CN218754029U - 一种可调节摆幅的摆布机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可调节摆幅的摆布机，涉及摆布机技术领域，旨在使得摆布机的摆动幅度可调节；其包括机架、摆布框和设置于机架上的驱动转杆，驱动转杆的一端固定连接有曲柄杆，曲柄杆上转动连接有连杆，连杆与摆布框转动连接，摆布框上设置有主动辊，曲柄杆包括固定杆与调节杆，固定杆与所述调节杆滑动连接，固定杆与机架转动连接，调节杆与连杆转动连接，固定杆上还设置有驱动组件，驱动组件通过驱动调节杆延长曲柄杆。对曲柄杆与调节机构的设置，使得曲柄杆可在调节机构的作用下调节自身的长度，进而调节摆布框的摆动幅度，从而可以适应布料种类和堆叠需求发生的改变。本申请具有调节摆布机摆动幅度的效果。

Description

一种可调节摆幅的摆布机

技术领域

本申请涉及摆布机技术领域，尤其是涉及一种可调节摆幅的摆布机。

背景技术

随着社会经济的不断发展以及人民生活水平的日益提高，人们对服装等纺织品的需求量日益增加，布料作为纺织业生产加工过程中所必备的原料，其生产量也在不断增大。摆布机作为布料印染完成后对布料进行退卷堆叠的设备，对纺织业有着重要作用。

相关中国专利公开了一种落布摆布机，其包括机架，机架下方设置有放置框，机架上设置有摆布组件，摆布组件包括摆布电机、主动辊、摆布框、从动辊、皮带和压辊，摆布电机的机体与机架固定连接，摆布电机的输出轴与主动辊的一端固定连接，主动辊与机架转动连接，主动辊的轴线与机架的宽度方向平行。摆布框与主动辊的两端转动连接，主动辊位于摆布框沿长度方向的一端。从动辊位于摆布框远离主动辊的一端，从动辊的两端与摆布框转动连接，从动辊与主动辊通过皮带传动。从动辊与主动辊之间还设置有压辊，压辊的两端与摆布框转动连接，皮带的下部底壁与压辊的顶部紧紧相贴。机架上还设置有驱动组件，驱动组件包括驱动电机、驱动转杆、驱动轮和连杆。驱动电机的机体与机架连接，驱动电机的输出轴与驱动转杆的一端固定连接，驱动转杆与机架转动连接，驱动转杆的轴线与主动辊的轴线平行设置。驱动轮固定套接于驱动转杆上，驱动转杆与驱动轮同轴设置。驱动轮的一侧与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与摆布框沿长度方向的一侧壁转动连接。使用时，将摆布电机与驱动电机打开，布料经由主动辊上端、压辊下端与从动辊的顶端，再从摆布框的下端退卷输出。同时驱动轮、连杆与摆布框组成铰链曲柄摇杆机构，将驱动轮的圆周转动转化为摆布框的往复摆动，使得布料在放置框内往复堆叠。

针对上述中的相关技术，发明人发现当布料的种类和堆叠需求发生改变时，往往需要改变堆叠后单层布料的长度以适应变化，而相关技术中的摆布组件并不能对摆布框的摆动幅度做出调整，这就使得布料的堆叠效果不能得到良好的保证。

实用新型内容

为了使得摆布机的摆动幅度可调节，本申请提供一种可调节摆幅的摆布机。

本申请提供的一种可调节摆幅的摆布机，采用如下的技术方案：

一种可调节摆幅的摆布机，包括机架、摆布框和设置于所述机架上的驱动转杆，所述驱动转杆的一端固定连接有曲柄杆，所述曲柄杆上转动连接有连杆，所述连杆与所述摆布框转动连接，所述摆布框上设置有主动辊，所述曲柄杆包括固定杆与调节杆，所述固定杆与所述调节杆滑动连接，所述固定杆与所述机架转动连接，所述调节杆与所述连杆转动连接，所述固定杆上还设置有驱动组件，所述驱动组件通过驱动所述调节杆延长所述曲柄杆。

