CN218747705U - 一种吊装轨道 - Google Patents

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李密
陈旭
陈佳期
林旭
唐光铁
曾远强
卢雨畋
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Abstract

本实用新型公开了一种吊装轨道,涉及吊装轨道技术领域,针对现有的吊装轨道对轨道的装配与拆卸仍然较为繁琐,不便于轨道进行维护更换和相邻两根过轨道之间易发生错位,巡检机器人从两根过轨道的连接处经过时易发生磨损,降低了轨道的使用寿命的问题,现提出以下方案,包括轨道和吊装杆,吊装杆的顶端两侧安装有固定架,轨道通过顶端两侧均通过固定机构安装在吊装杆上。本实用新型中,通过将固定机构和连接组件的配合便于快速对轨道进行安装,且能将相邻两根轨道进行连接,较大程度避免了两根轨道发生错位,保证了巡检机器人经过两根轨道连接处时的稳定性,减少磨损,保证了轨道的使用寿命,并且轨道便于拆卸进行维护更换。

Description

一种吊装轨道
技术领域
本实用新型涉及吊装轨道技术领域,尤其涉及一种吊装轨道。
背景技术
轨道式巡检机器人是目前常用的自动巡检设备,其主要是采用轨道引导机器人行走,以实现固定路线的巡检。
现有技术可参考授权公开号为CN214839869U的中国专利,其公开了一种巡检机器人吊装轨道总成,包括支架、中间板、轨道,所述支架上分别设置有支架安装部分、支架连接部分,所述支架安装部分用于安装在外部载体上;所述支架连接部分与第一螺栓装配,第一螺栓另一端与中间板装配,该吊装仍具有一定的缺陷:
其一,对轨道的装配与拆卸仍然较为繁琐,不便于轨道进行维护更换;
其二,相邻两根过轨道之间易发生错位,巡检机器人从两根过轨道的连接处经过时易发生磨损,降低了轨道的使用寿命。
因此,现提供一种吊装轨道。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种吊装轨道,通过将固定机构和连接组件的配合便于快速对轨道进行安装,且能将相邻两根轨道进行连接,较大程度避免了两根轨道发生错位,保证了巡检机器人经过两根轨道连接处时的稳定性,减少磨损,保证了轨道的使用寿命,并且轨道便于拆卸进行维护更换,克服了现有技术的不足,有效的解决了现有的吊装轨道对轨道的装配与拆卸仍然较为繁琐,不便于轨道进行维护更换和相邻两根过轨道之间易发生错位,巡检机器人从两根过轨道的连接处经过时易发生磨损,降低了轨道的使用寿命的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种吊装轨道,包括轨道和吊装杆,所述吊装杆的顶端两侧安装有固定架,所述轨道通过顶端两侧均通过固定机构安装在吊装杆上,两根所述轨道相邻端通过连接组件连接。
通过上述的方案,通过将固定机构和连接组件的配合便于快速对轨道进行安装,且能将相邻两根轨道进行连接,较大程度避免了两根轨道发生错位,保证了巡检机器人经过两根轨道连接处时的稳定性,减少磨损,保证了轨道的使用寿命,并且轨道便于拆卸进行维护更换。
优选的,所述固定架包括安装在吊装杆顶端的两侧的两根连接杆,两根连接杆的顶端均连接有安装块,安装块上设置有安装孔。
通过上述的方案,利用螺栓从安装孔处可将安装块固定到安装位置。
优选的,所述固定机构包括安装在轨道顶端边侧的第一插杆,第一插杆插接在吊装杆上且贯穿至和吊装杆,第一插杆位于吊装杆上方的部分开设有插槽,连接杆的底部活动插接有第二插杆,第二插杆朝向插槽的一端连接有插块,插块的一端插接在插槽中,第二插杆的另一端连接有挡块。
通过上述的方案,通过将第一插杆插接到开设在吊装杆的孔上,然后将插块插接在第一插杆上的插槽上,继而完成轨道与吊装杆的连接,将第一插杆的端部从插槽中抽出,即可将轨道从吊装杆上拆下。
优选的,所述第一插杆位于轨道和吊装杆之间的部分套有第一弹簧。
通过上述的方案,第一插杆在插接到开设在吊装杆的孔上的过程中,第一弹簧被轨道压缩,轨道与吊装杆连接完成后,第一弹簧对轨道提供弹力,保证轨道与吊装杆连接后的稳定型,避免了轨道发生滑动。
