CN218747784U - 一种锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锁紧机构。该锁紧机构，包括机器人端和工具端，所述连接筒的左右两侧均设置有安装组件，所述安装组件包括分别固定安装在连接筒左右两侧的安装罩，所述安装罩的外部插接有延伸到安装罩内部的第一拉杆，所述第一拉杆位于安装罩内部的一端固定安装有限位块，所述限位块的另一侧固定安装有一端延伸到连接杆内部的卡杆，所述第一拉杆的表面且位于限位块远离卡杆的一侧套接有位于安装罩内部的第一弹簧，所述第一拉杆的下方设置有固定罩，所述固定罩的内底壁固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定安装有活动板。通过设置的安装组件，更加方便简单，大大减少了工作时间，结构简单且实用性高。

Description

一种锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及锁紧技术领域，具体为一种锁紧机构。

背景技术

机器人技术在生活和生产中应用广泛，目前的机器人大多应用于特定场合，具有固定的构型，制约了机器人的推广和多领域的应用。机器人的模块化是当今世界机器人研究和开发的趋势，通过在机器人端安装不同的工具端实现机器人功能用途的扩展。

现有的小型机器人的机器人端和工具端之间大多都是通过螺栓进行固定锁紧，在需要更换工具端的时候需要将螺栓一个个取下来，更换好后再装上去，十分麻烦，还需要拧螺栓的工具，延长了工作时间，降低了实用性，故而提出该新型来解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锁紧机构，具备便于更换工具端等优点，解决了现有的小型机器人的机器人端和工具端之间大多都是通过螺栓进行固定锁紧，在需要更换工具端的时候需要将螺栓一个个取下来，更换好后再装上去，十分麻烦，还需要拧螺栓的工具，延长了工作时间，降低了实用性的问题。

为实现上述便于更换工具端的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁紧机构，包括机器人端和工具端，所述机器人端的顶部固定安装有连接筒，所述工具端的底部固定安装有延伸到连接筒内部的连接杆，所述连接筒的左右两侧均设置有安装组件，所述安装组件包括分别固定安装在连接筒左右两侧的安装罩，所述安装罩的外部插接有延伸到安装罩内部的第一拉杆，所述第一拉杆位于安装罩内部的一端固定安装有限位块，所述限位块的另一侧固定安装有一端延伸到连接杆内部的卡杆，所述第一拉杆的表面且位于限位块远离卡杆的一侧套接有位于安装罩内部的第一弹簧，所述第一拉杆的下方设置有固定罩，所述固定罩的内底壁固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定安装有活动板，所述固定罩的底部插接有一端与活动板的底部相固定的第二拉杆，所述活动板的顶部固定安装有一端延伸到第一拉杆内部的锁定杆。

进一步，所述连接筒的左右两侧均开设有连接槽，同侧所述卡杆与连接槽滑动连接。

进一步，所述连接杆的左右两侧均开设有卡槽，所述卡杆位于连接杆内部的一端与对应的卡槽相卡接。

进一步，所述限位块为圆块，所述限位块的直径大于安装罩两端口的直径。

进一步，所述连接筒的左右两侧且位于安装罩的下方均固定安装有安装杆，同侧所述固定罩固定安装在安装杆远离连接筒的一端。

进一步，所述第一拉杆的底部开设有滑槽，所述滑槽的内顶壁开设有固定槽，所述锁定杆位于第一拉杆内部的一端与对应的滑槽滑动连接。

进一步，所述卡杆位于卡槽内部的一端底部开设有稳定槽，所述稳定槽的内顶壁固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定安装有位于稳定槽内部的球壳，所述球壳为半开口设置。