通过采用上述技术方案，当需要对摆布框的摆动幅度做出调整，以适应布料的厚度的改变和堆叠的需求时，驱动组件通过驱动调节杆，使得调节杆相对于固定杆沿固定杆的长度方向滑移，从而达到延长曲柄杆的目的，使得固定杆与机架的转动连接处，到调节杆与连杆的转动连接处的距离增加，从而适当调节以曲柄杆，连杆和摆布框组成的曲柄摇杆机构中曲柄的杆长，进而调节在曲柄摇杆机构中作为摇杆的摆布框的摆动幅度。对曲柄杆与调节机构的设置，使得曲柄杆可在调节机构的作用下调节自身的长度，进而调节摆布框的摆动幅度，从而可以适应布料种类和堆叠需求发生的改变，保证了布料的堆叠效果。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机、驱动丝杆和驱动块，所述驱动电机的机体安装于所述固定杆上，所述驱动电机输出轴的一端与所述驱动丝杆的一端连接，所述驱动丝杆穿过所述驱动块并与所述驱动块螺纹连接，所述驱动块与所述调节杆连接，所述驱动块与所述曲柄杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，当需要对曲柄杆的长度进行调解时，驱动电机驱动驱动丝杆的转动，从而使得与驱动丝杆螺纹连接的驱动块沿驱动丝杆的轴线方向滑移，进而带动调节杆滑移，实现对曲柄杆长度的调节。对驱动组件的具体设置，使得调节杆可在行程范围内任意调节自身伸缩的长度，进而使得曲柄杆的长度调节。

作为优选，所述摆布框上还设置有延伸机构，所述延伸机构包括延伸架，所述延伸架与所述摆布框滑动连接，所述延伸架上设置有退卷辊和压布辊，所述退卷辊与所述压布辊均与所述延伸架转动连接，所述退卷辊位于所述压布辊远离所述主动辊的一侧。

通过采用上述技术方案，当需要对布料单次堆叠后的长度进行增加，但是经由调节机构调节后增加的摆动幅度不能满足需求时，延伸架相对于摆布框的长度放向滑移，进而增加布料出料退卷位置到主动辊转动连接处的距离，实现对布料单次堆叠后长度的再次增加。对延伸机构的设置，使得当需要对布料单次堆叠后的长度进行增加，但是经由调节机构调节后增加的摆动幅度不能满足需求时，通过延伸出料出到主动辊之间的距离，进而实现对布料单次堆叠后长度的再次增加。

作为优选，所述延伸机构还包括延伸气缸，所述延伸气缸的缸体安装于所述摆布框上，所述延伸气缸的活塞杆与所述延伸架连接。

通过采用上述技术方案，对延伸气缸的设置，使得延伸架的滑移可被驱动气缸驱动，实现延伸架的自动滑移，同时还增加了延伸架滑移时的稳定性。

作为优选，所述延伸机构还包括防紧组件，所述防紧组件包括升高架、防紧辊和控制件，所述升高架与所述摆布框连接，所述防紧辊与所述控制件转动连接，所述控制件用于控制所述防紧辊沿所述摆布框的厚度方向滑移。

通过采用上述技术方案，当延伸气缸带动延伸架，并使得延伸架相对于摆布框并沿摆布框的长度方向滑移时，控制件驱动升高架向下移动，使得位于升高架顶端的主动辊上的布料处于松弛状态，从而有效减少了由于延伸架的滑动而带动布料进行拉扯的几率，进而减少了布料由于拉扯过度而发生皱褶或损坏的几率，有效的保护了布料的质量。