优选的,所述第二插杆位于连接杆和插块之间的部分套有第二弹簧。
通过上述的方案,第一插杆在插接到开设在吊装杆的孔上之前,推动插块和第二插杆向连接杆的方向移动,使得插块压缩第二弹簧,第一插杆在插接到开设在吊装杆的孔上之后,松开插块,在第二弹簧的弹力作用下,推动插块插进第一插杆的插槽中,并将插块与第一插杆抵紧,防止插块与第一插杆脱离,进一步保证轨道安装的稳定性。
优选的,所述连接组件包括安装在开设在轨道端部的限位插孔,相邻两根轨道上的相邻两个限位插孔中插接有的U型连接杆,U型连接杆的两端均螺接有螺母。
通过上述的方案,保证了相邻两根轨道连接处连接的稳定性,较大程度避免了两根轨道发生错位,保证了巡检机器人经过两根轨道连接处时的稳定性,减少磨损。
优选的,所述U型连接杆外壁与限位插孔的孔壁紧密接触。
通过上述的方案,防止U型连接杆与轨道发生滑动,进一步防止晃动的情况发生。
本实用新型的有益效果为:
1、利用螺栓从安装孔处可将安装块固定到安装位置,推动插块和第二插杆向连接杆的方向移动,使得插块压缩第二弹簧,将第一插杆插接到开设在吊装杆的孔上,然后松开插块,在第二弹簧的弹力作用下,推动插块插进第一插杆的插槽中,并将插块与第一插杆抵紧,防止插块与第一插杆脱离,保证轨道安装的稳定性,第一插杆在插接到开设在吊装杆的孔上的过程中,第一弹簧被轨道压缩,轨道与吊装杆连接完成后,第一弹簧对轨道提供弹力,保证轨道与吊装杆连接后的稳定型,避免了轨道发生滑动,将第一插杆的端部从插槽中抽出,即可将轨道从吊装杆上快速拆下。
2、将U型连接杆的两端分别插接在相邻两根轨道上的相邻两个限位插孔中,将U型连接杆的两端均螺接上螺母即可,完成了对相邻两根轨道的连接,保证了相邻两根轨道连接处连接的稳定性,较大程度避免了两根轨道发生错位,保证了巡检机器人经过两根轨道连接处时的稳定性,减少磨损,保证了轨道的使用寿命。
综上所述,通过将固定机构和连接组件的配合便于快速对轨道进行安装,且能将相邻两根轨道进行连接,较大程度避免了两根轨道发生错位,保证了巡检机器人经过两根轨道连接处时的稳定性,减少磨损,保证了轨道的使用寿命,并且轨道便于拆卸进行维护更换。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种吊装轨道的第一视角的立体结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种吊装轨道的第二视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种吊装轨道的图1中A处放大结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种吊装轨道的图2中B处放大结构示意图。
图中:1、轨道;2、吊装杆;3、第一插杆;4、连接杆;5、安装块;6、限位插孔;7、螺母;8、第一弹簧;9、第二插杆;10、第二弹簧;11、U型连接杆;12、插槽;13、插块;14、挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1,参照图1-4,一种吊装轨道,包括轨道1和吊装杆2,吊装杆2的顶端两侧安装有固定架,固定架包括安装在吊装杆2顶端的两侧的两根连接杆4,两根连接杆4的顶端均连接有安装块5,安装块5上设置有安装孔,利用螺栓从安装孔处可将安装块5固定到安装位置;
轨道1通过顶端两侧均通过固定机构安装在吊装杆2上,固定机构包括安装在轨道1顶端边侧的第一插杆3,第一插杆3插接在吊装杆2上且贯穿至和吊装杆2,第一插杆3位于吊装杆2上方的部分开设有插槽12,连接杆4的底部活动插接有第二插杆9,第二插杆9朝向插槽12的一端连接有插块13,插块13的一端插接在插槽12中,第二插杆9的另一端连接有挡块14;
通过将第一插杆3插接到开设在吊装杆2的孔上,然后将插块13插接在第一插杆3上的插槽12上,继而完成轨道1与吊装杆2的连接,将第一插杆3的端部从插槽12中抽出,即可将轨道1从吊装杆2上拆下;
