CN218753622U - 一种a型架固定限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种A型架固定限位装置，包括安装平台，所述安装平台顶面设有调节装置，调节装置一侧设有第一固定组件，安装平台一端顶面设有第二固定组件，所述第一固定组件与安装平台滑动连接，第一固定组件与第二固定组件呈相对设置；所述调节装置包括安装板以及气缸，安装板设于安装平台顶面，安装板顶面设有气缸。本实用新型在固定A型架时，A型架放置在安装平台上方，使A型架位于第一固定组件与第二固定组件间隔处，此时气缸推动第一固定组件，第一固定轮移动，会配合第二固定轮对A型架进行限位夹持，此过程中转筒外侧的橡胶固定环会在挤压A型架的过程中稍微变形，使第一固定轮与第二固定轮夹持A型架更加紧密，不容易松动_。

Description

一种A型架固定限位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板加工制造辅助装备技术领域，具体涉及一种A型架固定限位装置。

背景技术

TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，玻璃基板的投入工序有一种为：通过取板机器人将A型架上的玻璃基板吸取后放置到下工序毛刷带上，为使A型架的使用更加稳定，便于A型架上的玻璃基板的取下，需要对A型架进行固定限位；

目前的A型架主要为两侧的夹板，一个夹板为固定的、另一个夹板为活动的，当A型架置于安装平台后，工人推动活动的夹板，使得夹板抵触夹紧A型架，然后拧紧活动夹板上的锁紧螺杆，即可实现手动机械定位；

上述固定装置存在如下问题：由于夹板为硬性夹持，工人需要在固定A型架时，手动移动锁紧，当玻璃片转移完毕后，再手动解锁、拉出，整个固定过程耗时过长、操作繁琐，且固定之后的A型架易松动，容易出现A型架掉落、卡死等现象，不利于人员操作，影响生产效率。

综上，目前需要一种可便捷固定A型架的固定限位装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种A型架固定限位装置，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种A型架固定限位装置，包括安装平台，所述安装平台顶面设有调节装置，调节装置一侧设有第一固定组件，安装平台一端顶面设有第二固定组件，所述第一固定组件与安装平台滑动连接，第一固定组件与第二固定组件呈相对设置；

所述调节装置包括安装板以及气缸，安装板设于安装平台顶面，安装板顶面设有气缸，气缸一端设有连接块，所述第一固定组件包括安装架以及第一固定轮，所述安装架一侧设有两个第一固定轮，第一固定轮与安装架转动连接，所述安装架另一侧与连接块相连，安装架与安装平台滑动连接；

所述第二固定组件包括安装座以及第二固定轮，安装座设于安装平台顶面一端，安装座与安装平台螺栓连接，安装座朝向第一固定组件的一侧设有两个第二固定轮，第二固定轮包括转杆、转筒以及橡胶固定环，所述转杆外侧设有转筒，转筒外侧设有橡胶固定环，橡胶固定环设有多个，第二固定轮与第一固定轮组成结构相同。

进一步的，所述安装架设有第一固定轮的一侧中部设有插杆，A型架朝向安装架的一侧设有与其对应的插孔，插杆与插孔卡合连接。

进一步的，所述气缸在安装板上方设有两个，气缸侧面设有中接板，安装板两侧设有与安装平台连接的组装组件。

进一步的，所述调节装置还包括组装套板以及限位螺钮，组装套板设于安装板两边，组装套板内部内部设有两个限位螺钮，限位螺钮贯穿组装套板，组装套板底部开设有组装槽。

进一步的，所述组装组件包括组装板以及凸条，组装板螺栓连接于安装平台顶面，组装板与组装套板对应设置，所述组装板位于组装套板底部，组装板顶面设有凸条，凸条呈T形结构，凸条与组装槽卡合滑动。

本实用新型提供了一种A型架固定限位装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、通过气缸组件的设计，能够实现自动上锁和解锁，无法人工操作；