作为优选，所述摆布框远离所述控制件的一端还设置有导向杆，所述升高架靠近所述导向杆的一端还连接有供滑块，所述导向杆穿过所述供滑块并与所述供滑块滑动连接。

通过采用上述技术方案，对导向杆的设置，增加了升高架在控制件下移动的稳定性，同时也对升高架的移动进行导向。

作为优选，所述延伸架远离所述主动辊的一端还连接有限位杆。

通过采用上述技术方案，对限位杆的设置，有效减少了延伸架在摆动的过程中由于摆幅的增加而使得布料脱离退卷辊的几率，从而有效降低了布料在退卷输出时由于脱离退卷辊而使得张紧度不够，进而导致出现堆叠效果不佳现象的几率。

作为优选，所述机架上还设置有用于增加机架强度的加强杆。

通过采用上述技术方案，对加强杆的设置，减少了在延伸架延伸过后，由于力臂的增加而导致机架发生断裂现象出现的几率，同时还有效保护了摆布机的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对曲柄杆与调节机构的设置，使得曲柄杆可在调节机构的作用下调节自身的长度，从而调节摆布框的摆动幅度，进而可以适应布料种类和堆叠需求发生的改变，保证了布料的堆叠效果；

2.对延伸机构的设置，使得当需要对布料单次堆叠后的长度进行增加，且经由调节机构调节后增加的摆动幅度不能满足需求时，通过延伸出料出到主动辊之间的距离，进而实现对布料单次堆叠后长度的再次增加；

3.对防紧组件的设置，使得当延伸架相对于摆布框并沿摆布框的长度方向滑移时，控制件能够驱动升高架向下移动，从而使得位于升高架顶端的主动辊上的布料处于松弛状态，进而有效减少了由于延伸架的滑动而带动布料进行拉扯的几率。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现可调节摆幅的摆布机整体的示意图。

图2是图1中A部的局部放大图。

图3是图1中B部的局部放大图。

图4是本申请实施例中用于体现导向杆的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、立架；12、横架；2、加强杆；3、驱动机构；31、安装架；32、转动电机；33、驱动转杆；34、传动组件；341、曲柄杆；3411、固定杆；3412、调节杆；342、连杆；35、驱动组件；351、驱动电机；352、驱动丝杆；353、固定块；354、驱动块；4、摆布机构；41、主动电机；42、主动辊；43、摆布框；5、承接辊；6、延伸机构；61、防紧组件；611、升高架；612、防紧辊；613、控制件；6131、控制电机；6132、控制丝杆；6133、控制块；614、导向杆；615、供滑块；62、延伸架；63、延伸气缸；64、退卷辊；65、压布辊；7、限位杆；8、放置框。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可调节摆幅的摆布机。参照图1和图2，可调节摆幅的摆布机包括机架1，机架1包括立架11和横架12，横架12的底端与立架11的顶端固定连接，立架11上还设置有加强杆2，优选的，加强杆2的数目设置为两个，两个加强杆2分别设置在横架12沿自身宽度方向的两端。每一加强杆2的一端均与立架11的侧壁固定连接，每一加强杆2的另一端均与横架12的侧壁固定连接。横架12上还设置有驱动机构3。

参照图1和图2，驱动机构3包括安装架31、转动电机32、驱动转杆33和传动组件34，安装架31为L形架，安装架31的一端与横架12的外侧壁固定连接，安装架31沿横架12的长度方向设置。转动电机32的机体固定安装于安装架31的外侧壁上，转动电机32的输出轴穿过安装架31并与驱动转杆33的一端固定连接，驱动转杆33的两端均穿出横架12并与横架12通过轴承转动连接，驱动转杆33的轴线方向平行与横架12的宽度方向。传动组件34包括曲柄杆341和连杆342，曲柄杆341包括固定杆3411与调节杆3412，固定杆3411与调节杆3412均为方形杆，固定杆3411的一端与驱动转杆33固定连接，调节杆3412与固定杆3411滑动连接，调节杆3412可沿固定杆3411的轴线方向滑移，调节杆3412远离横架12的一端与连杆342的一端通过销轴转动连接。优选的，传动组件34的数目设置为两个，传动组件34分别位于驱动转杆33的两端。