第一插杆3位于轨道1和吊装杆2之间的部分套有第一弹簧8,第一插杆3在插接到开设在吊装杆2的孔上的过程中,第一弹簧8被轨道1压缩,轨道1与吊装杆2连接完成后,第一弹簧8对轨道1提供弹力,保证轨道1与吊装杆2连接后的稳定型,避免了轨道1发生滑动,第二插杆9位于连接杆4和插块13之间的部分套有第二弹簧10;
第一插杆3在插接到开设在吊装杆2的孔上之前,推动插块13和第二插杆9向连接杆4的方向移动,使得插块13压缩第二弹簧10,第一插杆3在插接到开设在吊装杆2的孔上之后,松开插块13,在第二弹簧10的弹力作用下,推动插块13插进第一插杆3的插槽12中,并将插块13与第一插杆3抵紧,防止插块13与第一插杆3脱离,进一步保证轨道1安装的稳定性;
两根轨道1相邻端通过连接组件连接,连接组件包括安装在开设在轨道端部的限位插孔6,相邻两根轨道1上的相邻两个限位插孔6中插接有的U型连接杆11,U型连接杆11的两端均螺接有螺母7;
保证了相邻两根轨道1连接处连接的稳定性,较大程度避免了两根轨道1发生错位,保证了巡检机器人经过两根轨道1连接处时的稳定性,减少磨损,U型连接杆11外壁与限位插孔6的孔壁紧密接触,防止U型连接杆11与轨道1发生滑动,进一步防止晃动的情况发生。
工作原理:利用螺栓从安装孔处可将安装块5固定到安装位置,推动插块13和第二插杆9向连接杆4的方向移动,使得插块13压缩第二弹簧10,将第一插杆3插接到开设在吊装杆2的孔上,然后松开插块13,在第二弹簧10的弹力作用下,推动插块13插进第一插杆3的插槽12中,并将插块13与第一插杆3抵紧,防止插块13与第一插杆3脱离,保证轨道1安装的稳定性,第一插杆3在插接到开设在吊装杆2的孔上的过程中,第一弹簧8被轨道1压缩,轨道1与吊装杆2连接完成后,第一弹簧8对轨道1提供弹力,保证轨道1与吊装杆2连接后的稳定型,避免了轨道1发生滑动,将第一插杆3的端部从插槽12中抽出,即可将轨道1从吊装杆2上快速拆下,最后将U型连接杆11的两端分别插接在相邻两根轨道1上的相邻两个限位插孔6中,将U型连接杆11的两端均螺接上螺母7即可,完成了对相邻两根轨道1的连接,保证了相邻两根轨道1连接处连接的稳定性,较大程度避免了两根轨道1发生错位,保证了巡检机器人经过两根轨道1连接处时的稳定性,减少磨损。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吊装轨道,包括轨道(1)和吊装杆(2),其特征在于,所述吊装杆(2)的顶端两侧安装有固定架,所述轨道(1)通过顶端两侧均通过固定机构安装在吊装杆(2)上,两根所述轨道(1)相邻端通过连接组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊装轨道,其特征在于,所述固定架包括安装在吊装杆(2)顶端的两侧的两根连接杆(4),两根连接杆(4)的顶端均连接有安装块(5),安装块(5)上设置有安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种吊装轨道,其特征在于,所述固定机构包括安装在轨道(1)顶端边侧的第一插杆(3),第一插杆(3)插接在吊装杆(2)上且贯穿至和吊装杆(2),第一插杆(3)位于吊装杆(2)上方的部分开设有插槽(12),连接杆(4)的底部活动插接有第二插杆(9),第二插杆(9)朝向插槽(12)的一端连接有插块(13),插块(13)的一端插接在插槽(12)中,第二插杆(9)的另一端连接有挡块(14)。
4.根据权利要求3所述的一种吊装轨道,其特征在于,所述第一插杆(3)位于轨道(1)和吊装杆(2)之间的部分套有第一弹簧(8)。
5.根据权利要求3所述的一种吊装轨道,其特征在于,所述第二插杆(9)位于连接杆(4)和插块(13)之间的部分套有第二弹簧(10)。
6.根据权利要求1所述的一种吊装轨道,其特征在于,所述连接组件包括安装在开设在轨道端部的限位插孔(6),相邻两根轨道(1)上的相邻两个限位插孔(6)中插接有的U型连接杆(11),U型连接杆(11)的两端均螺接有螺母(7)。
7.根据权利要求6所述的一种吊装轨道,其特征在于,所述U型连接杆(11)外壁与限位插孔(6)的孔壁紧密接触。
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