CN218751491U - 一种无人机测绘数据采集防护起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集防护起落架，包括固定底板，所述固定底板的表面固定安装有固定螺纹套，所述固定底板的底部固定安装有储存箱，所述储存箱的底部固定安装有内箱体，所述内箱体的内部滑动连接有采集信息储存器，所述采集信息储存器的底部固定安装有采集摄像头，所述采集信息储存器的上部固定安装有固定横板。本实用新型所述的一种无人机测绘数据采集防护起落架，对降落后的采集信息储存器和采集信息储存器进行保护，避免在地面不平的山区降落后装置和无人机发生晃动导致采集信息储存器和采集信息储存器与地面凸起石块碰撞受损，同时避免在携带过程中采集信息储存器和采集信息储存器与外部树枝发生碰撞。

Description

一种无人机测绘数据采集防护起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘领域，特别涉及一种无人机测绘数据采集防护起落架领域。

背景技术

在进行林业测绘的过程中通常使用无人机带动数据采集探头对树林中的树木情况数据进行采集，目前，测绘地理信息大多在野外进行，在无人机着陆时难以找到平整的地面降落，如果遇到野外不平地面，会导致无人机降落时不稳定，在地面不平的山区降落后底座和无人机易发生晃动，容易倾斜甚至侧翻，导致采集探头容易与地面凸起的石块撞击，产生冲击力过大，易导致采集探头损伤，同时在林间携带的过程中采集信息储存器和采集信息储存器易与外部树枝发生碰撞受损，鉴于此，我们提出一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机测绘数据采集防护起落架，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机测绘数据采集防护起落架，包括固定底板，所述固定底板的表面固定安装有固定螺纹套，所述固定底板的底部固定安装有储存箱，所述储存箱的底部固定安装有内箱体，所述内箱体的内部滑动连接有采集信息储存器，所述采集信息储存器的底部固定安装有采集摄像头，所述采集信息储存器的上部固定安装有固定横板，所述固定横板的端部固定安装有滑动架，所述滑动架的侧面固定安装有支撑架，所述支撑架的底部设置有起落架，所述起落架的底部固定安装有防滑垫，所述滑动架在储存箱内部滑动，所述内箱体的底部开口处开设有气腔，所述气腔的内部滑动连接有二号活塞和封闭板。

本实用新型进一步的改进在于，所述储存箱的表面设置有拉板，所述拉板的面对储存箱的一侧固定安装有压缩弹簧和插杆，所述压缩弹簧的远离拉板的一端与储存箱固定连接，所述插杆的背对拉板的一侧插入储存箱的内部，所述滑动架的表面开设有插槽，所述插槽的位置与插杆对应，所述拉板的表面固定安装有拉环，这样当插槽与插杆的位置对应时，拉板在压缩弹簧的作用下使插杆插入插槽对滑动架、采集信息储存器和采集摄像头的位置进行锁定，在降落的过程中使采集信息储存器和采集信息储存器储存在内箱体和储存箱构成的密闭空间内，对降落后的采集信息储存器和采集信息储存器进行保护，避免在地面不平的山区降落后装置和无人机发生晃动导致采集信息储存器和采集信息储存器与地面凸起石块碰撞受损，同时避免在携带过程中采集信息储存器和采集信息储存器与外部树枝发生碰撞。

本实用新型进一步的改进在于，所述滑动架的侧面固定安装有滑动套，所述储存箱的内部固定安装有导向杆，所述滑动套在导向杆表面滑动，所述滑动套的上表面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与储存箱的内壁固定连接，这样将装置的固定底板固定在测绘无人机的底部，测绘无人机带动装置整体在天空对林场信息进行测绘，采集摄像头对林场信息进行采集，在测绘无人机和采集摄像头降落时，起落架、滑动架和支撑架由于地面的冲击力影响向上在储存箱内部向上移动，而滑动套在导向杆表面滑动，滑动套的上表面通过缓冲弹簧与储存箱的内表面固定减小冲击力对装置的损伤，而滑动架中部通过固定横板与采集信息储存器固定连接，采集信息储存器的底部固定采集信息储存器，滑动架的在储存箱内部上升，带动采集信息储存器和采集信息储存器上升储存在内箱体的内部，避免在支撑架上升的过程中采集信息储存器与地面的凸起石块碰撞导致损伤。

