CN218753582U - 一种物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料输送装置，包括基座和设置在基座上的传输组件、第一放置台、第二放置台以及转移组件，所述传输组件用于将物料传输至所述第一放置台，所述转移组件用于通过真空吸附将所述第一放置台上的物料抓取且移动至所述第二放置台。本实用新型通过传输组件对需要转移的物料进行整理，传输至第一放置台，转移组件采用旋转的方式再将物料抓取移动至与另一条不同传输方向传输带连接的第二放置台，具有能实现产品或元件自动高效的取放转移，效率高，取放稳定，有利于实现产品或元件组装自动化。

Description

一种物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种物料输送装置。

背景技术

目前，工业自动化发展迅速，物料在生产加工的过程中也逐渐实现自动化，一些物料在生产的众多工序中，需要从不同区域进行移动，尤其是物料流动方向改变或者不同轨道之间切换又或者物料摆放等。

目前的物料输送设备，对于一些尺寸小型的产品或元件，比如电阻或者保险丝这类体积尺寸小的产品并不适用，且在切换不同轨道的生产线时，由于产品体积小，物料输送装置不便抓取，并且抓取产品时并不稳定；所以产品切换生产线时可能摆放不整齐。

有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种物料输送装置，解决上述输送装置不适用体积尺寸小的产品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料输送装置，包括基座和设置在基座上的传输组件、第一放置台、第二放置台以及转移组件，所述传输组件用于将物料传输至所述第一放置台，所述转移组件用于通过真空吸附将所述第一放置台上的物料抓取且移动至所述第二放置台。

作为所述物料输送装置的一种改进，所述传输组件包括震动盘和直震器，所述物料置于震动盘中，所述震动盘将所述物料传递至所述直震器，所述直震器用于将所述物料匀速传输至所述第一放置台。

作为所述物料输送装置的一种改进，所述转移组件包括安装座、皮带传输部件、真空吸附部件和安装在所述安装座上的驱动电机、第一转轴以及第二转轴，所述驱动电机用于驱动所述第一转轴转动，所述皮带传输部件设置在所述第一转轴和第二转轴之间，所述第一转轴和所述第二转轴的同一端均设置有转杆，真空吸附部件分别与两个所述转杆转动连接。

作为所述物料输送装置的一种改进，所述皮带传输部件包括皮带轮和传动带，所述皮带轮设置在两个，两个所述皮带轮分别设置在所述第一转轴和所述第二转轴，所述传动带绕设在两个所述皮带轮之间。

作为所述物料输送装置的一种改进，所述真空吸附部件包括连接座、真空吸附主体和吸嘴，所述真空吸附主体可滑动的设置在所述连接座上，所述吸嘴安装在所述真空吸附主体上，所述真空吸附主体与所述连接座之间连接有弹性件。

作为所述物料输送装置的一种改进，所述弹性件为缓冲弹簧。

作为所述物料输送装置的一种改进，所述连接座上设置有两个轴承，两个所述转杆上均设置有固定轴，两个所述固定轴一端分别安装在两个轴承内。

作为所述物料输送装置的一种改进，还包括有控制器和真空压力传感器，所述控制器分别与所述转移组件、所述传输组件和所述真空压力传感器电性连接，所述真空压力传感器设置在所述真空吸附主体上，所述真空压力传感器用于根据实时检测的真空压力值判断所述第一放置台上物料是否被吸取或放下。

作为所述物料输送装置的一种改进，所述第一放置台和所述第二放置台均与所述基座拆卸式连接。

作为所述物料输送装置的一种改进，还包括防护壳，所述防护壳设置在所述安装座上，且将部分所述转移组件包裹。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型通过传输组件对需要转移的物料进行整理，传输至第一放置台，转移组件采用旋转的方式再将物料抓取移动至与另一条不同传输方向传输带连接的第二放置台，具有能实现产品或元件自动高效的取放转移，效率高，取放稳定，有利于实现产品或元件组装自动化。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种物料输送装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种物料输送装置的移动组件立体结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种物料输送装置的转移组件部分立体结构示意图之一。