进一步，所述卡槽的内底壁开设有圆槽，所述球壳的内部转动安装有一端延伸到对应圆槽内部的钢球。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该锁紧机构，通过设置的安装组件，向外拉动第一拉杆，第一拉杆通过限位块带动卡杆向离开卡槽的方向移动，第一弹簧被压缩，同时锁定杆在滑槽上滑动，当卡杆完全离开卡槽时，连接杆的限位被取消，同时锁定杆与固定槽相卡接，由此便可对工具端进行更换，更加方便简单，大大减少了工作时间，换好工具端后只用拉动两个第二拉杆，卡杆会自动在第一弹簧弹力的作用下卡入卡槽内部对连接杆实现固定锁紧，结构简单且实用性高。

2、该锁紧机构，通过设置的第三弹簧和钢珠，可以防止卡杆回弹，提高了该新型的稳固性，由此使得该新型的实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型第三弹簧、球壳和钢球示意图。

图中：1机器人端、2工具端、3连接杆、4连接筒、5安装罩、6第一拉杆、7限位块、8卡杆、9第一弹簧、10固定罩、11安装杆、12第二拉杆、13第二弹簧、14活动板、15锁定杆、16滑槽、17固定槽、18稳定槽、19第三弹簧、20球壳、21钢球、22卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1和图2，本实施例中的一种锁紧机构，包括机器人端1和工具端2，机器人端1的顶部固定安装有连接筒4，工具端2的底部固定安装有延伸到连接筒4内部的连接杆3。

在连接筒4的左右两侧均设置有安装组件，用于更换工具端2，便于对连接杆3进行锁紧。

安装组件包括分别固定安装在连接筒4左右两侧的安装罩5，安装罩5的外部插接有延伸到安装罩5内部的第一拉杆6，第一拉杆6位于安装罩5内部的一端固定安装有限位块7，限位块7的另一侧固定安装有一端延伸到连接杆3内部的卡杆8，第一拉杆6的表面且位于限位块7远离卡杆8的一侧套接有位于安装罩5内部的第一弹簧9，第一拉杆6的下方设置有固定罩10，固定罩10的内底壁固定安装有第二弹簧13，第二弹簧13的顶部固定安装有活动板14，固定罩10的底部插接有一端与活动板14的底部相固定的第二拉杆12，活动板14的顶部固定安装有一端延伸到第一拉杆6内部的锁定杆15。

其中，固定罩10数量为两个，每个固定罩10内均有两个第三弹簧13，第二拉杆12位于固定罩10内部的一端位于两个第三弹簧13之间。

本实施例中，连接筒4的左右两侧均开设有连接槽，同侧卡杆8与连接槽滑动连接。

本实施例中，连接杆3的左右两侧均开设有卡槽22，卡杆8位于连接杆3内部的一端与对应的卡槽22相卡接。

向外拉动第一拉杆6，第一拉杆6通过限位块7带动卡杆8向离开卡槽22的方向移动，第一弹簧9被压缩，同时锁定杆15在滑槽16上滑动，当卡杆8完全离开卡槽22时，连接杆3的限位被取消，同时锁定杆15在第二弹簧13的弹力下与固定槽17相卡接，由此便可对工具端2进行更换，操作简单，节省工作时间。

本实施例中，限位块7为圆块，限位块7的直径大于安装罩5两端口的直径。

本实施例中，连接筒4的左右两侧且位于安装罩5的下方均固定安装有安装杆11，同侧固定罩10固定安装在安装杆11远离连接筒4的一端。

本实施例中，第一拉杆6的底部开设有滑槽16，滑槽16的内顶壁开设有固定槽17，锁定杆15位于第一拉杆6内部的一端与对应的滑槽16滑动连接。

当拉动第一拉杆6时，锁定杆15与滑槽16滑动连接，当卡杆8完全离开卡槽22时，锁定杆15在第二弹簧13的弹力下卡入固定槽17内部。

换好工具端2后只用拉动两个第二拉杆12，第二拉杆12通过拉动活动板14从而拉动锁定杆15离开固定槽17，此时卡杆8会自动在第一弹簧9弹力的作用下重新卡入卡槽22内部对连接杆3实现固定锁紧，操作简单，稳固性好。