本实用新型进一步的改进在于，所述滑动架的上表面固定安装有固定杆，所述固定杆的上端固定安装有一号活塞，所述储存箱的内部固定安装有一号气筒，所述一号活塞的位置与一号气筒对应，所述一号气筒的输出端通过输气管与气腔导通，这样在采集信息储存器和采集信息储存器整体上升至内箱体内部后，一号活塞进入一号气筒的内部，将一号气筒内部的气体通过管道推动至气腔中，从而推动二号活塞和封闭板在气腔内部滑动，对内箱体的内底部进行封闭。

本实用新型进一步的改进在于，所述支撑架的下表面固定安装有密封板，所述密封板在储存箱的侧槽中滑动，这样在支撑架上升的过程中，密封板对支撑架的升降槽进行封闭，避免地面上的水体进入装置内部。

本实用新型进一步的改进在于，所述支撑架的底端固定安装有滑板，所述滑板的底部固定安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器的底端与起落架的内底部固定连接，这样通过在支撑架的底部设置起落架，起落架的底部固定安装防滑垫，增大装置在降落时与地面的摩檫力便于在地面不平的山区降落，同时支撑架的底部的滑板通过弹簧减震器与起落架的内底部固定连接，这样减小装置降落过程中的振动幅度，避免采集摄像头在降落过程中发生剧烈晃动受损。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、将装置的固定底板固定在测绘无人机的底部，测绘无人机带动装置整体在天空对林场信息进行测绘，采集摄像头对林场信息进行采集，在测绘无人机和采集摄像头降落时，起落架、滑动架和支撑架由于地面的冲击力影响向上在储存箱内部向上移动，而滑动套在导向杆表面滑动，滑动套的上表面通过缓冲弹簧与储存箱的内表面固定减小冲击力对装置的损伤，而滑动架中部通过固定横板与采集信息储存器固定连接，采集信息储存器的底部固定采集信息储存器，滑动架的在储存箱内部上升，带动采集信息储存器和采集信息储存器上升储存在内箱体的内部，避免在支撑架上升的过程中采集信息储存器与地面的凸起石块碰撞导致损伤，同时在采集信息储存器和采集信息储存器整体上升至内箱体内部后，一号活塞进入一号气筒的内部，将一号气筒内部的气体通过管道推动至气腔中，从而推动二号活塞和封闭板在气腔内部滑动，对内箱体的内底部进行封闭，而在支撑架上升的过程中，密封板对支撑架的升降槽进行封闭，而当插槽与插杆的位置对应时，拉板在压缩弹簧的作用下使插杆插入插槽对滑动架、采集信息储存器和采集摄像头的位置进行锁定，在降落的过程中使采集信息储存器和采集信息储存器储存在内箱体和储存箱构成的密闭空间内，对降落后的采集信息储存器和采集信息储存器进行保护，避免在地面不平的山区降落后装置和无人机发生晃动导致采集信息储存器和采集信息储存器与地面凸起石块碰撞受损，同时避免在携带过程中采集信息储存器和采集信息储存器与外部树枝发生碰撞。

2、通过在支撑架的底部设置起落架，起落架的底部固定安装防滑垫，增大装置在降落时与地面的摩檫力便于在地面不平的山区降落，同时支撑架的底部的滑板通过弹簧减震器与起落架的内底部固定连接，这样减小装置降落过程中的振动幅度，避免采集摄像头在降落过程中发生剧烈晃动受损。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机测绘数据采集防护起落架的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机测绘数据采集防护起落架的滑动架与支撑架的连接结构示意图。