图4为本实用新型提供的一种物料输送装置的转移组件部分立体结构示意图之二。

图中：1-基座，2-传输组件，201-震动盘，202-直震器，3-第一放置台，4-第二放置台，5-转移组件，501-安装座，502-驱动电机，503-第一转轴，504-第二转轴，505-皮带轮，506-传动带，507-真空吸附主体，508-吸嘴，509-缓冲弹簧，510-转杆，511-连接座，6-防护壳。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种物料输送装置，包括基座1和设置在基座1上的传输组件2、第一放置台3、第二放置台4以及转移组件5，传输组件2用于将物料传输至第一放置台3，转移组件5用于通过真空吸附将第一放置台3上的物料抓取且移动至第二放置台4。具体的，具体为保险丝和电阻等电子元件的取放送料，在需要将物料自动地从不同区域移动，尤其是针对物料流动方向改变、不同轨道之间切换、物料摆放时，物料先输送至传输组件2中，传输组件2将物料一个一个且均速的传输至第一放置台3，随后转移组件5运作，对第一放置台3上的物料进行拿取，随后移动至第二放置台4上，第二放置台4与另一条不同传输方向的传输带连接，第二放置台4上的物料则会移动至该传输带，从而完成物料流动方向改变和不同轨道之间的切换。本实用新型通过传输组件2对需要转移的物料进行整理，传输至第一放置台3，转移组件采用旋转的方式再将物料抓取移动至与另一条不同传输方向传输带连接的第二放置台4，具有能实现产品或元件自动高效的取放转移，效率高，取放稳定，有利于实现产品或元件组装自动化。

更为优选的是，传输组件包括震动盘201和直震器202，物料置于震动盘201中，震动盘201将物料传递至直震器202，直震器202用于将物料匀速传输至第一放置台3。具体的，物料首先放置在震动盘201内，或者震动盘201直接与传输带连接或对齐，物料直接掉落至震动盘201中，震动盘201运作将物料一个一个的传递至直震器202上，直震器202将物料均匀且匀速的传递至第一放置台3。

更为优选的是，转移组件5包括安装座501、皮带传输部件、真空吸附部件和安装在安装座501上的驱动电机502、第一转轴503以及第二转轴504，驱动电机502用于驱动第一转轴503转动，皮带传输部件设置在第一转轴503和第二转轴504之间，第一转轴503和第二转轴504的同一端均设置有转杆510，真空吸附部件分别与两个转杆510转动连接。具体的，当物料传输至第一放置台3时，驱动电机502运作，带动第一转轴503顺时针旋转90度，第二转轴504通过皮带传输部件与第一转轴503传动，也同时顺时针旋转，随后通过转杆510带动真空吸附部件向第一放置台3方向移动，真空吸附部件与物料接触将其吸附，然后驱动电机502反转，第一转轴503和第二转轴504也同时逆时针旋转180°，通过转杆510带动真空吸附部件垂直与第二放置台4，松开物料，物料置于第二放置台4上，从而完成物料流动方向改变和不同轨道之间的切换；由于物料是通过震动盘201和直震器202进行传输，转移时通过真空吸附的方式抓取物料，针对尺寸小型的产品或元件的取放转移，效率高且取放稳定，且通过转杆510连接真空吸附部件，使得真空吸附部件时能够更加稳定；第一转轴503以及第二转轴504均通过轴承与安装座501转动连接，驱动电机502通过联轴器与第一转轴503连接。

更为优选的是，皮带传输部件包括皮带轮505和传动带506，皮带轮505设置在两个，两个皮带轮505分别设置在第一转轴503和第二转轴504，传动带506绕设在两个皮带轮505之间。具体的，皮带轮505与第一转轴503和第二转轴504都是固定连接，通过传动带506进行传动，因此第一转轴503和第二转轴504旋转的方向一致且同步。

更为优选的是，真空吸附部件包括连接座511、真空吸附主体507和吸嘴508，真空吸附主体507可滑动的设置在连接座511上，吸嘴508安装在真空吸附主体507上，真空吸附主体507与连接座511之间连接有弹性件。具体的，对第一放置台3上的物料进行吸附时，吸嘴508与物料接触，弹性件的设置能够缓冲吸嘴508和物料的作用力，避免吸嘴508与物料接触时压力过大对物料造成损坏，提高了真空吸附部件的安全性和实用性，同时也有效的保证了物料的良率。