实施例二：请参阅图3，在实施例一的基础上，卡杆8位于卡槽22内部的一端底部开设有稳定槽18，稳定槽18的内顶壁固定安装有第三弹簧19，第三弹簧19的另一端固定安装有位于稳定槽18内部的球壳20，球壳20为半开口设置。

本实施例中，卡槽22的内底壁开设有圆槽，球壳20的内部转动安装有一端延伸到对应圆槽内部的钢球21。

通过设置的第三弹簧19和钢珠21，可以防止卡杆8回弹，提高了该新型的稳固性。

上述实施例的工作原理为：当需要对工具端2进行更换时，向外拉动第一拉杆6，第一拉杆6通过限位块7带动卡杆8向离开卡槽22的方向移动，第一弹簧9被压缩，同时锁定杆15在滑槽16上滑动，当卡杆8完全离开卡槽22时，连接杆3的限位被取消，同时锁定杆15在第二弹簧13的弹力下与固定槽17相卡接，由此便可对工具端2进行更换，换好工具端2后只用拉动两个第二拉杆12，第二拉杆12通过拉动活动板14从而拉动锁定杆15离开固定槽17，此时卡杆8会自动在第一弹簧9弹力的作用下重新卡入卡槽22内部对连接杆3实现固定锁紧，该新型实用性更高且操作简单，故而值得推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种锁紧机构，包括机器人端(1)和工具端(2)，其特征在于：所述机器人端(1)的顶部固定安装有连接筒(4)，所述工具端(2)的底部固定安装有延伸到连接筒(4)内部的连接杆(3)，所述连接筒(4)的左右两侧均设置有安装组件；

所述安装组件包括分别固定安装在连接筒(4)左右两侧的安装罩(5)，所述安装罩(5)的外部插接有延伸到安装罩(5)内部的第一拉杆(6)，所述第一拉杆(6)位于安装罩(5)内部的一端固定安装有限位块(7)，所述限位块(7)的另一侧固定安装有一端延伸到连接杆(3)内部的卡杆(8)，所述第一拉杆(6)的表面且位于限位块(7)远离卡杆(8)的一侧套接有位于安装罩(5)内部的第一弹簧(9)，所述第一拉杆(6)的下方设置有固定罩(10)，所述固定罩(10)的内底壁固定安装有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的顶部固定安装有活动板(14)，所述固定罩(10)的底部插接有一端与活动板(14)的底部相固定的第二拉杆(12)，所述活动板(14)的顶部固定安装有一端延伸到第一拉杆(6)内部的锁定杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于：所述连接筒(4)的左右两侧均开设有连接槽，同侧所述卡杆(8)与连接槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于：所述连接杆(3)的左右两侧均开设有卡槽(22)，所述卡杆(8)位于连接杆(3)内部的一端与对应的卡槽(22)相卡接。

4.根据权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于：所述限位块(7)为圆块，所述限位块(7)的直径大于安装罩(5)两端口的直径。

5.根据权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于：所述连接筒(4)的左右两侧且位于安装罩(5)的下方均固定安装有安装杆(11)，同侧所述固定罩(10)固定安装在安装杆(11)远离连接筒(4)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于：所述第一拉杆(6)的底部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内顶壁开设有固定槽(17)，所述锁定杆(15)位于第一拉杆(6)内部的一端与对应的滑槽(16)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种锁紧机构，其特征在于：所述卡杆(8)位于卡槽(22)内部的一端底部开设有稳定槽(18)，所述稳定槽(18)的内顶壁固定安装有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)的另一端固定安装有位于稳定槽(18)内部的球壳(20)，所述球壳(20)为半开口设置。

8.根据权利要求7所述的一种锁紧机构，其特征在于：所述卡槽(22)的内底壁开设有圆槽，所述球壳(20)的内部转动安装有一端延伸到对应圆槽内部的钢球(21)。

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