图3为本实用新型一种无人机测绘数据采集防护起落架的支撑架与起落架的连接示意图。

图4为本实用新型一种无人机测绘数据采集防护起落架的支撑架与储存箱连接的剖视示意图。

图5为本实用新型一种无人机测绘数据采集防护起落架的拉板的整体结构示意图。

图中：1、固定底板；2、固定螺纹套；3、储存箱；4、拉板；5、内箱体；6、采集信息储存器；7、采集摄像头；8、密封板；9、支撑架；10、防滑垫；11、起落架；12、滑动架；13、固定横板；14、一号活塞；15、固定杆；16、滑动套；17、插槽；18、弹簧减震器；19、滑板；20、导向杆；21、缓冲弹簧；22、一号气筒；23、气腔；24、二号活塞；25、封闭板；26、拉环；27、压缩弹簧；28、插杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一号”、“二号”、“三号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1、2和4所示，一种无人机测绘数据采集防护起落架，包括固定底板1，固定底板1的表面固定安装有固定螺纹套2，固定底板1的底部固定安装有储存箱3，储存箱3的底部固定安装有内箱体 5，内箱体5的内部滑动连接有采集信息储存器6，采集信息储存器6 的底部固定安装有采集摄像头7，采集信息储存器6的上部固定安装有固定横板13，固定横板13的端部固定安装有滑动架12，滑动架 12的侧面固定安装有支撑架9，支撑架9的底部设置有起落架11，起落架11的底部固定安装有防滑垫10，滑动架12在储存箱3内部滑动，内箱体5的底部开口处开设有气腔23，气腔23的内部滑动连接有二号活塞24和封闭板25；

具体的，如图1、2和5所示，储存箱3的表面设置有拉板4，拉板4的面对储存箱3的一侧固定安装有压缩弹簧27和插杆28，压缩弹簧27的远离拉板4的一端与储存箱3固定连接，插杆28的背对拉板4的一侧插入储存箱3的内部，滑动架12的表面开设有插槽17，插槽17的位置与插杆28对应，拉板4的表面固定安装有拉环26，这样当插槽17与插杆28的位置对应时，拉板4在压缩弹簧27的作用下使插杆28插入插槽17对滑动架12、采集信息储存器6和采集摄像头7的位置进行锁定，在降落的过程中使采集信息储存器6和采集信息储存器6储存在内箱体5和储存箱3构成的密闭空间内，对降落后的采集信息储存器6和采集信息储存器6进行保护，避免在地面不平的山区降落后装置和无人机发生晃动导致采集信息储存器6和采集信息储存器6与地面凸起石块碰撞受损，同时避免在携带过程中采集信息储存器6和采集信息储存器6与外部树枝发生碰撞；

具体的，如图4所示，滑动架12的侧面固定安装有滑动套16，储存箱3的内部固定安装有导向杆20，滑动套16在导向杆20表面滑动，滑动套16的上表面固定安装有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的上端与储存箱3的内壁固定连接，这样将装置的固定底板1固定在测绘无人机的底部，测绘无人机带动装置整体在天空对林场信息进行测绘，采集摄像头7对林场信息进行采集，在测绘无人机和采集摄像头7降落时，起落架11、滑动架12和支撑架9由于地面的冲击力影响向上在储存箱3内部向上移动，而滑动套16在导向杆20表面滑动，滑动套16的上表面通过缓冲弹簧21与储存箱3的内表面固定减小冲击力对装置的损伤，而滑动架12中部通过固定横板13与采集信息储存器6固定连接，采集信息储存器6的底部固定采集信息储存器6，滑动架12的在储存箱3内部上升，带动采集信息储存器6和采集信息储存器6上升储存在内箱体5的内部，避免在支撑架9上升的过程中采集信息储存器6与地面的凸起石块碰撞导致损伤；

具体的，如图2和4所示，滑动架12的上表面固定安装有固定杆15，固定杆15的上端固定安装有一号活塞14，储存箱3的内部固定安装有一号气筒22，一号活塞14的位置与一号气筒22对应，一号气筒22的输出端通过输气管与气腔23导通，这样在采集信息储存器6和采集信息储存器6整体上升至内箱体5内部后，一号活塞14 进入一号气筒22的内部，将一号气筒22内部的气体通过管道推动至气腔23中，从而推动二号活塞24和封闭板25在气腔23内部滑动，对内箱体5的内底部进行封闭；

具体的，如图2和4所示，支撑架9的下表面固定安装有密封板 8，密封板8在储存箱3的侧槽中滑动，这样在支撑架9上升的过程中，密封板8对支撑架9的升降槽进行封闭，避免地面上的水体进入装置内部。