2、采用带有橡胶的转筒与A型架接触夹紧，其能够在解锁时，第一固定轮与第二固定轮之间仍然保持的较好的间距，此间距能够便于A型架水平插入，实现对于A型架的导向，使得玻璃片精准的置于机械手操作工位，当锁紧时，气缸微小动作，使得第一固定轮小幅度向前运动即可实现夹持定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的一种A型架固定限位装置结构示意图；

图2示出了本实用新型的整体俯视的结构示意图；

图3示出了本实用新型的整体侧视的结构示意图；

图4示出了本实用新型的第二固定轮的结构示意图；

图5示出了本实用新型的凸条与组装陶板连接的结构示意图；

图6示出了图2的A处放大结构示意图；

图中所示：1、安装平台；2、调节装置；21、安装板；22、气缸；221、中接板；23、组装套板；24、限位螺钮；3、连接块；4、第一固定组件；41、安装架；411、插杆；42、第一固定轮；5、第二固定组件；51、安装座；52、第二固定轮；521、转杆；522、转筒；523、橡胶固定环；6、组装组件；61、组装板；62、凸条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种A型架固定限位装置：

结合图1-图6所示，本实用新型提供的一种A型架固定限位装置，包括安装平台1，所述安装平台1顶面设有调节装置2，调节装置2一侧设有第一固定组件4，安装平台1一端顶面设有第二固定组件5，所述第一固定组件4与安装平台1滑动连接，第一固定组件4与第二固定组件5呈相对设置；

所述调节装置2包括安装板21以及气缸22，安装板21设于安装平台1顶面，安装板21顶面设有气缸22，气缸22一端设有连接块3，所述第一固定组件4包括安装架41以及第一固定轮42，所述安装架41一侧设有两个第一固定轮42，第一固定轮42与安装架41转动连接，所述安装架41另一侧与连接块3相连，安装架41与安装平台1滑动连接；

所述第二固定组件5包括安装座51以及第二固定轮52，安装座51设于安装平台1顶面一端，安装座51与安装平台1螺栓连接，安装座51朝向第一固定组件4的一侧设有两个第二固定轮52，第二固定轮52包括转杆521、转筒522以及橡胶固定环523，所述转杆521外侧设有转筒522，转筒522外侧设有橡胶固定环523，橡胶固定环523设有多个，第二固定轮52与第一固定轮42组成结构相同；

在进行使用时，A型架放置在安装平台1上方位于第一固定组件4与第二固定组件5间隔处，此时气缸22推动第一固定组件4，第一固定轮42移动，会配合第二固定轮52对A型架进行限位夹持，此过程中转筒522外侧的橡胶固定环523会在挤压A型架的过程中稍微变形，使第一固定轮42与第二固定轮52夹持A型架更加紧密，不容易松动；

所述安装架41设有第一固定轮42的一侧中部设有插杆411，A型架朝向安装架41的一侧设有与其对应的插孔，插杆411与插孔卡合连接，插杆411与插孔卡合能够在第二固定轮52与第一固定轮42夹持A型架时，对A型架进行横向限位；

所述气缸22在安装板21上方设有两个，气缸22侧面设有中接板221，安装板21两侧设有与安装平台1连接的组装组件6，中接板221用于将两组气缸连为一体。

实施例二

如图1-图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

所述调节装置2还包括组装套板23以及限位螺钮24，组装套板23设于安装板21两边，组装套板23内部内部设有两个限位螺钮24，限位螺钮24贯穿组装套板23，组装套板23底部开设有组装槽；

所述组装组件6包括组装板61以及凸条62，组装板61螺栓连接于安装平台1顶面，组装板61与组装套板23对应设置，所述组装板61位于组装套板23底部，组装板61顶面设有凸条62，凸条62呈T形结构，凸条62与组装槽卡合滑动；

在第一固定组件4与第二固定组件5对A型架固定之前，可推动安装板21，此时组装套板23便会在组装板61上方卡合滑动，使得调节组件能够带动第一固定组件4在安装平台1上方滑动改变位置，从而进一步快速调节第一固定组件4与第二固定组件5的间距，以便于该装置固定更多尺寸的A型架，在位置调节之后，可转动限位螺钮24，限位螺钮24会在组装套板23内下降挤压凸条62，使调节组件能够固定在组装板61上方。

