、马达后盖1、定子2和与转轴连接的转子总成4，马达前盖设置在马达的前端，马达后盖1设置在马达的后端，定子2设置在转子总成4的外侧，转轴设置在转子总成4的中央。转子总成4包括转子5，所述的转子5的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖1内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转子总成4和马达后盖1之间设置有可横向移动的制动活塞6，制动活塞6上设置有第一制动部7，转子5上设置有第二制动部8，第一制动部7和第二制动部8相互贴合，既可以通过摩檫力产生制动功能，也可以通过齿轮啮合产生制动功能。制动活塞6和马达后盖1之间设置有弹簧9，定子2和制动活塞6之间设置有液压腔10，弹簧9把制动活塞6朝转子5方向挤压，液压腔10充入液压后，克服弹簧9的推力使得制动活塞6和转子5相分离，制动活塞6上设置有螺纹孔11，马达后盖1上设置有可供螺钉12穿过的通孔13，通孔13和螺纹孔11的轴线共线，螺钉12穿过通孔13并插入螺纹孔11中，螺钉12通过旋转把制动活塞6往马达后盖1方向移动，使得第一制动部7和第二制动部8相分离实现人工解除制动。

如图3所示，通孔13包括插入孔14和弹簧收纳孔15，通孔13的内部不具有螺纹结构，插入孔14单纯用于插入螺钉12，弹簧收纳孔15除了用于插入螺钉12之外，还用于放置弹簧30。插入孔14和弹簧收纳孔15的连接处设置有台阶16，弹簧30的一端抵靠在台阶16上，弹簧30的另一端抵靠在螺钉12的头部。在常规状态下，弹簧30挤压螺钉12头部，把螺钉12往外侧挤压，避免液压马达正常运行时，螺钉12影响误插入到螺纹孔11中。通孔13的外端设置有防护腔，防护盖17设置在防护腔上。避免外界的撞击并且防止灰尘进入。螺纹孔11横向贯穿制动活塞6，使得螺钉12调解制动活塞6的幅度增大。螺钉12的头部上设置有密封槽18，密封槽18内设置有密封圈，防止在马达内部的液压油泄露。螺纹孔11、通孔13和螺钉12组成了人工解除制动装置，人工解除制动装置为三个，螺纹孔11位于第一制动部7上。三个人工解除制动装置能够使制动活塞6能均匀受力。第一制动部7为锯齿形状，第二制动部8为锯齿形状，第一制动部7和第二制动部8贴合后实现锯齿的咬合。制动活塞6包括基盘19和制动盘20，基盘19的尺寸大于制动盘20，基盘19和定子2之间形成了所述的液压腔10。液压油进入到液压腔10内，制动活塞6和定子2的间距变大，制动活塞6和转子5相分离。

以上对本实用新型所提供一种可人工解除制动的液压马达进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可人工解除制动的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成包括转子，所述的转子的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，所述的马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，所述的转子总成和马达后盖之间设置有可移动的制动活塞，制动活塞上设置有第一制动部，转子上设置有第二制动部，第一制动部和第二制动部相互贴合实现制动，制动活塞和马达后盖之间设置有弹簧，定子和制动活塞之间设置有液压腔，弹簧把制动活塞朝转子方向挤压，液压腔充入液压后，克服弹簧的推力使得制动活塞和转子相分离，其特征在于所述的制动活塞上设置有螺纹孔，马达后盖上设置有可供螺钉穿过的通孔，通孔和螺纹孔的轴线共线，螺钉穿过通孔并插入螺纹孔中，螺钉通过旋转把制动活塞往马达后盖方向移动，使得第一制动部和第二制动部相分离实现人工解除制动。

2.根据权利要求1所述的一种可人工解除制动的液压马达，其特征在于所述的通孔包括插入孔和弹簧收纳孔，弹簧收纳孔内设置有弹簧，插入孔和弹簧收纳孔的连接处设置有台阶，弹簧的一端抵靠在台阶上，弹簧的另一端抵靠在螺钉的头部。

3.根据权利要求1所述的一种可人工解除制动的液压马达，其特征在于所述的通孔的外端设置有防护腔，防护盖设置在防护盖腔上。

4.根据权利要求1所述的一种可人工解除制动的液压马达，其特征在于所述的螺纹孔轴向贯穿制动活塞。

5.根据权利要求1所述的一种可人工解除制动的液压马达，其特征在于所述的螺钉的头部上设置有密封槽，密封槽内设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种可人工解除制动的液压马达，其特征在于所述的螺纹孔、通孔和螺钉组成了人工解除制动装置，人工解除制动装置为三个，螺纹孔位于第一制动部上。

7.根据权利要求1所述的一种可人工解除制动的液压马达，其特征在于所述的第一制动部为锯齿形状，第二制动部为锯齿形状，第一制动部和第二制动部贴合后实现锯齿的啮合。

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