通过本实施例可实现：将装置的固定底板1固定在测绘无人机的底部，测绘无人机带动装置整体在天空对林场信息进行测绘，采集摄像头7对林场信息进行采集，在测绘无人机和采集摄像头7降落时，起落架11、滑动架12和支撑架9由于地面的冲击力影响向上在储存箱3内部向上移动，而滑动套16在导向杆20表面滑动，滑动套16 的上表面通过缓冲弹簧21与储存箱3的内表面固定减小冲击力对装置的损伤，而滑动架12中部通过固定横板13与采集信息储存器6固定连接，采集信息储存器6的底部固定采集信息储存器6，滑动架12 的在储存箱3内部上升，带动采集信息储存器6和采集信息储存器6 上升储存在内箱体5的内部，避免在支撑架9上升的过程中采集信息储存器6与地面的凸起石块碰撞导致损伤，同时在采集信息储存器6 和采集信息储存器6整体上升至内箱体5内部后，一号活塞14进入一号气筒22的内部，将一号气筒22内部的气体通过管道推动至气腔 23中，从而推动二号活塞24和封闭板25在气腔23内部滑动，对内箱体5的内底部进行封闭，而在支撑架9上升的过程中，密封板8对支撑架9的升降槽进行封闭，而当插槽17与插杆28的位置对应时，拉板4在压缩弹簧27的作用下使插杆28插入插槽17对滑动架12、采集信息储存器6和采集摄像头7的位置进行锁定，在降落的过程中使采集信息储存器6和采集信息储存器6储存在内箱体5和储存箱3构成的密闭空间内，对降落后的采集信息储存器6和采集信息储存器 6进行保护，避免在地面不平的山区降落后装置和无人机发生晃动导致采集信息储存器6和采集信息储存器6与地面凸起石块碰撞受损，同时避免在携带过程中采集信息储存器6和采集信息储存器6与外部树枝发生碰撞。

实施例2

如图1、2和4所示，一种无人机测绘数据采集防护起落架，包括固定底板1，固定底板1的表面固定安装有固定螺纹套2，固定底板1的底部固定安装有储存箱3，储存箱3的底部固定安装有内箱体 5，内箱体5的内部滑动连接有采集信息储存器6，采集信息储存器6 的底部固定安装有采集摄像头7，采集信息储存器6的上部固定安装有固定横板13，固定横板13的端部固定安装有滑动架12，滑动架 12的侧面固定安装有支撑架9，支撑架9的底部设置有起落架11，起落架11的底部固定安装有防滑垫10，滑动架12在储存箱3内部滑动，内箱体5的底部开口处开设有气腔23，气腔23的内部滑动连接有二号活塞24和封闭板25；