本实用新型的工作原理及使用流程：

进行使用时：

首先将安装平台1放置在需要固定A型架的位置，接着将A型架放置在第一固定组件4与第二固定组件5间隔处，此时气缸22推动第一固定组件4，第一固定轮42移动，移动后的第一固定轮42会与第二固定轮52对A型架两端进行限位夹持，此过程中转筒522外侧的橡胶固定环523会在挤压A型架的过程中稍微变形，使第一固定轮42与第二固定轮52夹持A型架更加紧密，不容易松动；

在第一固定轮42与第二固定轮52挤压A型架过程中，安装架41侧面的插杆411会插入A型架的插孔中对A型架进行横向限位，使A型架不容易移位。

进行使用前：

推动安装板21，使组装套板23在组装板61上方卡合滑动，此时调节组件便能够带动第一固定组件4在安装平台1上方滑动改变位置，从而进一步快速调节第一固定组件4与第二固定组件5的间距，以便于该装置固定更多尺寸的A型架；

当第一固定组件4与调节组件位置调节之后，转动限位螺钮24，限位螺钮24会在组装套板23内下降挤压凸条62，使调节组件固定在组装板61上方。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种A型架固定限位装置，其特征在于：包括安装平台(1)，所述安装平台(1)顶面设有调节装置(2)，调节装置(2)一侧设有第一固定组件(4)，安装平台(1)一端顶面设有第二固定组件(5)，所述第一固定组件(4)与安装平台(1)滑动连接，第一固定组件(4)与第二固定组件(5)呈相对设置；

所述调节装置(2)包括安装板(21)以及气缸(22)，安装板(21)设于安装平台(1)顶面，安装板(21)顶面设有气缸(22)，气缸(22)一端设有连接块(3)，所述第一固定组件(4)包括安装架(41)以及第一固定轮(42)，所述安装架(41)一侧设有两个第一固定轮(42)，第一固定轮(42)与安装架(41)转动连接，所述安装架(41)另一侧与连接块(3)相连，安装架(41)与安装平台(1)滑动连接；

所述第二固定组件(5)包括安装座(51)以及第二固定轮(52)，安装座(51)设于安装平台(1)顶面一端，安装座(51)与安装平台(1)螺栓连接，安装座(51)朝向第一固定组件(4)的一侧设有两个第二固定轮(52)，第二固定轮(52)包括转杆(521)、转筒(522)以及橡胶固定环(523)，所述转杆(521)外侧设有转筒(522)，转筒(522)外侧设有橡胶固定环(523)，橡胶固定环(523)设有多个，第二固定轮(52)与第一固定轮(42)组成结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种A型架固定限位装置，其特征在于：所述安装架(41)设有第一固定轮(42)的一侧中部设有插杆(411)，A型架朝向安装架(41)的一侧设有与其对应的插孔，插杆(411)与插孔卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种A型架固定限位装置，其特征在于：所述气缸(22)在安装板(21)上方设有两个，气缸(22)侧面设有中接板(221)，安装板(21)两侧设有与安装平台(1)连接的组装组件(6)。

4.根据权利要求1所述的一种A型架固定限位装置，其特征在于：所述调节装置(2)还包括组装套板(23)以及限位螺钮(24)，组装套板(23)设于安装板(21)两边，组装套板(23)内部内部设有两个限位螺钮(24)，限位螺钮(24)贯穿组装套板(23)，组装套板(23)底部开设有组装槽。

5.根据权利要求3所述的一种A型架固定限位装置，其特征在于：所述组装组件(6)包括组装板(61)以及凸条(62)，组装板(61)螺栓连接于安装平台(1)顶面，组装板(61)与组装套板(23)对应设置，所述组装板(61)位于组装套板(23)底部，组装板(61)顶面设有凸条(62)，凸条(62)呈T形结构，凸条(62)与组装槽卡合滑动。

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