更为优选的是，弹性件为缓冲弹簧509。

更为优选的是，连接座511上设置有两个轴承，两个转杆510上均设置有固定轴，两个固定轴一端分别安装在两个轴承内。具体的，转杆510通过固定轴和轴承与连接座511转动式连接，使得连接座511与转杆510之间的摩擦力更小，且旋转起来更加平滑，大大的提高了对物料的转移效果。

更为优选的是，还包括有控制器和真空压力传感器，控制器分别与转移组件5、传输组件2和真空压力传感器电性连接，真空压力传感器设置在真空吸附主体507上，真空压力传感器用于根据实时检测的真空压力值判断第一放置台3上物料是否被吸取或放下。具体的，当一个物料移动至第一放置台3上时，压力传感器感应到物料的重量，则向控制器发出信号，控制器收到信号后，控制转移组件5运作，对第一放置台3上的物料进行吸附，移动至第二放置台4上，以此往复，则能对物料不停的进行转移，实现物料流动方向改变或不同轨道之间的切换的自动化。

更为优选的是，第一放置台3和第二放置台4均与基座1拆卸式连接。具体的，第一放置台3和第二放置台4通过螺栓与基座1拆卸连接，需要调整第一放置台3和第二放置台4的距离位置时，或者对两者进行更换保养时，将第一放置台3和第二放置台4拆卸下来即可。

更为优选的是，还包括防护壳6，防护壳6设置在安装座501上，且将部分转移组件5包裹。具体的，安装座501将第一转轴503、第二转轴504、皮带传输部件和转杆510包裹，真空吸附部件部分被防护壳6包裹，防止本装置运作时，工作人员的肢体位于转移组件的运作轨迹上，提高了本装置的安全性。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括基座和设置在基座上的传输组件、第一放置台、第二放置台以及转移组件，所述传输组件用于将物料传输至所述第一放置台，所述转移组件用于通过真空吸附将所述第一放置台上的物料抓取且移动至所述第二放置台。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述传输组件包括震动盘和直震器，所述物料置于震动盘中，所述震动盘将所述物料传递至所述直震器，所述直震器用于将所述物料匀速传输至所述第一放置台。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述转移组件包括安装座、皮带传输部件、真空吸附部件和安装在所述安装座上的驱动电机、第一转轴以及第二转轴，所述驱动电机用于驱动所述第一转轴转动，所述皮带传输部件设置在所述第一转轴和第二转轴之间，所述第一转轴和所述第二转轴的同一端均设置有转杆，真空吸附部件分别与两个所述转杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述皮带传输部件包括皮带轮和传动带，所述皮带轮设置有两个，两个所述皮带轮分别设置在所述第一转轴和所述第二转轴，所述传动带绕设在两个所述皮带轮之间。

5.根据权利要求3所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述真空吸附部件包括连接座、真空吸附主体和吸嘴，所述真空吸附主体可滑动的设置在所述连接座上，所述吸嘴安装在所述真空吸附主体上，所述真空吸附主体与所述连接座之间连接有弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述弹性件为缓冲弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述连接座上设置有两个轴承，两个所述转杆上均设置有固定轴，两个所述固定轴一端分别安装在两个轴承内。

8.根据权利要求5所述的一种物料输送装置，其特征在于，还包括有控制器和真空压力传感器，所述控制器分别与所述转移组件、所述传输组件和所述真空压力传感器电性连接，所述真空压力传感器设置在所述真空吸附主体上，所述真空压力传感器用于根据实时检测的真空压力值判断所述第一放置台上物料是否被吸取或放下。

9.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述第一放置台和所述第二放置台均与所述基座拆卸式连接。

10.根据权利要求3所述的一种物料输送装置，其特征在于，还包括防护壳，所述防护壳设置在所述安装座上，且将部分所述转移组件包裹。

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