参照图1和图2，驱动机构3还包括驱动组件35，优选的，驱动组件35的数目设置为两个，驱动组件35与传动组件34一一对应。驱动组件35包括驱动电机351、驱动丝杆352、固定块353和驱动块354，驱动电机351的机体安装于对应的固定杆3411远离横架12的顶壁上，驱动电机351输出轴的一端与驱动丝杆352的一端固定连接，固定块353的一面与固定杆3411靠近驱动电机351的一面固定连接，驱动丝杆352的另一端与固定块353通过轴承转动连接。驱动丝杆352穿过驱动块354并与驱动块354螺纹连接，驱动块354靠近横架12的一面与调节杆3412远离横架12的一面固定连接，驱动块354与固定杆3411滑动连接。当驱动电机351的输出轴带动驱动丝杆352转动时，驱动块354沿驱动丝杆352的轴线方向滑移，从而带动调节杆3412滑移，进而调节曲柄杆341的长度。

参照图1和图2，横架12上还设置有摆布机构4，摆布机构4包括主动电机41、主动辊42和摆布框43，主动电机41的机体固定安装于横架12的侧壁上，主动电机41位于横架12沿长度方向的一端。主动电机41输出轴的一端与主动辊42的一端固定连接，主动辊42的两端均与横架12通过轴承转动连接，主动辊42的轴线与横架12的宽度方向平行，摆布框43与主动辊42的两端通过轴承转动连接。当主动电机41的输出轴带动主动辊42发生转动时，布料经由主动辊42的带动开始输出。

参照图1和图3，摆布框43上还设置有承接辊5，承接辊5位于主动辊42远离横架12的一侧。承接辊5与摆布框43通过轴承转动连接。摆布框43上还设置有延伸机构6，延伸机构6包括防紧组件61、延伸架62和延伸气缸63。防紧组件61包括升高架611、防紧辊612和控制件613，升高架611的底端与摆布框43的顶端固定连接。控制件613包括控制电机6131、控制丝杆6132和控制块6133，控制电机6131的机体固定安装于升高架611上，控制电机6131位于升高架611沿摆布框43宽度方向的一端上。控制电机6131输出轴的一端与控制丝杆6132的一端固定连接，控制丝杆6132与升高架611通过轴承转动连接，控制丝杆6132穿过控制块6133并与控制块6133螺纹连接。控制丝杆6132的轴线方向与摆布框43的厚度方向平行。

参照图3和图4，升高架611上还设置有导向杆614与供滑块615，导向杆614与供滑块615均位于升高架611远离控制块6133的一端，导向杆614的两端与升高架611固定连接，导向杆614的轴线与控制丝杆6132的轴线平行设置。导向杆614穿过控制块6133并与控制块6133滑动连接，控制块6133与升高架611滑动连接，控制块6133与供滑块615分别与防紧辊612的两端通过轴承转动连接。当控制电机6131的输出轴带动控制丝杆6132转动时，控制块6133沿控制丝杆6132的轴线方向位移，进而带动防紧辊612沿着摆布框43的厚度方向位移。

参照图1和图3，优选的，延伸气缸63的数目设置为两个，两个延伸气缸63分别位于摆布框43沿宽度方向的两端。延伸架62与摆布框43滑动连接，延伸架62可沿摆布框43的长度方向滑移。延伸气缸63的缸体与摆布框43的侧壁固定连接，延伸气缸63活塞杆的一端与延伸架62的侧壁固定连接。延伸架62上还设置有退卷辊64与压布辊65，退卷辊64与压布辊65均与延伸架62通过轴承转动连接，退卷辊64与压布辊65的轴线均与延伸架62的宽度方向平行。退卷辊64位于延伸架62远离主动辊42的一端，压布辊65位于退卷辊64与承接辊5之间。退卷辊64远离压布辊65的一侧还设置有限位杆7，优选的，限位杆7为圆柱杆，限位杆7的两端与延伸架62固定连接。延伸架62的下方还设置有上端开口的放置框8，放置框8摆放于地面上。