具体的，如图3所示，支撑架9的底端固定安装有滑板19，滑板19的底部固定安装有弹簧减震器18，弹簧减震器18的底端与起落架11的内底部固定连接。

通过本实施例可实现：通过在支撑架9的底部设置起落架11，起落架11的底部固定安装防滑垫10，增大装置在降落时与地面的摩檫力便于在地面不平的山区降落，同时支撑架9的底部的滑板19通过弹簧减震器18与起落架11的内底部固定连接，这样减小装置降落过程中的振动幅度，避免采集摄像头7在降落过程中发生剧烈晃动受损。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机测绘数据采集防护起落架，在使用时，首先，将装置的固定底板1固定在测绘无人机的底部，测绘无人机带动装置整体在天空对林场信息进行测绘，采集摄像头7对林场信息进行采集，在测绘无人机和采集摄像头7降落时，起落架11、滑动架12和支撑架9由于地面的冲击力影响向上在储存箱 3内部向上移动，而滑动套16在导向杆20表面滑动，滑动套16的上表面通过缓冲弹簧21与储存箱3的内表面固定减小冲击力对装置的损伤，而滑动架12中部通过固定横板13与采集信息储存器6固定连接，采集信息储存器6的底部固定采集信息储存器6，滑动架12 的在储存箱3内部上升，带动采集信息储存器6和采集信息储存器6 上升储存在内箱体5的内部，避免在支撑架9上升的过程中采集信息储存器6与地面的凸起石块碰撞导致损伤，同时在采集信息储存器6 和采集信息储存器6整体上升至内箱体5内部后，一号活塞14进入一号气筒22的内部，将一号气筒22内部的气体通过管道推动至气腔 23中，从而推动二号活塞24和封闭板25在气腔23内部滑动，对内箱体5的内底部进行封闭，而在支撑架9上升的过程中，密封板8对支撑架9的升降槽进行封闭，而当插槽17与插杆28的位置对应时，拉板4在压缩弹簧27的作用下使插杆28插入插槽17对滑动架12、采集信息储存器6和采集摄像头7的位置进行锁定，在降落的过程中使采集信息储存器6和采集信息储存器6储存在内箱体5和储存箱3 构成的密闭空间内，对降落后的采集信息储存器6和采集信息储存器 6进行保护，避免在地面不平的山区降落后装置和无人机发生晃动导致采集信息储存器6和采集信息储存器6与地面凸起石块碰撞受损，同时避免在携带过程中采集信息储存器6和采集信息储存器6与外部树枝发生碰撞，通过在支撑架9的底部设置起落架11，起落架11的底部固定安装防滑垫10，增大装置在降落时与地面的摩檫力便于在地面不平的山区降落，同时支撑架9的底部的滑板19通过弹簧减震器18与起落架11的内底部固定连接，这样减小装置降落过程中的振动幅度，避免采集摄像头7在降落过程中发生剧烈晃动受损。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机测绘数据采集防护起落架，包括固定底板(1)，所述固定底板(1)的表面固定安装有固定螺纹套(2)，其特征在于：所述固定底板(1)的底部固定安装有储存箱(3)，所述储存箱(3)的底部固定安装有内箱体(5)，所述内箱体(5)的内部滑动连接有采集信息储存器(6)，所述采集信息储存器(6)的底部固定安装有采集摄像头(7)，所述采集信息储存器(6)的上部固定安装有固定横板(13)，所述固定横板(13)的端部固定安装有滑动架(12)，所述滑动架(12)的侧面固定安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)的底部设置有起落架(11)，所述起落架(11)的底部固定安装有防滑垫(10)，所述滑动架(12)在储存箱(3)内部滑动，所述内箱体(5)的底部开口处开设有气腔(23)，所述气腔(23)的内部滑动连接有二号活塞(24)和封闭板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集防护起落架，其特征在于：所述储存箱(3)的表面设置有拉板(4)，所述拉板(4)的面对储存箱(3)的一侧固定安装有压缩弹簧(27)和插杆(28)，所述压缩弹簧(27)的远离拉板(4)的一端与储存箱(3)固定连接，所述插杆(28)的背对拉板(4)的一侧插入储存箱(3)的内部，所述滑动架(12)的表面开设有插槽(17)，所述插槽(17)的位置与插杆(28)对应，所述拉板(4)的表面固定安装有拉环(26)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集防护起落架，其特征在于：所述滑动架(12)的侧面固定安装有滑动套(16)，所述储存箱(3)的内部固定安装有导向杆(20)，所述滑动套(16) 在导向杆(20)表面滑动，所述滑动套(16)的上表面固定安装有缓冲弹簧(21)，所述缓冲弹簧(21)的上端与储存箱(3)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集防护起落架，其特征在于：所述滑动架(12)的上表面固定安装有固定杆(15)，所述固定杆(15)的上端固定安装有一号活塞(14)，所述储存箱(3)的内部固定安装有一号气筒(22)，所述一号活塞(14)的位置与一号气筒(22)对应，所述一号气筒(22)的输出端通过输气管与气腔(23)导通。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集防护起落架，其特征在于：所述支撑架(9)的下表面固定安装有密封板(8)，所述密封板(8)在储存箱(3)的侧槽中滑动。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集防护起落架，其特征在于：所述支撑架(9)的底端固定安装有滑板(19)，所述滑板(19)的底部固定安装有弹簧减震器(18)，所述弹簧减震器(18)的底端与起落架(11)的内底部固定连接。

Images