本申请实施例一种的实施原理为：使用时，将布料依次从主动辊42、承接辊5、防紧辊612、压布辊65与退卷辊64之间穿过，再打开转动电机32和主动电机41，实现对布料的退卷输出。当布料的堆叠需求发生改变时，打开驱动电机351，驱动电机351带动驱动丝杆352转动，进而控制驱动块354与调节杆3412位移，实现对曲柄杆341长度的调整。当调节曲柄杆341后摆动的幅度还不足以满足需求时，打开延伸气缸63，延伸气缸63带动延伸架62相对于摆布框43滑移，实现对延伸架62的打开，同时，将控制电机6131打开，控制电机6131驱动控制丝杆6132转动，进而降低防紧辊612的高度，实现对布料的放松，以调节延伸架62打开时布料的张紧度。最终，布料从摆布机上落入放置框8内，实现对布料的退卷堆叠。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节摆幅的摆布机，包括机架(1)、摆布框(43)和设置于所述机架(1)上的驱动转杆(33)，所述驱动转杆(33)的一端固定连接有曲柄杆(341)，所述曲柄杆(341)上转动连接有连杆(342)，所述连杆(342)与所述摆布框(43)转动连接，所述摆布框(43)上设置有主动辊(42)，其特征在于：所述曲柄杆(341)包括固定杆(3411)与调节杆(3412)，所述固定杆(3411)与所述调节杆(3412)滑动连接，所述固定杆(3411)与所述机架(1)转动连接，所述调节杆(3412)与所述连杆(342)转动连接，所述固定杆(3411)上还设置有驱动组件(35)，所述驱动组件(35)通过驱动所述调节杆(3412)延长所述曲柄杆(341)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节摆幅的摆布机，其特征在于：所述驱动组件(35)包括驱动电机(351)、驱动丝杆(352)和驱动块(354)，所述驱动电机(351)的机体安装于所述固定杆(3411)上，所述驱动电机(351)输出轴的一端与所述驱动丝杆(352)的一端连接，所述驱动丝杆(352)穿过所述驱动块(354)并与所述驱动块(354)螺纹连接，所述驱动块(354)与所述调节杆(3412)连接，所述驱动块(354)与所述曲柄杆(341)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节摆幅的摆布机，其特征在于：所述摆布框(43)上还设置有延伸机构(6)，所述延伸机构(6)包括延伸架(62)，所述延伸架(62)与所述摆布框(43)滑动连接，所述延伸架(62)上设置有退卷辊(64)和压布辊(65)，所述退卷辊(64)与所述压布辊(65)均与所述延伸架(62)转动连接，所述退卷辊(64)位于所述压布辊(65)远离所述主动辊(42)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种可调节摆幅的摆布机，其特征在于：所述延伸机构(6)还包括延伸气缸(63)，所述延伸气缸(63)的缸体安装于所述摆布框(43)上，所述延伸气缸(63)的活塞杆与所述延伸架(62)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节摆幅的摆布机，其特征在于：所述延伸机构(6)还包括防紧组件(61)，所述防紧组件(61)包括升高架(611)、防紧辊(612)和控制件(613)，所述升高架(611)与所述摆布框(43)连接，所述防紧辊(612)与所述控制件(613)转动连接，所述控制件(613)用于控制所述防紧辊(612)沿所述摆布框(43)的厚度方向滑移。

6.根据权利要求5所述的一种可调节摆幅的摆布机，其特征在于：所述摆布框(43)远离所述控制件(613)的一端还设置有导向杆(614)，所述升高架(611)靠近所述导向杆(614)的一端还连接有供滑块(615)，所述导向杆(614)穿过所述供滑块(615)并与所述供滑块(615)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种可调节摆幅的摆布机，其特征在于：所述延伸架(62)远离所述主动辊(42)的一端还连接有限位杆(7)。

8.根据权利要求1所述的一种可调节摆幅的摆布机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于增加机架(1)强度的加强杆(2)。

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